JPH0249178B2 - Ribetsutokashimeki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、所定の位置まで供給されたリベツト
をステムの移動によりかしめるように構成したリ
ベツトかしめ機に関する。

従来の技術 従来、皮製品又はブレーキシユ等の軟質材を締
結する際には堅固な締結を必要とするところから
リベツトかしめ機が数多く利用されている。この
リベツトかしめ機はシリンダにより下降自在のス
テム及びこのステムに対応した位置にアンビルを
有し、ステムの下方に供給されたリベツトをステ
ムによりワークの所定の作業位置に挿入し、その
下端をアンビルでクリンチするように構成されて
いる。

発明が解決しようとする問題点 この種のリベツトかしめ機では、ステムの下方
に供給されたリベツトがワークの所定の作業位置
に挿入される際に、ワークの位置が僅かでも相違
していると、リベツトがワークに衝突することが
ある。この場合、シリンダが所定の押圧力をステ
ムに供給するように増圧されていると、リベツト
に強大な力が加わり、リベツトがワークの表面上
で圧縮され、ワークを損傷する等の欠点が生じて
いる。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
ブラケツトに昇降ロツドにより保持されたステム
が往復移動自在に配置されている。前記昇降ロツ
ドには、昇降用シリンダにより回動するように構
成された回動アームが連結されており、前記昇降
用シリンダの作動により昇降ロツドが往復移動す
るよう構成されている。

一方、前記ステムに対応してアンビルが配置さ
れており、このアンビルには所望リベツトを案内
するガイドピンが引込み可能に配置されている。

また、前記ガイドピンの移動路上にその軸線方
向に延びる検出用ピンがばねによりガイドピン側
に付勢されて後退可能に配置されており、この検
出用ピンの移動路に面してその移動を検出する検
出装置が配置されている。さらに、この検出装置
の検出信号を受けて前記昇降用シリンダを増圧す
る増圧機構が設けられており、検出用ピンが所定
量後退すると、昇降用シリンダが増圧されるよう
に構成されている。

作 用 そのため、リベツトによりガイドピンが所定量
下降するまでは、低い作動圧で昇降用シリンダは
作動し、ステムに弱い押圧力を供給するに過ぎ
ず、万一、ワークの位置が相違していてもワーク
にリベツトが当接するのみで、リベツトが圧縮さ
れることはない。又、ガイドピンが所定量下降
し、リベツトが所定位置に供給されると、昇降用
シリンダの作動圧が増圧され、昇降用シリンダは
ステムに所定の押圧力を供給し、リベツトを所定
の位置でかしめる。

実施例 以下実施例を図面に基づき説明する。第１図な
いし第４図において、１はリベツトかしめ機であ
り、基台２に固定されたブラケツト３を有してい
る。このブラケツト３にはステム４と一体に昇降
する昇降ロツド５が摺動自在に案内されている。
この昇降ロツド５には保持具６により回動自在に
保持された回動アーム７の一端が固定されてお
り、その他端にはブラケツト３に回動自在に取付
けられた昇降用シリンダ８のロツド９が連結され
ている。前記昇降ロツド５の上端にはストツパ取
付け板１１が固定されており、このストツパ取付
け板１１を貫通して連結ロツド１２が配置されて
いる。この連結ロツド１２は前記ブラケツト３に
穿設された段付き穴１３内で摺動自在に案内され
ており、しかもこの連結ロツド１２にはストツパ
リング１４が固定されている。前記ストツパリン
グ１４は前記段付き穴１３の拡開部１３ａに位置
しており、このストツパリング１４と前記ストツ
パ取付け板１１との間には第１ばね１５が貫挿さ
れている。この第１ばね１５は常時連結ロツド１
２を下方へ押圧するもので、この連結ロツド１２
はその上端に固定された係止板１６により前記昇
降ロツド５と一体に昇降するように構成されてい
る。又、前記係止板１６はブラケツト３に固定さ
れた第１ストツパ１７に当接し、連結ロツド１
２、後記する固定板１８およびチヤツクユニツト
１９をその位置で停止させるように構成されてい
る。

