JPS584879Y2 - 打栓装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、罐（壜、たるその他の容器を含む）への打栓
装置に関するものであり、その目的は処理効率の向上と
装置とコンパクト化を図ることにある。

以下考案の実施例を図面に基づき説明する。第１図にお
いて、１は充填装置、２は打栓装置であり、これらの周
囲にはそれぞれ充填経路Ｌ１並びに打栓経路Ｌ２が形成
され、罐はこれらの経路Ｌｌ。

Ｌ２を通過中に充填、打栓を完了せしめられる。

Ｌｉｎは罐搬入経路、Ｌｏｕｔは同払出経路であり、搬
入経路Ｌｉｎ、充填経路Ｌ１、打栓経路Ｌ２、払出経路
Ｌｏｕｔは適所に配置された転向整列装置３Ａ、３Ｂ、
３Ｃにより滑らかに連続される。

打栓装置２には栓供給装置４が付設される。

次に打栓装置２を第２図、第３図に基づいて説明する。

５は回転軸であり、この回転軸５は上部軸受６並びに下
部軸受（図示せず）によって軸支され、かつ前述の充填
装置１の駆動軸（図示せず）に連動される。

回動軸５にはハブ７がキー嵌合され、このハブ７に上部
取付台８並びに下部取付台９が固定される。

下部取付台９の下側□にこれと一体に罐受台１０が設け
られる。

罐受台１０はその周方向等角度おきに複数（図示例では
８個所）の罐載置部１１を有する。

また下部取付台９は、第１図、第３図から明らかなよう
に、周囲に複数（８つ）の罐受入凹部１２を有する。

一方、前記上部軸受６は、回転軸５にキー嵌合されたボ
ス１３と、このボス１３にベアリング１４を介して外嵌
されたカム筒１５と、機枠に固定された匣体１６とから
なる。

１７は罐位置決め装置であり、これは前記カム筒１５と
、このカム筒１５に刻設されたカム溝１５Ａに沿って案
内される倣いローラ１８と、倣いローラ１８から垂下さ
れた左右一対のガイド軸１９と、このガイド軸１９に取
付けられなセンタリングヘッド２０とからなる。

ガイド軸１９は上部取付台８並びに下部取付台９に穿設
された透孔８Ａ９Ａによりその昇降が案内され、またセ
ンタリングヘッド２０はその基部がガイド軸１９に摺動
可能に外嵌され、かつその内周が罐■の上端外周コーナ
部の押え部２１として構成されている。

なお、２２はセンタリングヘッド２０の落下防止周鍔、
２３はセンタリングヘッド２０を常時下方へ付勢するバ
ネである。

２４は栓取込装置であり、これは上部取付台９上に設置
される。

栓取込装置２４は、ガイド２５と、ガイド２５に案内さ
れる出退杆２６の先端に固着されたフック片２７と、前
記出退杆２６を出退せしめる空圧シリンダ装置２８とか
らなる。

この空圧シリンダ装置２８は第１作動装置の一例である
。

フック片２７は、第３図から明らかなように、その先端
にフック部２７Ａを有する、。

そしてこのフック部２７Ａは回転軸５の回転に伴なうフ
ック片２７の回転方向前方側部が開放され、この開放部
から栓２９の取込みが可能となっている。

３０は打栓ヘッドである。打栓ヘッド３０は、前記フッ
ク部２７Ａが突出されているときその直上に位置するよ
うに配置されると共に、前記センタリングヘッド２０′
の上面に保合可能なストッパーナラ）３０Ａを併有し、
その端面は凹入状の栓吸着部３１として構成される。

