JPS60227942A - リベツトかしめ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リベットを所定の位置までエアにより圧送す
るように構成したリベットかしめ機に関する。

最近、ブレーキシュー等の軟質材金属板に締結する際に
頭径に対する長さ寸法が小さいリベットが数多く用いら
れているが、この種のリベットに対応してサイクルタイ
ムを短くするため、ステムのストロークの知いリベット
かしめ機が要望されている。この種のリベットかしめ機
では、リベットをエアにより圧送して自動供給する場合
、リベットを保持するチャック爪とリベットをかしめる
ステムとは極めて接近して配置されている関係で、リベ
ットの供給管を前記ステムおよびチャック爪間に配置で
きず、直接ステムの下方にチャック爪を位置させてこれ
にリベットを供給することができなかった。そのため、
ステムおよびチャック爪間の間隔を大きくし、ストロー
クの長いステムを用いたリベットかしめ機を使用せねば
ならず、サイクルタイムが極めて長くなって、作業性が
悪くなる等の欠点が生じている。

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、以下実施
例を図面に基づき説明する。第１図ないし第４図におい
て、１はリベットかしめ機であり、基台２に固定された
ブラケット３を有している。

このブラケット３にはステム４と一体に昇降する昇降ロ
ッド５が摺動自在に案内されている。この昇降ロッド５
には保持具６により回動自在に保持された回動アーム１
の一端が固定されており、その他端にはブラケット３に
回動自在に取付けられた昇降用シリンダ８のロッド９が
連結されている。

前記昇降用シリンダ８は所定時間エアにより作動して後
、油圧により作動し、昇降ロッド５にさらに強い押圧力
を加えるように構成されている。又、前記昇降ロッド５
の上端にはストッパ取付は板１１が固定されており、こ
のストッパ取付は板１１を貫通して連結ロッド１２が配
置されている。この連結ロッド１２は前記ブラケット３
に穿設された段付き穴１３内で摺動自在に案内されてお
り、しかもこの連結０ツド１２にはストッパリング１４
が固定されている。前記ストッパリング１４は前記段付
き穴１３の拡開部１３ａに位置しており、このストッパ
リング１４と前記連結ロッド１２との間には第１ばね１
５が貫挿されている。この第１ばね１５は常時連結ロッ
ド１２を下方へ押圧するもので、この連結ロッド１２は
その上端に固定された係止板１６により前記昇降ロッド
５と一体に昇降するように構成されている。

又、前記係止板１６はブラケット３に固定された第１ス
トツパ１１に当接し、連結ロッド１２、後記する固定板
１８およびチャックユニット１ｇをその位置で停止させ
るように構成されている。

前記連結ロッド１２の下端には、固定板１８を介してチ
ャックユニット１９が回動自在に取付けられており、こ
のチャックユニット１９にはその先端が常時閉じる方向
に付勢された一対のチャック爪２０．２０が配置されて
いる。このチャック爪２０は対向するチャック爪２０と
ともに保持穴２１を形成しており、この保持穴２１によ
り所望リベット１０が保持されるように構成されている
。又、前記チャックユニット１９はブラケット３に固定
された第２ストツパ２３に当接するように常時用２ばね
２３により付勢され、前記保持穴２１が前記ステム４の
下方から離脱する位置に位置するように構成されている
。

又、前記ブラケット３には前記チャック爪２０の保持穴
２１に接近して供給管２４が回動自在に取付けられてお
り、部品供給装置（図示せず）からエアにより圧送され
るリベット１０が供給管２４を通り、チャック爪２０に
保持されるように構成されている。

一方、前記ステム４に対応してアンビル装置２５が配置
されている。このアンビル装置２５は前記基台２に固定
された受け台２６を有し、この受け台２６にはガイド筒
２１が固定されている。このガイド筒２１にはアンビル
受け２８が収納されており、このアンビル受け２８の下
端は受け台２６を貫通して基台２の所定の位置に位置し
ている。前記アンビル受け２８にはアンビル２９が固定
されており、このアンビル２９にはガイドビン３０が配
置されている。又、このガイドビン３０は第３ばね３１
により付勢されており、その先端がアンビル２９から突
出するように構成されている。さらに、前記アンビル受
け２８内には前記ガイドビン３０の下方に検出用ピン３
２が第４ばね３３により上方に付勢されて配置されてお
り、ガイドビン３０との間隔はガイドビン３０の下降量
以内となるように構成されている。又、この検出用ピン
３２の下端に接近して検出センサ３４が配置されており
、検出用ピン３２の移動を検出してリベット１０の有無
を検出するように構成されている。さらに、前記アンビ
ル受け２８にはガイドローラ３５が取付けられており、
このガイドローラ３５は前記ガイド筒２７に削設された
ガイド満３６に沿って移動するように配置されている。

又、このガイドローラ３５は回動自在の回動レバー３１
の一端に削設された摺動溝３８に嵌合しており、回動レ
バー３７の回動によリアンビル受け２８をガイド筒２１
内で移動させるように構成されている。前記回動レバー
３７は前記ブラケット３に回動自在に取付けられた第２
シリンダ３９の第２０ツド４０に固定されており、第２
シリンダ３９０作動により回動レバー３７が回動するよ
うに構成されている。さらに、前記ガイド筒２７に接近
してスライド受は台４１が配置されており、このスライ
ド受は台４１には前記アンビル受け２８の移動方向と直
交する方向に移動自在にスライダ４２が配置されている
。このスライダ４２は前記スライド受は台４１に固定さ
れた第３シリンダ４３の第３０ツド４４に連結されてお
り、この第３シリンダ４３の作動によりガイド筒２１を
貫挿し、前記アンビル受け２８の下方位置まで移動する
ように構成されている。

