JPH0655604B2 - 包装機用包装袋送り込み装置 - Google Patents
包装機用包装袋送り込み装置Info
- Publication number
- JPH0655604B2 JPH0655604B2 JP30566189A JP30566189A JPH0655604B2 JP H0655604 B2 JPH0655604 B2 JP H0655604B2 JP 30566189 A JP30566189 A JP 30566189A JP 30566189 A JP30566189 A JP 30566189A JP H0655604 B2 JPH0655604 B2 JP H0655604B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- bag
- rotation shaft
- pair
- suction arm
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- Expired - Lifetime
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明の包装機用包装袋送り込み装置は、包装機の袋掴
着片対の間に包装袋の袋口を緊張させて送り込む送り込
み装置に係り、リンク連携により従来の同種装置に比し
て供給諸動作の連携をさらに緊密正確にしたものであ
る。
着片対の間に包装袋の袋口を緊張させて送り込む送り込
み装置に係り、リンク連携により従来の同種装置に比し
て供給諸動作の連携をさらに緊密正確にしたものであ
る。
（従来の技術と改良を必要とする問題点） 従来の包装機用包装袋送り込み装置は、特公昭52−1182
2号公報、特公昭56−12530号公報に開示されている。こ
れらの装置中にはケースに積み重ねた包装袋の上層の一
枚の袋口付近を吸着してその袋口を受渡し位置まで持ち
上げる第１揺動吸着腕と、その第１揺動吸着腕の受渡し
位置で袋口付近を吸着して受取りその包装袋を供給位置
で垂直にする第２揺動吸着腕とを備えているものである
が、第２揺動吸着腕により袋口を吸着されかつ供給位置
で垂直にされた包装袋の袋口を受取つてロータリー式等
の包装機の袋掴着片対の間に送り込む挟着片対を構成要
素として設けなければならないが、夫々を別個の作動系
統により作動し、時間的な調和により連動させるより
も、リンク機構により正確に連動させる方がより望まし
く、これを改良するが必要な問題点となつている。
2号公報、特公昭56−12530号公報に開示されている。こ
れらの装置中にはケースに積み重ねた包装袋の上層の一
枚の袋口付近を吸着してその袋口を受渡し位置まで持ち
上げる第１揺動吸着腕と、その第１揺動吸着腕の受渡し
位置で袋口付近を吸着して受取りその包装袋を供給位置
で垂直にする第２揺動吸着腕とを備えているものである
が、第２揺動吸着腕により袋口を吸着されかつ供給位置
で垂直にされた包装袋の袋口を受取つてロータリー式等
の包装機の袋掴着片対の間に送り込む挟着片対を構成要
素として設けなければならないが、夫々を別個の作動系
統により作動し、時間的な調和により連動させるより
も、リンク機構により正確に連動させる方がより望まし
く、これを改良するが必要な問題点となつている。
（本発明が解決しようとする課題・本発明の目的） 本発明は従来の問題点を、リンク機構要素とする構成に
より、包装袋の包装機への送り込み連携をさらに緊密に
し、連携作動の信頼性を増大することを課題とし、目的
とするものである。
より、包装袋の包装機への送り込み連携をさらに緊密に
し、連携作動の信頼性を増大することを課題とし、目的
とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は前記した課題を解決したものであつて、ケース
に積み重ねた包装袋の上層の一枚の袋口付近を吸着して
受渡し位置まで持ち上げる第１揺動吸着腕と、受渡し位
置で第１揺動吸着腕から袋口付近を吸着して受取り、供
給位置で垂直にする第２揺動吸着腕とからなる装置にお
いて、ロツドの往復移動により回転する可逆回転軸をフ
レームの垂直部に軸支し、該軸の軸周に第２揺動吸着腕
