JP2002326609A

JP2002326609A - 袋詰め包装機用給袋装置

Info

Publication number: JP2002326609A
Application number: JP2001129224A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hiramoto; 真一平本
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-11-12

Abstract

(57)【要約】【課題】使用する袋の幅寸法に応じて、マガジンの側
板間隔を調整すると同時に吸着部材の間隔を調節し、確
実にその位置に吸着部材を保持し、吸着部材の移動負荷
が増大しない、袋詰め包装機用給袋装置を提供する。【解決手段】袋１の両側縁部を位置決めガイドする、マ
ガジンの両側板１５、１６に、吸盤３６、３７を取付け
た取付けプレート３４、３５を揺動アーム３０、３１を
介して取付ける。揺動アームは駆動源に連結された連結
ロッド３８、３９に連結され、揺動する。調整軸２２が
保持部材２７により軸方向移動不能に支持フレーム１２
に取付けられ、その逆ねじ２４、２５部分に側板の調整
用ブロック２８、２９の雌ねじが螺合する。ノブ２３を
回転することにより、側板間隔と吸盤の間隔を同時に調
整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は包装機に関連して
用いられる袋供給装置に関し、さらに詳細に言えば、異
なる寸法の袋に対応すべく、袋を貯留するマガジンの側
板の間隔及び、袋を取り出すための例えば吸盤で構成さ
れる吸着部材の間隔を同時に調整可能な袋供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来使用されている袋詰め包装機用給袋
装置としては、所謂積載式マガジンやコンベア式マガジ
ンを使用するものがほとんどである。これらマガジン
は、袋の両側縁部をマガジンの両側板でガイドし、少な
くとも袋の取出し位置で袋の袋口端縁部を位置決めする
部材を備えるとともに、袋取出し用の例えば吸盤で構成
される吸着部材を複数個備えているのが普通である。そ
して、使用する袋が変わる毎にマガジンの両側板の間隔
を調整し、吸着部材の間隔も調整するのであるが、これ
らの調整作業は手作業でそれぞれ別個に行われるように
なっているものが多い。

【０００３】側板間隔と吸着部材の間隔を同時に調整す
るものとして、特開平１０−１６７２２２号に開示され
た給袋装置がある。この装置では、両側板をそれぞれ、
ガイド棒にスライド自在に設けられ、それぞれ吸着部材
を保持するブロックと、溝を利用して係合させ、それに
より側板間隔調整と吸着部材間隔の調整を同時に行う構
成としている。しかしこの給袋装置では、ガイド棒は揺
動するメインレバーに取付けられた支持体に取付けられ
ているので、袋を包装機に渡すべくメインレバーが揺動
するとブロックも当然に移動し、側板との係合が外れて
しまう。従って、ブロックすなわち吸着部材がガイド棒
に沿って移動してしまう可能性がある。ブロックと側板
との係合が外れないようにするためには、吸着部材の全
移動範囲にわたって係合が維持されるようにブロックの
寸法を大きくする必要がある。又それにより包装機への
給袋動作時の負荷が大きくなる。或は間隔調整中はブロ
ックの移動を自由にし、調整終了時にガイド棒に対して
固定する何らかの手段が必要となり、構成が複雑とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題点に鑑みなされたものであり、側板間隔と吸着部材間
隔の調整を同時に行え、移動した吸着部材をその位置に
保持するための特別の部材を必要とせず、部材或は装置
を大型化しないで済む、包装機用給袋装置を提供するこ
とをその課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明においては、袋の両側縁部を位置決めして
ガイドするマガジンの一対の側板にそれぞれ、複数の吸
着部材の一部をそれぞれ保持する吸着部材保持部材を取
付け、この吸着部材保持部材を駆動する駆動装置と、一
対の側板の間隔を調整する側板調整装置を設けた。より
具体的には、その駆動装置は、それぞれ一対の側板の一
方に側板と平行な面内で回動可能にな取付けられた揺動
アームを備え、吸着部材保持部材はこの揺動アームにそ
れぞれ取付けられているある実施の形態では、揺動アー
ムは側板に設けられた支点軸周りにそれぞれ回動可能に
取付けられ、且つ駆動源に連結されて所定の角度範囲で
揺動する。

【０００６】さらに他の実施の形態では、その駆動装置
は、側板のそれぞれに下方の第1の位置と上方の第2の位
置との間で昇降自在に取付けられ、駆動源に連結された
第1昇降体と、側板又は第1昇降体のそれぞれに、第1昇
降体の上方で、第1昇降体と同じ方向に、下方の第３の
位置と上方の第４の位置との間で昇降自在に取付けられ
た第2の昇降体とを備え、揺動アームは第２昇降体に側
板に平行な面内で回動可能に取付けられ、第1昇降体と
揺動アームとは連結リンクで連結される。第1昇降体が
第1の位置から、第2の位置より下方の第５の位置へ移動
すると該第1昇降体は第3の位置にある第2昇降体に当接
し、第1昇降体が第5の位置から第2の位置へ移動する
と、第2昇降体は第1昇降体と一体的に第3の位置から第4
の位置へ移動するようになっている。

