CN114084687A - 分离器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明为解决拆垛设备存在的分离器调宽过程中分离器的宽度值不明确的问题，提供一种分离器及其使用方法，该分离器包括外壳、丝杆、第一滚轮模块、第一滚轮分离器组件、调宽刻度指示件、第二滚轮模块、第二滚轮分离器组件、调宽驱动机构和分离驱动组件，外壳设置有调宽刻度区域，丝杆的一端转动连接外壳的一侧，另一端转动连接外壳的另一侧，第一滚轮模块包括第一安装平台，第一安装平台和丝杆螺纹连接，第一滚轮分离器组件设置在第一安装平台上，调宽刻度指示件和第一安装平台连接。本发明的分离器能够清楚地知道分离器调节到的宽度值。

Description

分离器及其使用方法

技术领域

本发明涉及拆垛设备，特别涉及一种分离器及其使用方法。

背景技术

分离器是用于分离叠放的待分离件的设备，生活中常见的出杯机(或者称为分杯器、落杯器、取杯器、取盖器)就是分离器的一种。

现有的分离器，虽然可以通过调节两个滚轮模块之间的距离来调节滚轮分离器组件之间的距离，从而使得分离器能够适用于分离不同口径大小的待分离件，但是现有的分离器，其调节到的能够分离的口径大小不够明确。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分离器，能够清楚地知道分离器调节到了什么程度，能够对应地分离什么口径的待分离件。

本发明还提出一种使用上述分离器的分离器使用方法。

根据本发明第一方面实施例的分离器，包括外壳、丝杆、第一滚轮模块、第一滚轮分离器组件、调宽刻度指示件、第二滚轮模块、第二滚轮分离器组件、调宽驱动机构和分离驱动组件，所述外壳设置有调宽刻度区域，所述调宽刻度区域设置有调宽刻度线和调宽刻度值，所述丝杆的一端转动连接所述外壳的一侧，所述丝杆的另一端转动连接所述外壳的另一侧，所述第一滚轮模块包括第一安装平台，所述第一安装平台靠近所述外壳的所述一侧设置，所述第一安装平台和所述丝杆螺纹连接，所述第一滚轮分离器组件设置在所述第一安装平台上，所述调宽刻度指示件和所述第一安装平台连接，所述调宽刻度指示件用于指向所述调宽刻度区域，从而标记出分离器的宽度值，所述第二滚轮模块包括第二安装平台，所述第二安装平台靠近所述外壳的所述另一侧设置，所述第二安装平台和所述外壳或者所述丝杆连接，所述第二滚轮分离器组件设置在所述第二安装平台上，所述调宽驱动机构包括驱动源，所述驱动源和所述丝杆传动连接，所述驱动源用于使所述丝杆转动，所述分离驱动组件和所述第一滚轮分离器组件传动连接，所述分离驱动组件和所述第二滚轮分离器组件传动连接，所述分离驱动组件用于驱动所述第一滚轮分离器组件及所述第二滚轮分离器组件共同工作，使叠放的待分离件被分离。

根据本发明实施例的分离器，至少具有如下技术效果：调宽刻度区域设置在外壳上，第一安装平台和丝杆螺纹连接，随着丝杠转动，第一安装平台相对外壳移动，而调宽刻度指示件和第一安装平台连接，随着第一安装平台的移动而移动，故调宽刻度指示件随着第一安装平台移动而在调宽刻度区域内移动，指示出分离器的实时宽度值，工作人员可以依据调宽刻度线和调宽刻度值实时地读取分离器的宽度值，从而能够清楚地知道分离器调节到了什么程度，能够对应地分离什么口径的待分离件。

根据本发明的一些实施例，所述外壳还设置有测径刻度区域，所述测径刻度区域设置有测径刻度线和测径刻度值，所述测径刻度区域用于测量所述待分离件的口径值。

根据本发明的一些实施例，所述外壳还设置有测径起始凸条，所述测径起始凸条设置在所述测径刻度线的开端，所述测径起始凸条用于抵接所述待分离件的唇边外侧壁。

根据本发明的一些实施例，所述第一滚轮分离器组件包括：基柱，设置在所述第一安装平台上，所述基柱和所述分离驱动组件传动连接；固定片，设置有第一缺口，所述固定片和所述基柱固定连接；刮片，位于所述固定片的下方，所述刮片绕所述基柱向下螺旋延伸；托台，位于所述固定片的下方，所述托台设置有第二缺口，所述第一缺口位于所述托台的上方，所述第二缺口位于所述固定片的下方，所述刮片于所述托台上的投影位于所述第二缺口内，所述托台和所述基柱滑动连接；调高组件，设置在所述基柱上，所述调高组件用于调节所述托台在所述基柱上的位置。

根据本发明的一些实施例，所述调高组件包括旋转套筒，所述基柱的下端设置有第一限位凸起，所述旋转套筒套设在所述基柱上，所述旋转套筒位于所述第一限位凸起的上方、所述托台的下方，所述旋转套筒和所述托台中的一个设置有阶台，另一个设置有定位块，所述阶台设置有第一阶面和第二阶面，所述定位块用于抵接所述第一阶面或者所述第二阶面，使所述托台和所述旋转套筒隔开不同距离。