をＴ形に連結し、フレームの水平部に上端を軸支したリ
ンクの下端に前後動杆を軸支し、かつ該前後動杆を可逆
回転軸から突出したアームに連結して第２揺動吸着腕と
前後動杆とを可逆回転軸を介して連携し、前後動杆の前
端部に一対の回転軸を軸支してその各回転軸対に連動用
具と、第２揺動吸着腕が垂直にした包装袋の袋口を前後
から挟着する挟着片対を設け、後側の回転軸から突出す
る突片に挟着片対の閉合運動及び釈放運動作動を制御す
る上下動ロッドを連結したことを特徴とする包装機用包
装袋送り込み装置に係り、各部の連携的機械運動をさら
に緊密化できるものである。
に積み重ねた包装袋の上層の一枚の袋口付近を吸着して
受渡し位置まで持ち上げる第１揺動吸着腕と、受渡し位
置で第１揺動吸着腕から袋口付近を吸着して受取り、供
給位置で垂直にする第２揺動吸着腕とからなる装置にお
いて、ロツドの往復移動により回転する可逆回転軸をフ
レームの垂直部に軸支し、該軸の軸周に第２揺動吸着腕
をＴ形に連結し、フレームの水平部に上端を軸支したリ
ンクの下端に前後動杆を軸支し、かつ該前後動杆を可逆
回転軸から突出したアームに連結して第２揺動吸着腕と
前後動杆とを可逆回転軸を介して連携し、前後動杆の前
端部に一対の回転軸を軸支してその各回転軸対に連動用
具と、第２揺動吸着腕が垂直にした包装袋の袋口を前後
から挟着する挟着片対を設け、後側の回転軸から突出す
る突片に挟着片対の閉合運動及び釈放運動作動を制御す
る上下動ロッドを連結したことを特徴とする包装機用包
装袋送り込み装置に係り、各部の連携的機械運動をさら
に緊密化できるものである。
本発明の好適な実施例を次に説明する。
（実施例） 添付図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は
第１揺動吸着腕９を跳ね下げ第２揺動吸着腕１８を跳ね
上げた状態の一部切欠側面図、第２図は第１図と反対状
態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左側から
見た一部切欠背部正面図、第４図は第１Ａ−Ａ線切断平
面図、第５図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背部正面図、第６図
は挟着片４２、４３と押し片４４の斜視図、第７図は押
し片４４の側面図、第８図は吸着盤１２と吸盤１３及び
吸着盤２１と吸盤２２の斜視図である。
第１揺動吸着腕９を跳ね下げ第２揺動吸着腕１８を跳ね
上げた状態の一部切欠側面図、第２図は第１図と反対状
態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左側から
見た一部切欠背部正面図、第４図は第１Ａ−Ａ線切断平
面図、第５図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背部正面図、第６図
は挟着片４２、４３と押し片４４の斜視図、第７図は押
し片４４の側面図、第８図は吸着盤１２と吸盤１３及び
吸着盤２１と吸盤２２の斜視図である。
１は機台、２は機台１上に立てた門形のフレームで垂直
部３と水平部４とからなる。５は第１図の水平部４の先
端(図の右)を対応させる包装機の包装袋掴着片対であ
る。
部３と水平部４とからなる。５は第１図の水平部４の先
端(図の右)を対応させる包装機の包装袋掴着片対であ
る。
６は一部分をフレーム２の下方部に合致させた袋のケー
スで該ケースに積み重ねた包装袋ａの高さを検知器７に
より検知して一定の高さにするため公知のように前記の
ケース６を上昇させて常に包装袋ａを一定の高さにす
る。
スで該ケースに積み重ねた包装袋ａの高さを検知器７に
より検知して一定の高さにするため公知のように前記の
ケース６を上昇させて常に包装袋ａを一定の高さにす
る。
垂直部３の下方部の軸支腕８には第１図実線の袋吸着位
置Ｉから同図鎖線及び第２図の実線の受渡し位置IIまで
の揺動運動を繰り返す第１揺動吸着腕９の両端に取付け
た曲腕１４を軸支し、第１揺動吸着腕９の自由端に包装
袋ａの全巾にほぼ等しい四角形断面のパイプ１０からな
り袋口ｂに対応する面に多数の吸着口１１を設けた吸着
盤１２と、該吸着盤１２の後部(下部)において袋口ｂの
