CN203345263U - 一种装袋系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装袋系统，包括负压开袋系统和装袋装置。负压开袋系统包括上吸袋装置、下吸袋装置、吸袋装置动力系统和负压发生装置，上吸袋装置包括上吸袋口部件和上吸袋软管。下吸袋装置包括下吸袋口部件和下吸袋软管。吸袋装置动力系统包括开袋动力装置和套袋动力装置。负压发生装置包括抽气机。装袋装置包括张袋装置、装袋转板、转板电机和装袋部件，张袋装置包括一对上撑口板，一对上撑口板间的装袋转板上设有上装袋通孔。本实用新型装袋系统采用负压吸附定位的方案和全自动机械操作，提高了装袋效率，适合大规模批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装袋系统，特别涉及一种塑料包装袋的装袋系统，属于包装机械设备领域。
背景技术
目前，卫生巾等卫生用品的包装通常选用无毒害作用的薄质塑料包装袋，限于这种包装袋的材质，包装袋的整体质量较轻，在传送和动作过程中受到周围环境的影响较大，例如，空气的流动可能带动薄塑料袋飘散，在装袋的过程中极易发生操作失误，导致装袋失败。基于上述原因，这种装袋操作通常使用人工完成，具体是工人将卫生巾分打堆放在传送线上，传送线下游的工人将上游传送来的卫生巾打通过手工装入塑料袋中，再将装好的包装放入封口操作线的输送带上，最后填装好的包装袋被封口装箱。这种采用人工操作装袋的办法克服了利用半机器半人工装袋操作容易发生装袋失败的问题，但是装袋效率却大幅下降，而且人工操作的比重上升，不利于大规模批量生产。
实用新型内容
本实用新型装袋系统公开了新的方案，利用负压吸附并打开塑料包装袋口，有效防止了塑料袋飘散滑落导致装袋失败的事故发生，采用全机械自动化的方案解决了人工手动操作效率低，无法满足大规模批量化生产的问题。
本实用新型装袋系统包括负压开袋系统和装袋装置。
负压开袋系统包括上吸袋装置、下吸袋装置、吸袋装置动力系统和负压发生装置，上吸袋装置包括上吸袋口部件111和上吸袋软管112。下吸袋装置包括下吸袋口部件211和下吸袋软管212。吸袋装置动力系统包括开袋动力装置和套袋动力装置，开袋动力装置包括上开袋动力装置和下开袋动力装置，上开袋动力装置包括上开袋气缸311和上开袋传动部件312，下开袋动力装置包括下开袋气缸313和下开袋传动部件314，上开袋气缸311通过上开袋传动部件312推动上吸袋口部件111上下运动，下开袋气缸313通过下开袋传动部件314推动下吸袋口部件211做与上吸袋口部件111同步反向运动。套袋动力装置包括套袋电机315和套袋传动部件316，套袋电机315通过套袋传动部件316带动开袋动力装置与上吸袋口部件111和下吸袋口部件211做水平往复式套袋运动。负压发生装置包括抽气机411，抽气机411通过上吸袋软管112和下吸袋软管212在上吸袋口部件111与下吸袋口部件211间制造负压。
装袋装置包括张袋装置、装袋转板520、转板电机530和装袋部件540，张袋装置包括设置在装袋转板520一端上的一对上撑口板511，上述一对上撑口板511间的装袋转板520上设有上装袋通孔。上开袋动力装置和下开袋动力装置推动上吸袋口部件111和下吸袋口部件211相向运动将包装袋开口吸开，套袋动力装置带动上吸袋口部件111和下吸袋口部件211将开口包装袋套设在上述一对上撑口板511的套袋端，转板电机530通过装袋转板520带动张袋装置从上位旋转至下位，装袋部件540将装袋物经上装袋通孔推入开口包装袋。
本实用新型装袋系统采用负压吸附定位的方案有效克服了现有装袋系统易发生装袋失败的问题，采用全自动机械操作替代人工操作，提高了装袋效率，适合大规模批量生产。
附图说明
图1是本实用新型装袋系统结构示意图之一。
图2是本实用新型装袋系统结构示意图之二。
图3是本实用新型装袋系统主视示意图局部。
图4是本实用新型装袋系统结构示意图之三。
图5是本实用新型上吸袋口部件和下吸袋口部件机构放大示意图。
图6是本实用新型的装袋装置放大示意图之一。
图7是本实用新型的装袋装置放大示意图之二。
图1～7中，111是上吸袋口部件，112是上吸袋软管，211是下吸袋口部件，212是下吸袋软管，311是上开袋气缸，312是上开袋传动部件，313是下开袋气缸，314是下开袋传动部件，315是套袋电机，316是套袋传动部件，411是抽气机，412是负压箱，413是负压开关气缸，414是负压开关气缸电磁阀，511是上撑口板，512是下撑口板，513是张袋气缸，514是气缸推杆，515是上推块，516是下推块，517是弹性部件，520是装袋转板，530是转板电机，540是装袋部件。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步说明。