根据本发明的一些实施例，所述托台的下方设置有调高档位指示件，所述旋转套筒上设置有两个调高档位标记，所述定位块抵接所述第一阶面或者所述第二阶面时，所述调高档位指示件用于指向相对应的所述调高档位标记。

根据本发明的一些实施例，所述外壳还设置有测高槽，所述测高槽设置有至少两个，所有所述测高槽的宽度均不相同，所述测高槽用于测量所述待分离件的高度。

根据本发明的一些实施例，所述外壳还设置有高度档位标记，每个所述测高槽的旁侧均对应地设置有一个所述高度档位标记。

根据本发明第二方面实施例的分离器使用方法，包括如下步骤：测径，将待分离件的唇边的一侧抵靠在测径起始凸条上，使得所述待分离件的所述唇边的另一侧落入测径刻度区域内，测得所述待分离件的口径值；调宽，通过调宽驱动组件驱动丝杆旋转，调节调宽刻度指示件指出的分离器的宽度值，直到所述宽度值和上述的口径值相对应为止。

根据本发明实施例的分离器使用方法，至少具有如下技术效果：能够方便地测量出待分离件的口径值，同时可以清楚地将分离器调节到对应的宽度值，使得分离器能够更好地适用于分离不同大小的待分离件，分离器和待分离件更加匹配。

根据本发明的一些实施例，还包括如下步骤：测高，从宽度最小的测高槽开始，将待分离件尝试放入到分离器的测高槽中，当待分离件能够放入到测高槽中时，则记下该测高槽旁侧的高度档位标记，将所述高度档位标记对应的档位称为工件高度档位；调高，依据上述的高度档位标记，通过调高组件将滚轮分离器组件的高度调节到预定高度档位，使得所述预定高度档位与所述工件高度档位相对应。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例分离器的整体装配示意图；

图2为图1所示分离器另一视角的整体装配示意图及局部放大俯视图；

图3为图1所示分离器去掉部分外壳和滚轮模块部分结构后的仰视图；

图4为本发明实施例滚轮分离器组件的整体装配示意图；

图5为图4所示滚轮分离器组件的分解图；

图6为图4所示滚轮分离器组件另一视角的整体装配示意图；

图7为本发明实施例滚轮分离器组件承托待分离件时的正视示意图；

图8为本发明实施例分离器使用方法中的测径步骤示意图；

图9为本发明实施例分离器使用方法中的测高步骤示意图；

图10为第一种待分离件的正视示意图；

图11为第二种待分离件的正视示意图；

图12为图11所示待分离件的俯视图。

附图标记：

外壳100；

调宽刻度区域110、调宽刻度线111、调宽刻度值112；

测径刻度区域120、测径刻度线121、测径刻度值122、测径起始凸条130；

测高槽140、高度档位标记150；

丝杆200；

第一滚轮模块300、第一安装平台310；

第一滚轮分离器组件400；

基柱410、第一限位凸起411、固定片420、第一缺口421、刮片430、托台440、第二缺口441、定位块442、调高档位指示件443、调高组件450、旋转套筒451、阶台452、第一阶面452a、第二阶面452b、调高档位标记453、弹性件460；

第二滚轮模块500、第二安装平台510；

第二滚轮分离器组件600；

调宽刻度指示件700；

调宽旋钮810、正转键821、反转键822；

待分离件900、唇边910、被承托部920；

手势传感器1000；

工况指示灯1100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，只是表述A与B之间的连接关系，而不代表A在B的上方。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，在本发明的描述中，滚轮模块指第一滚轮模块300、第二滚轮模块500；安装平台指第一安装平台310、第二安装平台510；滚轮分离器组件指第一滚轮分离器组件400、第二滚轮分离器组件600。

参照图1至图12，根据本发明实施例的分离器，包括外壳100、丝杆200、第一滚轮模块300、第一滚轮分离器组件400、调宽刻度指示件700、第二滚轮模块500、第二滚轮分离器组件600、调宽驱动机构和分离驱动组件，外壳100设置有调宽刻度区域110，调宽刻度区域110设置有调宽刻度线111和调宽刻度值112，丝杆200的一端转动连接外壳100的一侧，丝杆200的另一端转动连接外壳100的另一侧，第一滚轮模块300包括第一安装平台310，第一安装平台310靠近外壳100的一侧设置，第一安装平台310和丝杆200螺纹连接，第一滚轮分离器组件400设置在第一安装平台310上，调宽刻度指示件700和第一安装平台310连接，调宽刻度指示件700用于指向调宽刻度区域110，从而标记出分离器的宽度值，第二滚轮模块500包括第二安装平台510，第二安装平台510靠近外壳100的另一侧设置，第二安装平台510和外壳100或者丝杆200连接，第二滚轮分离器组件600设置在第二安装平台510上，调宽驱动机构包括驱动源，驱动源和丝杆200传动连接，驱动源用于使丝杆200转动，分离驱动组件和第一滚轮分离器组件400传动连接，分离驱动组件和第二滚轮分离器组件600传动连接，分离驱动组件用于驱动第一滚轮分离器组件400及第二滚轮分离器组件600共同工作，使叠放的待分离件900被分离。