左右端に近い位置に設けた一対の円形の吸盤１３（第８
図参照）と、前記吸着腕９の曲腕１４を前記のように揺
動するロツド１５を設ける。
置Ｉから同図鎖線及び第２図の実線の受渡し位置IIまで
の揺動運動を繰り返す第１揺動吸着腕９の両端に取付け
た曲腕１４を軸支し、第１揺動吸着腕９の自由端に包装
袋ａの全巾にほぼ等しい四角形断面のパイプ１０からな
り袋口ｂに対応する面に多数の吸着口１１を設けた吸着
盤１２と、該吸着盤１２の後部(下部)において袋口ｂの
左右端に近い位置に設けた一対の円形の吸盤１３（第８
図参照）と、前記吸着腕９の曲腕１４を前記のように揺
動するロツド１５を設ける。
垂直部３の上方部に設けた軸支片１６に可逆回転軸１７
を軸着し、該回転軸１７の長さ方向の中央部周部に第２
揺動吸着腕１８をＴ形に連結して第１図の跳ね上げ及び
第２図の跳ね下げを可能にする。
を軸着し、該回転軸１７の長さ方向の中央部周部に第２
揺動吸着腕１８をＴ形に連結して第１図の跳ね上げ及び
第２図の跳ね下げを可能にする。
前記吸着腕１８の自由端に包装袋ａの全巾にほぼ等しい
四角形断面のパイプ１９からなり袋口ｂに対応する面に
多数の吸着口２０を設けた吸着盤２１、該吸着盤２１の
後部において袋口ｂの左右端に近い位置に設けた一対の
円形の吸盤２２を取付け、可逆回転軸１７に固定した第
１アーム２３に、前記した吸着盤２１、吸盤２２を受渡
し位置IIに接して平行になる受取位置III（第８図参
照）と、ほぼ水平の供給位置IV間の揺動を繰り返させる
押し引きロツド２４を取付ける。
四角形断面のパイプ１９からなり袋口ｂに対応する面に
多数の吸着口２０を設けた吸着盤２１、該吸着盤２１の
後部において袋口ｂの左右端に近い位置に設けた一対の
円形の吸盤２２を取付け、可逆回転軸１７に固定した第
１アーム２３に、前記した吸着盤２１、吸盤２２を受渡
し位置IIに接して平行になる受取位置III（第８図参
照）と、ほぼ水平の供給位置IV間の揺動を繰り返させる
押し引きロツド２４を取付ける。
前記吸着盤１２、２１と吸盤１３、２２とは空気系統を
夫々に別系統にする。こうすることにより空気系統の一
方にトラブルがあつても全部が吸着不能にならない。
夫々に別系統にする。こうすることにより空気系統の一
方にトラブルがあつても全部が吸着不能にならない。
フレーム２の水平部４には前後で一対をなすリンク(平
行リンク)２６、２６の各上端を軸２８、２８により支
持する。リンク２６、２６は第４図に示しかつ第３図で
明らかにしたように左右で一対をなし、各下端に共通の
長い軸２９、２９を通しその軸２９、２９にほぼ水平姿
勢で前後動する前後動杆３２を取付ける。前後動杆３２
は軸２９、２９が通る平行の２本からなり、後側の軸２
９に連結した一本の杆３３の可逆回転軸１７に固定した
第２アーム３４の自由端の軸３５に連結する。
行リンク)２６、２６の各上端を軸２８、２８により支
持する。リンク２６、２６は第４図に示しかつ第３図で
明らかにしたように左右で一対をなし、各下端に共通の
長い軸２９、２９を通しその軸２９、２９にほぼ水平姿
勢で前後動する前後動杆３２を取付ける。前後動杆３２
は軸２９、２９が通る平行の２本からなり、後側の軸２
９に連結した一本の杆３３の可逆回転軸１７に固定した
第２アーム３４の自由端の軸３５に連結する。
前後動杆３２、３２の前端部に軸２９、２９と平行な一
対の回転軸３７、３８を軸支すると共に、その各回転軸
３７、３８に互い噛合う歯車３９、４０(本発明の連動
用具の一例である)と、第２揺動吸着腕１８により第１
図の通りに垂直姿勢にされた包装袋ａの袋口ｂを前記歯
車３９、４０の回転駆動によって前後から掴む挟着片４
２、４３を嵌める。前側の回転軸３７に嵌める挟着片４
２は袋口ｂの巾以上であつて良いが後側の回転軸３８の
挟着片４３は袋口ｂの長さ方向の中央部に後側から接触
するようにしてあり、その挟着片４３の両側に、挟着片
４２、４３が接触した瞬間には後上方に跳ね上がつてい
る押し片４４、４４を回転軸３８に遊嵌する。
対の回転軸３７、３８を軸支すると共に、その各回転軸
３７、３８に互い噛合う歯車３９、４０(本発明の連動
用具の一例である)と、第２揺動吸着腕１８により第１
図の通りに垂直姿勢にされた包装袋ａの袋口ｂを前記歯
