JPH0260417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、所定の位置まで供給されたリベツト
をステムの移動によりかしめるように構成したリ
ベツトかしめ機に関する。

従来技術 従来、皮製品又はブレーキシユ等の軟質材を締
結する際には堅固な締結を必要とするところから
リベツトかしめ機が数多く利用されている。この
種のリベツトかしめ機は、シリンダの作動または
モータの回転から得られる直線運動により昇降す
るステムを有するとともに、このステムに対応し
てアンビルを有している。このリベツトかしめ機
では、ステムの下方に供給されたリベツトはステ
ムが下降すると、ワークの所定の作業位置に挿入
され、その下端はアンビルでクリンチされるよう
に構成されている。

発明が解決しようとする問題点 この種のリベツトかしめ機では、ステムがシリ
ンダの作動により昇降するものであれば、エア源
が必要となり、装置が大型化するばかりか、エア
の切替時にエアの排気音が生じ、工場内の騒音源
となる等の欠点を生じている。また、モータを使
用する場合には、モータの回転はまずベルト機構
により減速され、さらに平ギア機構を介して減速
される。しかもこの減速されたモータの回転は１
回転クラツチおよびクランク機構を介して直線運
動に変換されてステムが昇降するように構成され
ている。この場合、モータの回転は２段階に減速
され、しかも減速された軸上にリベツトをかしめ
る力を蓄えるフライホイールが設けられている
が、フライホイールの回転数が低いため、充分フ
ライホイールは大きなものにしておかねばなら
ず、装置が大型化する等の欠点が生じている。ま
た、このリベツトかしめ機では前記平ギアが噛合
して回転する場合に生じる騒音と、リベツトをか
しめる時に作動する１回転クラツチからの大きな
騒音とが生じており、いずれのタイプにしても、
大型で騒音の高いリベツトかしめ機となる等の欠
点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、昇降自在のステムガイドがコラムに配置さ
れ、このステムガイドにはステムが固定されてい
る。また、前記ステムの移動路を塞ぐ位置に先端
を閉じるように付勢された開閉自在のチヤツク爪
が設けられており、このチヤツク爪にリベツトが
供給されるように構成されている。一方、前記ス
テムに対応してアンビルが配置されており、この
アンビルに所望リベツトを案内するガイドピンが
突出する方向に付勢されて後退可能に配置されて
いる。

前記コラムには回転駆動源が取付けられてお
り、しかもその駆動軸の回転を受けて回転するウ
オームホイール機構が前記コラムに固定されたオ
イルバス内に位置して取付けられている。前記ウ
オームホイール機構のウオーム軸の一端には、フ
ライホイール、電磁クラツチおよび電磁ブレーキ
が取付けられており、また、そのウオームホイー
ルにはクランクを介してコネクテイングロツドの
一端が回動自在に連結されている。

一方、前記コネクテイングロツドの一端にはト
グル機構を構成する上トグルおよび下トグルが互
いに回動自在に取付けられており、前記上トグル
の他端は前記コラムに回動自在に取付けられてい
る。また、前記下トグルは前記ステムの上端に回
動自在に取付けられており、前記コネクテイング
ロツドが前進すると、上トグルおよび下トグルが
一直線上に位置し、ステムを下降させるように構
成されている。

さらに、前記上トグルにはこれと一体に移動す
るスイツチ作動片が設けられており、しかもこの
スイツチ作動片の移動路上の最上昇位置に位置す
るように検出スイツチが取付けられており、この
検出スイツチの検出信号が前記電磁クラツチを切
る離脱信号となるとともに電磁ブレーキの作動信
号となるように構成されている。

作 用 上記リベツトかしめ機では、モータが回転して
後、作業スタート信号がオンとなると、電磁クラ
ツチが作動し、モータの回転がウオームホイール
機構に伝達され、モータが高速で回転する一方
で、ウオームホイールがゆつくりと回転する。こ
の時、ウオーム機構はオイルバス内に位置してい
るため、ウオーム軸回転時にはウオームホイール
機構は充分な潤滑が得られ、ウオームホイール機
構の回転時全く騒音は生じない。

前記ウオームホイールの回転にともなつて、コ
ネクテイングロツドが前進すると、トグル機構が
作動し、ステムが下降する。そのため、チヤツク
爪に保持されたリベツトがステムに押圧されてそ
の下端がアンビルのガイドピンに当接し、これを
押し下げながらワークの下穴に案内され、リベツ
ト下端はアンビルとステムとによりかしめられ
る。このリベツトをかしめる力はモータの回転力
および高速で回転するフライホイールから得られ
る。