上記リベットかしめ機において、ステム４とアンビル装
置２５との間に所定のワーク４５を配置して後、第５図
に示すように第２シリンダ３９を作動させる。第２０ツ
ト４０の伸長により回動レバー３７が回動し、ガイドロ
ーラ３５が摺動溝３８およびガイド溝３６に沿って上昇
する。これと同時に、アンビル受け２８もガイド筒２１
内を上昇し、ガイドピン３０及びアンビル２９は所定の
位置に達する。さらに、第３シリンダ４３が作動し、ス
ライダ４２がアンビル受け２８の下側に移動し、アンビ
ル受け２８を保持する。

一方、部品供給装置から所望リベット１０が供給管２４
を通ってチャック爪２０まで供給され、リベット１０は
チャック爪２０の保持穴２１にその姿勢を反転させるよ
うなこともなく、確実に保持される。この状態から、昇
降用シリンダ８が作動し、回動アーム７が回動し、昇降
ロッド５が下降する。これとともに、連結ロッド１２も
一体に移動するが、チャックユニット１９が下降して第
２ストツパ２２から離脱すると第２ばね２３の作用によ
り、チャックユニット１９が回動し、チャック爪２０で
形成される保持穴２１が前記ステム４の下方に移動する
。その後、係止板１６が第１ストツパ１７に当接すると
、連結ロッド１２はその移動を停止し、固定板１８およ
びチャックユニット１９もその位置で停止する。さらに
、回動アーム７が回動すると、昇降ロッド５が単独で下
降する。そのため、ステム４がチャック爪２０に保持さ
れたリベット１０に当接し、リベット１０をチャック爪
２０から離脱させる。これとともに、リベット１０がア
ンビル装置２５のガイドピン３０に当接し、ガイドピン
３０を下降させる。ガイドピン３０が下降するとともに
、リベット１０がワーク４５内に案内され、リベット１
０の先端がアンビル２９に達してかしめられる。この時
、ガイドピン３０が下降すると、その下方に位置する検
出用ビン３２も下降し、その下端が検出センサ３４によ
り検出される。この検出センサはリベット１０が所定の
位置まで下降し、リベット１０がワーク４５にかしめら
れたことを検出する。

以上説明したように本発明はリベットを保持するチャッ
ク爪をステムの移動路から離脱して配置し、このチャッ
ク爪にリベット供給管を連接するように構成しているた
め、ステムのストロークが短くてステムがチャック爪に
接近して配置されていても、回答支障なくリベットを所
定の位置までエア給送でき、確実にリベットをチャック
爪まで供給できるばかりか、サイクルタイムを極めて短
くしたかしめ機を提供することができる等の利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部正面図、第２図は第１図の側面図
、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿った要一部所面図、第
４図は第１図のＢ−Ｂ線に沿った要部断面図、第５図は
本発明の動作説明図である。 １　リベットかしめ機、２　基台、 ３　ブラケット、　４　ステム、 ５　昇降ロッド、　６　保持具、 １　回動アーム、　８　昇降用シリンダ、９　ロット、
　１０　リベット、 １１　ストッパ取付は板、１２　連結ロッド、１３　段
付き穴、　１３ａ拡開部、 １４　ストッパリング、　１５　第１ばね、１６　係止
板、　１７　第１ストツパ、１８　固定板、　１９　チ
ャックユニット、２０　チャック爪、　２１　保持穴、 ２２　第２ストツパ、２３　第２ばね、２４　供給管、
　２５　アンビル装置、２６　受は台、　２１　ガイド
筒、 ２８　アンビル受け、２９　アンビル、３０　ガイドピ
ン、　３１　第３ばね、３２　検出用ピン、　３３　第
４ばね、３４　検出センサ、　３５　ガイドローラ、３
６　ガイド溝、　３７　回動レバー、３８　摺動溝、　
３９　第２シリンダ、４０　第２０ツト、　４１　スラ
イド受は台、４２　スライダ、　４３　第３シリンダ、
４４　第３０ンド、　４５　ワーク、 特許出願人　日東精工株式会社 手続補正書　（庇） 昭和５９年８月２ｊ日 昭和５９年特許願第８４８０４号 ２、発明の名称 リベットかしめ機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 京都府綾部市井倉町梅ケ畑２０番地 ４、補正命令の日付 昭和５９年７月１１日 ５、補正の対象 明りＩｌ書 ６、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定位置に配置されたアンビルに対応して往復移動自在
   のステムをブラケットに配置したリベットかしめ機にお
   いて、 ステムと所定の位置まで一体に移動するチャックユニッ
   トを回動自在に配置し、このチャックユニットに先端が
   常時閉じる方向に付勢されたチャック爪を取り付ける一
   方、前記チャックユニットを常時ブラケットに固定され
   たストッパに当接するようにばねにより付勢し、チャッ
   ク爪により形成される保持穴を前記ステムの下方から離
   脱する位置に位置させるとともにこのチャック爪の保持
   穴に対応して供給管を配置し、チャックユニットがスト
   ッパから離脱して後前記保持穴をステムの下方に位置す
   るように構成したことを特徴とするリベットかしめ機。