車３９、４０の回転駆動によって前後から掴む挟着片４
２、４３を嵌める。前側の回転軸３７に嵌める挟着片４
２は袋口ｂの巾以上であつて良いが後側の回転軸３８の
挟着片４３は袋口ｂの長さ方向の中央部に後側から接触
するようにしてあり、その挟着片４３の両側に、挟着片
４２、４３が接触した瞬間には後上方に跳ね上がつてい
る押し片４４、４４を回転軸３８に遊嵌する。
後側の回転軸３８には第１突片４７を設け、押し片４
４、４４の各々に１個ずつを第２突片４８を設け、第１
突片４７に挟着片４２、４３の開閉即ち閉合運動及び釈
放運動を制御する閉合強制ロツド４９を連結する。第２
突片４８に前後動杆３２の上方でフレーム２の垂直部３
に固着した軸受け５２に摺動自由に通しかつ引きばね５
１を掛けたロツド５０を連結する。ロツド５０はストツ
パ５３を軸受け５２等に突当て引きばね５１によるひき
動作を制限される。
４、４４の各々に１個ずつを第２突片４８を設け、第１
突片４７に挟着片４２、４３の開閉即ち閉合運動及び釈
放運動を制御する閉合強制ロツド４９を連結する。第２
突片４８に前後動杆３２の上方でフレーム２の垂直部３
に固着した軸受け５２に摺動自由に通しかつ引きばね５
１を掛けたロツド５０を連結する。ロツド５０はストツ
パ５３を軸受け５２等に突当て引きばね５１によるひき
動作を制限される。
前記ロツド５０は引きばね５１とストツパ５３の作用で
押し片４４を第７図実線のように後方に跳ねあげる。
押し片４４を第７図実線のように後方に跳ねあげる。
本実施例においては、第１揺動吸着腕９が吸着盤１２と
吸盤１３を第１図にように袋のケース６に積上げられて
常に一定の高さになつている包装袋ａの上層に接する吸
着位置Ｉになり、第２揺動吸着腕１８は可逆回転軸１７
が押し引きロツド２４の上昇により第１図の反時計方向
に回転することによりほぼ水平の角度になり、袋口ｂを
吸着盤２１と吸盤２２とによつて吸着しているから包装
袋ａを供給位置IVにおいて垂直にする。
吸盤１３を第１図にように袋のケース６に積上げられて
常に一定の高さになつている包装袋ａの上層に接する吸
着位置Ｉになり、第２揺動吸着腕１８は可逆回転軸１７
が押し引きロツド２４の上昇により第１図の反時計方向
に回転することによりほぼ水平の角度になり、袋口ｂを
吸着盤２１と吸盤２２とによつて吸着しているから包装
袋ａを供給位置IVにおいて垂直にする。
このときには閉合強制ロツド４９が上昇し、第１突片４
７と歯車３９、４０により挟着片４２、４３を開いている
から、袋口ｂが挟着片４２、４３の間に入り、そのあと
で閉合強制ロツド４９が下降し挟着着片４２、４３を閉
合して包装袋ａを前後動杆３２の先端部に移し、同時的
に吸着盤２１と吸盤２２による吸引を中断する。それが
終わると押し引きロツド２４が下降して、可逆回転軸１
７を時計方向に回転し、第２揺動吸着腕１８が第２図の
ように受取位置IIIの方向に下がるが、可逆回転軸１７
を介して第２揺動吸着腕１８と連動の関係にある前後動
杆３２が、第２のアーム３４の時計方向への回転と共に
リンク２６、２６の揺動させながら前進し、供給位置IV
で挟着片４２、４３により挟着した包装袋ａを包装機の
袋掴着片対５の間に前進させる。
７と歯車３９、４０により挟着片４２、４３を開いている
から、袋口ｂが挟着片４２、４３の間に入り、そのあと
で閉合強制ロツド４９が下降し挟着着片４２、４３を閉
合して包装袋ａを前後動杆３２の先端部に移し、同時的
に吸着盤２１と吸盤２２による吸引を中断する。それが
終わると押し引きロツド２４が下降して、可逆回転軸１
７を時計方向に回転し、第２揺動吸着腕１８が第２図の
ように受取位置IIIの方向に下がるが、可逆回転軸１７
を介して第２揺動吸着腕１８と連動の関係にある前後動
杆３２が、第２のアーム３４の時計方向への回転と共に
リンク２６、２６の揺動させながら前進し、供給位置IV
で挟着片４２、４３により挟着した包装袋ａを包装機の
袋掴着片対５の間に前進させる。
包装袋ａの袋口ｂは前側の挟着片４２と後側の挟着片４
３との間に挟まれているから、前後動杆３２の前進と共
に袋口ｂの長さ方向中央部の両側が後方に風圧に曲げら
れて前記の掴着片対５の間に正確に入らないおそれがあ
