CN206105067U - 一种全自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动攻牙机，包括PLC控制系统、机座、设于机座上的攻牙台、送料机构、孔位检测机构、攻牙机构和收料机构；所述送料机构固定在攻牙台一侧，攻牙机构固定在攻牙台另一侧；收料机构位于攻牙台下方，所述PLC控制系统与送料机构、孔位检测机构、攻牙机构、收料机构电控连接；与现有技术相比，本实用新型的一种全自动攻牙机，当工件无孔、孔小或是孔的位置不对时，PLC系统控制攻牙机构停止动作，其他部件继续工作，当送料推板将新的合格工件推送到导模上方时，新的工件在压料柱作用下将不合格工件从导槽下端压下，不合格工件掉落入设于机座上的收料盒内；整个过程无需停机，设备自动分料，自动化程度更高，大大提高工作效率。

Description

一种全自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙术领域，尤其涉及一种全自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是指在预设的通孔或是盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备。虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，需要人工将到加工零件装配到攻牙机上，然后机台进行攻牙加工，对于不同孔位的攻牙还需要人为改变零件的位置，所以效率较低，耗费人力，而且装配过程中容易产生误差，另外攻丝前的缺少孔位检测，对于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及时的检出，对不良品进行加工借浪费加工时间又损耗机器，不利于提高生产效率和节约成本。

公开号为CN104493314A中国发明专利公开了一种全自动攻牙机，包括上料装置、孔位检测装置、攻牙机构和收料装置，可以实现全自动加工，当工件无孔、孔小或是孔的位置不对时，都会使检测针驱动装置运动异常，机台会报警，停止运转，避免对孔的尺寸和位置不合格的零件进行加工，减少机台磨损，提高加工的良品率，但是需停机将不合格零件拿掉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动攻牙机，当工件无孔、孔小或是孔的位置不对时，不需停机拿掉不合格零件，自动实现对合格品、不合格品的区分。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动攻牙机，包括PLC控制系统、机座、设于机座上的攻牙台、送料机构、孔位检测机构、攻牙机构和收料机构；所述送料机构固定在攻牙台一侧，攻牙机构固定在攻牙台另一侧；收料机构位于攻牙台下方，所述PLC控制系统与送料机构、孔位检测机构、攻牙机构、收料机构电控连接；所述送料机构包括振动盘、送料导轨、送料气缸和送料推板，送料导轨一端与振动盘相连，另一端与攻牙台相连接，送料推板位于送料导轨另一端下方，送料推板与送料气缸的缸柱固定连接，所述送料推板上设有与待攻牙工件形状相匹配的储料槽，储料槽一侧设有一用于检测的缺口；所述攻牙台设有压料装置和待攻牙工件导模，导模上设有导槽，导槽的下部设有局部伸入导槽内的由弹簧弹压的推柱，压料装置包括固定在攻牙台上的气缸支架、固定在气缸支架上的压料气缸和连接座，连接座与压料气缸缸柱固定连接，连接座设有向下延伸的压料柱；所述攻牙机构包括基座、进给气缸、攻牙电机、攻牙杆、多轴器和滑座，攻牙电机和进给气缸固定在基座上，多轴器一端与攻牙电机的转轴相连，另一端与攻牙杆相连，攻牙杆枢接在滑座上，滑座套接在基座上并与进给气缸的缸柱固定连接；所述孔位检测装置包括与攻牙台固定连接的支座、检测气缸和可相对支座滑动的支架，支架上设有可伸入储料槽内对工件进行检测的检测针，检测气缸的缸柱与支架固定连接；所述收料机构包括固定在机座上的漏斗，固定在攻牙台的收料气缸和收料导筒，收料导筒与收料气缸的缸柱固定连接，收料导筒一端与漏斗相连，另一端位于导模的导槽下方。

