JPH0321865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動ねじ締め機におけるねじ吸着パ
イプの案内構造に関するものである。

（従来の技術） 従来のねじ締め機を第４図に示す。図中、１は
地上に固定されたコラムで、その上部にモータ３
により水平面内で揺動自在の第１アーム４が取り
付けられ、この第１アーム４の先端にモータ５に
より水平面内において揺動駆動される第２アーム
６が取り付けられている。そして上記第２アーム
６の先端には、多数のねじを貯蔵しておくための
ホツパーユニツト７及び電動ドライバ８、更には
上記ホツパーユニツト７からすくい上げられたね
じを上記電動ドライバ８の先端へ送るためのシユ
ート９等が取り付けられ、上記電動ドライバ８は
前記第２アーム６の先端に取り付けられたエアシ
リンダ１０により昇降駆動され、電動ドライバ８
に設けられた吸着パイプ１３を、下方にセツトさ
れたワークのねじ穴の位置まで下降させねじ締め
作業を行わせる。

このようなねじ締め作業は第５図ａ乃至ｃに示
す工程を経て行われる。すなわち前記シユート９
により電動ドライバ８の先端へ搬送されたねじ１
１は、第５図ａに示すように電動ドライバ８に設
けられた吸着パイプ１３の先端においてチヤツク
１４により把持される。吸着パイプ１３内には、
ドライバ１５が同軸に収容されており、この吸着
パイプ１３とドライバ１５との間の空気が吸入部
１６により吸引されることにより、負圧となり、
この負圧の作用によつてチヤツク１４で把持され
たねじ１１が第５図ｂに示す如く、チヤツク１４
が開いた時点では、チヤツク１４から離れ、吸着
パイプ１３内へ吸い込まれ、ドライバ１５の先端
に係合する。

その後ドライバ１５が矢印Ｂで示す如く回転し
始めると共に、吸着パイプ１３及びドライバ１５
が、下方のワーク１７に穿つた貫通孔１８に向か
つて下降し、第５図ｃに示す如くねじ１１がワー
ク１７，１７ａに螺着される。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、通常ワークの位置決めは正確に行わ
れるとは限らず、またワーク１７に穿つた貫通孔
１８の位置もある程度の誤差を伴つて形成されて
いるため、従来のプレイバツク型ロボツトを用い
て教示された通りの位置でねじ締め作業を行う
と、第５図ｄに示す如く、吸着パイプ１３の軸芯
と貫通孔１８の軸芯のずれによりねじ１１が貫通
孔１８に斜めに差し込まれ、いわゆる斜め組付け
を生じる。また、第５図ｅに示す如くワーク１７
とワーク１７ａがずれている場合も同様に、斜め
組付けを生じ組付不良の原因になるという問題が
あつた。

（問題を解決するための手段） 従つて本考案が目的とするところは、ねじ穴が
教示された通りの位置から若干ずれて形成され、
従つて吸着パイプとねじ穴が幾分偏心している場
合であつても、ねじ締め作業時にこれを吸収する
とともに、組付け不良の１つの原因であるワーク
とワークのずれをなくするような吸着パイプの案
内構造を提供することにある。

上記目的を達成するために本考案は内部にドラ
イバを収容し、前記ドライバの先端にねじを吸着
するべく内部を負圧となしたねじ吸着パイプの案
内構造において、一方のワークに形成した貫通孔
の周辺部に位置決め穴を穿設すると共に、他方の
ワークに形成した雌ねじの周辺部にガイド部材を
設け、該位置決め穴と該ガイド部材との嵌合によ
つて一方のワークに形成された前記貫通孔と他方
のワークに形成された前記雌ねじとが一致するよ
うに位置決めされ、さらに前記螺子を締結させる
べく移動する吸着パイプの先端が、前記ガイド部
材によつて所定位置に案内されるねじ吸着パイプ
の案内構造を提供する。

（実施例） 以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。第１図は本考案の一実施例にかかる案
内構造を示す斜視図、第２図は第１図に示す実施
例のＡ−Ａ断面図、第３図は上記実施例にかかる
案内構造を用いた場合のねじ締め作業工程を示す
ねじ締め部分のＡ−Ａ断面図であり、図示の如く
本考案の一実施例は、一方のワーク１７に設けら
れた貫通孔１８の近傍、すなわち、前記貫通孔１
８の中心を規準として吸着パイプ１３の外径より
も若干大径の円周の位置に、複数個の位置決め穴
２１をワーク１７に設けるとともに、他方のワー
ク１７ａに設けられた雌ねじ１８ａの周囲すなわ
ち前記位置決め穴２１に対応する位置に、前記位
置決め穴２１に嵌合可能なガイド部材２０をワー
ク１７ａに突設し、かつ前記ガイド部材先端にテ
ーパ状ガイド部２０ａを形成したものである。