前記連結ロツド１２の下端には、固定板１８を
介してチヤツクユニツト１９が回動自在に取付け
られており、このチヤツクユニツト１９にはその
先端が常時閉じる方向に付勢された一対のチヤツ
ク爪２０，２０が配置されている。このチヤツク
爪２０は対向するチヤツク爪２０とともに保持穴
２１を形成しており、この保持穴２１により所望
リベツト１０が保持されるように構成されてい
る。又、前記チヤツクユニツト１９はブラケツト
３に固定された第２ストツパ２２に当接するよう
に常時第２ばね２３により付勢され、前記保持穴
２１が前記ステム４の下方から離脱する位置に位
置するように構成されている。

又、前記ブラケツト３には前記チヤツク爪２０
の保持穴２１に接近して供給管２４が回動自在に
取付けられており、部品供給装置（図示せず）か
らエアにより圧送されるリベツト１０が供給管２
４を通り、チヤツク爪２０に保持されるように構
成されている。

前記ステム４に対応してアンビル装置２５が配
置されている。このアンビル装置２５は前記基台
２に固定された受け台２６を有し、この受け台２
６にはガイド筒２７が固定されている。このガイ
ド筒２７にはアンビル受け２８が収納されてお
り、このアンビル受け２８の下端は受け台２６を
貫通して基台２の所定の位置に位置している。

さらに、前記アンビル受け２８にはガイドロー
ラ３５が取付けられており、このガイドローラ３
５は前記ガイド筒２７に削設されたガイド溝３６
に沿つて移動するように配置されている。又、こ
のガイドローラ３５は回動自在の回動レバー３７
の一端に削設された摺動溝３８に嵌合しており、
回動レバー３７の回動によりアンビル受け２８を
ガイド筒２７内で移動させるように構成されてい
る。前記回動レバー３７は前記ブラケツト３に回
動自在に取付けられた第２シリンダ３９の第２ロ
ツド４０に固定されており、第２シリンダ３９の
作動により回動レバー３７が回動するように構成
されている、さらに、前記ガイド筒２７に接近し
てスライド受け台４１が配置されており、このス
ライド受け台４１には前記アンビル受け２８の移
動方向と直交する方向に移動自在なスライダ４２
が配置されている。このスライダ４２は前記スラ
イド受け台４１に固定された第３シリンダ４３の
第３ロツド４４に連結されており、この第３シリ
ンダ４３の作動によりガイド筒２７を貫挿し、前
記アンビル受け２８の下方位置まで移動するよう
に構成されている。

前記アンビル受け２８には第５図に示すように
アンビル２９が固定されており、このアンビル２
９にはガイドピン３０が配置されている。又、こ
のガイドピン３０は第３ばね３１により付勢され
ており、その先端がアンビル２９から突出するよ
うに構成されている。さらに、前記アンビル受け
２８内には前記ガイドピン３０の下方に軸線方向
に延びる検出用ピン３２が第４ばね３３によりガ
イドピン３０側に付勢されて配置されており、ガ
イドピン３０との間隔はガイドピン３０が所定量
下降してアンビル２９内に収納される位置に達し
た時、検出用ピン３２が移動するように設定され
ている。又、前記アンビル受け２８にはこの検出
用ピン３２の下端に接近した位置に検出穴３４ａ
が穿設されており、しかもこのアンビル受け２８
が上昇位置にある時、この検出穴３４ａに連通す
る位置に検出センサ３４が配置されており、この
検出センサ３４の検出穴３４ａとが検出用ピン３
２の移動を検出してリベツト１０の有無を検出す
る検出装置を構成している。