その後も、モータは継続して回転するので、ウ
オームホイールも回転する。そのため、前記コネ
クテイングロツドは後退し、トグル機構が折曲が
つた姿勢に復帰し、ステムを上昇復帰させる。こ
の時、前記トグル機構の上トグルが上昇し、これ
と一体のスイツチ作動片が最上昇位置に達する
と、これを検出スイツチが検出し、その検出信号
により電磁クラツチが切れ、フライホイールが回
転するのみで、ウオーム軸の回転が停止し、次回
の作業スタート信号に供える。

実施例 以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図
ないし第４図において、１はリベツトかしめ機で
あり、基台２に固定されたコラム３を有してい
る。前記コラム３にはその側部に位置して回転駆
動源のモータ４が固定されている。また、前記コ
ラム３には前記モータ４の駆動軸４ａと平行にか
つ水平に延びるウオームホイール機構５の一部を
なすウオーム軸５ａが回転自在に配置されてお
り、このウオーム軸５ａの一端にはフライホイー
ル６が回転自在に保持されている。前記ウオーム
軸５ａには前記フライホイール６に隣接して電磁
ブレーキ７ａおよび電磁クラツチ７ｂが固定され
ており、電磁クラツチ７ｂの入力端はフライホイ
ール６に固定されている。また、前記フライホイ
ール６は前記モータ４の回転を伝達するＶベルト
機構８の被動プーリ８ｂを兼用しており、前記モ
ータ４の駆動軸４ａに固定された駆動プーリ８ａ
の回転をＶベルト８ｃを介して受けるように構成
されている。

前記ウオーム軸５ａは前記コラム３に固定され
たオイルバス９に回転自在に保持されており、こ
のウオーム軸５ａには前記オイルバス９内に位置
してウオームギア５ｂが固定されている。また、
前記オイルバス９には前記ウオーム軸５ａと交叉
する方向に延びるホイール軸５ｃが回転自在に保
持されており、このホイール軸５ｃには前記ウオ
ームギア５ｂと噛合するようにウオームホイール
５ｄが固定されている。

前記ホイール軸５ｃの両端は前記オイルバス９
から突出しており、このホイール軸５ｃの両端に
はクランク１０が固定されている。（以下、一方
のクランクについて説明する。）このクランク１
０の一端には、クランクピン１１によりコネクテ
イングロツド１２の一端が回動可能に連結されて
おり、このコネクテイングロツド１２にはトグル
機構１３をなす上トグル１３ａ、下トグル１３ｂ
それぞれの一端がトグルピン１３ｃにより回動自
在に連結されている。前記上トグル１３ａの他端
は前記コラム３に回動自在に取付けられており、
また前記下トグル１３ｂは後記するステムガイド
１４の上端に回動自在に連結されている。前記上
トグル１３ａにはこれと一体に回動するスイツチ
作動片１５が設けられており、しかもこのスイツ
チ作動片１５の移動路上の最上昇位置に位置して
検出スイツチ１６が取付具１７を介して固定され
ている。この検出スイツチ１６の検出信号は前記
電磁クラツチ７ｂを切る離脱信号をなすとともに
電磁ブレーキ７ａを作動させる作動信号をなして
おり、フライホイール６を切り離して、ウオーム
軸５ａへ回転伝達を停止するとともに、これを即
座に停止させるように構成されている。

また、前記コラム３の先端には、ステムガイド
１４が昇降自在に案内されており、このステムガ
イド１４の下端にはステム１８が固定されてい
る。このステム１８は前記ステムガイド１４の下
降にともなつて後記するチヤツク爪２２ｃを押し
開いて下降するように構成されている。また、前
記コラム３の先端部には前記ステムガイド１４と
平行にストツパボルト２０が固定されており、こ
のストツパボルト２０に沿つてストツパプレート
２１が摺動自在に案内されている。このストツパ
プレート２１には前記ステムガイド１４と平行に
延びるチヤツクサポート２２が一体に昇降するよ
うに構成されている。このチヤツクサポート２２
の一端には前記ステムガイド１４に固定された係
止具２３を貫通するように配置された係止ボルト
２４の下端が固定されており、しかも前記係止具
２３とチヤツクサポート２２との間にはばね２５
が貫挿されている。しかも、前記チヤツクサポー
ト２２の上端は引張りばね２６により前記ステム
ガイド１４と一体に移動するように連結されてお
り、前記ストツパプレート２１がストツパボルト
２０に螺合するストツプナツト２０ａに当設して
チヤツクサポート２２が所定位置で停止して後に
は、ステムガイド１４およびステム１８が単独で
下降するように構成されている。

