CN103454284A - 一种纸容器品检机及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸容器品检机及其检测方法，包括机架、螺旋下杯装置、鼓型吸盘翻杯装置、相机检测装置、真空输送装置和出杯装置，真空输送装置设于工作台的右部，鼓型吸盘翻杯装置设于真空输送装置左端的上方，螺旋下杯装置设于鼓型吸盘翻杯装置的上方，相机检测装置包括第一相机检测装置和第二相机检测装置，第一相机检测装置设于鼓型吸盘翻杯装置的左侧，第二相机检测装置设于真空输送装置的中部上方，出杯装置设于真空输送装置的右端上方。本发明可实现对纸杯、纸碗等纸容器的检测，多道检测工序实现自动检测，降低了漏检、错检出现的可能性，在降低人工成本的同时大幅提高了检测的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及纸容器检测领域，具体地说是一种纸容器品检机及其检测方法。
背景技术
现如今纸容器在生活中使用越来越普遍，纸容器的生产也越来越广泛，但是在生产过程中品检这道工序必不可少，现有的品检方法基本由人工品检和机器品检两种，人工品检效率低，人工成本大；机器品检时现有的品检机结构设计不合理，出现漏检、错检的几率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸容器品检机及其检测方法。
本发明要解决现有的纸容器品检方法效率低、人工成本大；品检机结构设计不合理，出现漏检、错检的几率高的问题。
本发明的纸容器品检机包括机架、螺旋下杯装置、鼓型吸盘翻杯装置、相机检测装置、真空输送装置和出杯装置，所述的机架内部设有工作台，所述的真空输送装置设于所述工作台的右部，所述的鼓型吸盘翻杯装置设于所述真空输送装置左端的上方，所述的螺旋下杯装置设于所述鼓型吸盘翻杯装置的上方，所述的相机检测装置包括第一相机检测装置和第二相机检测装置，所述的第一相机检测装置设于所述鼓型吸盘翻杯装置的左侧，所述的第二相机检测装置设于所述真空输送装置的中部上方，所述的出杯装置设于所述真空输送装置的右端上方。
所述的螺旋下杯装置包括伺服电机、掉杯上板、掉杯下板、螺旋分杯轮、皮带轮和掉杯导向套，所述的伺服电机设于所述掉杯上板右部的上方，下方设有一个伺服电机皮带轮穿过掉杯上板与伺服电机相接，所述的掉杯上板设于所述掉杯下板的上方，掉杯上板和掉杯下板的左部均设有掉杯孔，所述的掉杯导向套设于所述掉杯孔内，所述的掉杯导向套的四周设有螺旋分杯轮，螺旋分杯轮的上方固定有皮带轮，皮带轮与所述的掉杯上板相接，螺旋分杯轮与所述的掉杯下板相接；所述的伺服电机皮带轮和与皮带轮之间设有两个张紧轮，置于伺服电机皮带轮两侧，所述伺服电机皮带轮、皮带轮和张紧轮通过皮带相接，所述的螺旋分杯轮为左旋螺纹结构。
所述的鼓型吸盘翻杯装置包括轴承座、转轴、驱动电机和鼓型吸盘，所述的鼓型吸盘套于所述转轴的中部，所述转轴通过所述的轴承座固定在机架上，所述的驱动电机设于鼓型吸盘的右侧；所述的转轴中部表面设有两个凹槽，分别为第一凹槽和第二凹槽，所述的第一凹槽绕轴210°，所述的第二凹槽垂直于第一凹槽，长度为10cm；所述的转轴两端分别设有吸气孔和吹气孔，所述的第一凹槽由第一气孔与所述的吸气孔相通，所述的第二凹槽由第二气孔与所述的吹气孔相通；所述的鼓型吸盘的外圆上均匀分布有两排小孔；鼓型吸盘内小孔与转轴相互配合。
