CN221295181U - 一种阴极板对中机构 - Google Patents
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Abstract
一种阴极板对中机构，属于自动化生产技术领域，解决现有技术存在的各工序自动化程度低，劳动强度大，阴极板的位置摆放随机性大，不便于高效率加工生产的问题。包括至少两组对中连接横梁，对中连接横梁上分别设置有两组对称布置的对中夹爪，对中夹爪滑动设置在对中连接横梁的夹爪导向轨道上，且对中连接横梁的中部、两组对中夹爪之间，设置有纵向布置的夹爪联动组件，夹爪联动组件的驱动端设置有对中驱动液压缸。其设计合理，结构紧凑，能够规整加工设备上放置的阴极板的摆放位置，有效降低操作人员的劳动强度，利于实现阴极板修复加工的自动化，提升加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种能够规整阴极板的摆放位置，降低操作人员的劳动强度，利于实现修复加工的自动化，有效提升加工效率的阴极板对中机构。
背景技术
阴极板修复的过程中，在把胶条铲掉之后，还需要打磨掉表层的金属氧化物，并为后序刷胶做准备。目前，各个工序的自动化程度低，劳动强度大，且阴极板在相应的加工设备上的位置摆放随机性大，不便于高效率的加工生产。故有必要对现有技术的阴极板修复的板件位置对中装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种能够规整阴极板的摆放位置，降低操作人员的劳动强度，利于实现修复加工的自动化，有效提升加工效率的阴极板对中机构。
本实用新型所采用的技术方案是：该阴极板对中机构包括至少两组对中连接横梁，其特征在于：所述对中连接横梁上分别设置有两组对称布置的对中夹爪，所述对中夹爪滑动设置在对中连接横梁的夹爪导向轨道上；并且，所述对中连接横梁的中部、两侧的对中夹爪之间还设置有纵向布置的夹爪联动组件，夹爪联动组件的驱动端设置有对中驱动液压缸。
所述对中夹爪包括夹爪主体，夹爪主体上设置有导轨滑块，且夹爪主体上还设置有用于与夹爪联动组件的联动端相连的连杆铰接部。以通过导轨滑块将夹爪主体滑动设置在对中连接横梁侧部布置的夹爪导向轨道上，并利用夹爪联动组件的联动端与夹爪主体上的连杆铰接部的连接，来驱动对中夹爪在夹爪导向轨道上的往复移动。
所述夹爪主体的一端设置有夹爪竖向支撑部，夹爪竖向支撑部的上端设置有夹爪横向对中部，所述夹爪主体、夹爪竖向支撑部和夹爪横向对中部形成U型的半封闭式结构，且所述U型半封闭结构的内部设置有用于避让机体的避让口。以利用两侧对中夹爪的夹爪竖向支撑部上端的夹爪横向对中部，来对机体上放置的阴极板的两侧进行对中式夹紧；并且，在对中过程中，通过下部的夹爪主体、侧部的夹爪竖向支撑部以及上部的夹爪横向对中部所构成的避让口，来避让机体的侧部，进而有效减小机构的体积和尺寸。
所述夹爪横向对中部的端部设置有接触压块。以通过夹爪横向对中部的端部设置的接触压块，与机体上放置的阴极板的侧部形成柔性接触，防止对中机构对阴极板的损伤。
所述夹爪联动组件包括联动滑杆，联动滑杆通过导轨滑块与固定设置的联动件导向滑轨滑动相连，所述联动滑杆的前端设置有联动杆前铰接点，联动滑杆的后端设置有联动杆后铰接点；并且，所述联动杆前铰接点和联动杆后铰接点处，分别铰接设置有左联动连杆和右联动连杆，所述左联动连杆和右联动连杆的前端均设置有夹爪铰接部；所述联动滑杆的后端还设置有用于与对中驱动液压缸相连的对中缸铰接点。以利用夹爪铰接部将左联动连杆和右联动连杆分别与相应的对中夹爪的连杆铰接部相连，并通过对中驱动液压缸来带动联动滑杆沿着联动件导向滑轨前后移动，同时，利用联动滑杆前后两端分别设置的左联动连杆和右联动连杆，来驱使两侧的对中夹爪沿着夹爪导向轨道、对向或反向同步移动，实现对阴极板的对中夹紧。
