JP2000007093A - チューブ付きキャップ取付装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容易な操作と簡単な構造を用いて、異なる複数
のチューブ長さのキャップの装着処理を、兼用使用して
行うことができるチューブ付きキャップ取付装置および
その方法を提供する。 【解決手段】機体１に設けた把持手段２の近傍において
主軸８と平行させて取付軸３を設け、この取付軸３へ昇
降体４を昇降自在に取り付けて、該昇降体４にはその上
下に第一軸１３および第二軸１４を突出させ、これら第
一および第二軸を連動進退させる操作部材５を設けて、
この操作部材５の第二軸１４にチューブグリッパー６を
取り付けると共に、第一軸１３には該第一軸１３の進退
量を調整する調整体７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チューブ長さの異なる
チューブ付きキャップの取り付けを、簡単な構造および
短時間の交換作業により兼用操作させることができるチ
ューブ付きキャップ取付装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスペンサー（チューブ付きの
キャップ）キャッパーにおいて、例えば、図９に示すよ
うな、トリガーポンプキャップ８０は、その吸引チュー
ブ８１を内容物が充填された容器８２内に挿入させて施
蓋されている。

【０００３】しかし、この吸引チューブ８１は、長尺に
した製造時の巻き癖等により、同図において仮想線で示
すように、円弧状に湾曲している場合が多く、このまま
の状態ではその先端部が容器８２の口元へ正しく対応し
ない、いわゆる、口元から外れてしまう。

【０００４】そのため、該吸引チューブ８１は容器８２
の口元８２ａへの挿入時には、上下方向へ真っ直ぐな姿
勢となるように、図１０に示すような、ディスペンサー
キャッパー８３における係止部材８４により、その上か
ら下へとチューブ８１をしごいで、その下端部の軸心を
容器口元８２ａに合わせていた。

【０００５】しかしながら、このキャッパー８３の構成
は、キャップ８０の頭部８５を把持するキャップチャッ
ク８６を上下移動させるスピンドルカム８７と、キャッ
プ８０のチューブ８１の上部から下部に移動して、更
に、前記したスピンドルカム８７と同一動作を行わせる
チューブしごきカム８８の二組の作動手段が必要であっ
て、型換え等によって、チューブ長さが変わるごとに、
前記したスピンドルカム８７とチューブしごきカム８８
との両方を交換していた。

【０００６】そのため、これらカム８７，８８の交換作
業時間が大幅に掛かり、主たる容器の施蓋処理の稼働時
間が低下する。

【０００７】また、これらカムを交換するために複数種
の構成部品をそれぞれに用意しておかなければならず、
その管理と保管が甚だ面倒なばかりか、高価な構成部品
のストックは、前記稼働時間の低下と相俟って、製造コ
ストの高騰を招く。等の様々な問題点を有するものであ
った。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、機体に設けた把
持手段の近傍において主軸と平行させて取付軸を設け、
この取付軸へ昇降体を昇降自在に取り付けて、該昇降体
にはその上下に第一軸および第二軸を突出させ、これら
第一および第二軸を連動進退させる操作部材を設けて、
この操作部材の第二軸にチューブグリッパーを取り付け
ると共に、第一軸には該第一軸の進退量を調整する調整
体を設けることにより、容易な操作と簡単な構造を用い
て、異なる複数のチューブ長さのキャップの装着処理
を、兼用使用して行うことができるチューブ付きキャッ
プ取付装置を提供およびその方法することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、機体と、この機体へ主軸により
昇降自在にかつ回転自在に取り付けた把持手段と、該把
持手段の近傍において前記主軸と平行させて設けた取付
軸と、この取付軸へ昇降自在に取り付けて前記把持手段
の接続体へ連係部材を介して接続させた昇降体と、該昇
降体に設けてその上下に第一軸および第二軸を突出さ
せ、これら第一および第二軸を相対的に連動進退させる
操作部材と、この操作部材の第二軸に取り付けて前記取
付軸に沿って昇降し、前記把持手段に把持されたキャッ
プのチューブの外周部を抱持する開閉自在のチューブグ
リッパーと、前記第一軸に設けて該第一軸の進退量を調
整する調整体と、を備えさせたチューブ付きキャップ取
付装置の構成にある。