前チヤツクサポート２２の下端にはチヤツク本
体２２ａが固定されており、このチヤツク本体２
２ａには板ばね２２ｂを介して一端のチヤツク爪
２２ｃが先端を閉じる方向に付勢されて取付けら
れている。このチヤツク爪２２ｃは前記ステム１
８の移動路上に位置してリベツト保持穴２２ｄを
形成し、しかもこのリベツト保持穴２２ｄに後記
するシユートレール２７から供給されるリベツト
が案内されるように構成されている。また、前記
コラム３には、シヤトル保持具２８を介して前記
チヤツク爪２２ｃとシユートレール２７との間に
位置するようにシヤトルユニツト２９が取付けら
れており、シユートレール２７から供給されるリ
ベツトをシヤトルプレート２９ａの往復移動によ
り１個宛チヤツク爪２２ｃに供給するように構成
されている。また、前記シヤトルユニツト２９の
シヤトルプレート２９ａの移動は前記トグル機構
１３の下トグル１３ｂに連結されたシヤトル作動
リンク機構１３ｄを介して得られる作動ピン１３
ｅの移動により行われるように構成されている。

また、前記コラム３には第２モータ（図示せ
ず）が固定されており、この第２モータの回転を
受けて部品供給装置のドラムホツパ３０が回転
し、シユートレール２７に一列にリベツトを供給
するように構成されている。

一方、前記コラム３の下部にはブラケツト３１
がその取付位置を変更可能に固定されている。こ
のブラケツト３１には、前記ステム１８の下方に
位置してアンビル３２が固定されており、このア
ンビル３２内にはガイドピン３３が上方に突出す
る方向に付勢されて後退可能に付勢されて配置さ
れている。

上記リベツトかしめ機において、作業開始前に
モータ４を作動し、フライホイール６を回転させ
ておき、その間に作業者がワーク（図示せず）を
リベツトが保持されたチヤツク爪２２ｃとアンビ
ル３２との間に供給する。ワークが所定の位置に
達して後、作業スタート信号が発信されると、電
磁クラツチ７ｂが作動し、フライホイール６の回
転がウオーム軸５ａに伝達される。ウオーム軸５
ａはモータ４の回転を受けて高速で回転するが、
その回転が大きい減速比で減速されてウオームホ
イール５ｄに伝達され、ウオームホイール５ｄが
適当な速度でゆつくりと回転する。ウオームホイ
ール５ｄの回転がウオーム軸５ｃおよびクランク
１０に伝達され、さらにコネクテイングロツド１
２に伝達され、コネクテイングロツド１２が前進
する。コネクテイングロツド１２の前進によりト
グル機構１３が作動し、上トグル１３ａおよび下
トグル１３ｂが一直線上に位置する。そのため、
ステムガイド１４が下降し、同時にチヤツクサポ
ート２２およびチヤツク爪２２ｃが下降する。チ
ヤツクサポート２２が所定位置まで下降して停止
しても、ステムガイド１４はさらに下降するの
で、その先端のステム１８がチヤツク爪２２に保
持されたリベツトを押し下げ、これをガイドピン
３３に沿つてワークの下穴内を通過させる。同時
にリベツト下端がアンビル３２のかしめ面に当接
し、所定のかしめ力でかしめられ、ワークの締結
が完了する。

その後も、フライホイール６およびウオーム軸
５ａが回転するので、コネクテイングロツド１２
が後退し、前記トグル機構１３が折れ曲がつた姿
勢に復帰するとともに、ステムガイド１４および
チヤツク爪２２ｃが原位置に復帰する。前記トグ
ル機構１３の上トグル１３ａが最上昇位置に復帰
して、これと一体に回動するスイツチ作動片１５
が検出スイツチ１６の前方に復帰すると、これを
検出スイツチ１６が検出して、電磁クラツチ７ｂ
が切れ、フライホイール６がウオーム軸５ａに対
して回転する一方で、電磁ブレーキ７ａが作動
し、ウオーム軸５ａをただちに停止させる。その
ため、電磁クラツチ７ｂが離脱するとともに、こ
れと一体のウオーム軸５ａに電磁ブレーキ７ａが
作用し、その回転はただちに停止する。そのた
め、ウオームギア５ｂおよびウオームホイール５
ｄも回転を停止し、トグル機構１３もその位置で
停止して、次回の作業に備えることができる。

