JPS60183324A - 給袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の包装用の袋を積重ねて置いた袋の載積
ステーションから、袋詰め包装機に向って、袋を一枚づ
つ吸盤で支持して供給する給袋装置に関するものである
。

大量の被包装物を定量づつ所定サイクルで袋詰めする場
合、この袋詔機に対して規定サイクルでもって袋を供給
する作業は特に正確さが必要である。つまり、仮り（二
袋の供給ミスが生じたとしても、それとは無関係に被包
装物の供給作業は続けられるから、このような場合、包
装作業に混乱が生じる。従来、薄い袋を適確にキャッチ
するものとして、真空吸盤が多く用いられているが、最
も給袋ミスが生じやすいのは、袋の載積ステーションに
おいて各袋間の静電気並びに真空吸着力の影蓄を断切っ
て、確実に一枚の袋を他の袋から瞬間的に分離させるこ
とである。即ち、重ね合せた袋の最も外側の袋を吸盤で
面方向（１他の袋と引離そうとすると、比較的面積のあ
る袋では袋と袋との間が負圧になって大きな真空吸引力
が作用する一方、静電気の影響も重なってキャッチミス
が生じやすい。そこで、例えば実公昭５８−５２１７０
号公報に示しているよう（＝、先づ袋の端の部分のみを
折曲げるように離し、ここから袋と袋との間に空気を侵
入させたあと、袋全体を移動させるようにすると、真空
吸着力並びに静電気の影響を受けにくいことが解ってい
る。

また、給袋ミスのもう一つの原因として袋の口の開１」
ミスが挙げられる。つまり、袋詰め機に供給した袋はそ
こで確実に開口されなければ、被包装物は袋外へこぼれ
る。従来、実公昭５８−１６４８８号公報に示すよう（
二、袋に吸着する一対の吸盤を離反させ袋の口を開くよ
うに助勢力を加えるものが提供されているが、単に一対
の吸盤で袋の口を開こうとしても、袋内部が負圧になり
袋の両面に真空吸引力が働くので、吸盤から袋が離脱す
ることがしはしはある。この場合、袋の口縁部分を折曲
げるように開いて袋内に空気が流入する隙間を形成して
やることが重要である。

本発明は上記の点に鑑み袋の戦績ステーションでの吸盤
による袋のキャッチミスと袋詰め機における袋の開口ミ
スとをそれぞれ防止するため（二、軸を支点にして所定
の角度の範囲で揺動するようにした第１エアシリンダの
ピストンロッドの先端に第１吸盤を固定すると共に、該
ピストンロッドに連結具を介して第２エアシリンダを前
記第ｌエアシリンダと平行な状態に固定し、前記ピスト
ンロッドのストローク作用に第２エアシリンダが同調す
るように形成する一方、前記第２エアシリンダのピスト
ンロッドの先端に第２吸盤を前記弔］吸盤と並ぶように
固定し、また、前記両エアシリンダの揺動範囲の一側の
エンド部に袋の戦績ステーションを、同拙動範囲の他側
のエンド部に袋詰め機をそれぞれ配置するにうにし、さ
らに、前記両エアシリンダにおけるそれぞれのピストン
を隔３− てた両側の室にそれぞれ並列な流体回路を接続すると共
に、これら流体回路を切換弁を介して空気機械に接続し
たもので、常に第１吸盤よりも先行する第２吸盤でもっ
て、袋の載積ステーションと袋詰め機とにおいて、袋の
端を折曲げ、空気の流入隙間を形成するようにしたこと
を特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図及び第２図では袋数り用の２組の吸盤（１）（２
）を備え、これら吸盤は別々のエアシリンダけり（１２
１によって操作されるよう（ニなっている。−側の第１
エアシリンダ（１υはその一端を軸（３）を介して機台
（４１に上Ｆの方向に回転自在に支持すると共に、前記
軸（３）の端にレバー（５）を固定し、該レバー（５）
に接続した連接棒（６）を介して伝えられる動力によっ
て、前記第１エアシリンダαυを軸（３）を支点として
約９０度角の範囲で揺動するようにしている。また、前
記第１エアシリンダＵυのピストンロッド（７）の先端
にすでに述べた第１吸盤（１）を固定し、該ピストンロ
ッド（７）に１型の連結具（８）の一端を固定すると４
− 共に、同連結具（８）の他端に第２エアシリンダ（１つ
を固定している。より詳しくは第５図（二示すように、
前記連結具（８）の一端を第１吸盤（１）の背面（１ａ
）に留置するように固定すると共に、同連結具（８）の
他端な第１エアシリンダｔ１２の端面（＝固定し、第２
エアシリンダのピストンロッド（９）の先端に第２吸盤
（２）を固定したものである。従って、第１エアシリン
ダＵυのストロークによって第２エアシリンダ圓の全体
が動かされる。なお、連結具（８）の曲りは第１エアシ
リンダ（ｌ］）の端面（１１ａ）よりも第２エアシリン
ダ１１２）の端面（１２ａ）が後退する方向である。