【０００７】さらに他の実施の形態では、その駆動装置
は、一対の側板のそれぞれにその側板と平行な面内で回
動可能に取付けられ、所定の方向への回動を所定の位置
で制限されている主揺動アームを備え、揺動アームはこ
の主揺動アームに回動可能に取付けられ、且つ駆動源に
連結されている。駆動装置はさらに、揺動アームの主揺
動アームに対する前述の所定の方向とは反対方向での回
動を所定の位置で制限するストッパを備えている。

【０００８】さらに他の実施の形態では、駆動装置はさ
らに、その一対の側板に回転可能に支持された回動軸
と、該回動軸に一体的に回動するように取付けられた一
対の揺動レバーを備え、揺動アームのそれぞれは、揺動
レバーのいずれか一方に連結ロッドを介して連結され、
揺動レバーは、側板調整装置に連結され、側板の間隔が
調整される際に同時にその間隔が調整されるようになっ
ている。そして回動軸が駆動源により回動させられる。

【０００９】さらに上記課題を解決するために本願発明
においては、一対の側板を備え、略水平状態で多数の袋
を収納可能な袋マガジンと、この一対の側板の間隔を調
整する側板調整装置と、取出し位置にある袋に吸着して
取出す複数の吸着部材と、前記一対の側板のそれぞれに
隣接して設けられた一対のサイドフレームと、この一対
のサイドフレームのそれぞれに、サイドフレームの面と
平行な面内で回動するよう取付けられ、駆動源に連結さ
れた一対の揺動アームと、この揺動アームのそれぞれ
に、前記サイドフレームの面に直交する方向に移動可能
に取付けられ、前記複数の吸着部材の一部をそれぞれ保
持する吸着部材保持部材と、側板調整装置に連動して、
吸着部材保持部材の間隔を調整する吸着部材調整装置と
を設けた。

【００１０】他の実施の形態では、その側板調整装置
は、サイドフレームに回動可能に支持され、側板のそれ
ぞれに形成されたねじ部に螺合するねじ部を備えた側板
調整軸を備え、吸着部材保持部材は、揺動アームに固定
されたガイド軸と、回動可能に取付けられたねじ部を有
する吸着部材調整軸とを介して前記揺動アームに取付け
られ、給袋装置はさらに、側板調整軸の回転を吸着部材
調整軸に伝える回転伝達装置を備えている。〔発明の詳細な説明〕

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態を説明するが、以下の説明は例示としてのものであ
り、本発明の範囲がそれに限定されるものではない。

【００１１】図１は第１の実施の形態に係る給袋装置１
１の主要部の立面図、図２はその左側面図である。

【００１２】符号１２は給袋装置１１の支持フレームで
あり、その上に所謂積載式マガジン１３が設けられてい
る。マガジン１３は、その上に袋１が重ねて載置される
底板１４（図２参照）と、袋１の左右の縁部をガイドし
て位置決めする左右の側板１５、１６と、袋１の袋口端
縁部を位置決めする前板１７とを備えている。前板１７
は支持フレーム１２に固定されている。また底板１４は
モータ４１及び昇降軸４２を備えた駆動装置により昇降
可能になっているが、その昇降させる構成に付いては公
知であり、本実施の形態ではその公知の構成を使用する
ので、詳細な説明は省略する。

【００１３】符号１８、１９は、支持フレーム１２上で
前後（説明の便宜上前板１７側を前側とする）に所定の
間隔を隔てて取付けられ、左右方向すなわち左右側板１
５、１６に略直交する方向に伸びているスライドレール
である。このスライドレール１８、１９には、左右側板
１５、１６の下端部に取付けられたスライダ２０ａ、ｂ
と２１ａ、ｂとが嵌ってスライドするようになってい
る。

【００１４】符号２２は左右側板１５、１６の間隔を調
整するための調整軸で、一端に調整ノブ２３を備えてい
る。調整軸２２は図示の通り前後方向略中央に近い位置
で左右側板１５、１６の下側部分を貫いて伸びている。
そして調整軸２２は、先端側とノブ２３に近い根元側と
にリードが互いに逆向きとなったねじ部２４、２５を備
え、その間のねじの刻まれていない中間部２６におい
て、支持フレーム１２に固定された調整軸保持部材２７
に回転可能ではあるが、軸方向の移動は出来ないように
取付けられている。そしてそのねじ部２４、２５にそれ
ぞれ、左右側板１５、１６に固定された調整用ブロック
２８、２９に刻まれた雌ねじが螺合している。従って、
調整ノブ２３を掴んで調整軸２２を回転させると、その
回転方向に従って左右の側板１５、１６は互いに向かっ
て近づき、或は遠ざかる方向に移動し、その間隔が調整
される。