本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用至少两组对中连接横梁，对中连接横梁上分别设置有两组对称布置的对中夹爪，对中夹爪滑动设置在对中连接横梁的夹爪导向轨道上，对中连接横梁的中部、两组对中夹爪之间设置有纵向布置的夹爪联动组件，夹爪联动组件的驱动端设置对中驱动液压缸的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够规整加工设备上放置的阴极板的摆放位置，有效降低操作人员的劳动强度，利于实现阴极板修复加工的自动化，提升加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是图1中的对中夹爪与对中连接横梁的一种连接结构示意图。
图4是图3中的对中夹爪的一种结构示意图。
图5是图1中的夹爪联动组件的一种结构示意图。
图中序号说明：1对中连接横梁、2对中夹爪、3夹爪导向轨道、4夹爪联动组件、5联动件导向滑轨、6对中驱动液压缸、7夹爪主体、8夹爪竖向支撑部、9夹爪横向对中部、10避让口、11接触压块、12导轨滑块、13连杆铰接部、14联动滑杆、15联动杆前铰接点、16联动杆后铰接点、17对中缸铰接点、18左联动连杆、19右联动连杆、20夹爪铰接部。
具体实施方式
根据图1～5详细说明本实用新型的具体结构。该阴极板对中机构包括两组前后布置的对中连接横梁1，两组对中连接横梁1上分别设置有两组对称布置的对中夹爪2，对中夹爪2滑动设置在对中连接横梁1侧部的夹爪导向轨道3上（如图1、图2和图3所示）。对中夹爪2由夹爪主体7构成，夹爪主体7上设置有两组导轨滑块12，且夹爪主体7上还设置有用于与夹爪联动组件4的联动端相连的连杆铰接部13。从而，通过导轨滑块12将夹爪主体7滑动设置在对中连接横梁1侧部布置的夹爪导向轨道3上，并利用夹爪联动组件4的联动端与夹爪主体7上的连杆铰接部13的连接，来驱动对中夹爪2在夹爪导向轨道3上的往复移动。
对中夹爪2的夹爪主体7的一端设置有竖向布置的夹爪竖向支撑部8，夹爪竖向支撑部8的上端则设置有横向布置的夹爪横向对中部9。并且，夹爪主体7、夹爪竖向支撑部8和夹爪横向对中部9形成了U型的半封闭式结构，该U型半封闭结构的内部设置有用于避让机体（或移动导轨）的避让口10（如图4所示）。进而利用两侧对中夹爪2的夹爪竖向支撑部8上端的夹爪横向对中部9，来对机体上放置的阴极板的两侧进行对中式夹紧；且在阴极板的对中过程中，通过下部的夹爪主体7、侧部的夹爪竖向支撑部8以及上部的夹爪横向对中部9所构成的避让口10，来避让机体的侧部；同时，可有效减小机构的体积和尺寸。另外，夹爪横向对中部9的端部还设置有接触压块11，以通过夹爪横向对中部9的端部设置的接触压块11与机体上放置的阴极板侧部所形成的柔性接触，来有效防止对中机构对阴极板的损伤。
两组对中连接横梁1的中部、两侧的对中夹爪2之间，还设置有纵向布置的夹爪联动组件4，夹爪联动组件4后部的驱动端设置有对中驱动液压缸6（如图1所示）；能够理解的是，根据具体的使用需要，对中驱动液压缸6也可以采用气缸或伺服电机。夹爪联动组件4包括纵向布置的联动滑杆14，联动滑杆14通过导轨滑块12与固定设置的联动件导向滑轨5滑动相连。联动滑杆14的前端设置有联动杆前铰接点15，联动滑杆14的后端设置有联动杆后铰接点16；且联动杆前铰接点15和联动杆后铰接点16处，分别铰接设置有左联动连杆18和右联动连杆19，左联动连杆18和右联动连杆19的前端均设置有用于与对中夹爪2相连的夹爪铰接部20（如图5所示）。
