CN209273017U - 一种汽车零件的立加液压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零件的立加液压夹具，包括底板，所述底板的顶部设置有定向机构、定中心机构、上挑机构和辅助压紧机构，所述底板的底部固定安装有支撑架，所述定中心机构包括设置在底板顶部的三爪卡盘，且三爪卡盘上设有三个卡爪，支撑架的内侧底部固定安装有与三爪卡盘相配合的第二方块缸，所述定向机构包括螺纹固定在底板顶部的G点座，G点座的一侧设有第一G点，G点座的一侧设有连接杆，且连接杆的一端转动安装有第一压板。本实用新型设计合理，操作方便，能够有效的避免第三压板收回时导致限位件顶部堆积铁屑，从而有效的避免第二方块缸缩回不到位的现象发生，延长使用寿命，降低维护成本。

Description

一种汽车零件的立加液压夹具

技术领域

本实用新型涉及液压夹具技术领域，尤其涉及一种汽车零件的立加液压夹具。

背景技术

液压夹具就是用液压元器件代替机械零件实现对工件的自动定位、支承与加紧的夹具，液压夹具能够保证工件在规定的位置上准确的定位和牢固的加紧，并通过浮动支撑减少加工过程中的振动和变形，汽车零件的立加液压夹具是用于对汽车零件进行夹持定位的液压夹具，液压夹具长期使用后，夹具表面会堆积大量铁屑，使定位出现误差以及油缸动作后无法提供足够大的压紧力，在这种情况下，工件加工时会出现抖动的现象，导致加工结束后出现不良产品，因此我们提出了一种汽车零件的立加液压夹具用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零件的立加液压夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车零件的立加液压夹具，包括底板，所述底板的顶部设置有定向机构、定中心机构、上挑机构和辅助压紧机构，所述底板的底部固定安装有支撑架，所述定中心机构包括设置在底板顶部的三爪卡盘，且三爪卡盘上设有三个卡爪，支撑架的内侧底部固定安装有与三爪卡盘相配合的第二方块缸，所述定向机构包括螺纹固定在底板顶部的G点座，G点座的一侧设有第一G点，G点座的一侧设有连接杆，且连接杆的一端转动安装有第一压板，G点座的一侧设置有第一单动缸，且第一单动缸与第一压板相配合，第一压板与三爪卡盘相配合，所述上挑机构包括三个螺纹固定在底板顶部的支架座，所述三爪卡盘位于三个支架座之间，支架座靠近三爪卡盘的一侧转动安装有与三爪卡盘相配合的第二压板，第二压板的顶部一侧固定安装有螺纹杆，且螺纹杆上螺纹套设有螺母，支架座的顶部固定安装有第三单动缸，且第三单动缸与第二压板相配合，所述辅助压紧机构包括螺纹固定在底板顶部的油缸座，油缸座远离三爪卡盘的一侧固定安装有第四直线缸，且第四直线缸上设有连接轴，连接轴的一端固定安装有第三压板，所述油缸座靠近三爪卡盘的一侧固定安装有限位件，限位件位于连接轴的下方，限位件的顶部开设有两个倾斜设置的斜槽，且两个斜槽相互远离的一侧均设置为开口，所述三爪卡盘远离油缸座的一侧设有固定安装在底板顶部的浮支气缸。

优选的，所述支架座的内部两侧固定安装有同一个销钉，第二压板的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的销钉的外侧固定套装。

优选的，所述油缸座的一侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与连接轴的外侧不接触。

优选的，所述第一压板的一侧开设有滑孔，且滑孔内滑动安装有销轴，销轴靠近连接杆的一端与连接杆转动安装。

优选的，所述滑孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位滑槽，销轴的顶部和底部均固定安装有限位滑块，且限位滑块与对应的限位滑槽滑动连接。

优选的，所述底板的底部开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与第二方块缸的输出轴外侧活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底板、G点座、连接杆、第一压板、第一G点、三爪卡盘、卡爪、支架座、第二压板、第三单动缸、油缸座、第三压板、限位件、连接轴、第二方块缸、第四直线缸与斜槽相配合，将工件的定位点与 G点座相贴合，通过第一单动缸推动第一压板压紧工件，启动第二方块缸，第二方块缸带动三爪卡盘上的三个卡爪撑开对工件进行定中心；启动第三单动缸，第三单动缸推动第二压板对工件进行上挑支撑，此时X、Y、Z三个方向定位完成，启动第四直线缸，第四直线缸通过连接轴推动第三压板压紧工件，浮支气缸从相对的方向推出压紧工件，完成工件装夹，工件取出时，第二压板、第一压板松开和第三压板松开,在第三压板松开的同时，工件产生的铁屑通过限位件顶部两侧的斜槽排出；第二方块缸的输出轴收回带动三个卡爪松开工件，取出工件，使得能够有效的避免第三压板收回时导致限位件顶部容易堆积铁屑。