【００１５】左右側板１５、１６の上側部分の対応する
位置で、それぞれ外側面に揺動アーム３０、３１が揺動
可能に取付けられている。すなわち、左右側板１５、１
６には軸３２、３３が取付けられ、この軸３２、３３に
揺動アーム３０、３１が抜け止めされて揺動可能に取付
けられている。揺動アーム３０、３１の一端部の内側面
にはそれぞれ側板１５、１６を越えて互いに向かって内
側へ伸びている取付けプレート３４、３５が適宜取付け
手段で取付けられ、その内側端部に袋１に吸着するため
に吸着部材としての吸盤３６、３７が取付けられてい
る。一方揺動アーム３０、３１の他端側には、連結ロッ
ド３８、３９の一端が、回動可能且つ傾動可能に連結さ
れている。連結ロッド３８、３９の他端は、図示しない
駆動装置に連結される。その駆動装置は、例えばカムと
そのカムにより揺動運動させられるカムレバーで構成さ
れ、そのカムレバーに連結ロッドが連結され、図１に実
線と２点鎖線で示す位置の間で移動し、揺動アーム３
０、３１を所定の角度範囲で揺動させる。

【００１６】図１には、吸盤３７、３８が最上にある袋
１に吸着する吸着位置にある状態を２点鎖線で示し、こ
の状態から反時計方向に所定の角度回動し、図示してい
ない包装機への袋１の引渡しを仲介する受渡し装置に袋
１を引渡す引渡し位置にある状態を実線で示してある。
図示の通り、左右側板１５、１６には上部に適宜な切欠
き１５ａ、１６ａが設けられ、吸盤３６、３７が吸着位
置へ移動する際に取付けプレート３４、３５が側板１
５、１６と干渉しないようになっている。

【００１７】上記のごとく構成された給袋装置１１で
は、調整ノブ２３を回転させることにより、側板１５、
１６の間の間隔を調整すると同時に、吸盤３６、３７の
間の間隔も同じ距離だけ調整される。なお上記では、積
載式マガジンを使用する形式の給袋装置として説明した
が、本実施の形態はコンベア式マガジンを使用する給袋
装置にも適用可能である。

【００１８】次に図3乃至５を参照して第2の実施の形態
を、積載式マガジンに適用した給袋装置５１を説明す
る。図3はその立面図、図４は左側面図、図5は後述の昇
降体の部分を詳細に示す図3でのＡ−Ａ矢視図である。
なお図3には、実線で袋取出し位置で後述の吸盤８９が
袋１に吸着した状態が、2点鎖線で引渡し位置へ移動し
た状態が示されている。また、各図においては図面が複
雑化して理解し難くなるのを避けるために、説明に必要
な部材のみを示している。

【００１９】図において、符号52は支持フレーム、５３
はマガジン、５４はその底板、５５、５６は側板、５７
は前板であり、これらの構成は第1の実施の形態と同じ
でよいので、詳細な説明は省略する。また、前後のスラ
イドレール５８、５９、それらに沿って移動するスライ
ダ６０ａ、ｂ、６１ａ、ｂ、ノブ６３と先端及び根元の
ねじ部６４、６５と中間部６６を備えた調整軸６２、調
整軸保持部材６７、調整用ブロック６８、６９により構
成される側板５５、５６の間隔を調整する調整装置の構
成も第1の実施の形態のそれと同じでよいので、詳細な
説明は省略する。なお、底板５４を昇降させるためのモ
ータ７０とそれにより上下動させられる昇降軸71とが破
線で示されている。以下袋の取出機構について説明する
が、その取出し機構は左右側板５５、５６にそれぞれ対
応して一つ設けられている。図においては、それぞれ同
じ部材には同じ番号を付し、左側の部材には「ａ」を、
右側の部材には「ｂ」を付記してある。

【００２０】符号７２は第1昇降体である。第1昇降体７
２には、それぞれ側板５５、５６の外側面に上下方向に
伸びて取付けられたスライドレール７４に嵌合している
スライダ７３が一体的に取付けられ、スライドレール７
４に沿って移動可能となっている。第1昇降体７２に
は、図1に示されるように、前方へ、即ち前板５７側へ
向かって伸びる上アーム７５と、下アーム76とが取付け
られている。下アーム７６の端部には、図示しない駆動
源に連結されて所定の範囲で上下動する連結ロッド７７
の一端が回転可能で、側板５５、５６に垂直な面内で傾
動可能に連結されている。上アーム７５に付いては後述
する。