如图1～7所示，本实用新型装袋系统示意图。装袋系统包括负压开袋系统和装袋装置。
负压开袋系统包括上吸袋装置、下吸袋装置、吸袋装置动力系统和负压发生装置，上吸袋装置包括上吸袋口部件111和上吸袋软管112。下吸袋装置包括下吸袋口部件211和下吸袋软管212。吸袋装置动力系统包括开袋动力装置和套袋动力装置，开袋动力装置包括上开袋动力装置和下开袋动力装置，上开袋动力装置包括上开袋气缸311和上开袋传动部件312，下开袋动力装置包括下开袋气缸313和下开袋传动部件314，上开袋气缸311通过上开袋传动部件312推动上吸袋口部件111上下运动，下开袋气缸313通过下开袋传动部件314推动下吸袋口部件211做与上吸袋口部件111同步反向运动。套袋动力装置包括套袋电机315和套袋传动部件316，套袋电机315通过套袋传动部件316带动开袋动力装置与上吸袋口部件111和下吸袋口部件211做水平往复式套袋运动。负压发生装置包括抽气机411，抽气机411通过上吸袋软管112和下吸袋软管212在上吸袋口部件111与下吸袋口部件211间制造负压。
装袋装置包括张袋装置、装袋转板520、转板电机530和装袋部件540，张袋装置包括设置在装袋转板520一端上的一对上撑口板511，上述一对上撑口板511间的装袋转板520上设有上装袋通孔。上开袋动力装置和下开袋动力装置推动上吸袋口部件111和下吸袋口部件211相向运动将包装袋开口吸开，套袋动力装置带动上吸袋口部件111和下吸袋口部件211将开口包装袋套设在上述一对上撑口板511的套袋端，转板电机530通过装袋转板520带动张袋装置从上位旋转至下位，装袋部件540将装袋物经上装袋通孔推入开口包装袋。
如图5所示，开袋动力装置的具体驱动机构可以是开袋传动部件一端铰接在开袋汽缸上，开袋传动部件另一端与吸袋口部件铰接，开袋气缸通过一个气压驱动的推杆推动上述开袋传动部件另一端带动吸袋口部件绕上述开袋传动部件一端上下移动。以上结构可以同时应用在上、下吸袋口部件驱动系统中。如图3所示，为了保证套袋操作的准确性，保证套袋动作在与撑口板同一水平高度上进行，本方案的套袋动力装置还可以包括一个导轨板，导轨板上设有两条平行的导轨，套袋传动部件316两端分别与上、下开袋传动部件一端固定连接，套袋传动部件316带动上、下开袋传动部件一端连同上、下吸袋口部件沿上述两条平行的导轨运动。
为了提高装袋效率，本方案还可以在装袋转板上与一对上撑口板对称的另一端设置一对下撑口板，这样在上述一对上撑口板套袋时，上述一对下撑口板执行装袋，而在上述一对上撑口板旋转至下位执行装袋操作时，上述一对下撑口板旋转至上位执行套袋操作，具体是张袋装置还包括设置在装袋转板520另一端上的一对下撑口板512，上述一对下撑口板512间的装袋转板520上设有下装袋通孔。这样，在同一时间段内本方案可以同时进行套袋和装袋的操作，极大提高了整机的工作效率。
装袋机在实际操作运行中容易发生套袋和装袋失败的事故，具体是在套袋环节，本方案采用负压吸附的办法固定包装袋口并将其张大，但是很难使得袋口张大后的形状一致，这就会在套袋环节造成袋口和撑口板的套袋端抵触，从而造成套袋失败；在装袋环节，由于一对撑口板连同套设其上的包装袋一同旋转移位，容易发生包装袋脱离撑口板滑落的事故，从而影响装袋的操作。为了解决上述问题，尽量避免事故发生，本方案在撑口板上增设弹性应力部件，使得一对撑口板在套袋时能够适时缩小套袋端尺度，而在装袋时能够在撑口板和袋口间产生一定的摩擦应力，从而阻止包装袋轻易滑脱。本方案的装袋系统是通过以下改良方案来实现上述技术目的的，具体是张袋装置还包括张袋气缸513和一对气缸推杆514，上撑口板511与上装袋通孔一边弹性铰接，上述一对上撑口板511的相背侧面上各设有上推块515，下撑口板512与下装袋通孔一边弹性铰接，上述一对下撑口板512的相背侧面上各设有下推块516，张袋气缸513在套袋的瞬间通过上述一对气缸推杆514推动上推块515或下推块516使得上述一对上撑口板511套袋端或一对下撑口板512套袋端做相向并拢运动。在袋口成功套设在一对撑口板套袋端上后，上述一对气缸推杆514退回至初始位置，上述一对上撑口板511套袋端或一对下撑口板512套袋端在铰接弹性力的作用下复位并与套着在其上的袋口间产生撑口压力。至于弹性铰接，本方案可以通过在铰接处设置扭簧来实现，也可以通过其他方式实现，例如，在上述一对上撑口板511间和一对下撑口板512间各设有弹性部件517，设置在上述一对上撑口板511间的弹性部件517两端分别与上述一对上撑口板511的相背侧面上的上推块515固定连接，设置在上述一对下撑口板512间的弹性部件517两端分别与上述一对下撑口板512的相背侧面上的下推块516固定连接，如图6所示，弹性部件517可以采用弹簧，也可以采用其他弹性部件。如图3所示，当一对撑口板携带包装袋处于装袋转板下位时，位于旋转板后面的装袋部件540将一打卫生用品经装袋通孔推入撑开口的包装袋，并将其推脱撑口板，完成装袋操作。