さらに、第３図に示すように、前記の２つのエアシリン
ダけり（１２１はともに内部（二２つづつの気密な室ｕ
３）ｔ１４）、ｔＬ５）　１１６）を備え、各室に接続
した回路を並列に２位置４ポート型の切換弁（Ｌ７）を
介して真空ポンプなどの空気機械−に連結している。な
お、２つの吸盤ｔｌ）　ｆ２１にはそれぞれ引張りスプ
リングｄ！Ｉ）ｚＧを接続しており、これらスプリング
はピストンロッド（７１（９１をシリンダ内に収納する
方向（二カを作用させる。

一方、前記エアシリンダＵす（１りの設置位置の「域に
は袋の戦績ステーションｔ、２１）な設け、該ステーシ
ョンに多数の袋■■・・・を横積みにして置いている。

また、前記袋の載槓ステーション（２１）からエアシリ
ンダはり（１２１が上方・＼９０度回転した位置に袋詰
め機（２りを設置している。該袋詰め機シシは、機盤（
ＪＯ）に固定した固定サクションバー（１３１）と、該
固定サクションバーに対向しロッド（３２）で作動する
可動サクションバー０階と、固定サクションバーの上部
に設けたシール台（２）とを示している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

第１図（二示す如く２つの吸盤ｔｌ）　ｔ２）にはいず
れもホース（、ｉ６）いηを介して真空吸引力が作用し
ている。

ただ、これら１及ｄ　ｆｉｌ　＋２１に真空吸引力が作
用するのは袋が接触し−Ｃいる時だけで、袋を離す必要
のあるときは真Ｉ吸引力は制御弁（図示せず）でもって
カットされるようになっている。

一方、第３図はピストンロッド側の室（Ｊ咄ωに真空ポ
ンプＵ（至）の吸引力が作用している状態であり、この
ためピストンロッド（７）　（９）はそれぞれスプリン
グｔ１９）　＋２０）の引張力（１抗して外側へ引き出
される。この場合、第１エアシリンダのピストンロッド
（７）のストローク（二よって第２エアシリンダｕ２）
は変位し、この変位にイ゛目乗してピストンロッド（９
）がストロークするので、吸盤だけの移動を対比すると
、第２吸盤（２）は第１吸盤（１）よりも高速で且つ大
計に移動する。そして、２つのピストンロッド（７１＋
９＋が往動運動の伸び切ったところでは、第２図の如く
２つのｌ攻１１（１）　＋２１の先端面は面一状になり
、最上位の袋を吸着する。そこで第３図（二おける切換
弁（１７）を右側シンボル（二切換えると、反ロンド側
の室ｆ１４１ｕ６）に真空が作用する。先（二も説明し
たように、第２エアシリンダ（１りの全体の変位運動に
ピストンロッド（９）のストローク作用が相乗するから
、第４図の如くピストンの復動時も第１吸盤（１）より
も第２吸盤（２）が先行する。このため、最上位の袋■
の端が先に持ち上げられそのド側の袋との間（二隙間を
形成して空気を流入させる。この結果、上下の袋間の真
空吸着力が除かれ、第１吸盤（１）によって最上位＝７
− の袋■はスムーズに持上げられる。な３、第２吸盤（２
）の先行作用によって袋に）の口はこの吸盤（２）から
自動的に離脱する。その後、第２図の仮想線の状態のよ
うに２つのシリンダは回転し、かかる状態を経て第５図
の如く袋■の端を袋詰め機の２つのサクションバー（３
Ｈ３）の間に差入れる。予じめ第１吸盤（１）の上面に
板片（３ａｌを固定し、該板片の先を吸盤より若干突出
して、袋■の腰を折るようにしておくと、袋■の上端を
２つのサクションバー（３１）Ｑの間に引掛けずに差入
れることができる。次に第３図の切換弁（１７）が切換
えられ、２本のピストンロッド（７１（９＋が再び押出
される。この場合、第６図の如く連結具（８）の肩（８
ａ）の部分が口■動すクションバー（３３）を押す形と
なり、第２吸盤（２）とシール台（３４）とで袋Ｑの口
を、またややその下側を２つのサクションバー（３υ關
でそれぞれ挾持する。次にまた、第３図の切換弁（１７
）を右側シンボル（二切換えると、第７図の如く２つの
吸盤ｆｉｌ　（２）は袋詰め機から離れる。この場合も
第２吸盤（２）が先行するから袋■の口に草気の流入す
る隙間を形成する。そして、２８一 つのエアシリンダ０１）ｕ湯は第２図に示す状態に戻り
次の作業のために待機する。一方、第１図の如くロッド
（３４によって２つのサクションバーいり例の間が開か
れると、これらサクションバーに吸着された袋（ト）は
開１」され、上から被包装物が供給される。