【００２１】符号７８は第2昇降体である。第2昇降体７
８は、短い円筒状の昇降体本体７９と、その下側に取付
けられたＬ字部材８０と、Ｌ字部材の水平部の下面側に
下向きに取付けられた２本のガイド軸８１と、ガイド軸
８１の下端を連結する連結プレート８２とで構成されて
いる。ガイド軸８１は第1昇降体７２に形成された孔に
嵌り、これにより第1昇降体７２と第2昇降体７８とはガ
イド軸８１の方向で相対移動可能となっている。連結プ
レート８２の下面は、側板１５、１６に取付けられたス
トッパ８３に当接し、それ以上の下方への移動を制限さ
れる。なおこのストッパ８３の位置は調整可能となって
いる。

【００２２】符号８６は後述の吸盤を保持する吸盤保持
部材であり、側板５５、５６と平行に配置される板状の
揺動アーム部材８５に取付けられ、揺動アーム８５の上
側端部から側板５５、５６を越えて互いに向かって伸び
る板状の形をしている。即ち揺動アーム８５の略中央部
に軸８８が固定され、この軸が第2昇降体本体７９の孔
に回動自在に嵌り、これにより揺動アーム８５は回動す
るようになっている。吸盤保持部材８６の先端にはそれ
ぞれ吸着部材としての吸盤８９が取付けられている。ま
た、吸盤保持部材８６の後側縁部即ち前板５７から遠い
側の縁部から下向きに折り曲げられた押さえ部８７が設
けられており、その下端部がマガジン５３の底板５４に
載置された袋１のうちの一番上の袋に当たるようになっ
ている。なお押さえ部８７の下端部は、ほぼ軸８８の中
心線上に位置するようになっている。そして揺動アーム
８５と前述の第1昇降体７２に取付けられた上アーム７
５とが連結リンク９０により図示のごとく連結されてい
る。前述のごとくストッパ８３の位置は調整可能となっ
ており、その調整は、押さえ部８７が一番上の袋１に当
接するように行なわれる。従って、第２昇降体７８は、
装置の稼動中はストッパ８３と押させ部８７との両方に
より下方への移動を制限される。

【００２３】以上のごとく構成された給袋装置５１で
は、連結ロッド７７が動作することにより、以下のよう
に袋の取出し、引渡しが行われる。図3に実線で示して
いるのは連結ロッド７７が一番下側へ移動した状態であ
り、このとき吸盤８９は一番上の袋１の袋口に近い部分
に吸着している。

【００２４】この状態から連結ロッド７７が上昇する
と、第1昇降体７２がスライドレール７４に沿って上方
へ移動する。このとき第2昇降体７８は移動せず、実線
で示された位置に留まっている。一方第2昇降体７８に
回動可能に取付けられた吸盤保持部材８６及び吸盤８９
は、連結リンク９０を介して軸８８の中心回りに図中反
時計方向へ回動させられる。しかし前述のごとく押さえ
部８７の先端部は軸８８の中心線上に位置しているの
で、この間移動することなくその位置に留まり、袋１を
そこで押さえている。従ってこの動作によって押さえ部
８７に押さえられた位置より袋口側の部分のみが吸盤８
９の回動に伴いめくられることとなる。重ねられた袋１
は静電気の影響で互いに付着した状態となることがあ
り、このように途中の位置で押さえて袋口に近い部分の
みをめくることにより、吸着した袋を下側の袋から引き
剥がし、確実に袋を一枚だけ取出すことができる。この
動作は第1昇降体７２が第2昇降体７８のＬ字部材８０の
下面に当接するまで続くこととなる。

【００２５】第1昇降体７２がＬ字部材８０に当接した
後も第1昇降体７２が上昇を続けると、第1昇降体７２と
一緒に第2昇降体７８が上昇をし始める。当然吸盤保持
部材８６もそれと一緒に上方へ移動するが、軸８８回り
にそれ以上回動することはない。そして図3において2点
鎖線で示した引渡し位置へ達すると、連結ロッド７７の
上方への移動は停止し、ここで包装機側への袋1の引渡
しが行われる。引渡しが終了すると連結ロッド７７が下
方へ移動を開始し、第1昇降体７２、第2昇降体７８、吸
盤保持部材８６、吸盤８９は前述と逆の動作を行い、図
３に実線で示す位置、取出し位置へ再度戻り、吸盤８９
が次の袋1に吸着する。

【００２６】上記第2の実施の形態でも、吸盤８９は、
吸盤保持部材８６、第2昇降体７８、第1昇降体７２、ス
ライドレール７４などを介してそれぞれ側板５５、５６
に取付けられているので、側板５５、５６の間隔が調整
されると、吸盤８９の間隔も同じ距離だけ調整されるこ
ととなる。

【００２７】次に第3の実施の形態について説明する。
図6は第3の実施の形態に係る積載式マガジンを使用した
給袋装置１０１の立面図、図7はその左側面図、図8は図
6のＢ−Ｂ線での断面図、図9はＣ−Ｃ線での断面図であ
る。また図10は、吸着部材部の詳細図である。なお、こ
れらの図では、図面が複雑化して理解し難くなるのを避
けるために、説明に必要な部材のみを示している。

