JPH0321864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「考案の利用分野」 本考案は自動ねじ締機におけるねじ吸着パイプ
の案内構造に関するものである。

「従来技術及びその問題点」 第５図は従来の自動ねじ締機全体を示す側面図
で、図中、１は地上に固定されたコラムで、その
上部にモータ３により水平面内で揺動自在の第１
アーム４が取り付けられ、この第１アーム４の先
端にモータ５により水平面内において揺動駆動さ
れる第２アーム６が取り付けられ、いわゆるスカ
ラ型ロボツトが構成されている。そして上記第２
アーム６の先端には、多数のねじを貯蔵しておく
ためのホツパーユニツト７及び電動ドライバ８、
更には上記ホツパーユニツト７から掬い上げられ
たねじを上記電動ドライバ８の先端へ送るための
シユート９等が取り付けられ、上記電動ドライバ
８は前記第２アーム６の先端に取り付けられた油
圧シリンダ１０により昇降駆動され、電動ドライ
バ８の先端のねじ締部を下方に設けたワークのね
じ穴の位置まで下降させ、ねじ締作業を行わせ
る。

このようなねじ締作業は第６図に示す工程を経
て行われる。すなわち前記シユート９により電動
ドライバ８の先端へ搬送されたねじ１１は第６図
ａに示すように電動ドライバ８の先端に設けた吸
着パイプ１３の先端においてチヤツク１４により
把持される。吸着パイプ１３内にはドライバ１５
が同軸に収容されており、この吸着パイプ１３と
ドライバ１５との間の空気が吸入部１６により吸
引されることにより負圧となり、この負圧の作用
によつてチヤツク１４で把持されたねじ１１が第
６図ｂに示す如く、チヤツク１４が開いた時点で
チヤツク１４から離れ、吸着パイプ１３内へ吸い
込まれ、ドライバ１５の先端に係合する。その後
ドライバ１５が矢印で示す如く回転し始めると共
に、吸着パイプ１３及びドライバ１５が下方のワ
ーク１７に穿つたねじ穴１８に向かつて下降し、
第６図ｃに示す如くねじ１１がねじ穴１８に螺着
される。

しかしながら、通常ワークの位置決めは完全に
正確に行われるとは限らず、またワーク上のねじ
穴１８の位置もある程度の誤差を伴つて形成され
ているため、従来のプレイバツク型ロボツトを用
いて教示された通りの位置へ吸着パイプ１３を運
搬し第６図ｃに示す如くねじ締作業を行うと、第
６図ｄに示す如く、吸着パイプ１３の軸芯とねじ
穴１８の軸芯のずれによりねじ１１がねじ穴１８
に斜めに差し込まれ、いわゆる斜め組付を生じ組
付不良の原因になるという問題があつた。

「考案の目的」 従つて本考案が目的とするところは、ねじ穴が
教示された通りの位置から若干ずれて形成され、
従つて吸着パイプとねじ穴の芯が幾分偏心してい
る場合であつても、ねじ締め作業時にこれを吸収
しうるような吸着パイプの案内構造を提供し、ね
じ穴の工作精度やワークの位置決め精度を必要以
上に厳しくすることなく、ねじ締め不良をなくす
ことにある。

「考案の構成」 上記目的を達成するために本考案が採用する主
たる手段は、内部に同軸のドライバを収容し、上
記ドライバの先端にねじを吸着するべく内部を負
圧となしたねじ締機用吸着パイプの案内構造にお
いて、ワークに形成したねじ穴の近傍に上記ねじ
吸着パイプ又はこれに取り付けたガイド部材と嵌
合する位置決め穴を形成し、更に上記位置決め穴
又はガイド部材にテーパ状ガイド部を形成した点
である。

「実施例」 続いて本考案を具体化した実施例につき説明
し、本考案の理解に供する。ここに第１図は本考
案の一実施例にかかる案内構造を示す側断面図、
第２図は上記実施例にかかる案内構造を用いた場
合のねじ締作業工程を示すねじ締部分の側断面
図、第３図及び第４図はそれぞれ本考案の他の実
施例にかかる案内構造を示す側断面図である。

なお、以下の実施例は本考案の具体的一例にす
ぎず、本考案の技術的範囲を限定する性格のもの
ではない。

まず、第１図に示した実施例では、ワーク１７
に形成されたねじ穴１８の端部にねじ穴１８と連
通し、且つ吸着パイプ１３の外径よりも若干大径
の位置決め穴１９及びこの位置決め穴１９に連続
するテーパ状ガイド部２０を形成したものであ
る。