为了提供稳定的负压气源，保证上、下吸袋口部件间能够产生足够大的负压吸力，本方案的负压发生装置还包括负压箱412，抽气机411通过负压箱412经上吸袋软管112和下吸袋软管212在上吸袋口部件111与下吸袋口部件211间制造负压。抽气机411预先在负压箱412内制造稳定的负压真空度，保证负压的稳定输出。同时，为了控制负压的输出，节约负压气源，本方案在上述基础上增设了开关装置，具体是负压发生装置还包括负压开关气缸413，负压开关气缸413上设有负压开关气缸电磁阀414，负压箱412通过负压开关气缸413与上吸袋软管112和下吸袋软管212密闭连通。
为了协调整机各部件和系统的工作状态，使得各部件的运行更好的衔接顺畅，本方案还可以引入智能编程监控系统，具体是装袋系统还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括负压开关气缸电磁阀控制模块、开袋动力装置控制模块、套袋动力装置控制模块、张袋气缸控制模块和转板电机控制模块，所述负压开关气缸电磁阀控制模块监控负压开关气缸电磁阀414的开关状态，所述开袋动力装置控制模块监控所述上开袋动力装置和下开袋动力装置的运行状态，所述套袋动力装置控制模块监控所述套袋动力装置的运行状态，所述张袋气缸控制模块监控张袋气缸513的工作状态，所述转板电机控制模块监控转板电机530的工作状态。上述智能控制系统使得整机各部件加工节奏更加紧凑，配合度大幅提高。上述方案涉及的电路、模块以及电子元件可以选用本领域通用的方案，也可以根据具体需要采用特定的设计方案。
本方案的装袋系统及其装袋方法采用负压吸附和应力撑口的方案固定塑料包装袋的位置，采用带有负压稳定装置的负压发生系统保证负压气源的稳定，采用智能可编程系统控制整机的运行，实现了全自动机械化操作，加工效率高，故障率低，适合大规模批量生产，具有实质性特点和进步。
本方案的装袋系统并不限于实施例公开的内容，实施例中出现的技术方案可以单独存在，也可以相互包含，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。
Claims (7)
1.一种装袋系统，其特征是包括负压开袋系统和装袋装置；
所述负压开袋系统包括上吸袋装置、下吸袋装置、吸袋装置动力系统和负压发生装置，所述上吸袋装置包括上吸袋口部件(111)和上吸袋软管(112)；所述下吸袋装置包括下吸袋口部件(211)和下吸袋软管(212)；所述吸袋装置动力系统包括开袋动力装置和套袋动力装置，所述开袋动力装置包括上开袋动力装置和下开袋动力装置，所述上开袋动力装置包括上开袋气缸(311)和上开袋传动部件(312)，所述下开袋动力装置包括下开袋气缸(313)和下开袋传动部件(314)，上开袋气缸(311)通过上开袋传动部件(312)推动上吸袋口部件(111)上下运动，下开袋气缸(313)通过下开袋传动部件(314)推动下吸袋口部件(211)做与上吸袋口部件(111)同步反向运动；所述套袋动力装置包括套袋电机(315)和套袋传动部件(316)，套袋电机(315)通过套袋传动部件(316)带动所述开袋动力装置与上吸袋口部件(111)和下吸袋口部件(211)做水平往复式套袋运动；所述负压发生装置包括抽气机(411)，抽气机(411)通过上吸袋软管(112)和下吸袋软管(212)在上吸袋口部件(111)与下吸袋口部件(211)间制造负压；
所述装袋装置包括张袋装置、装袋转板(520)、转板电机(530)和装袋部件(540)，所述张袋装置包括设置在装袋转板(520)一端上的一对上撑口板(511)，所述一对上撑口板(511)间的装袋转板(520)上设有上装袋通孔；所述上开袋动力装置和下开袋动力装置推动上吸袋口部件(111)和下吸袋口部件(211)相向运动将包装袋开口吸开，所述套袋动力装置带动所述上吸袋口部件(111)和下吸袋口部件(211)将所述开口包装袋套设在所述一对上撑口板(511)的套袋端，转板电机(530)通过装袋转板(520)带动所述张袋装置从上位旋转至下位，装袋部件(540)将装袋物经所述上装袋通孔推入所述开口包装袋。