【００２８】符号１０２は支持フレーム、１０３は積載
式マガジン、１０４はその底板、１０５、１０６は左右
の側板、１０７は前板である。これらの説明は省略す
る。支持フレーム１０２の上に固定されたベースプレー
ト１０２ａ上には、第1及び第2の実施の形態とは異な
り、一本だけのスライドレール１０８が取付けられてい
る。側板１０５、１０６はその下側部分においてそれぞ
れ板状の側板支持ブラケット１１０に固定されている。
このブラケット１１０の下部に一体に設けられた縦断面
Ｌ形の取付け部１１１にこれも一体的に取付けられたス
ライダー１０９がレール１０８に嵌合している。

【００２９】符号１１２は調整軸、１１３はノブ、１１
４は調整軸保持部材である。これら部材による側板１０
５、１０６の間隔の調整については、前述の第1、第2の
実施の形態と同様に行われるので、その説明は省略す
る。

【００３０】スライドレール１０８より前板１０７に近
い位置で、スライドレール１０８と同じ方向に伸びる回
動軸１１５が、その両端を、ベースプレート１０２ａ上
に固定された回動軸支持ブロック１１６により回転自在
に支持されている（図8参照）。この回動軸１１５の左
側のブロック１１６ａより突出した端部には、駆動揺動
レバー１１７が一体に回転するよう固着され、そのレバ
ー１１７の端部は、図示しない駆動手段に一端が連結さ
れた駆動連結ロッド１１８の他端に連結され、駆動手段
の作動により駆動揺動レバー１１７が所定の角度範囲で
揺動運動するようになっている（図8参照）。

【００３１】回動軸１１５には、支持ブロック１１６の
内側においてフランジ付きのカラー１１９が、回動軸に
対して軸方向移動可能で、一体回転可能に嵌合してい
る。そしてこのカラー１１９には一体回転するように揺
動レバー１２０が取付けてある。揺動レバー１２０のカ
ラー１１９が嵌っている筒部１２１には円周方向に溝１
２２が形成され、その溝１２２に側板支持ブラケット１
１０の下側縁部に形成された略半円状の切欠き部１２３
が嵌っている（図8参照）したがって、側板１０５、１
０６の間隔が調整されるとそれに伴いカラー１１９、揺
動レバー１２０も同じ方向に同じ距離だけ移動する。

【００３２】図６及び９を参照すると、側板１０５、１
０６の上部外側面には、主揺動アームとしての第1揺動
アーム１２４が支持軸１２５を介して前板１０７側へ伸
びて回動可能に取付けられている。符号１２６は第1揺
動アーム１２４を図6において時計方向に付勢するばね
であり、符号１２７は時計方向でのアーム１２４の回動
を制限するストッパである。このストッパ１２７の位置
は調整可能である。

【００３３】符号１２８は後述の吸盤保持部材１３２が
取付けられた揺動アームであり、支持軸１２９を介して
第1揺動アーム１２４に回動可能に取付けられた第2揺動
アームとなって。そしてこの第2揺動アーム１２８と前
述の揺動レバー１２０とが連結ロッド１３０により図示
のごとく連結されている。したがって揺動レバー１２０
の揺動に伴って第2揺動アーム１２８は支持軸１２９回
りで揺動するが、図6において反時計方向での回動範囲
は、第1揺動アーム１２４に設けられたストッパ１３１
による制限を受ける。

【００３４】第2揺動アーム１２８の内側面側には、そ
れぞれ側板１０５、１０６を越えて互いに近づく方向に
伸びる吸盤保持部材１３２が取付けられ、その先端の保
持部１３３において公知の吸盤１３４が保持されている
（図７、9及び10参照）。一方第1揺動アーム１２４の内
側面側には、これもそれぞれ側板１０５、１０６を越え
て互いに近づく方向に伸びる押さえ部材取付けプレート
１３５が取付けられ、その先端に袋押さえ部材１３６が
取付けられている。この押さえ部材１３６は前述の第2
の実施の形態での吸盤保持部材８４に一体に設けられた
押さえ部８７と同様の機能を果たすもので、その下端部
は大略第2揺動アーム１２８の支持軸１２９の軸心上に
位置するようになっている。図6及び7において符号１３
８、１３９は底板昇降用のモータと昇降軸である。