所述的相机检测装置包括光源、相机探头、探头固定板、直线轴承、导向杆、底座、手轮、齿条、齿轮和齿轮轴，所述的光源通过光源固定架固定于探头固定板的右端，所述的相机探头固定于探头固定板的上方；所述的直线轴承固定于探头固定板的下方，且套于所述的导向杆上，所述的导向杆通过导向杆固定板固定于底座上；所述的导向杆固定板包括第一导向杆固定板和第二导向杆固定板，所述的齿条设于所述探头固定板下方且位于所述的导向杆之间，所述的齿轮与齿条配合且设于第二导向杆固定板内，所述的手轮通过齿轮轴与齿轮连接。
所述的真空输送装置包括主动轮、从动轮、输送带、档条、抽气管道、抽气方管和输送带平板，所述的主动轮和从动轮由所述的输送带连接，所述的主动轮和从动轮两端分别由轴承座固定，所述的轴承座之间由型材连接，所述主动轮的后端设有皮带轮，由电机带动皮带轮转动；所述的输送带中间均布有两排气孔，所述的档条设于所述输送带的两侧，通过档条固定座固定；所述的抽气管道一头连接气泵，另一头与所述的抽气方管连接，所述的抽气方管上盖有输送带平板，且所述的输送带平板设于所述的输送带下方，所述的抽气方管和输送带平板设有气孔与所述输送带上的气孔相通。
所述的出杯装置包括出杯管道、连接圈、固定架、固定杆和气压圈，所述的出杯管道设于所述气压圈的上方，通过所述的连接圈连接，所述的连接圈下方设有一个固定架，通过所述的固定杆固定于所述的工作台上。
所述的的工作台左中部且位于所述真空输送装置左端的左侧设有次品收集口，所述的真空输送装置的后侧设有第一次品出口槽和第二次品出口槽，且所述的第一次品出口槽设于所述鼓型吸盘翻杯装置的后侧，所述的第二次品出口槽设于所述第二相机检测装置的右后方；所述的真空输送装置的前侧且与所述第一次品出口槽和第二次品出口槽相对位置设有吹气固定座。
本发明所述的品检测机检测通过以下方法实现：纸杯先经由螺旋下杯装置落入鼓型吸盘翻杯装置上方，所述的鼓型吸盘将纸杯吸住，纸杯随着所述的鼓型吸盘旋转，如果杯口有缺陷，导致漏气吸不稳，纸杯会直接调入下方的次品收集口中，转至90°时，第一相机检测装置对其进行检测，纸杯继续翻转至180°，落入真空传输装置的输送带上，如检测有问题，即在第一次品出口槽处用高压空气吹出，反之则随所述输送带继续前行，进入第二相机检测装置下方进行检测，如检测有问题，即在经第二次品出口槽处用高压空气吹出，最后两次检测均无异常的成品进入出杯装置的出杯管道中，送出品检机。
本发明的有益效果为：本发明可实现对纸杯、纸碗等纸容器的检测，多道检测工序实现自动检测，降低了漏检、错检出现的可能性，在降低人工成本的同时大幅提高了检测的效率和质量。
附图说明
图1是本发明从前侧观察的结构示意图。
图2是本发明从后侧观察的结构示意图。
图3是螺旋下杯机构的外部结构示意图。
图4是螺旋下杯机构的内部结构示意图。
图5是鼓型吸盘翻杯装置的结构示意图。
图6是鼓型吸盘翻杯装置的剖面结构示意图。
图7是鼓型吸盘翻杯装置中转轴的机构示意图。
图8是相机检测装置的结构示意图。
图9是相机检测装置的剖面结构示意图。
图10是真空输送装置从后侧观察的结构示意图。
图11是真空输送装置从前侧观察的结构示意图。
图12是抽气管道的结构示意图。
图13是出杯装置的结构示意图。
具体实施方法