るが、しかしこのときは前後動杆３２の前進とともにロ
ツド５０のストツパ５３が第２図のように軸受け５２等
から離れ、それに連れて引きばね５１がロツド５０によ
り第２突片４８、４８を引いて押し片４４、４４を第７図
の反時計方向に遅れ回転を生じさせ、後側の挟着片４３
の両側を前記の押し片４４、４４により押して袋口ｂの
全長を一字形に緊張させる。
３との間に挟まれているから、前後動杆３２の前進と共
に袋口ｂの長さ方向中央部の両側が後方に風圧に曲げら
れて前記の掴着片対５の間に正確に入らないおそれがあ
るが、しかしこのときは前後動杆３２の前進とともにロ
ツド５０のストツパ５３が第２図のように軸受け５２等
から離れ、それに連れて引きばね５１がロツド５０によ
り第２突片４８、４８を引いて押し片４４、４４を第７図
の反時計方向に遅れ回転を生じさせ、後側の挟着片４３
の両側を前記の押し片４４、４４により押して袋口ｂの
全長を一字形に緊張させる。
後側の挟着片４３の両側で遅れ作動する押し片４４を第
６図にように設けるのは、第２揺動吸着腕１８の供給位
置IVと前後動杆３２の前端部の後部の挟着片４３と包装
機の袋掴着片対５の位置の関係によるものである。即ち
挟着片４２、４３は袋口ｂは挟むものであるから前記の
掴着片対５より高くしなければならず、供給位置IVも少
し高い方が包装袋ａを移し易い、しかしながら後側の挟
着片４３が前側の挟着片４２と同じように袋口ｂの巾方
向に長いと第２揺動吸着腕１８の供給位置IVと干渉する
から、該腕１８が供給位置IVから下降したあとで前後動
杆３２の前進と共に押し片44を遅れ移動させると、前記
した干渉の欠点を除き得るからである。前記の位置関係
は工夫することにより押し片４４を設ける必要はなくな
るが、その工夫は著しく困難である。
６図にように設けるのは、第２揺動吸着腕１８の供給位
置IVと前後動杆３２の前端部の後部の挟着片４３と包装
機の袋掴着片対５の位置の関係によるものである。即ち
挟着片４２、４３は袋口ｂは挟むものであるから前記の
掴着片対５より高くしなければならず、供給位置IVも少
し高い方が包装袋ａを移し易い、しかしながら後側の挟
着片４３が前側の挟着片４２と同じように袋口ｂの巾方
向に長いと第２揺動吸着腕１８の供給位置IVと干渉する
から、該腕１８が供給位置IVから下降したあとで前後動
杆３２の前進と共に押し片44を遅れ移動させると、前記
した干渉の欠点を除き得るからである。前記の位置関係
は工夫することにより押し片４４を設ける必要はなくな
るが、その工夫は著しく困難である。
前後動杆３２の前進により挟着片４２、４３及び押し片
４４を第２図のように包装機の掴着片対５に合致させる
と、該掴着片対５は公知のように左右の対立間隔を少し
狭め、且つロツク爪を閉じて包装袋ａを掴着する。よつ
て閉合強制ロツド４９を少し上げ、第１突片４７を介し
て挟着片４２、４３を広げる。
４４を第２図のように包装機の掴着片対５に合致させる
と、該掴着片対５は公知のように左右の対立間隔を少し
狭め、且つロツク爪を閉じて包装袋ａを掴着する。よつ
て閉合強制ロツド４９を少し上げ、第１突片４７を介し
て挟着片４２、４３を広げる。
そのとき第２揺動吸着腕１８が受取り位置IIIまで下が
り、同時にロツド１５により第１揺動吸着腕９がケース
６上の包装袋ａの袋口ｂを吸着して受渡し位置IIまで持
上げるから、周知のように袋口ｂの交代支持を生じ、こ
こで押し引きロツド２４が上昇し、可逆回転軸１７が再
び反時計方向に回転して第２揺動吸着腕１８を前記の通
りにほぼ水平な供給位置IVに移動し、他方では前後動板
杆３２が可逆回転軸１７の反時計方向回転と共に第２ア
ーム３４により第１図のように後退して次の包装像ａの
挟着片４２、４３への移し代えがなされ、そのあとは、
前記と同じサイクルになる。
り、同時にロツド１５により第１揺動吸着腕９がケース
６上の包装袋ａの袋口ｂを吸着して受渡し位置IIまで持
上げるから、周知のように袋口ｂの交代支持を生じ、こ
こで押し引きロツド２４が上昇し、可逆回転軸１７が再
び反時計方向に回転して第２揺動吸着腕１８を前記の通
りにほぼ水平な供給位置IVに移動し、他方では前後動板
杆３２が可逆回転軸１７の反時計方向回転と共に第２ア
ーム３４により第１図のように後退して次の包装像ａの