【００１０】また、調整体は、第一軸に対して着脱自在
に設け、第一軸の軸方向に対して寸法の異なるものを選
択的に用いる。

【００１１】そして、キャッパーにおける把持手段にチ
ューブ付きキャップを把持させて、このチューブをチュ
ーブグリッパーにより抱持し、操作部材により軸方向へ
しごいてチューブの先端部を挿入中心に位置付けた後、
容器口元へ該チューブを挿入して施蓋するチューブ付き
キャップ取付方法にあって、前記操作部材に対して、移
動軸方向への寸法の異なる調整体の選択的な付け替えを
行うことにより、前記チューブグリッパーの移動量を規
制して、前記操作部材による前記チューブグリッパーの
軸方向への移動ストロークを変化させるチューブ付きキ
ャップ取付方法にある。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に関するチューブ付きキャップ
取付装置およびその方法の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】図１〜図２および図５〜図８においてＡ
は、本発明の一実施例のチューブ付きキャップ取付装置
で、例えば、流体充填業界において、ロータリー式のデ
ィスペンサーキャッパー（ポンプ式のチューブｃ付きキ
ャップｂの容器ｄへの巻締機）に用いられるもので、機
体１と、把持手段２と、取付軸３と、昇降体４と、操作
部材５と、チューブグリッパー６と、調整体７とにより
構成される。

【００１４】そして、前記した把持手段２は、機体１へ
主軸８により昇降自在にかつ回転自在に取り付けてあっ
て、該機体１へ間隔的に多数組が設けられ、図２に示す
ような、カム等からなる昇降手段９によって所定タイミ
ングにより上昇と下降を繰り返し、かつ、所定タイミン
グにより回転動作を行う。

【００１５】そして、このキャップｂの把持部２ａの機
構は、リンク・くさび等によるメカニカル式や、バキュ
ーム式，エアーチューブ式等の慣用のものが使用される
もので、外部の制御系を介して把持や把持解除の信号が
与えられるものであり、本実施例においてはエアーによ
って求心方向へ作動するくさび式を用いた。

【００１６】前記した取付軸３は、把持手段２の近傍に
おいて主軸８と平行させて機体１に所定間隔で一対を設
けてあって、この一対の取付軸３，３がカム等の回動手
段１０により相対的に所定の回転角が得られるようにし
てあり、後記するチューブグリッパー６の開閉運動が行
われるようにする。

【００１７】前記した昇降体４は、後記する操作部材５
およびチューブグリッパー６を吊持するもので、一対の
取付軸３へ昇降自在に取り付けてあって、把持手段２に
おける主軸８へ取り付けた接続体１１にコイルスプリン
グ等の連係部材１２を介して弾力的に接続させてある。

【００１８】前記した操作部材５は、空圧等を駆動源と
する流体シリンダ等を用いて昇降体４に設け、その上下
に第一軸１３および第二軸１４（両軸シリンダタイプ）
を突出させ、これら第一および第二軸１３，１４を一体
的でその突出と引込とを相対的に連動進退させる。

【００１９】前記したチューブグリッパー６は、把持手
段２に把持されたキャップｂのチューブｃの外周部を両
側から抱持するもので、取付軸３に沿って昇降する保持
体１５へ、図３に示すように、回動手段１０によって作
動されるギア等の連動部材１６により一対の包持部材１
７，１７が開閉自在に取り付けてある。

【００２０】そして、この保持体１５を操作部材５の第
二軸１４に取り付けてあって、操作部材５による該第二
軸１４の伸縮作動により、取付軸３およびこの取付軸３
に付設した突条等の回転伝達部材３ａに沿って、チュー
ブグリッパー６が昇降運動する。

【００２１】前記した調整体７は、第一軸１３の外周部
へ着脱自在に設けて、該第一軸１３の進退量を、すなわ
ち、第二軸１４に取り付けたチューブグリッパー６の移
動量を調整するもので、その外周部に設けた割部７ａか
ら第一軸１３に嵌め込み、昇降体４に設けた受部４ａに
係止段部７ｂを係合させることで該昇降体４に安定的に
支承される。