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明所述的纸容器品检机包括机架1、螺旋下杯装置3、鼓型吸盘翻杯装置2、相机检测装置、真空输送装置6和出杯装置5，所述的机架1内部设有工作台9，所述的真空输送装置6设于所述工作台9的右部，所述的鼓型吸盘翻杯装置2设于所述真空输送装置6左端的上方，所述的螺旋下杯装置3设于所述鼓型吸盘翻杯装置2的上方，所述的相机检测装置包括第一相机检测装置10和第二相机检测装置4，所述的第一相机检测装置10设于所述鼓型吸盘翻杯装置2的左侧，所述的第二相机检测装置4设于所述真空输送装置6的中部上方，所述的出杯装置5设于所述真空输送装置6的右端上方。
本实施例中，所述的螺旋下杯装置3包括伺服电机3.5、掉杯上板3.4、掉杯下板3.1、螺旋分杯轮3.2、皮带轮3.7和掉杯导向套3.3，所述的伺服电机3.5设于所述掉杯上板3.4右部的上方，下方设有一个伺服电机皮带轮3.6穿过掉杯上板3.4与伺服电机3.5相接，所述的掉杯上板3.4设于所述掉杯下板3.1的上方，掉杯上板3.4和掉杯下板3.1的左部均设有掉杯孔，所述的掉杯导向套3.3设于所述掉杯孔内，所述的掉杯导向套3.3的四周设有螺旋分杯轮3.2，螺旋分杯轮的上方固定有皮带轮3.7，皮带轮3.7与所述的掉杯上板3.4相接，螺旋分杯轮3.2与所述的掉杯下板3.1相接；所述的伺服电机皮带轮3.6和与皮带轮3.7之间设有两个张紧轮3.8，置于伺服电机皮带轮3.6两侧，所述伺服电机皮带轮3.6、皮带轮3.7和张紧轮3.8通过皮带相接，所述的螺旋分杯轮3.2为左旋螺纹结构。
本实施例中，所述的鼓型吸盘翻杯装置2包括轴承座2.1、转轴2.2、驱动电机和鼓型吸盘2.3，所述的鼓型吸盘2.3套于所述转轴2.2的中部，所述转轴2.2通过所述的轴承座2.1固定在机架1上，所述的驱动电机设于鼓型吸盘2.3的右侧；所述的转轴2.2中部表面设有两个凹槽，分别为第一凹槽2.2.1和第二凹槽2.2.3，所述的第一凹槽2.2.1绕轴210°，所述的第二凹槽2.2.3垂直于第一凹槽2.2.1，长度为10cm；所述的转轴2.2两端分别设有吸气孔2.2.5和吹气孔2.2.2，所述的第一凹槽2.2.1由第一气孔2.2.6与所述的吸气孔2.2.5相通，所述的第二凹槽2.2.3由第二气孔2.2.4与所述的吹气孔2.2.2相通；所述的鼓型吸盘2.3的外圆上均匀分布有两排小孔2.3.1；鼓型吸盘2.3内小孔2.3.1与转轴2.2相互配合。
本实施例中，所述的相机检测装置包括光源10.1、相机探头10.10、探头固定板10.9、直线轴承10.8、导向杆10.7、底座10.5、手轮10.3、齿条10.13、齿轮10.12和齿轮轴10.4，所述的光源10.1通过光源固定架10.11固定于探头固定板10.9的右端，所述的相机探头10.10固定于探头固定板10.9的上方；所述的直线轴承10.8固定于探头固定板10.9的下方，且套于所述的导向杆10.7上，所述的导向杆10.7通过导向杆固定板固定于底座10.5上；所述的导向杆固定板包括第一导向杆固定板10.6和第二导向杆固定板10.2，所述的齿条10.13设于所述探头固定板10.9下方且位于所述的导向杆10.7之间，所述的齿轮10.12与齿条10.13配合且设于第二导向杆固定板10.2内，所述的手轮10.3通过齿轮轴10.4与齿轮10.12连接。
