CN110744582A - 一种自动化可调型高精度抓手装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化可调型高精度抓手装置，是应用步进电机，导向杆紧固螺母，复位弹簧，吊耳式万向旋转环，限位调定螺杆，限位紧固螺母，限位连接螺母座，导向杆，带滑槽抓手，底座盘，梯形丝杆，螺母副滑动台，联轴器，基座和梯形丝杆限位螺母组成的一种自动化可调型高精度抓手装置组成的，利用步进电机的驱动连接，螺母副滑动台可以呈微小的线性运动，这样可以使抓取的动作更精确，防止过力、过快、过角度的现像出现，调整精度更高，此设计可靠性高，精确调整能力突出，尤其对易损工件和柔性工件又具有良好的保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化可调型高精度抓手装置，具体地说是应用步进电机，导向杆紧固螺母，复位弹簧，吊耳式万向旋转环，限位调定螺杆，限位紧固螺母，限位连接螺母座，导向杆，带滑槽抓手，底座盘，梯形丝杆，螺母副滑动台，联轴器，基座和梯形丝杆限位螺母组成的一种自动化可调型高精度抓手装置。
背景技术
随着生产能力的提升，自动化的发展也逐渐的成熟，为了减轻人的劳动强度，取而代之的自动化生产线成为了主流发展趋势，考虑自动化生产过程物料的定位夹紧的可靠性，以及抓取物体的范围的可调整型，易碎易变形物体的保护性，自动化的柔性要求就越被需要。目前设计中专用抓手比较普遍，但是就目前生产能力来看，中国是具有快速生产消费，生产种类快速变化的特点，所以生产物种复杂多样，为了快速转换生产能力，考虑更换生产线工装和工位设备成本太高，易碎和柔性工件拿放操作，因此具有可调整型的抓手很有必要性。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种自动化可调型高精度抓手装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动化可调型高精度抓手装置，是应用步进电机，导向杆紧固螺母，复位弹簧，吊耳式万向旋转环，限位调定螺杆，限位紧固螺母，限位连接螺母座，导向杆，带滑槽抓手，底座盘，梯形丝杆，螺母副滑动台，联轴器，基座和梯形丝杆限位螺母组成的一种自动化可调型高精度抓手装置，其特征在于：步进电机安装在基座上通过联轴器和梯形丝杆同轴连接，梯形丝杆底部安装梯形丝杆限位螺母防脱，底座盘和基座之间通过导向杆连接成骨架，导向杆的两端设计螺纹，导向杆紧固螺母锁紧导向杆，螺母副滑动台安装在底座盘和基座之间，穿过导向杆，通过螺母螺纹结构和梯形丝杆旋合，螺母副滑动台上设置三组长腰孔，带滑槽抓手与底座盘铰接，带滑槽抓手开长斜口滑槽穿过螺母副滑动台的长腰孔后装配限位连接螺母座，限位连接螺母座开有安装孔，通过标准螺钉紧固到带滑槽抓手上，限位调定螺杆螺纹连接限位连接螺母座，限位紧固螺母背紧限位调定螺杆，限位调定螺杆的外部安装吊耳式万向旋转环，吊耳式万向旋转环的环带可以自由的转动，复位弹簧安装在基座和吊耳式万向旋转环之间，带滑槽抓手设计三组，在设计中带滑槽抓手均布在基座圆周上，以上完成自动化可调型高精度抓手装置的组成。
该发明的有益之处是：利用步进电机的驱动连接，螺母副滑动台可以呈微小的线性运动，这样可以使抓取的动作更精确，防止过力、过快、过角度的现像出现，调整精度更高，带滑槽抓手设计了开长斜口滑槽，这样螺母副滑动台可以带动带滑槽抓手有大范围的抓取角度，限位调定螺杆属于设计的硬极限保护装置，不仅能精确限位而且还能防止抓取角度的过大化损伤工件，吊耳式万向旋转环可以防止因限位调定螺杆的角度变化使复位弹簧角变形，复位弹簧属于设计关键功能件，本设计关键性功能是可靠和调整，复位弹簧能在螺母副滑动台下降时可靠的将带滑槽抓手复位，防止工件卡住未完全放下跌落，也充分使下一个流程时保证抓手是打开状态，防止抓手打开不到位碰伤工件。
附图说明
附图图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的结构示意补充图；图3为本发明的结构示意补充图；图4为本发明的总体效果图。
