CN214163005U - 一种小型精密元件夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型精密元件夹爪，包括机体、转轮和夹爪，所述机体的上侧安装有横板，且横板的上端设置有转轮，所述转轮的下端连接有第一齿轮，且第一齿轮的外侧安装有第二齿轮，所述横板上开设有滑槽，且滑槽上安装有滑动块，所述滑动块的下端设置有转动轴，所述转动轴的下侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的中间位置设置有卡槽，所述卡槽的下侧安装有卡杆，且卡杆的下侧设置有丝杆，所述丝杆上连接有转动盘，所述丝杆的下端安装有连接块。本实用新型结构简单，方便移动，通过旋转转轮，可以通过转轮使第一齿轮带动第二齿轮进行转动，进而能够使滑动块在横板上随之进行运动，进行周转转动进行调整，方便小型精密元件的活动范围增加。

Description

一种小型精密元件夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种小型精密元件夹爪。

背景技术

夹爪，是指在通过机械控制的一种夹持工具，通过夹爪对零件进行抓取，进而能够对零件进行加工及安装，在进行小型精密元件加工的同时也需要使用夹爪进行夹取，以便于进行安装以及加工，所以需要使用小型精密元件夹爪对小型精密元件进行夹持。

现有的小型精密元件夹爪，基本属于信息化夹爪，购买成本高，维护成本也高，通常在进行夹取时无法进行夹爪移动，范围受限，会导致小型精密元件移动时间较长影响下一步进行安装加工，降低的装置的使用效率，同时影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型精密元件夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型精密元件夹爪，包括机体、转轮和夹爪，所述机体的上侧安装有横板，且横板的上端设置有转轮，所述转轮的下端连接有第一齿轮，且第一齿轮的外侧安装有第二齿轮，所述横板上开设有滑槽，且滑槽上安装有滑动块，所述滑动块的下端设置有转动轴，所述转动轴的下侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的中间位置设置有卡槽，所述卡槽的下侧安装有卡杆，且卡杆的下侧设置有丝杆，所述丝杆上连接有转动盘，所述丝杆的下端安装有连接块，且连接块的上侧设置有弹簧，所述连接块的下端连接有连接杆，且连接杆上安装有夹爪，所述转轮的外侧设置有数表槽，且转轮的上端设置有固定块，所述机体的下端安装有放置座，且放置座上连接有放置槽。

优选的，所述转轮与横板之间设置为旋转连接，且转轮与第一齿轮之间设置为固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间设置为啮合结构。

优选的，所述滑动块与第二齿轮之间设置为固定连接，所述滑动块的下侧设置有滑轮，滑动块通过滑轮与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述伸缩杆通过转动轴与横板之间构成转动结构，所述伸缩杆通过卡杆与卡槽之间构成卡合结构，且卡杆设置为按动结构。

优选的，所述丝杆与转动盘之间设置为旋转连接，且丝杆与连接块之间设置为固定连接。

优选的，所述连接块通过弹簧与连接杆之间构成伸缩结构，所述连接杆与夹爪之间设置为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，通过旋转转轮，可以通过转轮使第一齿轮带动第二齿轮进行转动，进而能够使滑动块在横板上随之进行运动，进行周转转动进行调整，方便小型精密元件的活动范围增加；通过在滑动块上安装滑轮，可以通过滑轮使滑动块在滑槽上进行滑动，进而能够使伸缩杆在带动下进行转动，便于本装置进行位置协调；

2.本实用新型通过转动轴转动伸缩杆，能够使伸缩杆进行角度调整，进而便于小型精密元件在进行安装和加工时活动更加灵敏，从而能够使小型精密元件的加工安装更加精密；通过拨动转动盘将丝杆进行转动，能够通过转动的丝杆将连接块向上进行带动，进而能够使夹爪受力进行收紧，完成夹持工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的横板顶视结构示意图。