作为上述方案的改进，所述送料机构为两个，对称地设于攻牙台两侧。

作为上述方案的改进，所述收料气缸为两个，对称地设于攻牙台两侧，每个收料气缸的缸柱均连接一个收料导筒。

作为上述方案的改进，所述压料气缸为两个，两个压料气缸固定在同一个气缸支架上。

作为上述方案的改进，所述攻牙台上设有导向槽，送料推板置于所述导向槽内。

作为上述方案的改进，所述基座上设有第一导轨，滑座下设有套接在第一导轨内的第一滑槽。

作为上述方案的改进，所述支座上设有第二导轨，支架下设有套接在第二导轨的第二滑槽。

作为上述方案的改进，所述推柱上设有斜面。

作为上述方案的改进，所述送料推板上设有两个储料槽，对应的每个连接座上设有两个压料柱，导模上设有四个导槽，攻牙机构上设有四条攻牙杆。

作为上述方案的改进，所述导槽下端设有可让攻牙杆进入导槽的弧形凹部。

与现有技术相比，本实用新型的一种全自动攻牙机，当工件无孔、孔小或是孔的位置不对时，在PLC系统控制下，攻牙机构停止动作，其他部件继续工作，收料汽缸的缸柱缩回并把收料导筒带离落料口，当送料推板将新的合格工件推送到导模上方时，新的工件在压料柱作用下压至导槽下端时，不合格工件被新的工件压出导槽下端后直接掉落到设于机座上的收料盒内，整个过程无需停机，设备自动分料，自动化程度更高，大大提高工作效率。

附图说明

图1是全自动攻牙机的立体图；

图2是全自动攻牙机的后视局部放大图；

图3是图1中攻牙机构的放大立体图；

图4是图1中压料装置的局部放大图；

图5是图4中移去导模的局部放大图；

图6是图1中送料推板的放大图；

图7是图1中孔位检测机构的放大图；

图8是图1中送料机构和攻牙台的局部放大图。

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-8所示，一种全自动攻牙机，包括PLC控制系统、机座1、设于机座上的攻牙台2、送料机构3、孔位检测机构4、攻牙机构5和收料机构6；所述送料机3构固定在攻牙台2一侧，攻牙机构5固定在攻牙台2另一侧；收料机构6位于攻牙台2下方，所述PLC控制系统与送料机构3、孔位检测机构4、攻牙机构5、收料机构6电控连接；所述送料机构3包括振动盘31、送料导轨32、送料气缸33和送料推板34，送料导轨32一端与振动盘31相连，另一端与攻牙台2相连接，送料推板34位于送料导轨32另一端下方，送料推板34与送料气缸33的缸柱固定连接，所述送料推板34上设有与待攻牙工件形状相匹配的储料槽341，储料槽341一侧设有一用于检测的缺口342；所述攻牙台2设有压料装置21和待攻牙工件导模22，导模22上设有导槽221，导槽221的下部设有局部伸入导槽221内的由弹簧弹压的推柱222，压料装置21包括固定在攻牙台2上的气缸支架211、固定在气缸支架211上的压料气缸212和连接座213，连接座213与压料气缸212缸柱固定连接，连接座213设有向下延伸的压料柱214；所述攻牙机构5包括基座54、进给气缸52、攻牙电机51、攻牙杆53、多轴器55和滑座56，攻牙电机51和进给气缸52固定在基座54上，多轴器55一端与攻牙电机51的转轴相连，另一端与攻牙杆53相连，攻牙杆53枢接在滑座56上，滑座56套接在基座54上并与进给气缸52的缸柱固定连接，所述孔位检测装置4包括与攻牙台2固定连接的支座41、检测气缸42和可相对支座41滑动的支架43，支架43上设有可伸入储料槽341内对工件进行检测的检测针44，检测气缸42的缸柱与支架43固定连接；所述收料机构6包括固定在机座1上的漏斗61，固定在攻牙台2的收料气缸62和收料导筒63，收料导筒63与收料气缸62的缸柱固定连接，收料导筒63一端与漏斗61相连，另一端位于导模22的导槽221下方。

优选地，送料机构3为两个，对称地设于攻牙台2两侧，压料气缸212为两个，两个压料气缸212固定在同一个气缸支架211上，送料推板34上设有两个储料槽341，对应的每个连接座213上设有两个压料柱214，导模22上设有四个导槽221，攻牙机构5上设有四条攻牙杆53，这样的设计可以使整体结构紧凑。并且一次可以完成四个工件的加工，大大提高工作效率。

