CN205169750U - 销钉自动定向供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种销钉自动定向供料设备，包括销钉料仓、回转自动供料盘、直线销钉供料机构、销钉压紧机构、销钉差分机构、销钉回转移载机构、销钉方向图像检测机构、销钉进弹夹顶入机构、弹夹移载机构、销钉顶出机构、弹夹挡销钉机构以及机架；其中，所述销钉料仓、所述回转自动供料盘、所述直线销钉供料机构、所述销钉压紧机构、所述销钉差分机构、所述销钉回转移载机构、所述销钉方向图像检测机构、所述销钉进弹夹顶入机构、所述弹夹移载机构、所述销钉顶出机构和所述弹夹挡销钉机构均设置在所述机架上。本实用新型具有外形美观、结构紧凑、降低劳动强度、提高生产效率、节约生产成本且稳定性好，准确性高的优点。

Description

销钉自动定向供料设备

技术领域

本实用新型涉及供料设备，具体地，涉及销钉自动定向供料设备。

背景技术

对于有装配要求的汽车零部件，100％的装配要求的可靠性和自动化程度直接决定了人工成本、安全以及质量的可靠性。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201220504923.7，名称为一种供料机。包括外框架，所述外框架内设置有若干个立板，所述立板通过螺钉与所述外框架固定连接，所述立板包括后立板、中立板和前立板，所述后立板与中立板之间固定安装有上料转盘，所述外框架顶部设置有与所述上料转盘相互连接的入料通道，所述前立板与前板之间设置有振动电机和主动电机，所述振动电机的电机轴与所述上料转盘通过相互连接，所述上料转盘的下方设置有筛选料装置，所述筛选料装置的前方或上方设置有若干条气管。但是该实用新型不适合销钉的上料，且现有的装配设备在使用过程中时存在以下缺陷，来料直径尺寸质量控制，直径偏大超差可能造成送料卡克，直径偏小超差可能造成送料装配不合格。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种销钉上料、质量识别及送料设备。

根据本实用新型提供的销钉自动定向供料设备，包括销钉料仓、回转自动供料盘、直线销钉供料机构、销钉压紧机构、销钉差分机构、销钉回转移载机构、销钉方向图像检测机构、销钉进弹夹顶入机构、弹夹移载机构、销钉顶出机构、弹夹挡销钉机构以及机架；

其中，所述销钉料仓、所述回转自动供料盘、所述直线销钉供料机构、所述销钉压紧机构、所述销钉差分机构、所述销钉回转移载机构、所述销钉方向图像检测机构、所述销钉进弹夹顶入机构、所述弹夹移载机构、所述销钉顶出机构和所述弹夹挡销钉机构均设置在所述机架上；

所述销钉料仓的输出口通过所述回转自动供料盘连接直线销钉供料机构的入口端；所述销钉压紧机构设置在所述直线销钉供料机构的出口端上侧；所述销钉差分机构的插板设置在所述直线销钉供料机构的出口端；所述销钉回转移载机构在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构的检测区域移动；

所述销钉进弹夹顶入机构将在所述检测区域的销钉回转移载机构中的销钉顶入所述弹夹移载机构；所述销钉顶出机构将所述弹夹移载机构中的顶出；

所述弹夹挡销钉机构设置在所述检测区域的外侧，挡住弹夹移载机构中所述销棒槽的销钉孔的外端。

优选地，所述销钉差分机构包括相连的插板和销钉差分驱动气缸；

其中，所述插板设置在所述直线销钉供料机构的出口端；当销钉运动至所述插板上时，所述销钉差分驱动气缸驱动所述插板抽离，所述销钉落入所述销钉差分机构中。

优选地，所述销钉压紧机构包括销钉压紧气缸、连接块和下压块；

当所述插板抽离时，所述销钉压紧气缸通过连接块驱动所述下压块向下运动压紧所述直线销钉供料机构中的销钉。

优选地，所述销钉回转移载机构包括销钉回转移载气缸、防错旋转台、摆动气缸座、滑块和滑轨；

其中，所述防错旋转台设置在所述销钉回转移载气缸上；所述销钉回转移载气缸顺次通过所述摆动气缸座、所述滑块连接所述滑轨；

所述防错旋转台设置有销钉槽，所述防错旋转台在所述销钉回转移载气缸带动下在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构的检测区域移动。