【００２２】また、この調整体７は、図４に示すよう
に、第一軸１３の移動軸方向に対して寸法の異なるもの
を選択的に用いるもので、この寸法差により、該第一軸
１３の上端部に設けた当接体１８の下面が調整体７の上
面７ｃに当接したとき、第一軸１３の移動が規制され、
それに伴って、チューブグリッパー６の所定の移動量が
得られる。

【００２３】したがって、前記のように構成される本発
明実施例のチューブ付きキャップ取付装置Ａおよびその
方法は、以下に述べる作用を奏する。

【００２４】あらかじめ、チューブ付きキャップｂのチ
ューブｃの長さに見合う調整体７を選定して、第一軸１
３に嵌め込み、その係止段部７ｃを昇降体４の受部４ａ
に支承させる。

【００２５】そして、まず、キャップｂは、例えば、給
蓋手段（図示せず）から送られ、キャップ支持手段１９
により一個ずつ保持されて、カム等の等の回動手段（図
示せず）により換向させると共に、昇降手段９によっ
て、図５に示すように、主軸８を介して下降する把持手
段２により、その把持部２ａが待機位置において該キャ
ップｂの頭部を掴んで受け取り、上昇するものであり、
チューブｃはこの頭部より垂下状態で取り付けられてい
る。

【００２６】また、チューブグリッパー６は、その包持
部材１７，１７が全開状態で、その昇降運動における上
死点で待機している。

【００２７】一方、容器ｄは、所定の繰入部材（図示せ
ず）によりキャッパーにおけるテーブル２０上に供給さ
れるもので（容器ｄによっては、袴と呼ばれる治具ｄ１
に納められて供給されるもので）、容器保持部材２１に
より把持されてその妄動が防止される。

【００２８】把持手段２が上昇した時点で、図１に示す
ように、チューブグリッパー６がチューブｃの上部（曲
りのないあるいは少ない箇所）をごくわずかな隙間を空
けて抱持する。

【００２９】同時に、この状態から、該チューブグリッ
パー６は、図６に示すように、操作部材５の操作により
第二軸１４の繰り出しによって、その一対の包持部材１
７，１７がチューブｃの下部までしごくように下降する
もので、該チューブｃに曲り癖が付いていても、常に、
主軸８の軸中心に矯正されて保持される。

【００３０】このとき、戻り側の排気を管理してエアー
バランスさせ、チューブグリッパー６の構成部材の質量
を軽減させる。

【００３１】また、チューブグリッパー６の降下は、第
一軸１３に設けた調整体７の高さ方向の規制代により、
該第一軸１３の上端に付設した当接体１８が調整体７の
上面７ａに当たることでその下降量が調整され、希望す
る、すなわちチューブｃ長さに見合うしごきストローク
が得られる。

【００３２】そして、昇降手段９により更に下降したチ
ューブグリッパー６全体は、容器ｄの口元直前で、該保
持体１５が取付軸３の下部に設けた弾性材からなるスト
ッパー２３に当たるもので、これと同時に、操作部材５
は降下衝撃を吸収しつつ収縮する。

【００３３】更に、この昇降体４に取り付けられている
操作部材５は、接続部材１１へスプリングからなる連係
部材１２を介して吊持されているもので、操作部材５に
付与されている空圧が解除（排気）されることと、コイ
ルスプリング等の連係部材１２がクッションすること
で、該操作部材５全体が上昇可能となるため、チューブ
グリッパー６全体が取付軸３の下部において残留し、容
器ｄの口元において自己保持される。

【００３４】この状態で、把持手段２を昇降手段９の操
作により降下させると、図７（ａ）に示すように、キャ
ップｂのチューブｃは容器ｄの口元においてその内部へ
正確に挿入されるもので、同時に、回動手段１０によっ
てチューブグリッパー６における一対の包持部材１７，
１７が開いてチューブｃの包持を解除する。

【００３５】更に作動する昇降手段９の操作によって把
持手段２が下がり、図７（ｂ）に示すように、キャップ
ｂが口元に当たり、所定の巻締めや押し込みがなされて
施蓋が完了する。