优选地，收料气缸62为两个，对称地设于攻牙台2两侧，每个收料气缸62的缸柱均连接一个收料导筒63。

优选地，攻牙台2上设有导向槽23，送料推板34置于所述导向槽23内，送料推板34在送料气缸33的作用下移动时，导向槽23可以保证送料推板34的移动不发生偏移。

优选地，基座54上设有第一导轨541，滑座56下设有套接在第一导轨541内的第一滑槽，不仅可以节省动力，还可以使滑座56在进给气缸52的带动下移动的更为顺畅平稳。

优选地，支座41上设有第二导轨411，支架43下设有套接在第二导轨411的第二滑槽，不仅节省动力，还可以使支架43更平稳的带动检测针44移动。

优选地，推柱222上设有斜面，斜面作用是方便工件下降时可对其进行挤压，使推柱222克服弹簧压力向导模22里缩回。

优选地，导槽221下端设有可让攻牙杆53进入导槽221的弧形凹部。

本实用新型的工作原理为：工作时，振动盘31将第一批工件从送料轨道32输送到送料推板34的储料槽341内，检测气缸42驱动支架43沿第二导轨411向缺口342移动，检测针44从缺口342进入储料槽341对第一批工件进行检测；当第一批工件的孔位合格时，检测针44将信息传输给PLC控制系统，PLC控制系统驱动送料气缸33启动，送料气缸33的缸柱伸出，将送料推板34推送到位于攻牙台2内的导模22上，且储料槽341和导槽221对准，压料气缸212启动，压料气缸212的缸柱伸出，并带动压料柱214下降，压料柱214将第一批工件从储料槽341内压下，并继续将第一批工件沿导槽221下压，当第一批工件下降到推柱222的位置时，第一批工件沿推柱222的斜面下降，推柱222在第一批工件的挤压下收缩并给第一批工件以反向的作用力将第一批工件压紧在导槽221下端，当第一批工件下降到导槽221的下端时，压料气缸212的缸柱缩回，并带动压料柱214从导槽221内退回到初始位置；进给气缸52启动，进给气缸52的缸柱伸出，并带动枢接在滑座56上的攻牙杆53向攻牙台2移动，达到设定位置时，攻牙电机51启动，攻牙杆53开始工作，并对第一批工件进行攻牙，攻牙结束后，攻牙电机51停止工作，进给气缸52的缸柱缩回，并带动滑座56相对于攻牙台2后退，攻牙杆53离开工件，送料气缸33启动，送料气缸33的缸柱缩回，并带动送料推板34从导模22上收回，当送料推板34回到初始位置时，送料气缸33停止动作，开始进入第二批工件的攻牙过程，振动盘31将第二批工件从送料轨道32输送到送料推板34的储料槽341内，检测气缸42驱动支架43沿第二导轨411向缺口342移动，检测针44从缺口342进入储料槽341对第二批工件进行检测，当第二批工件的孔位合格时，检测针44将信息传输给PLC控制系统，PLC控制系统驱动送料气缸33启动，送料气缸33的缸柱伸出，将送料推板34推送到位于攻牙台2内的导模22上，且储料槽341和导槽221对准，压料气缸212启动，压料气缸212的缸柱伸出，并带动压料柱214下降，压料柱214将第二批工件从储料槽341内压下，并继续将第二批工件沿导槽221下压，第二批工件沿推柱222的斜面下降的过程中把已加工好的第一批工件从导槽221下端压下，当第二批工件下降到导槽221的下端时，已加工好的第一批工件从导槽221下端落入收料导筒63内，并沿收料导筒63落入漏斗61内；当第一批工件无孔、孔小或孔的位置不对时，检测针44将信息传输给PLC控制系统，PLC系统控制攻牙机构5停止动作，其他部件继续工作，收料汽缸62启动，收料汽缸62的缸柱缩回并把收料导筒63带离落料口，送料气缸33启动，送料气缸33的缸柱伸出，将送料推板34推送到位于攻牙台2内的导模22上，且储料槽341和导槽221对准，压料气缸212启动，压料气缸212的缸柱伸出，并带动压料柱214下降，压料柱214将第一批工件从储料槽341内压下，并继续将第一批工件沿导槽221下压，当第一批工件下降到推柱222的位置时，第一批工件沿推柱222的斜面下降，推柱222在第一批工件的挤压下收缩并给第一批工件以反向的作用力，当第一批工件下降到导槽221的底部时，压料气缸212的缸柱缩回，并带动压料柱214从导槽221内退回到初始位置；进给气缸52的缸柱缩回，并带动滑座56相对于攻牙台2后退，攻牙杆53离开工件，送料气缸33启动，送料气缸33的缸柱缩回，并带动送料推板34从导模22上收回，当送料推板34回到初始位置时，送料气缸33停止动作，开始进入第二批工件的攻牙过程；振动盘31将第二批工件从送料轨道32输送到送料推板34的储料槽341内，检测气缸42驱动支架43沿第二导轨411向缺口342移动，检测针44从缺口342进入储料槽341对第二批工件进行检测，当第二批工件的孔位合格时，检测针44将信息传输给PLC控制系统，PLC控制系统驱动送料气缸33启动，送料气缸33的缸柱伸出，将送料推板34推送到位于攻牙台2内的导模22上，且储料槽341和导槽221对准，压料气缸212启动，压料气缸212的缸柱伸出，并带动压料柱214下降，压料柱214将第二批工件从储料槽341内压下，并继续将第二批工件沿导槽221下压，第二批工件沿推柱222的斜面下降的过程中把不合格的第一批工件从导槽221下端压下，当第二批工件下降到导槽221的下端时，不合格的第一批工件从导槽221下端直接掉落入设于机座1上的收料盒内，收料汽缸62的缸柱伸出并把收料导筒63推送至落料口下方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动攻牙机，其特征在于：包括PLC控制系统、机座、设于机座上的攻牙台、送料机构、孔位检测机构、攻牙机构和收料机构；所述送料机构固定在攻牙台一侧，攻牙机构固定在攻牙台另一侧；收料机构位于攻牙台下方，所述PLC控制系统与送料机构、孔位检测机构、攻牙机构、收料机构电控连接；