挟着片４２、４３への移し代えがなされ、そのあとは、
前記と同じサイクルになる。
（作用） 本発明は押し引きロツド２４の往復移動により回転する
可逆回転軸１７をフレーム２の垂直部３に軸支し、該軸
１７の軸周に第２揺動吸着腕１８をＴ形に連結すると共
に、フレーム２の水平部４に上端を軸支したリンク２
６、２６の下端に前後動杆３２を軸支し、かつ該前後動
杆３２を可逆回転軸１７から突出したアームに連結して
第２揺動吸着腕１８と前後動杆３２とを可逆回転軸１７
を介して連携し、前後動杆３２の前端部に一対の回転軸
３７、３８を軸支してその各回転軸対３７、３８に歯車対
３９、４０などの公知の適宜の連動用具と、第２揺動吸
着腕１８が供給位置IVで垂直にした包装袋ａの袋口ｂを
前後から挟着する挟着片対４２、４３を設け、後側の回
転軸３８から突出する突片４７に接着片対４２、４３の
閉合運動及び釈放運動作動を制御する閉合強制ロツド４
９を連結した構成になるから、前記実施例に説明した作
動(但し押し片４４に関するものを除く)を生ずるもので
ある。
可逆回転軸１７をフレーム２の垂直部３に軸支し、該軸
１７の軸周に第２揺動吸着腕１８をＴ形に連結すると共
に、フレーム２の水平部４に上端を軸支したリンク２
６、２６の下端に前後動杆３２を軸支し、かつ該前後動
杆３２を可逆回転軸１７から突出したアームに連結して
第２揺動吸着腕１８と前後動杆３２とを可逆回転軸１７
を介して連携し、前後動杆３２の前端部に一対の回転軸
３７、３８を軸支してその各回転軸対３７、３８に歯車対
３９、４０などの公知の適宜の連動用具と、第２揺動吸
着腕１８が供給位置IVで垂直にした包装袋ａの袋口ｂを
前後から挟着する挟着片対４２、４３を設け、後側の回
転軸３８から突出する突片４７に接着片対４２、４３の
閉合運動及び釈放運動作動を制御する閉合強制ロツド４
９を連結した構成になるから、前記実施例に説明した作
動(但し押し片４４に関するものを除く)を生ずるもので
ある。
（効果） 本発明は供給位置IVから挟着片４２、４３に移した包装
袋ａを包装機の袋掴着片対の間に送り込む動作を生ずる
前後動杆３２と第２揺動吸着腕18とを押し引きロツド２
４により回転する可逆回転軸１７に連結したリンク機構
により関連動作を行わせるものであつて、その作動の連
継を佳良とし調整を殆んど不要としかつ故障発生とかを
正確に防止できる効果をもつ。
袋ａを包装機の袋掴着片対の間に送り込む動作を生ずる
前後動杆３２と第２揺動吸着腕18とを押し引きロツド２
４により回転する可逆回転軸１７に連結したリンク機構
により関連動作を行わせるものであつて、その作動の連
継を佳良とし調整を殆んど不要としかつ故障発生とかを
正確に防止できる効果をもつ。
添付図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は
第１揺動吸着板９を跳ね下げ第２揺動吸着板１８を跳ね
上げた状態の一部切欠側面図、第２図は第１図と反対状
態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左側から
見た一部切欠背部正面図、第４図は第１図Ａ−Ａ線切断
平面図、第５図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背部正面図、第６
図は挟着片４２、４３と押し片４４の斜視図、第７図は
押し片４４の側面図、第８図は吸着盤１２と吸盤１３及
び吸着盤２１と吸盤２２の斜視図である。 ａ→包装袋、ｂ→袋口、１→機台 ２→フレーム、５→包装機の袋掴着片対 ９→第１揺動吸着腕、１２→吸着盤 １３→吸盤、Ｉ→吸着位置、II→受渡位置 III→受取位置、IV→供給位置 １７→可逆回転軸、１８→第２揺動吸着腕 ２１→吸着盤、２２→吸盤 ２４→押し引きロツド、２６、２６→リンク ２８、２８→軸、２９、２９→長い軸 ３２→前後動杆、３３→杆、３４→第２アーム ３５→軸、３７、３８→回転軸 ３９、４０→歯車、４２、４３→挟着片 ４４→押し片
第１揺動吸着板９を跳ね下げ第２揺動吸着板１８を跳ね
上げた状態の一部切欠側面図、第２図は第１図と反対状
態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左側から