图中，1、步进电机，2、导向杆紧固螺母，3、复位弹簧，4、吊耳式万向旋转环，5、限位调定螺杆，6、限位紧固螺母，7、限位连接螺母座，8、导向杆，9、带滑槽抓手，10、底座盘，11、梯形丝杆，12、螺母副滑动台，13、联轴器，14、基座，15、梯形丝杆限位螺母。
具体实施方式
一种自动化可调型高精度抓手装置，是应用步进电机1，导向杆紧固螺母2，复位弹簧3，吊耳式万向旋转环4，限位调定螺杆5，限位紧固螺母6，限位连接螺母座7，导向杆8，带滑槽抓手9，底座盘10，梯形丝杆11，螺母副滑动台12，联轴器13，基座14和梯形丝杆限位螺母15组成的一种自动化可调型高精度抓手装置，其特征在于：步进电机1安装在基座14上通过联轴器13和梯形丝杆11同轴连接，梯形丝杆11底部安装梯形丝杆限位螺母15防脱，底座盘10和基座14之间通过导向杆8连接成骨架，导向杆8的两端设计螺纹，导向杆紧固螺母2锁紧导向杆8，螺母副滑动台12安装在底座盘10和基座14之间，穿过导向杆8，通过螺母螺纹结构和梯形丝杆11旋合，螺母副滑动台12上设置三组长腰孔，带滑槽抓手9与底座盘10铰接，带滑槽抓手9开长斜口滑槽穿过螺母副滑动台12的长腰孔后装配限位连接螺母座7，限位连接螺母座7开有安装孔，通过标准螺钉紧固到带滑槽抓手9上，限位调定螺杆5螺纹连接限位连接螺母座7，限位紧固螺母6背紧限位调定螺杆5，限位调定螺杆5的外部安装吊耳式万向旋转环4，吊耳式万向旋转环4的环带可以自由的转动，复位弹簧3安装在基座14和吊耳式万向旋转环4之间，带滑槽抓手9设计三组，在设计中带滑槽抓手9均布在基座14圆周上，以上完成自动化可调型高精度抓手装置的组成。
当该装置工作时，根据工件的外形大小调整限位调定螺杆5的位置长度，给抓取的动作设置硬限位保护，然后根据工件的大小确认带滑槽抓手9的开合角度，确认好角度要求后将信息化为脉冲要求给步进电机1，由步进电机1带动梯形丝杆11转动，螺母副滑动台12在梯形丝杆11转动后沿导向杆8进行上移动，带滑槽抓手9在螺母副滑动台12的带动下进行抓取动作，当抓取到位后，步进电机1驱动梯形丝杆11反转，螺母副滑动台12在梯形丝杆11转动后沿导向杆8进行下移动，为保证工件到位卸料，复位弹簧3将带滑槽抓9手进行复位动作，确保工件已经取下，此设计可靠性高，精确调整能力突出，尤其对易损工件和柔性工件又具有良好的保护作用。
Claims (1)
1.一种自动化可调型高精度抓手装置，是应用步进电机，导向杆紧固螺母，复位弹簧，吊耳式万向旋转环，限位调定螺杆，限位紧固螺母，限位连接螺母座，导向杆，带滑槽抓手，底座盘，梯形丝杆，螺母副滑动台，联轴器，基座和梯形丝杆限位螺母组成的，其特征在于：步进电机安装在基座上通过联轴器和梯形丝杆同轴连接，梯形丝杆底部安装梯形丝杆限位螺母防脱，底座盘和基座之间通过导向杆连接成骨架，导向杆的两端设计螺纹，导向杆紧固螺母锁紧导向杆，螺母副滑动台安装在底座盘和基座之间，穿过导向杆，通过螺母螺纹结构和梯形丝杆旋合，螺母副滑动台上设置三组长腰孔，带滑槽抓手与底座盘铰接，带滑槽抓手开长斜口滑槽穿过螺母副滑动台的长腰孔后装配限位连接螺母座，限位连接螺母座开有安装孔，通过标准螺钉紧固到带滑槽抓手上，限位调定螺杆螺纹连接限位连接螺母座，限位紧固螺母背紧限位调定螺杆，限位调定螺杆的外部安装吊耳式万向旋转环，吊耳式万向旋转环的环带可以自由的转动，复位弹簧安装在基座和吊耳式万向旋转环之间，带滑槽抓手设计三组，在设计中带滑槽抓手均布在基座圆周上，以上完成自动化可调型高精度抓手装置的组成，螺母副滑动台可以带动带滑槽抓手有大范围的抓取角度，限位调定螺杆属于设计的硬极限保护装置，不仅能精确限位而且还能防止抓取角度的过大化损伤工件，吊耳式万向旋转环可以防止因限位调定螺杆的角度变化使复位弹簧角变形，复位弹簧能在螺母副滑动台下降时可靠的将带滑槽抓手复位，防止工件卡住未完全放下跌落。
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|---|---|---|---|---|
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