【００３６】そして、昇降手段９の操作によって把持手
段２を復帰位置まで上昇させることで一サイクルが終了
し、次のキャップｂの取付準備を行う。

【００３７】このように、調整体７を、第一軸１３に対
してワンタッチにより着脱自在に設けて、しかも、第一
軸１３の軸方向に対して、図４および図８に示すよう
な、チューブｃ長さに対応した高さ寸法の異なる複数の
ものを選択的に用いて付け替えることで、図８に示すよ
うに、チューブｃ長さの異なるキャップｂであっても、
一台のキャッパーを用いて簡便に兼用的な施蓋処理が行
える。

【００３８】また、本発明実施例によれば、チューブｃ
の挿入やしごきストロークの基準設定にあって、容器ｂ
の口元基準あるいは、容器ｂの底基準等の変更を生じて
も容易に対応することができる。

【００３９】

【発明の効果】前述のように構成される本発明は、異な
るチューブ長さのキャップの容器への取り付けに際し
て、該キャップ種に応じて、調整体の高さ寸法の異なる
複数種を用意しておき、これを適宜付け替えるだけの簡
単な操作により、一台のキャッパーでの兼用処理が可能
とため、機械の製作コストを軽減させることができ、他
のキャップの型換えにあっても、簡単でわずかな作業に
より行えるので、この交換作業時間が大幅に短縮され、
主たる容器の施蓋処理の稼働時間を低下させることがな
い。等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関するチューブ付きキャップ取付装置
の一実施例の要部を破断して示す概略的な正面図であ
る。

【図２】図１における装置を採用したキャッパーを概略
的に示す正面図である。

【図３】図１における調整体付近の横断平面図である。

【図４】図１における調整体の各例を示す斜視図であ
る。

【図５】図１における装置のキャップの受渡状態を示す
正面図である。

【図６】図１における装置のチューブしごき状態を示す
正面図である。

【図７】図１における装置のチューブ挿入状態の各例を
示す正面図である。

【図８】図１における装置の調整体の使用例を示す説明
図である。

【図９】キャッパーで施蓋されるキャップを取り付けた
容器の正面図である。

【図１０】従来のキャッパーにおけるチューブしごき装
置の概略を示す説明図である。

【符号の説明】

ｂ キャップ ｃ チューブ １ 機体 ２ 把持手段 ３ 取付軸 ４ 昇降体 ５ 操作部材 ６ チューブグリッパー ７ 調整体 ８ 主軸 １１ 接続体 １２ 連係部材 １３ 第一軸 １４ 第二軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体と、この機体へ主軸により昇降自在
   にかつ回転自在に取り付けた把持手段と、該把持手段の
   近傍において前記主軸と平行させて設けた取付軸と、こ
   の取付軸へ昇降自在に取り付けて、前記把持手段の接続
   体へ連係部材を介して接続させた昇降体と、該昇降体に
   設けてその上下に第一軸および第二軸を突出させ、これ
   ら第一および第二軸を相対的に連動進退させる操作部材
   と、この操作部材の第二軸に取り付けて前記取付軸に沿
   って昇降し、前記把持手段に把持されたキャップのチュ
   ーブの外周部を抱持する開閉自在のチューブグリッパー
   と、前記第一軸に設けて該第一軸の進退量を調整する調
   整体とを備えさせたことを特徴とするチューブ付きキャ
   ップ取付装置。
2. 【請求項２】 調整体は、第一軸に対して着脱自在に設
   け、第一軸の軸方向に対して寸法の異なるものを選択的
   に用いることを特徴とする請求項１記載のチューブ付き
   キャップ取付装置。
3. 【請求項３】 キャッパーにおける把持手段にチューブ
   付きキャップを把持させて、このチューブをチューブグ
   リッパーにより抱持し、操作部材により軸方向へしごい
   てチューブの先端部を挿入中心に位置付けた後、容器口
   元へ該チューブを挿入して施蓋するチューブ付きキャッ
   プ取付方法にあって、 前記操作部材に対して、移動軸方向への寸法の異なる調
   整体の選択的な付け替えを行うことにより、前記チュー
   ブグリッパーの移動量を規制して、前記操作部材による
   前記チューブグリッパーの軸方向への移動ストロークを
   変化させることを特徴とするチューブ付きキャップ取付
   方法。