見た一部切欠背部正面図、第４図は第１図Ａ−Ａ線切断
平面図、第５図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背部正面図、第６
図は挟着片４２、４３と押し片４４の斜視図、第７図は
押し片４４の側面図、第８図は吸着盤１２と吸盤１３及
び吸着盤２１と吸盤２２の斜視図である。 ａ→包装袋、ｂ→袋口、１→機台 ２→フレーム、５→包装機の袋掴着片対 ９→第１揺動吸着腕、１２→吸着盤 １３→吸盤、Ｉ→吸着位置、II→受渡位置 III→受取位置、IV→供給位置 １７→可逆回転軸、１８→第２揺動吸着腕 ２１→吸着盤、２２→吸盤 ２４→押し引きロツド、２６、２６→リンク ２８、２８→軸、２９、２９→長い軸 ３２→前後動杆、３３→杆、３４→第２アーム ３５→軸、３７、３８→回転軸 ３９、４０→歯車、４２、４３→挟着片 ４４→押し片
Claims (1)
- 【請求項１】ケースに積み重ねた包装袋の上層の一枚の
袋口付近を吸着して受渡し位置まで持ち上げる第１揺動
吸着腕と、受渡し位置で第１揺動吸着腕から袋口付近を
吸着して受取り、供給位置で垂直にする第２揺動吸着腕
とからなる装置において、ロツドの往復移動により回転
する可逆回転軸をフレームの垂直部に軸支し、該軸の軸
周に第２揺動吸着腕をＴ形に連結すると共に、フレーム
の水平部に上端を軸支したリンクの下端に前後動杆を軸
支し、かつ該前後動杆を可逆回転軸から突出したアーム
に連結して第２揺動吸着腕と前後動杆とを可逆回転軸を
介して連携し、前後動杆の前端部に一対の回転軸を軸支
してその各回転軸対に連動用具と、第２揺動吸着腕が垂
直にした包装袋の袋口を前後から挟着する挟着片対を設
け、後側の回転軸から突出する突片に挟着片対の閉合運
動及び釈放運動作動を制御する閉合強制ロツドを連結し
たことを特徴とする包装機用包装袋送り込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30566189A JPH0655604B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 包装機用包装袋送り込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30566189A JPH0655604B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 包装機用包装袋送り込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176338A JPH03176338A (ja) | 1991-07-31 |
| JPH0655604B2 true JPH0655604B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=17947826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30566189A Expired - Lifetime JPH0655604B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 包装機用包装袋送り込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655604B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002173112A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動包装機の給袋装置 |
| CN103303523A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-18 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种理袋性能较佳的给袋包装机 |
| CN103318466A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-25 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种自动套膜装箱机 |
| CN103318464A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-25 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种全自动给袋包装机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4667633B2 (ja) * | 2001-04-13 | 2011-04-13 | 東洋自動機株式会社 | 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置 |
| JP4524472B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2010-08-18 | ゼネラルパッカー株式会社 | 製袋包装機における袋受け渡し装置 |
| US7363753B2 (en) * | 2005-01-22 | 2008-04-29 | Gates Automation, Inc. | Method for removing a pouch from a plurality of pouches including bending and pulling of the pouch |
| JP2007210654A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動袋詰め包装機用給袋装置及び開口装置 |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP30566189A patent/JPH0655604B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002173112A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動包装機の給袋装置 |
| CN103303523A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-18 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种理袋性能较佳的给袋包装机 |
| CN103318466A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-25 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种自动套膜装箱机 |
| CN103318464A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-25 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种全自动给袋包装机 |
| CN103303523B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-04-15 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种理袋性能较佳的给袋包装机 |
| CN103318466B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-04-15 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种自动套膜装箱机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03176338A (ja) | 1991-07-31 |
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Legal Events
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