前、記ストッパーナツト３０Ａは、打栓ヘッド３０とセ
ンタリングヘッド２０との間に設けられる保合部のブ例
である。

そしてこの栓吸着部３１が吸引装置、、（たとえば真空
装置）３２（第１３図参照）に接続され、る。

打栓ヘッド３０は、上部取付台８に設置された空圧シリ
ンダ装置３３のピストンロッド３４に連結ロッド３５を
介して連結される。

連結ロッド３５、は昇降ガイド３６により案内され、か
つ廻り止めブラケット３７が併設される。

なお、空圧シリンダ装置３３は第２作動装置の一例であ
り、打栓ヘッド３０に後述の二段モーションを行なわし
める。

叙上の罐位置決め装置１７、栓取込装置２４、打栓ヘッ
ド３０は、罐受台１０の罐載置部１１ごとにこれに対応
して設けられる。

そしてこれらは、前記カム筒１５並びに倣いローラ１８
を含むカム装置３８により相互に連継作動せしめられる
。

カム装置３８は回転軸５側と匣体１６等の固定側との間
に設けられる。

すなわち固定側には所要形状のカム面を有するカム板群
、回転軸５側にはカムローラ並びに作動杆を有するバル
ブ群が設けられる。

カム板群としてはき上部から順に、フック部２７Ａの出
退用カム板４０、打栓ヘッド３０の前段モーション時と
後段モーション時との作動圧切換用カム板４１．打栓ヘ
ッド３０の栓吸着部３１の作動用カム板４２、打栓ヘッ
ド３０を打栓位置まで下降させるための打栓用カム板４
３が配置され、相互間にはスペーサ４４が介在される。

他方、これらのカム板４０〜４３に対応してバルブ４０
Ａ〜４３Ａが設けられる。

なお、４５はレギュレータであり、これは、打栓ヘッド
３０を昇降させる空圧シリンダ装置３３に設けられ、そ
の低圧作動時に機能する。

打栓装置２に対しては、栓供給装置４から所定形状の栓
２９が整列状態で安定供給される。

栓２９は、第７図、第８図に示されるように、鍔部２９
Ａの上下に罐孔への挿入部２９Ｂ並びに上部への突出部
２９Ｃを有する。

次に、栓供給装置４は、ホッパー４７、払出装置４８、
・整列装置４９、整列搬送装置５０並びに安定供給装置
５１から構成される。

払出装置４８は、ホッパー４７内に無秩序に貯留された
栓２９をバイブレータ４８Ａの振動によって整列装置４
９へ適当量だけ自動的に払出す。

整列装置４９では振動によって周方向に栓２９が移動さ
れ、その移動中に栓２９の整列が行なわれる。

そして栓２９は整列状態でその移動経路の接線方向に送
られ、整列搬送装置５０に入る。

整列搬送装置５０はシュート５２を有する。

第５図、第１１図に示したように、シュート５２はその
下部に直進フィーダ５３を有して、栓２９を振動でその
先端まで送り得るように構成される。

シュート５２の左右内側面に、栓、２９の鍔部２９Ａを
案内する条溝５４が形成される。

シュート５２の先端部は前記打栓装置２におけるフック
部２７Ａの回転経路〔打栓経路Ｌ２〕に沿うように曲折
され、その部分のみに天板・５５が設けられる。

曲折されたコーナ部には、整列状態で送られてくる先頭
の栓２９を受入れる彎曲状のバネ５６が設けられ、また
天板５５には板バネ５７が延設される。

安定供給装置５１は、栓供給装置４６と転向整列装置３
Ｂ（第１図参照）との間゛に亙って設けられる。

第９図から明らかなように、転向整列装置３Ｂ側にレバ
ー６０が配置される一方、栓供給装置４のシュート５２
側に栓押付座６１・Ａを有するアーム６１が配置される
。

レバー６０は転向整列装置３Ｂの転向経路Ｌ３に臨まさ
れると共に、縦軸６２周りで揺動する揺動アーム６３に
連結される。

またアーム６１は水平軸６４を介して立レバー６５に連
設、される。

６６は出退ロッドであり、これは継手６７を介、して前
記揺動アーム６３から延びる連結ロッド６８に連設され
、かつ前記立レバー６５の下端を貫通する。

そして立レバー６５は、出退ロッド６６に設けられたス
トッパ６９並びにバネ座７０により挟持されている。

７１はバネ座７０を付勢するバネ、７２はア＝ムロ１の
栓押付座６１ Ａを下方へ付勢するバネであ・す、この
バネ７２は連結口、ラド６８と前記縦軸６２の基台７３
との間に設けられる。