被包装物を充填された袋は２つのサクションバーＩＪＤ
Ｃ３：→と一体にその場から移動し、そこに新しいサタ
ンヨンバーが移動してくると、再び給袋作用が開始され
る。

なお、実施例の袋詰め機は２つのサクションバー　１３
］＋　（３３）で袋（Ａｌを支持する構造のものを示し
たが、袋の両側をそれぞれ挟持爪で支持するタイプの袋
詰め機にも応用口ｉ能である。要は、ピストンロッドの
往動時、復動時とも、第１吸盤（１）よりも第２ｒＲ１
１１＋２１が先行することによって所期の目的が達成さ
れるのである。

叙上の如く本発明の給袋装置は、第１エアシリンダ住υ
のピストンロッドの先端に第１吸盤（１）を固定すると
共に、該ピストンロッドに連結具（８）を介して第２エ
アシリンダ（１鴎を固定し、該第２エアンリングのピス
トンロッドの先端に第２吸盤（２）を固定し、さらに、
創記両シリンダ（１１）（１２）のそれぞれのピストン
が袋の戦績ステーションＱυと、袋詰め機四とでそれぞ
れ往復運動をするように流体回路を構成したから、第１
吸盤（１）のストローク運動に同調する第２エアシリン
ダ（１２１の運動に対して第２吸盤（２）のそのものの
ストロークが相乗し、結果として第２吸盤（２）は袋の
戦績ステーション（２１）と、袋詰め機（２湯とのそれ
ぞれで第１吸盤（１）よりも先行することになり、この
先行機能でもって前記両ポジションで各吸盤に吸着され
た袋の端は自動的に折曲げられ墾気の流入隙間を形成す
ることになるので、一つの給袋装置でもって、袋のキャ
ッチミスと、袋の開１」ミスとが起らないように正確な
袋の給供作用を行なう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前回の
側面図、第３図は前回の流体回路図、第４図ないし第７
図は前回の作用説明図である。 ■・・・袋、（１）・・・第１吸盤。 （２）・・・第２吸盤、（８）・・・連結具。 （Ｌυ・・・第ｌエアシリンダ、ｕり・・・第２エアシ
リンダ。 （ｌη・・・切換弁、　（１８１−・・空気機械。 ＣＡＤ　・・・袋の戦績ステーション、レフ・・・袋詰
め機。 ｃｌｌ）・・・固定サクションバー。 （ト）°°°ロエ動サクションバー、（３４）・・・シ
ール台１７ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸を支点にして所定の角度の範囲で揺動するようにした
   第１エアシリンダａυのピストンロンド（７）の先端（
   二第１吸盤（１）を固定すると共（＝、該ピストンロン
   ド（＝連結具（８）を介して第２エアシリンダ０２１を
   前記第１エアシリンダと平行な状態に固定し、前記ピス
   トンロンドのストローク作用に第２エアシリンダｕりが
   同軸するように形成する一方、前記第２エアシリンダ（
   １２１のピストンロンド（９）の先端に第２吸盤（２）
   を前記第１吸盤（１）と並ぶよう（二固定し、また、前
   記両エアシリンダの揺動範囲の一側のエンド部に袋の載
   積ステーション（２１）を、同揺動範囲の他側のエンド
   部に袋詰め機１２２１をそれぞれ配置するようにし、さ
   らに、前記両エアシリンダ［１）αつにおけるそれぞれ
   のピストンを隔てた両側の室にそれぞれ並列な流体回路
   を接続すると共に、これら流体回路を切換弁ａηを介し
   て空気機械Ｕａに接続し、前記袋の載積ステーションＣ
   υにおいて前記両ピストンロンド（７１（９１を押し出
   したあと再び引き込めるように往復動させ、また、間両
   ピストンロンド（７）（９）を前記の袋詰め機１．２２
   １の部分でも往復動するように削記切侠弁ａηを操作す
   るようにした給袋装置。