一方、前記昇降用シリンダ８は第６図に示すよ
うに駆動回路４６により駆動される。この駆動回
路４６は前記昇降用シリンダ８の増圧機構をなす
エアブースタ４７を有しており、このエアブース
タ４７は前記検出装置の検出信号により作動する
ように構成されている。このエアブースタ４７は
空気室４８と油圧室４９とを有し、空気室４８に
はピストン５０が配置され、又油圧室４９には前
記ピストン５０と一体に移動するピストンロツド
５１が突出して配置されている。このピストンロ
ツド５１は油圧室４９内に設けられた増圧部５２
に挿通自在に構成され、しかもこの増圧部５２に
はオイルが充満されている。又、前記空気室４８
には前記ピストン５０を作動させるように第１切
換弁５３、第１エア供給穴５４及び第２エア供給
穴５５を介してエアが供給されるように構成され
ている。一方、前記油圧室４９にはオイルが漏洩
しない位置に第３エア供給穴５６が設けられてお
り、この油圧室４９に第２切換弁５７を介してエ
アが供給されるように構成されている。前記エア
ブースタ４７の増圧部５２は前記昇降用シリンダ
８の背圧部８ａに連通しており、昇降用シリンダ
８をエア圧と等しい低い作動圧で作動させ、その
ロツド９に低い押圧力を供給してのち、この作動
圧をエアブースタ４７の増圧部５２で増圧して昇
降用シリンダを作動させ、ロツド９に所定の押圧
力を供給するように構成されている。又、前記第
２切換弁５７は昇降用シリンダ８の増圧室８ｂへ
のエアの供給、排出を切換えるように構成されて
いる。

上記リベツトかしめ機において、作業開始前に
作業者がワーク４５を上昇位置にあるステム４と
ガイド筒２７内に後退した位置にあるアンビル２
９との間に供給する。この時、アンビル２９がガ
イド筒２７内に後退した位置にあるため、ワーク
４５は円滑に所定の位置まで達する。しかも、ワ
ーク４５がアンビル２９に衝突するようなことも
皆無となり、ワーク４５は全く損傷を受けない。

ワーク４５が所定の位置に達して後、第７図に
示すように第２シリンダ３９が作動する。第２ロ
ツド４０の伸長により回動レバー３７が回動し、
ガイドローラ３５が摺動溝３８およびガイド溝３
６に沿つて上昇する。これと同時に、アンビル受
け２８もガイド筒２７内を上昇し、ガイドピン３
０及びアンビル２９は所定の位置に達し、ワーク
４５の所定の作業位置にガイドピン３０が位置す
る。さらに、第３シリンダ４３が作動し、スライ
ダ４２がアンビル受け２８の下側に移動し、アン
ビル受け２８を保持する。

一方、部品供給装置から所望リベツト１０が供
給管２４を通つてチヤツク爪２０まで供給され、
リベツト１０はチヤツク爪２０の保持穴２１にそ
の姿勢を反転させるようなこともなく、確実に保
持される。この状態から、昇降用シリンダ８の駆
動回路４６の第２切換弁５７を切り換え、エアブ
ースタ４７の油圧室４９にエアを供給する。同時
に、昇降用シリンダ８の増圧室８ｂ内のエアを排
出する。そのため、油圧室４７内のオイルがエア
圧まで増圧されるが、前記昇降用シリンダはエア
圧と等しい低い作動圧で作動するに過ぎず、ロツ
ド９に低い押圧力を供給する。このロツド９の上
昇により回動アーム７が回動し、昇降ロツド５が
下降する。これとともに、連結ロツド１２も一体
に移動するが、チヤツクユニツト１９が下降して
第２ストツパ２２から離脱すると第２ばね２３の
作用により、チヤツクユニツト１９が回動し、チ
ヤツク爪２０で形成される保持穴２１が前記ステ
ム４の下方に移動する。その後、係止板１６が第
１ストツパ１７に当接すると、連結ロツド１２は
その移動を停止し、固定板１８およびチヤツクユ
ニツト１９もその位置で停止する。さらに、回動
アーム７が回動すると、昇降ロツド５が単独で下
降する。そのため、ステム４がチヤツク爪２０に
保持されたリベツト１０に当接し、リベツト１０
をチヤツク爪２０から離脱させる。これととも、
リベツト１０がアンビル装置２５のガイドピン３
０に当接し、ガイドピン３０を下降させる。ガイ
ドピン３０が下降するとともに、リベツト１０が
ワーク４５内に案内される。ガイドピン３０が下
降すると、第８図に示すようにその下方に位置す
る検出用ピン３２も下降し、その下端が検出セン
サ３４により検出される。この検出センサ３４は
リベツト１０が所定の位置まで下降したことを検
出する。