优选地，所述弹夹移载机构包括销棒槽和拖链装置；

所述销钉进弹夹顶入机构将在所述检测区域的销钉回转移载机构中的销钉顶入所述销棒槽的销钉孔中；所述拖链装置将所述销棒槽移到下料区域；所述销钉顶出机构将所述销棒槽中的销钉顶出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型外形美观、结构紧凑、降低劳动强度、提高生产效率、节约生产成本且稳定性好，准确性高的优点；

2、本实用新型中弹夹挡销钉机构设置在所述检测区域的外侧，挡住弹夹移载机构中销棒槽的销钉孔的外端，从而能够防止销钉的脱落；

3、本实用新型中设置有销钉方向图像检测机构，能够实现销钉的自动检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型另一个方向的结构示意图。

其中，1为销钉料仓；2为回转自动供料盘；3为直线销钉供料机构；4为销钉压紧机构；5为销钉差分机构；6为销钉回转移载机构；7为销钉方向图像检测机构；8为销钉进弹夹顶入机构；9为弹夹移载机构；10为销钉顶出机构；11为弹夹挡销钉机构；12为电控箱；13为气路控制箱；14主控制箱；15状态显示装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实施例中，本实用新型提供的销钉自动定向供料设备，包括销钉料仓1、回转自动供料盘2、直线销钉供料机构3、销钉压紧机构4、销钉差分机构5、销钉回转移载机构6、销钉方向图像检测机构7、销钉进弹夹顶入机构、弹夹移载机构9、销钉顶出机构10、弹夹挡销钉机构11以及机架；

其中，所述销钉料仓1、所述回转自动供料盘2、所述直线销钉供料机构3、所述销钉压紧机构4、所述销钉差分机构5、所述销钉回转移载机构6、所述销钉方向图像检测机构7、所述销钉进弹夹顶入机构8、所述弹夹移载机构9、所述销钉顶出机构10和所述弹夹挡销钉机构11均设置在所述机架上；

所述销钉料仓1的输出口通过所述回转自动供料盘2连接直线销钉供料机构3的入口端；所述销钉压紧机构4设置在所述直线销钉供料机构3的出口端上侧；所述销钉差分机构5的插板设置在所述直线销钉供料机构3的出口端；所述销钉回转移载机构6在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构7的检测区域移动；

所述销钉进弹夹顶入机构8将在所述检测区域的销钉回转移载机构6中的销钉顶入所述弹夹移载机构9；所述销钉顶出机构10将所述弹夹移载机构9中的顶出；所述弹夹挡销钉机构11设置在所述检测区域的外侧，挡住弹夹移载机构9中所述销棒槽的销钉孔的外端。

所述销钉差分机构5包括相连的插板和销钉差分驱动气缸；其中，所述插板设置在所述直线销钉供料机构3的出口端；当销钉运动至所述插板上时，所述销钉差分驱动气缸驱动所述插板抽离，所述销钉落入所述销钉差分机构5中。

所述销钉压紧机构4包括销钉压紧气缸、连接块和下压块；当所述插板抽离时，所述销钉压紧气缸通过连接块驱动所述下压块向下运动压紧所述直线销钉供料机构3中的销钉。

所述销钉回转移载机构6包括销钉回转移载气缸、防错旋转台、摆动气缸座、滑块和滑轨；其中，所述防错旋转台设置在所述销钉回转移载气缸上；所述销钉回转移载气缸依次通过所述摆动气缸座、所述滑块连接所述滑轨；所述防错旋转台设置有销钉槽，所述防错旋转台在所述销钉回转移载气缸带动下在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构7的检测区域移动。

所述弹夹移载机构9包括销棒槽和拖链装置；所述销钉进弹夹顶入机构将在所述检测区域的销钉回转移载机构6中的销钉顶入所述销棒槽的销钉孔中；所述拖链装置将所述销棒槽移到下料区域；所述销钉顶出机构10将所述销棒槽中的销钉顶出。