本实施例中，所述的真空输送装置6包括主动轮6.9、从动轮6.11、输送带6.4、档条6.2、抽气管道6.6、抽气方管6.12和输送带平板6.10，所述的主动轮6.9和从动轮6.11由所述的输送带6.4连接，所述的主动轮6.9和从动轮6.11两端分别由轴承座6.5固定，所述的轴承座6.5之间由型材6.7连接，所述主动轮6.9的后端设有皮带轮6.8，由电机带动皮带轮6.8转动；所述的输送带6.4中间均布有两排气孔6.1，所述的档条6.2设于所述输送带6.4的两侧，通过档条固定座6.3固定；所述的抽气管道6.6一头连接气泵，另一头与所述的抽气方管6.12连接，所述的抽气方管6.12上盖有输送带平板6.10，且所述的输送带平板6.10设于所述的输送带6.4下方，所述的抽气方管6.12和输送带平板6.10设有气孔与所述输送带6.4上的气孔6.1相通。
本实施例中，所述的出杯装置5包括出杯管道5.1、连接圈5.2、固定架5.3、固定杆5.4和气压圈5.5，所述的出杯管道5.1设于所述气压圈5.5的上方，通过所述的连接圈5.2连接，所述的连接圈5.2下方设有一个固定架5.3，通过所述的固定杆5.4固定于所述的工作台9上。
本实施例中，所述的的工作台9左中部且位于所述真空输送装置6左端的左侧设有次品收集口8，所述的真空输送装置6的后侧设有第一次品出口槽12和第二次品出口槽11，且所述的第一次品出口槽12设于所述鼓型吸盘翻杯装置2的后侧，所述的第二次品出口槽11设于所述第二相机检测装置4的右后方；所述的真空输送装置6的前侧且与所述第一次品出口槽12和第二次品出口槽11相对位置设有吹气固定座7。
本实施例中，所述的纸容器品检机检测通过以下方法实现：纸杯先经由螺旋下杯装置3落入鼓型吸盘翻杯装置2上方，所述的鼓型吸盘2.3将纸杯吸住，纸杯随着所述的鼓型吸盘2.3旋转，如果杯口有缺陷，导致漏气吸不稳，纸杯会直接调入下方的次品收集口8中，转至90°时，第一相机检测装置10对其进行检测，纸杯继续翻转至180°，落入真空传输装置6的输送带6.4上，如检测有问题，即在第一次品出口槽12处用高压空气吹出，反之则随所述输送带6.4继续前行，进入第二相机检测装置4下方进行检测，如检测有问题，即在经第二次品出口槽11处用高压空气吹出，最后两次检测均无异常的成品进入出杯装置5的出杯管道5.1中，送出品检机。
Claims (8)
1.一种纸容器品检机，包括机架、螺旋下杯装置、鼓型吸盘翻杯装置、相机检测装置、真空输送装置和出杯装置，其特征在于所述的机架内部设有工作台，所述的真空输送装置设于所述工作台的右部，所述的鼓型吸盘翻杯装置设于所述真空输送装置左端的上方，所述的螺旋下杯装置设于所述鼓型吸盘翻杯装置的上方，所述的相机检测装置包括第一相机检测装置和第二相机检测装置，所述的第一相机检测装置设于所述鼓型吸盘翻杯装置的左侧，所述的第二相机检测装置设于所述真空输送装置的中部上方，所述的出杯装置设于所述真空输送装置的右端上方。
2.根据权利要求1所述的纸容器品检机，其特征在于所述的螺旋下杯装置包括伺服电机、掉杯上板、掉杯下板、螺旋分杯轮、皮带轮和掉杯导向套，所述的伺服电机设于所述掉杯上板右部的上方，下方设有一个伺服电机皮带轮穿过掉杯上板与伺服电机相接，所述的掉杯上板设于所述掉杯下板的上方，掉杯上板和掉杯下板的左部均设有掉杯孔，所述的掉杯导向套设于所述掉杯孔内，所述的掉杯导向套的四周设有螺旋分杯轮，螺旋分杯轮的上方固定有皮带轮，皮带轮与所述的掉杯上板相接，螺旋分杯轮与所述的掉杯下板相接；所述的伺服电机皮带轮和与皮带轮之间设有两个张紧轮，置于伺服电机皮带轮两侧，所述伺服电机皮带轮、皮带轮和张紧轮通过皮带相接，所述的螺旋分杯轮为左旋螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的纸容器品检机，其特征在于所