【００３５】袋の取出しは以下のように行われる。図6
に実線で吸盤１３４が一番上の袋１に吸着し、押さえ部
材１３６が袋口より所定の距離だけ離れた位置で袋1を
押さえている状態を示している。この状態から揺動レバ
ー１２０が図6において反時計方向に回動させられる
と、第1揺動アーム１２４はそのままで、第2揺動アーム
１２８が支持軸１２９の回りで反時計方向に回動し、袋
1の袋口に近い側の部分をめくる。第2揺動アーム１２８
がストッパ１３１に当接すると、それ以上の第2揺動ア
ーム１２８の支持軸１２９回りでの回動は行われず、第
1揺動アーム１２４と第2揺動アーム１２８とが一緒に支
持軸１２５の周りを反時計方向に回動し、図中２点鎖線
で示された袋受渡し装置１４０へ袋を引渡す引渡し位置
へと移動し、停止する。引渡しが済むと揺動レバー１２
０が反対方向に回動され、第1揺動アーム１２４と第2揺
動アーム１２８も先の動作と逆の動作を行い、実線で示
される取出し位置へ戻り、次の袋1に吸盤１３４が吸着
する。

【００３６】なお、この実施の形態でも、吸盤１３４が
各種部材を介して側板１０５、１０６に取付けられてい
るので、側板１０５、１０６の間隔が調整されると当然
に吸盤１３４の間隔も同じ距離だけ調整される。そして
この実施の形態では、連結ロッド１３０の下端側が連結
されている揺動レバー１２０の間隔も前述のごとく同時
に同じ距離だけ調整される。したがって、第1及び第2の
実施の形態でのごとく、側板１０５、１０６の間隔を調
整する際に、連結ロッド１３０が傾動動作を行なうこと
はない。

【００３７】次に第４の実施の形態に係る給袋装置１５
１を、その一部を断面とした立面図と平面図である図１
１及び１２を参照して説明する。この実施の形態ではコ
ンベア式マガジン１５３を使用している。なお、以下の
説明で給袋装置１５１の左右（図１２において上側と下
側）に設けられた同じ部材には同じ番号を付し、図面中
には左側の部材に「ａ」を、右側の部材には「ｂ」を付
して示してある。また説明の便宜上、図１１において長
手方向右側を装置１５１の前側とする。

【００３８】符号１５２は給袋装置１５１の左右のサイ
ドフレームであり、その間隔を固定した状態で設置され
ている。この左右のサイドフレーム１５２のそれぞれ内
側に,同じ距離を隔ててマガジン１５３の左右の側板１
５４が配置されている。この側板１５４は袋1の両側縁
部を位置決めしてガイドするものであり、使用する袋の
幅に応じてその間隔が調整可能になっている。すなわ
ち、左右のサイドフレーム１５２にはその前後二箇所に
おいて、左右に伸びる第1及び第2の側板調整軸１５５、
１５６の両端が、回動可能であるが軸方向移動は不能な
状態で取付けられている。そしてそれぞれの調整軸１５
５、１５６には、軸方向所定の距離だけ隔てた位置にそ
れぞれリードの向きが逆である逆ねじ１５７、１５８が
刻まれており、これに側板１５４にそれぞれ刻まれた雌
ねじが螺合している。そして第1及び第2の側板調整軸１
５５、１５６には同じスプロケット１５９、１６０が軸
方向同じ位置で一体回転するように取付けられ、これに
第1のチェーン１６１が掛け渡されている。第1の調整軸
１５５の一端側端部には調整ハンドル１６２が取付けら
れ、これを所定の方向に回転させることにより、左右の
側板１５４の間隔を調整するようになっている。

【００３９】左右側板１５４の前側端部において、側板
１５４と略直交する方向に伸びる板状のストッパ部材１
６３が、互いに近づく方向に伸びて取付けられている。
このストッパ部材１６３は、後述するように袋1が取出
し位置に送られたときにその袋口端縁部を位置決めする
ものである。その内側端部の間に所定の間隔が開いてい
る。この間隔は前述のごとく側板１５４の間隔が調整さ
れると変化するが、側板が最も接近した場合でもぶつか
らないような寸法となっている。

【００４０】第1の側板調整軸１５５より後側で従動プ
ーリ支持軸１６４が、第2の側板調整軸１５６より前側
で駆動プーリ支持軸１６５が、左右に伸びて設けられ、
その左右端部を左右のサイドフレーム１５２により回動
可能に支持されている。そして各支持軸１６４、１６５
には従動プーリ１６６と駆動プーリ１６７がそれぞれ一
体回転可能に取付けられ、これらのプーリ１６６、１６
７に複数本の丸ベルト１６８が掛け回してある。駆動プ
ーリ支持軸１６５の左側端部は左サイドフレーム１５２
ａの外側まで伸びており、そこに図示しない駆動手段に
連結された駆動スプロケット１６９が一体回転可能に取
付けられている。

【００４１】袋１は図１１に示すように、多数枚を部分
的に重ねた状態で装置１５１の後部側からベルト１６８
上に載置され、前方へと移送される。符号１７０は早送
りベルト装置であり、重ねられた袋のうち一番上の袋だ
けを前方へ早送りするものである。この装置は公知であ
るので、詳細な説明は省略する。早送りされた袋1は前
方へ送られて前述のストッパ部材１６３にその前端部通
常は袋口端縁部が当接して位置決めされる。