而且，联动滑杆14的后端还设置有用于与对中驱动液压缸6相连的对中缸铰接点17。进而利用夹爪铰接部20将左联动连杆18和右联动连杆19分别与相应的对中夹爪2的连杆铰接部13相连，并通过对中驱动液压缸6来带动联动滑杆14沿着联动件导向滑轨5前、后移动；同时，利用联动滑杆14前后两端分别设置的左联动连杆18和右联动连杆19，来驱使两侧的对中夹爪2沿着夹爪导向轨道3、对向或反向同步移动，以实现对机体上放置的阴极板的对中夹紧。
该阴极板对中机构使用时，首先，将两组对中连接横梁1固定在加工设备的机体上，且通过导轨滑块12将两侧的对中夹爪2滑动设置在对中连接横梁1的夹爪导向轨道3上，并将夹爪联动组件4的左联动连杆18和右联动连杆19分别与对中夹爪2上的连杆铰接部13相连。当阴极板被放置到加工设备机体上的加工位置之后，利用夹爪联动组件4的对中驱动液压缸6，来带动联动滑杆14沿着联动件导向滑轨5前、后移动，进而通过联动滑杆14前后两端分别设置的左联动连杆18和右联动连杆19，来驱使两侧的对中夹爪2沿着夹爪导向轨道3、对向或反向同步移动，以利用两侧对中夹爪2上端的夹爪横向对中部9来对机体上放置的阴极板进行对中式夹紧；从而，规整加工设备上放置的阴极板的摆放位置，有效提升加工效率。
Claims (5)
1.一种阴极板对中机构，包括至少两组对中连接横梁（1），其特征在于：所述对中连接横梁（1）上分别设置有两组对称布置的对中夹爪（2），所述对中夹爪（2）滑动设置在对中连接横梁（1）的夹爪导向轨道（3）上；并且，所述对中连接横梁（1）的中部、两侧的对中夹爪（2）之间还设置有纵向布置的夹爪联动组件（4），夹爪联动组件（4）的驱动端设置有对中驱动液压缸（6）。
2.根据权利要求1所述的阴极板对中机构，其特征在于：所述对中夹爪（2）包括夹爪主体（7），夹爪主体（7）上设置有导轨滑块（12），且夹爪主体（7）上还设置有用于与夹爪联动组件（4）的联动端相连的连杆铰接部（13）。
3.根据权利要求2所述的阴极板对中机构，其特征在于：所述夹爪主体（7）的一端设置有夹爪竖向支撑部（8），夹爪竖向支撑部（8）的上端设置有夹爪横向对中部（9），所述夹爪主体（7）、夹爪竖向支撑部（8）和夹爪横向对中部（9）形成U型的半封闭式结构，且所述U型半封闭结构的内部设置有用于避让机体的避让口（10）。
4.根据权利要求3所述的阴极板对中机构，其特征在于：所述夹爪横向对中部（9）的端部设置有接触压块（11）。
5.根据权利要求1所述的阴极板对中机构，其特征在于：所述夹爪联动组件（4）包括联动滑杆（14），联动滑杆（14）通过导轨滑块（12）与固定设置的联动件导向滑轨（5）滑动相连，所述联动滑杆（14）的前端设置有联动杆前铰接点（15），联动滑杆（14）的后端设置有联动杆后铰接点（16）；并且，所述联动杆前铰接点（15）和联动杆后铰接点（16）处，分别铰接设置有左联动连杆（18）和右联动连杆（19），所述左联动连杆（18）和右联动连杆（19）的前端均设置有夹爪铰接部（20）；所述联动滑杆（14）的后端还设置有用于与对中驱动液压缸（6）相连的对中缸铰接点（17）。
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