述的鼓型吸盘翻杯装置包括轴承座、转轴、驱动电机和鼓型吸盘，所述的鼓型吸盘套于所述转轴的中部，所述转轴通过所述的轴承座固定在机架上，所述的驱动电机设于鼓型吸盘的右侧；所述的转轴中部表面设有两个凹槽，分别为第一凹槽和第二凹槽，所述的第一凹槽绕轴210°，所述的第二凹槽垂直于第一凹槽，长度为10cm；所述的转轴两端分别设有吸气孔和吹气孔，所述的第一凹槽由第一气孔与所述的吸气孔相通，所述的第二凹槽由第二气孔与所述的吹气孔相通；所述的鼓型吸盘的外圆上均匀分布有两排小孔；鼓型吸盘内小孔与转轴相互配合。
4.根据权利要求1所述的纸容器品检机，其特征在于所述的相机检测装置包括光源、相机探头、探头固定板、直线轴承、导向杆、底座、手轮、齿条、齿轮和齿轮轴，所述的光源通过光源固定架固定于探头固定板的右端，所述的相机探头固定于探头固定板的上方；所述的直线轴承固定于探头固定板的下方，且套于所述的导向杆上，所述的导向杆通过导向杆固定板固定于底座上；所述的导向杆固定板包括第一导向杆固定板和第二导向杆固定板，所述的齿条设于所述探头固定板下方且位于所述的导向杆之间，所述的齿轮与齿条配合且设于第二导向杆固定板内，所述的手轮通过齿轮轴与齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的纸容器品检机，其特征在于所述的真空输送装置包括主动轮、从动轮、输送带、档条、抽气管道、抽气方管和输送带平板，所述的主动轮和从动轮由所述的输送带连接，所述的主动轮和从动轮两端分别由轴承座固定，所述的轴承座之间由型材连接，所述主动轮的后端设有皮带轮，由电机带动皮带轮转动；所述的输送带中间均布有两排气孔，所述的档条设于所述输送带的两侧，通过档条固定座固定；所述的抽气管道一头连接气泵，另一头与所述的抽气方管连接，所述的抽气方管上盖有输送带平板，且所述的输送带平板设于所述的输送带下方，所述的抽气方管和输送带平板设有气孔与所述输送带上的气孔相通。
6.根据权利要求1所述的纸容器品检机，其特征在于所述的出杯装置包括出杯管道、连接圈、固定架、固定杆和气压圈，所述的出杯管道设于所述气压圈的上方，通过所述的连接圈连接，所述的连接圈下方设有一个固定架，通过所述的固定杆固定于所述的工作台上。
7.根据权利要求1所述的纸容器品检机，其特征在于所述的的工作台左中部且位于所述真空输送装置左端的左侧设有次品收集口，所述的真空输送装置的后侧设有第一次品出口槽和第二次品出口槽，且所述的第一次品出口槽设于所述鼓型吸盘翻杯装置的后侧，所述的第二次品出口槽设于所述第二相机检测装置的右后方；所述的真空输送装置的前侧且与所述第一次品出口槽和第二次品出口槽相对位置设有吹气固定座。
8.一种纸容器品检机的检测方法，其特征在于所述的纸容器检测通过以下方法实现：纸杯先经由螺旋下杯装置落入鼓型吸盘翻杯装置上方，所述的鼓型吸盘将纸杯吸住，纸杯随着所述的鼓型吸盘旋转，如果杯口有缺陷，导致漏气吸不稳，纸杯会直接调入下方的次品收集口中，转至90°时，第一相机检测装置对其进行检测，纸杯继续翻转至180°，落入真空传输装置的输送带上，如检测有问题，即在第一次品出口槽处用高压空气吹出，反之则随所述输送带继续前行，进入第二相机检测装置下方进行检测，如检测有问题，即在经第二次品出口槽处用高压空气吹出，最后两次检测均无异常的成品进入出杯装置的出杯管道中，送出品检机。
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