前記栓押付座６１ Ａはシュート５２の先端部に整列さ
れる栓２９のうち先頭のもの２９２の次の栓２９ ｂに
対応して設けられ、またレバー６０は、この栓２９ ｂ
が供給されるべき罐載置部１１に受入れられる罐■の有
無を検出し得る位置に設けられる。

次に第１４図を中心に作用を説明
する。

打栓装置２はその正面の位置が基準位置（回転角度０°
）とされ、これから時計周りに９０°回転したところで
罐■が転向整列装置３Ｂによって罐受台１０の罐載置部
１１に完全に乗り移る。

したがって前述の安定供給装置５１におけるレバー６０
は、罐■の乗り移り点から転向整列装置３Ｂに沿って９
０°反時計周りに移行した位置に設置される。

また栓２９は、前記基準位置から５°だけ移行した打栓
経路Ｌ２上に供給される。

充填装置１に連動して回転軸５が回転し、これと一体と
なって罐受台１０、罐位置決め装置１７、栓取込装置２
４、打栓ヘッド３０等が向板する。

また基準位置において、センタリングヘッド２０、打栓
ヘッド３０は上昇限（上部待機位置）にあり、フック部
２７Ａは突出部にある。

フック部２７Ａが５°回転したときシュート５２先端部
のバネ５６に保持されている先頭の栓２９をフック部２
７Ａが取込み始め、５°以上の回転で取込みが完了する
。

フック部２７Ａがさらに回転すると、栓２９がバネ５６
から強制的に引出され、フック部２７Ａに保持された状
態でシュート５２先端部の折曲部から打栓経路Ｌ２上へ
引出される。

このとき板バネ５７が栓２９の上面、に弾性的に接触し
、これにより栓２９は一層確実にフック部２７Ａに保持
される。

回転角度が約２５°になったところでセンタリングヘッ
ド２０が下降を開始し、前述の如く罐受台１０の罐載置
部１１上に罐■の乗り移りが完了した後、１０３°のと
ころでセンタリングヘッド２０が下降限に達し、罐■を
位置決めする。

この際、センタリングヘッド２０はバネ２３の付勢によ
って罐■を弾性的に押付けた状態となる。

一方、回転角度３５°において打栓ヘッド３０が前段の
下降を開始し、その下降限（中間位置）でその栓吸着部
３１がフック部２７Ａ上の栓２９の突出部２９Ｃにはま
り込む。

このとき、打栓ヘッド３０のストッパーナツト３０Ａが
センタリングベッド２０の上面と係合する゛ため、該打
栓ヘッド３０がこの中間位置・より下方へ下降するのを
阻止される。

なおこの場合、空圧シリンダ装置３３は低圧作動状態に
ある。

またこのときバルブ４２Ａが切換わって吸引・が開始し
、栓２９が打栓ヘッド３０側に吸着させる。

この吸引状態は打栓開始直後（回転角度１３０’）まで
継続される。

回転角度が６０°に達したところで打栓ヘッド３０が栓
２９を保持したまま上昇を開始し、その後６４°フック
部２７ 、’Ａが後退して打栓ヘッド３０の直下から外
部へ逃がされる。

罐■が位置決めされた直後に、打栓ヘッド３０が後段の
下降を開始し、回転角度が２５０°になるまでの間に打
栓を完了する。

この間、打栓ヘッド３０は下部打栓位置に下降したまま
となる。

打栓完了後、打栓ヘッド３０は上部待機位置まで上昇し
、この位置で次回の栓吸着作動を行なうまで待機する。

打栓ヘッド３０の上昇後、センタリングヘッド２０が上
昇して罐■の位置決めを解除する。

その直後に罐Ｖは払出経路Ｌｏｕｔへ乗り移り、搬出さ
れる。

以上で１サイクルが終了し、引き続き同一作用が繰り返
される。

叙上において、転向整列装置３Ｂに罐Ｖの欠落がある場
合には、レバー６０がこれを検出する５ため、アーム６
１の水平軸６４周りの下向き揺動によって栓押付座６１
Ａが２番目の栓２９をシュート５２上で押付け、もって
該栓２９の供給が停止される。