图3为本实用新型的转动盘结构示意图。

图4为本实用新型的图1中A点局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、横板；3、第一齿轮；31、第二齿轮；4、转轮；5、滑动块；6、转动轴；7、伸缩杆；8、卡槽；9、卡杆；10、丝杆；11、夹爪；12、放置座；13、放置槽；14、滑槽；15、固定块；16、数表槽；17、转动盘；18、弹簧；19、连接块；20、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种小型精密元件夹爪，包括机体1、转轮4和夹爪11，机体1的上侧安装有横板2，且横板2的上端设置有转轮4，转轮4与横板2之间设置为旋转连接，且转轮4与第一齿轮3之间设置为固定连接，第一齿轮3与第二齿轮31之间设置为啮合结构，拨动旋转转轮4，能够通过转轮4使第一齿轮3带动第二齿轮31进行转动，进而能够使滑动块5在横板2上进行滑动，方便小型精密元件的活动范围增加，转轮4的下端连接有第一齿轮3，且第一齿轮3的外侧安装有第二齿轮31，横板2上开设有滑槽14，且滑槽14上安装有滑动块5，滑动块5与第二齿轮31之间设置为固定连接，滑动块5的下侧设置有滑轮，滑动块5通过滑轮与滑槽14之间构成滑动结构，在滑动块5上安装滑轮，能够滑动滑轮使滑动块5在滑槽14上进行滑行，进而使伸缩杆7在带动下进行转动活动环，便于本装置进行位置协调，滑动块5的下端设置有转动轴6，转动轴6的下侧设置有伸缩杆7，且伸缩杆7的中间位置设置有卡槽8，伸缩杆7通过转动轴6与横板2之间构成转动结构，伸缩杆7通过卡杆9与卡槽8之间构成卡合结构，且卡杆9设置为按动结构，旋转转动轴6带动伸缩杆7进行转动，能够使伸缩杆7的角度能够进行调整，便于小型精密元件在进行安装和加工时活动更加灵活，从而能够使小型精密元件的加工安装更加精密，卡槽8的下侧安装有卡杆9，且卡杆9的下侧设置有丝杆10，丝杆10与转动盘17之间设置为旋转连接，且丝杆10与连接块19之间设置为固定连接，拨动转动盘17将丝杆10带动进行旋转，进而使转动的丝杆10将连接块19受力进行带动，同时使夹爪11受力进行收紧，完成夹持工作，丝杆10上连接有转动盘17，丝杆10的下端安装有连接块19，且连接块19的上侧设置有弹簧18，连接块19通过弹簧18与连接杆20之间构成伸缩结构，连接杆20与夹爪11之间设置为固定连接，能够在连接杆20受力结束后迅速进行复位，进而能够使夹爪11进行下一次夹持，连接块19的下端连接有连接杆20，且连接杆20上安装有夹爪11，转轮4的外侧设置有数表槽16，且转轮4的上端设置有固定块15，机体1的下端安装有放置座12，且放置座12上连接有放置槽13。

工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，首先将小型精密元件放置在放置槽13上，转动转轮4带动第一齿轮3转动，同时第一齿轮3将第二齿轮31带动进行旋转，第二齿轮31带动与滑动块5连接的伸缩杆7在滑槽14上进行转动，将伸缩杆7转动至放置槽13的上侧停止拨动转轮4，然后拉动伸缩杆9将伸缩杆9调整到合适的位置，按动卡杆7将卡杆7卡在卡槽8上将，伸缩杆7固定不再伸缩，同时将夹爪对准小型精密元件，拨动转动盘17使丝杆10转动，带动连接块19向上，带动连接杆20收紧将夹爪11收合，此时夹爪11完成对小型精密元件的夹持，然后调整转轮4与转动轴6完成对小型精密元件的安装，此时完成小型精密元件夹爪的使用。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种小型精密元件夹爪，包括机体(1)、转轮(4)和夹爪(11)，其特征在于：所述机体(1)的上侧安装有横板(2)，且横板(2)的上端设置有转轮(4)，所述转轮(4)的下端连接有第一齿轮(3)，且第一齿轮(3)的外侧安装有第二齿轮(31)，所述横板(2)上开设有滑槽(14)，且滑槽(14)上安装有滑动块(5)，所述滑动块(5)的下端设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)的下侧设置有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的中间位置设置有卡槽(8)，所述卡槽(8)的下侧安装有卡杆(9)，且卡杆(9)的下侧设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)上连接有转动盘(17)，所述丝杆(10)的下端安装有连接块(19)，且连接块(19)的上侧设置有弹簧(18)，所述连接块(19)的下端连接有连接杆(20)，且连接杆(20)上安装有夹爪(11)，所述转轮(4)的外侧设置有数表槽(16)，且转轮(4)的上端设置有固定块(15)，所述机体(1)的下端安装有放置座(12)，且放置座(12)上连接有放置槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种小型精密元件夹爪，其特征在于：所述转轮(4)与横板(2)之间设置为旋转连接，且转轮(4)与第一齿轮(3)之间设置为固定连接，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(31)之间设置为啮合结构。

3.根据权利要求1所述的一种小型精密元件夹爪，其特征在于：所述滑动块(5)与第二齿轮(31)之间设置为固定连接，所述滑动块(5)的下侧设置有滑轮，滑动块(5)通过滑轮与滑槽(14)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种小型精密元件夹爪，其特征在于：所述伸缩杆(7)通过转动轴(6)与横板(2)之间构成转动结构，所述伸缩杆(7)通过卡杆(9)与卡槽(8)之间构成卡合结构，且卡杆(9)设置为按动结构。

5.根据权利要求1所述的一种小型精密元件夹爪，其特征在于：所述丝杆(10)与转动盘(17)之间设置为旋转连接，且丝杆(10)与连接块(19)之间设置为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型精密元件夹爪，其特征在于：所述连接块(19)通过弹簧(18)与连接杆(20)之间构成伸缩结构，所述连接杆(20)与夹爪(11)之间设置为固定连接。

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