【００４２】符号１７１は揺動アームである。揺動支点
軸１７２が早送り装置１７０より前方の位置で左右側板
１５４を貫通して伸び、左右サイドフレーム１５２によ
りその両端部より少し内側の部分で回転可能に支持され
ている。揺動アーム１７１はこの支点軸１７２にサイド
フレーム１５２の外側で回転可能に、軸方向には移動し
ないように取付けられている。支点軸１７２には右側側
板１５４ｂの内側の位置でスプロケット１７４が一体回
転可能に取付けられ、軸方向で対応する位置で前述の第
1調整軸１５５に一体回転可能に取付けられたスプロケ
ット１７３との間に第2チェーン１７５が巻き回されて
いる。

【００４３】揺動アーム１７１には吸盤１７７を保持す
る保持部材１７６が、装置１５１の左右方向でその位置
を調整可能に取付けられている。すなわち、それぞれの
揺動アーム１７１から内方に向かって伸びる、ガイド軸
１７８と、先端部分におねじ部１８０を備えた吸盤調整
軸１７９が取付けられている。吸盤調整軸１７９は回転
可能であるが軸方向移動は不能になっている。そしてこ
のガイド軸１７８と調整軸１７９のねじ部１８０に、保
持部材１７６に形成されたガイド孔と雌ねじが嵌り或は
螺合している。左ねじ部１８０ａと右ねじ部１８０ｂと
は逆ねじとなっており、それぞれのリードの向きは前述
の第1、第2調整軸のねじ１５７、１５８と同じ向きであ
る。そして前述の揺動レバー支点軸１７２の両端部と、
吸盤調整軸１７９の外端部にそれぞれスプロケット１８
１、１８２が一体回転するように取付けられ、これらに
第3チェーン１８３が掛け回されている。以上の説明か
ら理解されるように、前述の調整ハンドル１６２を回転
させると、吸盤調整軸179も同じ方向に回転し、それに
より、左右の吸盤１７７の間隔も左右の側板１５４の間
隔と同じ距離だけ同じ方向に調整される。

【００４４】符号１８４は、図示しない駆動手段に連結
され、上下動する連結ロッドであり、その上側端部にお
いて揺動アーム１７１に連結され、これを所定の角度範
囲で揺動させる。これにより、吸盤１７７を図1に実線
で示した袋取出し位置と、2点鎖線で示した引渡し位置
との間で移動させる。袋取出し位置で吸盤１７７がそこ
に位置決めされて位置している袋１に吸着し、その吸着
した状態で引渡し位置へ袋1を移動させ、図示しない包
装機側へと引渡すこととなる。

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、使用
する袋に対応してマガジンの側板の間隔を調整すると、
同時に吸着部材の間隔も調整される。従って、袋の幅が
異なってもそれに従い吸着位置を変更して袋幅方向の望
ましい位置で袋に吸着して袋を取出すことが出来る。

【００４５】また位置を変更された側板、吸盤ともに確
実にその変更後の位置に保持され、移動してしまうこと
はない。さらには吸盤の位置を保持するために吸着部材
の保持部材等を大型化する必要もなく、その移動の際の
負荷が増大することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第1の実施の形態に係る給袋装置の立
面図である。