本实用新型设计合理，操作方便，能够有效的避免第三压板收回时导致限位件顶部堆积铁屑，从而有效的避免第二方块缸缩回不到位的现象发生，延长使用寿命，降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车零件的立加液压夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车零件的立加液压夹具的上挑机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车零件的立加液压夹具的辅助压紧机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种汽车零件的立加液压夹具的主视图；

图5为本实用新型提出的一种汽车零件的立加液压夹具的俯视图。

图中：1底板、2G点座、3连接杆、4第一压板、5第一G点、 6三爪卡盘、7卡爪、8支架座、9第二压板、10第三单动缸、11油缸座、12第三压板、13限位件、14连接轴、15螺母、16螺纹杆、 17第二方块缸、18第四直线缸、19斜槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种汽车零件的立加液压夹具，包括底板1，底板 1的顶部设置有定向机构、定中心机构、上挑机构和辅助压紧机构，底板1的底部固定安装有支撑架，定中心机构包括设置在底板1顶部的三爪卡盘6，且三爪卡盘6上设有三个卡爪7，支撑架的内侧底部固定安装有与三爪卡盘6相配合的第二方块缸17，定向机构包括螺纹固定在底板1顶部的G点座2，G点座2的一侧设有第一G点5，G 点座2的一侧设有连接杆3，且连接杆3的一端转动安装有第一压板 4，G点座2的一侧设置有第一单动缸，且第一单动缸与第一压板4 相配合，第一压板4与三爪卡盘6相配合，上挑机构包括三个螺纹固定在底板1顶部的支架座8，三爪卡盘6位于三个支架座8之间，支架座8靠近三爪卡盘6的一侧转动安装有与三爪卡盘6相配合的第二压板9，第二压板9的顶部一侧固定安装有螺纹杆16，且螺纹杆16 上螺纹套设有螺母15，支架座8的顶部固定安装有第三单动缸10，且第三单动缸10与第二压板9相配合，辅助压紧机构包括螺纹固定在底板1顶部的油缸座11，油缸座11远离三爪卡盘6的一侧固定安装有第四直线缸18，且第四直线缸18上设有连接轴14，连接轴14 的一端固定安装有第三压板12，油缸座11靠近三爪卡盘6的一侧固定安装有限位件13，限位件13位于连接轴14的下方，限位件13的顶部开设有两个倾斜设置的斜槽19，且两个斜槽19相互远离的一侧均设置为开口，三爪卡盘6远离油缸座11的一侧设有固定安装在底板1顶部的浮支气缸，通过底板1、G点座2、连接杆3、第一压板4、第一G点5、三爪卡盘6、卡爪7、支架座8、第二压板9、第三单动缸10、油缸座11、第三压板12、限位件13、连接轴14、第二方块缸17、第四直线缸18与斜槽19相配合，将工件的定位点与G点座2 相贴合，通过第一单动缸推动第一压板4压紧工件，启动第二方块缸 17，第二方块缸17带动三爪卡盘6上的三个卡爪7撑开对工件进行定中心；启动第三单动缸10，第三单动缸10推动第二压板9对工件进行上挑支撑，此时X、Y、Z三个方向定位完成，启动第四直线缸 18，第四直线缸18通过连接轴14推动第三压板12压紧工件，浮支气缸从相对的方向推出压紧工件，完成工件装夹，工件取出时，第二压板9、第一压板4松开和第三压板12松开,在第三压板12松开的同时，工件产生的铁屑通过限位件13顶部两侧的斜槽19排出；第二方块缸17的输出轴收回带动三个卡爪7松开工件，取出工件，使得能够有效的避免第三压板12收回时导致限位件13顶部容易堆积铁屑，本实用新型设计合理，操作方便，能够有效的避免第三压板12 收回时导致限位件13顶部堆积铁屑，从而有效的避免第二方块缸17 缩回不到位的现象发生，延长使用寿命，降低维护成本。

本实用新型中，支架座8的内部两侧固定安装有同一个销钉，第二压板9的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的销钉的外侧固定套装，油缸座11的一侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与连接轴14的外侧不接触，第一压板4的一侧开设有滑孔，且滑孔内滑动安装有销轴，销轴靠近连接杆3的一端与连接杆3转动安装，滑孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位滑槽，销轴的顶部和底部均固定安装有限位滑块，且限位滑块与对应的限位滑槽滑动连接，底板1的底部开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与第二方块缸17的输出轴外侧活动接触，通过底板1、 G点座2、连接杆3、第一压板4、第一G点5、三爪卡盘6、卡爪7、支架座8、第二压板9、第三单动缸10、油缸座11、第三压板12、限位件13、连接轴14、第二方块缸17、第四直线缸18与斜槽19相配合，将工件的定位点与G点座2相贴合，通过第一单动缸推动第一压板4压紧工件，启动第二方块缸17，第二方块缸17带动三爪卡盘 6上的三个卡爪7撑开对工件进行定中心；启动第三单动缸10，第三单动缸10推动第二压板9对工件进行上挑支撑，此时X、Y、Z三个方向定位完成，启动第四直线缸18，第四直线缸18通过连接轴14 推动第三压板12压紧工件，浮支气缸从相对的方向推出压紧工件，完成工件装夹，工件取出时，第二压板9、第一压板4松开和第三压板12松开,在第三压板12松开的同时，工件产生的铁屑通过限位件 13顶部两侧的斜槽19排出；第二方块缸17的输出轴收回带动三个卡爪7松开工件，取出工件，使得能够有效的避免第三压板12收回时导致限位件13顶部容易堆积铁屑，本实用新型设计合理，操作方便，能够有效的避免第三压板12收回时导致限位件13顶部堆积铁屑，从而有效的避免第二方块缸17缩回不到位的现象发生，延长使用寿命，降低维护成本。