上記構成においてねじ締めを行う場合、第２図
ａに示す如く、内部にねじ１１を装着した状態で
吸着パイプ１３がねじ穴１８の方向へ接近して行
く。この時、図に示す如くねじ穴１８の軸芯と吸
着パイプ１３の軸芯とが偏心していると、やがて
吸着パイプ１３の先端が第２図ｂに示す如くガイ
ド部２０に当接することになる。ガイド部２０は
テーパ面により形成されているので、吸着パイプ
１３を更に下降させると吸着パイプ１３に矢印ｘ
で示す力が作用し、吸着パイプ１３が幾分たわん
で、その先端が第２図ｃに示す如く位置決め穴１
９に嵌入されていく。位置決め穴１９はねじ穴１
８と同軸であるので、吸着パイプ１３の軸芯がね
じ穴１８の軸芯と一致することになり、第２図ｃ
に示す如くドライバ１５を回転させ、ねじ１１を
締め込んだ時にねじ１１に傾きを生じるような不
都合がない。

上記のような位置決め穴１９とガイド部２０
は、第１図に示した如くワーク１７に切削などの
加工によつて形成してもよいが、第３図に示す如
くワーク１７にねじ穴１８を中心とする円環状の
膨出部２１をプレス加工により形成し、この膨出
部２１の中央部に同時形成によつて位置決め穴１
９ａとガイド部２０ａを形成するようになしても
よい。

以上述べた第１図及び第３図の実施例では、ワ
ーク側にねじ穴１８と連続する位置決め穴１９，
１９ａ及び更にこれに連続するガイド部２０，２
０ａを形成した例であるが、このような位置決め
穴及びガイド部は、例えば第４図に示す如く位置
決め穴１９ｂをねじ穴１８の周りに２個以上形成
し、更に上記位置決め穴１９ｂに対応して吸着パ
イプ１３の端部外周部にテーパ状先端２２を形成
したガイド部材の一例であるガイドピン２３を取
り付けるように為してもよい。

この場合吸着パイプ１３をねじ穴１８に近づけ
ていくと、まずテーパ状先端２２がガイド穴１９
ａと干渉してガイドピン２３が位置決め穴１９ｂ
に差し込まれることになり、これにより吸着パイ
プ１３の軸芯とねじ穴１８の軸芯が合致すること
になるものである。

「考案の効果」 本考案は以上述べたように、内部に同軸のドラ
イバを収容し、上記ドライバの先端にねじを吸着
するべく内部を負圧となしたねじ締機用吸着パイ
プの案内構造において、ワークに形成したねじ穴
の近傍に上記ねじ吸着パイプ又はこれに取り付け
たガイド部材と嵌合する位置決め穴を形成し、更
に上記位置決め穴又はガイド部材にテーパ状ガイ
ド部を形成したことを特徴とすねじ吸着パイプの
案内構造であるからテーパ状ガイド部と、吸着パ
イプもしくは位置決め穴との緩衝により、吸着パ
イプの軸芯が自動的にねじ穴の軸芯に合致する方
向へ偏心されるので、ねじ締機の位置決め精度、
ワークの位置決め精度、更にはワーク上のねじ穴
の加工精度をあまり厳密にする必要がないので、
作業能率が向上し、更に複雑な制御回路やプログ
ラムを用いる必要がなく、安価で簡単な装置によ
りねじ締機によるねじ締め作業における組付け不
良を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる案内構造を
示す側断面図、第２図は上記実施例にかかる案内
構造を用いた場合のねじ締作業工程を示すねじ締
部分の側断面図、第３図及び第４図はそれぞれ本
考案の他の実施例にかかる案内構造を示す側断面
図、第５図は従来のねじ締機の概略構成を示す側
面図、第６図は従来のねじ締機におけるねじ締作
業手順を示す側断面図である。 符号の説明、８……電動ドライバ、９……シユ
ート、１１……ねじ、１３……吸着パイプ、１５
……ドライバ、１７……ワーク、１８……ねじ
穴、１９……位置決め穴、２０……ガイド部（ガ
イド部材）、２２……テーパ状先端（ガイド部
材）、２３……ガイドピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部に同軸のドライバを収容し、上記ドライバ
   の先端にねじを吸着するべく内部を負圧となした
   ねじ締機用吸着パイプの案内構造において、ワー
   クに形成したねじ穴の近傍に上記ねじ吸着パイプ
   又はこれに取り付けたガイド部材と嵌合する位置
   決め穴を形成し、更に上記位置決め穴又はガイド
   部材にテーパ状ガイド部を形成したことを特徴と
   するねじ吸着パイプの案内構造。