発明の効果 以上説明したように、本発明はモータの回転を
減速比の大きいウオームホイール機構を介して減
速してこの低速回転をトグル機構を介して直線往
復移動に変換し、これをステムに伝達するように
構成するとともに、前記ウオームホイール機構を
オイルバス内に位置させてその潤滑を充分にする
よう構成しているため、モータの回転の減速時の
騒音が皆無となるばかりか、ウオーム軸を高速で
回転させることができ、これに付設するフライホ
イールの径を小さくすることができる等の利点が
ある。また、本発明はトグル機構の１サクルを検
出スイツチにより検出してその検出信号により電
磁クラツチを切るとともに電磁ブレーキを作動し
てただちにウオーム軸の回転を停止させるように
構成しているため、モータの回転力の遮断を静か
に行え、極めて静かなかしめ機を提供することが
できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明
に係わる部品供給部の概略説明図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線に沿つた要部断面図、第４図は第１
図のＢ−Ｂ線に沿つた要部断面図である。 １……リベツトかしめ機、２……基台、３……
コラム、４……モータ、４ａ……駆動軸、５……
ウオームホイール機構、５ａ……ウオーム軸、５
ｂ……ウオームギア、５ｃ……ホイール軸、５ｄ
……ウオームホイール、６……フライホイール、
７ａ……電磁ブレーキ、７ｂ……電磁クラツチ、
８……Ｖベルト機構、８ａ……駆動プーリ、８ｂ
……被動プーリ、８ｃ……Ｖベルト、９……オイ
ルバス、１０……クランク、１１……クランクピ
ン、１２……コネクテイングロツド、１３……ト
グル機構、１３ａ……上トグル、１３ｂ……下ト
グル、１３ｃ……トグルピン、１３ｄ……シヤト
ル作動リンク機構、１３ｅ……作動ピン、１４…
…ステムガイド、１５……スイツチ作動片、１６
……検出スイツチ、１７……取付具、１８……ス
テム、２０……ストツパボルト、２０ａ……スト
ツプナツト、２１……ストツパプレート、２２…
…チヤツクサポート、２２ａ……チヤツク本体、
２２ｂ……板ばね、２２ｃ……チヤツク爪、２２
ｄ……リベツト保持穴、２３……係止具、２４…
…係止ボルト、２５……ばね、２６……引張りば
ね、２７……シユートレール、２８……シヤトル
保持具、２９……シヤトルユニツト、２９ａ……
シヤトルプレート、３０……ドラムホツパ、３１
……ブラケツト、３２……アンビル、３３……ガ
イドピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降自在のステムガイド１４をコラム３に配
   置し、このステムガイド１４にステム１８を固定
   するとともに、このステム１８の移動路を塞ぐ位
   置に先端を閉じるように付勢された開閉自在のチ
   ヤツク爪２２ｃを設ける一方、 前記ステム１８に対応してアンビル３２を配置
   し、このアンビル３２に所望リベツトを案内する
   ガイドピン３３を突出する方向に付勢して後退可
   能に配置したリベツトかしめ機において、 コラム３の一端にモータ４を取付け、その駆動
   軸４ａの回転を受けて回転するウオームホイール
   機構５を前記コラム３に固定されたオイルバス９
   に位置するように取付け、そのウオーム軸５ａの
   一端にフライホイール、電磁クラツチ７ｂおよび
   電磁ブレーキ７ａを取付けるとともに、 そのウオームホイール５ｄにクランク１０を介
   してコネクテイングロツド１２を回動自在に連結
   する一方、 前記コネクテイングロツド１２の他端にトグル
   機構１３を構成する上トグル１３ａおよび下トグ
   ル１３ｂを互いに回動自在に取付け、前記トグル
   １３ａの他端をコラム３に回動自在に取付けると
   ともに、前記下トグル１３ｂの他端を前記コラム
   ３に昇降自在に案内されたステムガイド１４の上
   端に回動自在に取付け、 さらに、前記上トグル１３ａにこれと一体に移
   動するスイツチ作動片１５を設けるとともに、前
   記コラム３に取付具１７を介して前記スイツチ作
   動片１５の移動路上の最上昇位置に検出スイツチ
   １６を取付け、この検出スイツチ１６の検出信号
   を前記電磁クラツチ７ｂの離脱指令信号とすると
   ともに電磁ブレーキ７ａの作動信号としたことを
   特徴とするリベツトかしめ機。