工作原理：使用时，工件装夹动作第一步定角向，首先将工件的定位点与G点座2相贴合，通过第一单动缸推动第一压板4压紧工件；第二步定中心，与三爪卡盘6相配合的第二方块缸17动作，使得三爪卡盘6上的三个卡爪7撑开对工件进行定中心；第三步定高度：启动第三单动缸10，第三单动缸10推动第二压板9在对应的销钉上转动并对工件进行上挑支撑，此时X、Y、Z三个方向定位完成；第四步辅助压紧，第四直线缸18通过连接轴14推动第三压板12压紧工件，浮支气缸从相对的方向推出压紧工件，完成工件装夹，工件取出时，第二压板9和第一压板4松开，辅助压紧机构中第四直线缸18带动连接轴14缩回，连接轴14带动第三压板12松开,在第三压板12松开的同时，工件产生的铁屑通过限位件13顶部两侧的斜槽19排出；第二方块缸17的输出轴收回带动三个卡爪7松开工件，取出工件，使得能够有效的避免第三压板12收回时导致限位件13顶部容易堆积铁屑，从而有效的避免第二方块缸17缩回不到位的现象发生，使得铁屑从斜槽19中排出，使第四直线缸18缩回到位，延长使用寿命，降低维护成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零件的立加液压夹具，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设置有定向机构、定中心机构、上挑机构和辅助压紧机构，所述底板(1)的底部固定安装有支撑架，其特征在于，所述定中心机构包括设置在底板(1)顶部的三爪卡盘(6)，且三爪卡盘(6)上设有三个卡爪(7)，支撑架的内侧底部固定安装有与三爪卡盘(6)相配合的第二方块缸(17)，所述定向机构包括螺纹固定在底板(1)顶部的G点座(2)，G点座(2)的一侧设有第一G点(5)，G点座(2)的一侧设有连接杆(3)，且连接杆(3)的一端转动安装有第一压板(4)，G点座(2)的一侧设置有第一单动缸，且第一单动缸与第一压板(4)相配合，第一压板(4)与三爪卡盘(6)相配合，所述上挑机构包括三个螺纹固定在底板(1)顶部的支架座(8)，所述三爪卡盘(6)位于三个支架座(8)之间，支架座(8)靠近三爪卡盘(6)的一侧转动安装有与三爪卡盘(6)相配合的第二压板(9)，第二压板(9)的顶部一侧固定安装有螺纹杆(16)，且螺纹杆(16)上螺纹套设有螺母(15)，支架座(8)的顶部固定安装有第三单动缸(10)，且第三单动缸(10)与第二压板(9)相配合，所述辅助压紧机构包括螺纹固定在底板(1)顶部的油缸座(11)，油缸座(11)远离三爪卡盘(6)的一侧固定安装有第四直线缸(18)，且第四直线缸(18)上设有连接轴(14)，连接轴(14)的一端固定安装有第三压板(12)，所述油缸座(11)靠近三爪卡盘(6)的一侧固定安装有限位件(13)，限位件(13)位于连接轴(14)的下方，限位件(13)的顶部开设有两个倾斜设置的斜槽(19)，且两个斜槽(19)相互远离的一侧均设置为开口，所述三爪卡盘(6)远离油缸座(11)的一侧设有固定安装在底板(1)顶部的浮支气缸。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件的立加液压夹具，其特征在于，所述支架座(8)的内部两侧固定安装有同一个销钉，第二压板(9)的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的销钉的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件的立加液压夹具，其特征在于，所述油缸座(11)的一侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与连接轴(14)的外侧不接触。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件的立加液压夹具，其特征在于，所述第一压板(4)的一侧开设有滑孔，且滑孔内滑动安装有销轴，销轴靠近连接杆(3)的一端与连接杆(3)转动安装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件的立加液压夹具，其特征在于，所述滑孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位滑槽，销轴的顶部和底部均固定安装有限位滑块，且限位滑块与对应的限位滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零件的立加液压夹具，其特征在于，所述底板(1)的底部开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与第二方块缸(17)的输出轴外侧活动接触。