そしてその後レバー６０が罐■の送りを検出し、、夕時
点でこの供給停止が解除される。

したがって栓２９の無駄送りが防止される。

また後続の罐Ｖ並びに後続の栓２９は、順次、乗り移り
点並びに基準位置から５°変位した位置に入ってくる罐
載置部１・１並びにフック部２７Ａに供給される。

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、フッ
ク部での栓取込み、打栓ヘッドでの栓保持、フック部の
後退、罐乗り移り、罐位置決め、打栓罐払出しの各操作
をカム装置によって連継させであるので作動が確実であ
る。

またカム装置は回転軸側と固定側との間に設けられるの
で、装置自体をコンパクトなものにすることができる。

特に本考案によれば、第２作動装置による二段モーショ
ンのうち、一段目モーションを、打栓ヘッドとセンタリ
ングヘッドとを係合させ、打栓ヘッドの中間位置以降の
降下を阻止させて行なうので作動が確実であり、しかも
制御系統が複雑とならない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案実施例を示し、第１図は概略平
面図、第２図は縦断面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ断面
矢視図、第４図〜１１図は栓供給装置を示し、第４図は
整列搬送装置の平面図、第５図。 第１１図は同側面図、第６図は第４図のＸ部拡大図、第
７図は第４図のＩＩ −ＩＩ断面矢視図、第８図は第４
図のｌｌｌ−ＩＩ断面矢視図、第９図は安定供給装置の
平面図、第１０図は同要部側面図、第１２図は説明図、
第１３図は作動系統図、第１４図はタイミング図である
。 １・・・・・・充填装置、２・・・・・・打栓装置、４
・・・・・・栓供給装置、５・・・・・・回転軸、６・
・・・・・上部軸受、１０・・・・・・罐受台、１１・
・・・・・罐載置部、１４・・・・・・ベアリング、１
５・・・・・・カム筒、１５Ａ・・・・・・カム溝、１
７・・・・・・罐位置決め装置、１８・・・・・・倣い
ローラ、１９・・・・・・ガイド軸、２０・・・・・・
センタリングヘッド、２４・・・・・・栓取込装置、２
７・・・・・・フック片、２７Ａ・・・・・・フック部
、２８・・・・・・空圧シリンダ装置（第１作動装置）
、２９・・・・・・栓、３０・・・・・・打栓ヘッド、
３０Ａ・・・・・・ストッパーナツト、３１・・・・・
・栓吸着部、３２・・・・・・吸引装置、３３・・・・
・・空圧シリンダ装置（第２作動装置）、３４・・・・
・・ピストンロッド、３６・・・・・・連結ロッド、３
６・・・・・・昇降ガイド、３８・・・・・・カム装置
、４０・・・・・・フック部出退用カム板、４１・・・
・・・作動圧切換用カム板、４２・・・・・・栓吸着部
作動用カム板、４３・・・・・・打栓用カム板、４０
Ａ 、４１ Ａ 、４２ Ａ 、４３ Ａ・・・・・・
バルブ、４６・・・・・・栓供給装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周方向に複数の罐載置部を有する罐受台の前記各罐載置
   部に対応させて、罐位置決め装置と、栓供給装置からの
   栓取込装置と、打栓ヘッドとを配置すると共にこれらを
   共通の回転軸に連設し、罐位置決め装置は前記罐受台上
   の罐上部を押付けるセンタリングヘッドを備え、栓取込
   装置はフック部並びに該フック部を前記打栓ヘッドの直
   下とその外部との間で出退させる第１作動装置とを備え
   、打栓ヘッドに、吸引装置に接続された栓吸着部を設け
   ると共に、その打栓ヘッドを、下部打栓位置と上部待機
   位置との間で昇降させる第２作動装置を設け、前記第１
   並びに第２′作動装・置、吸引装置、罐位置決め装置の
   各作動を連継させるカム装置を前記回転軸側と固定側と
   の間に設け、さらに、前記打栓ヘッドとセンタリングヘ
   ッドとの間に、打栓ヘッドが前記フック部に保持された
   栓を吸着する中間位置まで下降したときそれ以上の下降
   を阻止する係合部を設けたことを特徴とする打栓装置。