上記構成においてねじ締めを行う場合、第３図
ａに示す如く、内部にねじ１１を装着した状態で
吸着パイプ１３が貫通孔１８へ接近して行く。こ
の時、図に示す如く貫通孔１８の軸芯と吸着パイ
プ１３の軸芯とが偏心していると、吸着パイプ１
３の先端が第３図ｂに示す如くテーパ状ガイド部
２０ａに当接することになる。そして更に吸着パ
イプ１３を下降させると吸着パイプ１３にｘで示
す力が作用し、吸着パイプ１３の先端が第３図ｃ
の如くガイド部材２０で囲まれる円周内部に嵌入
されていく。ガイド部材２０で囲まれる円周は、
貫通孔１８と同軸芯上にあるので、吸着パイプ１
３の軸芯が貫通孔の軸芯と一致することになり、
第３図ｃに示す如くドライバ１５を回転させ、ね
じ１１を締め込んだ時に組付け不良を起こすこと
がなく締め付けられる。

また、前記の如くワーク１７とワーク１７ａが
嵌合される構造であるためワーク１７とワーク１
７ａは、ずれることがなく、ねじ１１の締め付け
が組付け不良を起こすことなく行われる。

（効果） 上記の如く本考案は、内部にドライバを収容
し、前記ドライバの先端にねじを吸着するべく内
部を負圧となしたねじ吸着パイプの案内構造にお
いて、一方のワークに形成した貫通孔の周辺部に
位置決め穴を穿設すると共に、他方のワークに形
成した雌ねじの周辺部にガイド部材を設け、該位
置決め穴と該ガイド部材との嵌合によつて一方の
ワークに形成された前記貫通孔と他方のワークに
形成された前記雌ねじとが一致するように位置決
めされ、さらに前記螺子を締結させるべく移動す
る吸着パイプの先端が、前記ガイド部材によつて
所定位置に案内されるねじ吸着パイプの案内構造
であり、本考案によれば、該ガイド部材によつて
ワークとワークとが位置決めされるためワークと
ワークとのずれによつて螺子の締め付けが組付け
不良となることを防止することができ、さらに螺
子の締め付けを行う為に移動するねじ吸着パイプ
の先端が該ガイド部材によつて所定位置に案内さ
れるため、吸着パイプと貫通孔とのずれによつて
螺子の締め付けが組付け不良となることを防止す
ることができる。即ち、ガイド部材を貫通孔に嵌
合することでワークとワークとの位置決めが行わ
れ、かつ該ガイド部材が吸着パイプを所定位置に
案内するガイドを兼ねているため作業能率が向上
し比較的簡単な構成によつてねじ締め機による螺
子の組付け不良を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる案内構造を
示す斜視図、第２図は上記実施例にかかる案内構
造のＡ−Ａ断面図、第３図は上記実施例にかかる
案内構造を用いた場合のねじ締め作業工程を示す
ねじ締め作業の部分断面図、第４図は従来のねじ
締め機の概略構成を示す側面図、第５図は従来の
ねじ締め機におけるねじ締め作業手順を示す断面
図である。 ８……電動ドライバ、９……シユート、１１…
…ねじ、１３……吸着パイプ、１５……ドライ
バ、１７，１７ａ……ワーク、１８……貫通孔、
１８ａ……雌ねじ、２０……ガイド部材、２０ａ
……テーパ状ガイド部、２１……位置決め穴。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内部にドライバを収容し、前記ドライバの先端
   にねじを吸着するべく内部を負圧となしたねじ吸
   着パイプの案内構造において、 一方のワークに形成した貫通孔の周辺部に位置
   決め穴を穿設すると共に、他方のワークに形成し
   た雌ねじの周辺部にガイド部材を設け、該位置決
   め穴と該ガイド部材との嵌合によつて一方のワー
   クに形成された前記貫通孔と他方のワークに形成
   された前記雌ねじとが一致するように位置決めさ
   れ、さらに前記螺子を締結させるべく移動する吸
   着パイプの先端が、前記ガイド部材によつて所定
   位置に案内されることを特徴とするねじ吸着パイ
   プの案内構造。