所述送料机构包括振动盘、送料导轨、送料气缸和送料推板，送料导轨一端与振动盘相连，另一端与攻牙台相连接，送料推板位于送料导轨另一端下方，送料推板与送料气缸的缸柱固定连接，所述送料推板上设有与待攻牙工件形状相匹配的储料槽，储料槽一侧设有一用于检测的缺口；

所述攻牙台设有压料装置和待攻牙工件导模，导模上设有导槽，导槽的下部设有局部伸入导槽内的由弹簧弹压的推柱，压料装置包括固定在攻牙台上的气缸支架、固定在气缸支架上的压料气缸和连接座，连接座与压料气缸缸柱固定连接，连接座设有向下延伸的压料柱；

所述攻牙机构包括基座、进给气缸、攻牙电机、攻牙杆、多轴器和滑座，攻牙电机和进给气缸固定在基座上，多轴器一端与攻牙电机的转轴相连，另一端与攻牙杆相连，攻牙杆枢接在滑座上，滑座套接在基座上并与进给气缸的缸柱固定连接；

所述孔位检测装置包括与攻牙台固定连接的支座、检测气缸和可相对支座滑动的支架，支架上设有可伸入储料槽内对工件进行检测的检测针，检测气缸的缸柱与支架固定连接；

所述收料机构包括固定在机座上的漏斗，固定在攻牙台的收料气缸和收料导筒，收料导筒与收料气缸的缸柱固定连接，收料导筒一端与漏斗相连，另一端位于导模的导槽下方。

2.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述送料机构为两个，对称地设于攻牙台两侧。

3.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述收料气缸为两个，对称地设于攻牙台两侧，每个收料气缸的缸柱均连接一个收料导筒。

4.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述压料气缸为两个，两个压料气缸固定在同一个气缸支架上。

5.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙台上设有导向槽，送料推板置于所述导向槽内。

6.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述基座上设有第一导轨，滑座下设有套接在第一导轨内的第一滑槽。

7.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述支座上设有第二导轨，支架下设有套接在第二导轨的第二滑槽。

8.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述推柱上设有斜面。

9.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述送料推板上设有两个储料槽，对应的每个连接座上设有两个压料柱，导模上设有四个导槽，攻牙机构上设有四条攻牙杆。

10.按照权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述导槽下端设有可让攻牙杆进入导槽的弧形凹部。