2.根据权利要求1所述的装袋系统，其特征在于，所述张袋装置还包括设置在装袋转板(520)另一端上的一对下撑口板(512)，所述一对下撑口板(512)间的装袋转板(520)上设有下装袋通孔。
3.根据权利要求2所述的装袋系统，其特征在于，所述张袋装置还包括张袋气缸(513)和一对气缸推杆(514)，上撑口板(511)与所述上装袋通孔一边弹性铰接，所述一对上撑口板(511)的相背侧面上各设有上推块(515)，下撑口板(512)与所述下装袋通孔一边弹性铰接，所述一对下撑口板(512)的相背侧面上各设有下推块(516)，张袋气缸(513)在套袋的瞬间通过所述一对气缸推杆(514)推动上推块(515)或下推块(516)使得所述一对上撑口板(511)套袋端或一对下撑口板(512)套袋端做相向并拢运动。
4.根据权利要求3所述的装袋系统，其特征在于，所述一对上撑口板(511)间和所述一对下撑口板(512)间各设有弹性部件(517)，设置在所述一对上撑口板(511)间的弹性部件(517)两端分别与所述一对上撑口板(511)的相背侧面上的上推块(515)固定连接，设置在所述一对下撑口板(512)间的弹性部件(517)两端分别与所述一对下撑口板(512)的相背侧面上的下推块(516)固定连接。
5.根据权利要求3所述的装袋系统，其特征在于，所述负压发生装置还包括负压箱(412)，抽气机(411)通过负压箱(412)经上吸袋软管(112)和下吸袋软管(212)在上吸袋口部件(111)与下吸袋口部件(211)间制造负压。
6.根据权利要求5所述的装袋系统，其特征在于，所述负压发生装置还包括负压开关气缸(413)，负压开关气缸(413)上设有负压开关气缸电磁阀(414)，负压箱(412)通过负压开关气缸(413)与上吸袋软管(112)和下吸袋软管(212)密闭连通。
7.根据权利要求6所述的装袋系统，其特征在于，所述装袋系统还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括负压开关气缸电磁阀控制模块、开袋动力装置控制模块、套袋动力装置控制模块、张袋气缸控制模块和转板电机控制模块，所述负压开关气缸电磁阀控制模块监控负压开关气缸电磁阀(414)的开关状态，所述开袋动力装置控制模块监控所述上开袋动力装置和下开袋动力装置的运行状态，所述套袋动力装置控制模块监控所述套袋动力装置的运行状态，所述张袋气缸控制模块监控张袋气缸(513)的工作状态，所述转板电机控制模块监控转板电机(530)的工作状态。
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| CN 201320384421 CN203345263U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 一种装袋系统 |
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| CN 201320384421 CN203345263U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 一种装袋系统 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103448951A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-18 | 上海御流包装机械有限公司 | 一种装袋系统及其装袋方法 |
| CN107572031A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-12 | 湖州搜尚服饰贸易有限公司 | 一种西服套袋装置 |
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2013
- 2013-06-28 CN CN 201320384421 patent/CN203345263U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20131218 Effective date of abandoning: 20150422 |