この検出センサ３４の検出信号により前記駆動
回路４６の第１切換弁５３が切換わり、エアブー
スタ４７の空気室４８内のピストン５０が下降す
る。これと同時に、ピストンロツド５１も下降
し、その先端が油圧室４９の増圧部５２に貫挿さ
れる。そのため、増圧部５２のオイルが増圧され
て所定の作動圧を得る。この作動圧により昇降用
シリンダ８を作動し、そのロツド９に所定の押圧
力を供給する。これによりロツド９がさらに上昇
し、回動アーム７を回動させ、ステム４に所定の
押圧力を供給する。従つて、このステム４はワー
ク４５内に供給されたリベツト１０を所定の押圧
力で確実にかしめる。

かしめ作業終了後、第３シリンダ４３が復動す
るとともに第２シリンダ３９が復動し、第２ロツ
ド４０が後退する。そのため、回動レバー３７が
回動復帰し、回動レバー３７の摺動溝３８が下降
し、アンビル受け２８をガイド筒２７に沿つて下
降させる。これと同時に、アンビル２９も下降
し、ステム４とアンビル２９との間が広くなり、
ワーク４５の取り出しも容易に行える。

発明の効果 以上説明したように本発明は所定の位置にリベ
ツトを供給し終えるまではステムによリベツトを
低い押圧力で押圧し、リベツトが所定位置に供給
されて後には、ステムにより所定の押圧力で押圧
してリベツトをかしめるように構成しているた
め、ワークへのリベツトの供給が適当な押圧力に
より行え、確実にリベツトを所定の位置に供給で
きるばかりか、ワークの位置が相違していても、
リベツトがワークに当接するのみで、ワークの表
面上で圧縮されるようなことがなく、リベツトが
全く変形せず、ワークは全く損傷を受けない時点
で以後の作業を中止でき、ワークの再利用がはか
れる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿つた要
部断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線に沿つた要
部断面図、第５図は本発明の要部拡大断面図、第
６図は本発明に係わる昇降用シリンダの駆動回路
図、第７図は本発明の動作の全体説明図、第８図
は本発明の要部動作説明図である。 １……リベツトかしめ機、２……基台、３……
ブラケツト、４……ステム、５……昇降ロツド、
６……保持具、７……回動アーム、８……昇降用
シリンダ、８ａ……背圧室、８ｂ……増圧室、９
……ロツド、１０……リベツト、１１……ストツ
パ取付け板、１２……連結ロツド、１３……段付
き穴、１３ａ……拡開部、１４……ストツパリン
グ、１５……第１ばね、１６……係止板、１７…
…第１ストツパ、１８……固定板、１９……チヤ
ツクユニツト、２０……チヤツク爪、２１……保
持穴、２２……第２ストツパ、２３……第２ば
ね、２４……供給管、２５……アンビル装置、２
６……受け台、２７……ガイド筒、２８……アン
ビル受け、２９……アンビル、３０……ガイドピ
ン、３１……第３ばね、３２……検出用ピン、３
３……第４ばね、３４……検出センサ、３４ａ…
…検出穴、３５……ガイドローラ、３６……ガイ
ド溝、３７……回動レバー、３８……摺動溝、３
９……第２シリンダ、４０……第２ロツド、４１
……スライド受け台、４２……スライダ、４３…
…第３シリンダ、４４……第３ロツド、４５……
ワーク、４６……駆動回路、４７……エアブース
タ、４８……空気室、４９……油圧室、５０……
ピストン、５１……ピストンロツド、５２……増
圧部、５３……第１切換弁、５４……第１エア供
給穴、５５……第２エア供給穴、５６……第３エ
ア供給穴、５７……第２切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復移動自在のステムをブラケツトに配置
   し、このステムに対応してアンビルを配置し、こ
   のアンビルに所望リベツトを案内するガイドピン
   を引込み可能に配置したリベツトかしめ機におい
   て、 ステムを昇降ロツドにより保持し、この昇降ロ
   ツドに回動アームを連結し、この回動アームを昇
   降用シリンダにより回動させるように構成する一
   方、 ガイドピンの移動路上にその軸線方向に延びる
   検出用ピンをばねによりガイドピン側に付勢して
   後退可能に配置するとともに、この検出用ピンの
   移動を検出する検出装置を配置し、さらにこの検
   出装置の検出信号を受けて前記昇降用シリンダを
   増圧する増圧機構を設けたことを特徴とするリベ
   ツトかしめ機。