【図２】図1の左側面図である。

【図３】第2の実施の形態に係る給袋装置の立面図であ
る。

【図４】図3の左側面図である。

【図５】図3のＡ−Ａ矢視図である。

【図6】第3の実施の形態にかかる給袋装置の立面図であ
る。

【図7】図６の左側面図である。

【図8】図6のＢ−Ｂ矢視図である。

【図9】図6のＣ−Ｃ矢視図である。

【図10】吸着部材部分の詳細図である。

【図11】第4の実施の形態に係る給袋装置の立面図であ
る。

【図12】図11の平面図である。

【符号の説明】

１１給袋装置１２支持フレーム１３マガジン１４底板１５左側板１６右側板１７前板１８前スライドレール１９後スライドレール２０、２１スライダ２２調整軸３０、３１揺動アーム３４、３５取付けプレート３６、３７吸盤３８、３９連結ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋を取出して袋詰め包装機側へ引渡す袋
詰め包装機用給袋装置において、略水平状態で多数の袋
を収納可能で、袋の両側縁部を位置決めしてガイドする
一対の側板と、少なくとも取出し位置において前記袋の
袋口端縁部を位置決めする位置決め部材とを備えた袋マ
ガジンと、前記取出し位置にある袋に吸着して取出す複
数の吸着部材と、それぞれ前記一対の側板の一方に取付
けられ、前記複数の吸着部材の一部をそれぞれ保持する
吸着部材保持部材と、前記吸着部材保持部材を、前記吸
着部材が前記袋に吸着する吸着位置と、前記袋を前記袋
詰め包装機側へ引渡す引渡し位置との間で移動させる駆
動装置と、前記一対の側板の間隔を調整する側板調整装
置とを備えたことを特徴とする、袋詰め包装機用給袋装
置。
【請求項２】請求項１記載の給袋装置において、前記
駆動装置は、それぞれ前記一対の側板の一方に前記側板
と平行な面内で回動可能に取付けられた揺動アームを備
え、前記吸着部材保持部材は前記揺動アームにそれぞれ
取付けられていることを特徴とする、袋詰め包装機用給
袋装置。
【請求項３】請求項２記載の給袋装置において、前記
揺動アームは前記一対の側板に設けられた支点軸周りに
それぞれ回動可能に取付けられ、且つ駆動源に連結さ
れ、所定の角度範囲で揺動することを特徴とする、袋詰
め包装機用給袋装置。
【請求項４】請求項２記載の給袋装置において、前記
駆動装置は、前記一対の側板のそれぞれに下方の第1の
位置と上方の第2の位置との間で昇降自在に取付けら
れ、駆動源に連結された第1昇降体と、前記一対の側板
又は前記第1昇降体のそれぞれに、前記第1昇降体の上方
で、前記第1昇降体と同じ方向に、下方の第３の位置と
上方の第４の位置との間で昇降自在に取付けられた第2
の昇降体とを備え、前記揺動アームは前記第2昇降体に
前記側板に平行な面内で回動可能に取付けられ、前記第
1昇降体と前記揺動アームとは連結リンクで連結され、
前記第1昇降体が前記第1の位置から、前記第2の位置よ
り下方の第５の位置へ移動すると該第1昇降体は前記第3
の位置にある第2昇降体に当接し、前記第1昇降体が前記
第5の位置から前記第2の位置へ移動すると、前記第2昇
降体が前記第1昇降体と一体的に前記第3の位置から第4
の位置へ移動するように構成されたことを特徴とする、
袋詰め包装機用給袋装置。
【請求項５】請求項２記載の給袋装置において、前記
駆動装置は、前記一対の側板のそれぞれに前記側板と平
行な面内で回動可能に取付けられ、所定の方向への回動
を所定の位置で制限されている主揺動アームを備え、前
記揺動アームは前記主揺動アームに回動可能に取付けら
れ、前記駆動装置はさらに、前記揺動アームの前記主揺
動アームに対する前記所定の方向とは反対方向での回動
を所定の位置で制限するストッパを備え、前記揺動アー
ムが駆動源に連結されていることを特徴とする、袋詰め
包装機用給袋装置。
【請求項６】請求項３乃至５のいずれか１に記載の給
袋装置において、前記駆動装置はさらに、前記一対の側
板に回転可能に支持された回動軸と、該回動軸に一体的
に回動するように取付けられた一対の揺動レバーを備
え、前記揺動アームのそれぞれは、前記揺動レバーのい
ずれか一方に連結ロッドを介して連結され、前記揺動レ
バーは、前記側板調整装置に連結され、前記側板の間隔
が調整される際に同時にその間隔が調整され、前記回動
軸が駆動源により回動させられることを特徴とする、袋
詰め包装機用給袋装置。
【請求項７】袋を取出して袋詰め包装機側へ引渡す袋
詰め包装機用給袋装置において、略水平状態で多数の袋
を収納可能で、袋の両側縁部を位置決めしてガイドする
一対の側板と、少なくとも取出し位置において前記袋の
袋口端縁部を位置決めする位置決め部材とを備えた袋マ
ガジンと、前記一対の側板の間隔を調整する側板調整装
置と、前記取出し位置にある袋に吸着して取出す複数の
吸着部材と、前記一対の側板のそれぞれに隣接して設け
られた一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレ
ームのそれぞれに、前記サイドフレームの面と平行な面
内で回動するよう取付けられ、駆動源に連結された一対
の揺動アームと、前記揺動アームのそれぞれに、前記サ
イドフレームの面に直交する方向に移動可能に取付けら
れ、前記複数の吸着部材の一部をそれぞれ保持する吸着
部材保持部材と、前記側板調整装置に連動して、前記吸
着部材保持部材の間隔を調整する吸着部材調整装置とを
備えていることを特徴とする、袋詰め包装機用給袋装
置。
【請求項８】請求項７記載の給袋装置において、前記
側板調整装置は、前記サイドフレームに回動可能に支持
され、前記側板のそれぞれに形成されたねじ部に螺合す
るねじ部を備えた側板調整軸を備え、前記吸着部材保持
部材は、前記揺動アームに固定されたガイド軸と、回動
可能に取付けられたねじ部を有する吸着部材調整軸とを
介して前記揺動アームに取付けられ、前記給袋装置はさ
らに、前記側板調整軸の回転を前記吸着部材調整軸に伝
える回転伝達装置を備えていることを特徴とする、袋詰
め包装機用給袋装置。