本实用新型提供的销钉自动定向供料设备使用步骤如下：

1、人工上料到销钉料仓1，当销钉料仓1的振动料盘检测到销钉不足时，续料；

2、回转自动供料盘2带动销钉旋转运动，依次供料，当振动料盘检测无料时料仓续料；

3、直线销钉供料机构3的供料道销钉满料时，振动料盘停止供料；

4、当销钉运动到销钉差分机构5处时，当端面接近开关检测到销钉到位，销钉压紧机构4压紧后面的销钉，前面的销钉经过销钉差分机构5，把销钉移到销钉回转移载机构6上；

5、销钉回转移载机构6移动销钉到图像检测工位，完成销钉的端面二次定位，以便检测；

6、图像检测销钉方向和销钉端面挡停机构，完成销钉的方向检测及方向回转及再检测；

7、图像检测及方向调整后，销钉顶出机构10把销钉推入弹夹移载机构9，并有弹夹挡销钉机构11完成保护销钉漏装，通过工位移载完成两个弹夹的装填销钉及检测；

8、销钉顶出机构10完成将销钉推入机器人机械手中。

在本实施例中，本实用新型外形美观、结构紧凑、降低劳动强度、提高生产效率、节约生产成本且稳定性好，准确性高的优点；本实用新型中弹夹挡销钉机构设置在所述检测区域的外侧，挡住弹夹移载机构中销棒槽的销钉孔的外端，从而能够防止销钉的脱落；本实用新型中设置有销钉方向图像检测机构，能够实现销钉的自动检测。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (5)

1.一种销钉自动定向供料设备，其特征在于，包括销钉料仓(1)、回转自动供料盘(2)、直线销钉供料机构(3)、销钉压紧机构(4)、销钉差分机构(5)、销钉回转移载机构(6)、销钉方向图像检测机构(7)、销钉进弹夹顶入机构、弹夹移载机构(9)、销钉顶出机构(10)、弹夹挡销钉机构(11)以及机架；

其中，所述销钉料仓(1)、所述回转自动供料盘(2)、所述直线销钉供料机构(3)、所述销钉压紧机构(4)、所述销钉差分机构(5)、所述销钉回转移载机构(6)、所述销钉方向图像检测机构(7)、所述销钉进弹夹顶入机构(8)、所述弹夹移载机构(9)、所述销钉顶出机构(10)和所述弹夹挡销钉机构(11)均设置在所述机架上；

所述销钉料仓(1)的输出口通过所述回转自动供料盘(2)连接直线销钉供料机构(3)的入口端；所述销钉压紧机构(4)设置在所述直线销钉供料机构(3)的出口端上侧；所述销钉差分机构(5)的插板设置在所述直线销钉供料机构(3)的出口端；所述销钉回转移载机构(6)在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构(7)的检测区域移动；

所述销钉进弹夹顶入机构(8)将在所述检测区域的销钉回转移载机构(6)中的销钉顶入所述弹夹移载机构(9)；所述销钉顶出机构(10)将所述弹夹移载机构(9)中的销钉顶出；

所述弹夹挡销钉机构(11)设置在所述检测区域的外侧，挡住弹夹移载机构(9)中销棒槽的销钉孔的外端。

2.根据权利要求1所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述销钉差分机构(5)包括相连的插板和销钉差分驱动气缸；

其中，所述插板设置在所述直线销钉供料机构(3)的出口端；当销钉运动至所述插板上时，所述销钉差分驱动气缸驱动所述插板抽离，所述销钉落入所述销钉差分机构(5)中。

3.根据权利要求2所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述销钉压紧机构(4)包括销钉压紧气缸、连接块和下压块；

当所述插板抽离时，所述销钉压紧气缸通过连接块驱动所述下压块向下运动压紧所述直线销钉供料机构(3)中的销钉。

4.根据权利要求1所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述销钉回转移载机构(6)包括销钉回转移载气缸、防错旋转台、摆动气缸座、滑块和滑轨；

其中，所述防错旋转台设置在所述销钉回转移载气缸上；所述销钉回转移载气缸顺次通过所述摆动气缸座、所述滑块连接所述滑轨；

所述防错旋转台设置有销钉槽，所述防错旋转台在所述销钉回转移载气缸带动下在所述插板的下侧和所述销钉方向图像检测机构(7)的检测区域移动。

5.根据权利要求1所述的销钉自动定向供料设备，其特征在于，所述弹夹移载机构(9)包括销棒槽和拖链装置；

所述销钉进弹夹顶入机构将在所述检测区域的销钉回转移载机构(6)中的销钉顶入所述销棒槽的销钉孔中；所述拖链装置将所述销棒槽移到下料区域；所述销钉顶出机构(10)将所述销棒槽中的销钉顶出。