外壳100既为包裹封闭设备的壳体，同时也是设备上一些零部件安装连接的基体，并且外壳100起到一定的支撑、限位的作用。丝杆200和外壳100转动连接，丝杆200相对外壳100可以转动；丝杆200上设置有外螺纹，而第一安装平台310设置有和该外螺纹匹配的内螺纹，丝杆200和安装平台螺纹连接；运用丝杆200螺母机构的原理，转动丝杆200，和丝杆200螺纹连接的安装平台(相当于螺母)即会产生位移，使得第一安装平台310和第二安装平台510相对靠近或者远离。安装平台为众多零部件安装的平台(需要理解的是，本发明中，平台为概念性词汇，而不是描述形状的词汇，所以本发明中安装平台不一定是平板状或者台块状的)，第二安装平台510可以和外壳100固定连接，也可以和丝杆200螺纹连接，还可以和丝杆200活动连接的(丝杆200可以相对第二安装平台510可以转动，但是设置有限位结构，使得第二安装平台510在一些情况下不能沿丝杆200滑动，而解除限位结构的限位限制，使得第二安装平台510在另一些情况下能够沿丝杆200滑动，待调节好第二安装平台510的位置后，再重新开启限位结构的限位限制；限位结构比如夹子，夹子和第二安装平台510固定连接，需要限位时夹紧丝杆200或者外壳100，解除限位时松开夹子)。滚轮分离器组件可以参见现有的出杯机上常见的结构，比如专利CN201458363U中的螺旋件，也可以参照图4中的本发明的滚轮分离器组件实施例；而多个滚轮分离器组件共同工作分离叠放的待分离件900的原理也可参见现有的出杯机，故在此不再赘述。需要理解的是，“安装平台靠近外壳100”的某一侧设置，只是表明两安装平台与外壳100的相对位置关系，而不表示安装平台必须安装在外壳100上。需要理解的是，丝杆200可以只设置有一个，和安装平台的一端螺纹连接，而安装平台的另一端可以和滑杆滑动连接；丝杆200也可以设置有两个或者多个，安装平台的两端都和丝杆200螺纹连接。需要理解的是，滚轮分离器组件一般设置有多个，比如第一滚轮分离器组件400设置有一个，第二滚轮分离器组件600设置有两个，还比如第一滚轮分离器组件400和第二滚轮分离器组件600均设置有两个。

第一滚轮分离器组件400设置在第一滚轮模块300的第一安装平台310上，第二滚轮分离器组件600设置在第二滚轮模块500的第二安装平台510上，丝杆200和外壳100转动连接，且丝杆200和第一安装平台310螺纹连接，运用丝杆200螺母机构的原理，当旋转丝杆200时，可以驱动和丝杆200连接的第一安装平台310产生位移，从而调节第一安装平台310和第二安装平台510彼此之间的距离，进而调节安装在相应的安装平台上的第一滚轮分离器组件400及第二滚轮分离器组件600彼此之间的距离，使得分离器能够适用于分离不同口径大小的待分离件900。需要理解的是，当丝杆200只和第一安装平台310螺纹连接时，其上的螺纹不做限定；而当丝杆200和第一安装平台310、第二安装平台510均螺纹连接时，丝杆200上的第一外螺纹(第一内螺纹相对应)、第二外螺纹(第二内螺纹相对应)彼此的旋向一般相反；当第一外螺纹、第二外螺纹的旋向相同时，两外螺纹的导程(或者是单线螺纹的螺距)不相同。

调宽刻度区域110设置在外壳100上，第一安装平台310和丝杆200螺纹连接，随着丝杠转动，第一安装平台310相对外壳100移动，而调宽刻度指示件700和第一安装平台310连接，随着第一安装平台310的移动而移动，故调宽刻度指示件700随着第一安装平台310移动而在调宽刻度区域110内移动，指示出分离器的实时宽度值，工作人员可以依据调宽刻度线111和调宽刻度值112实时地读取分离器的宽度值，从而能够清楚地知道分离器调节到了什么程度，能够对应地分离什么口径的待分离件900。

调宽驱动机构包括驱动源，驱动源和丝杆200传动连接，驱动源用于使丝杆200转动。需要理解的是，驱动源可以是本身带有动力的驱动元件，比如调宽电机，驱动源也可以是外部动力的接入口或者操作口，比如调宽旋钮810(需要人工手动转动调宽旋钮810，带动丝杆200转动)。需要理解的是，调宽驱动机构一般还包括调宽传动组件，驱动源通过调宽传动组件传动连接丝杆200，调宽传动组件可以为齿轮、皮带、链条、蜗轮蜗杆、丝杆200螺母等零部件及其组合。

分离驱动组件可以是本身带有动力的驱动元件，更进一步的，分离驱动组件可以是多个分离电机，多个分离电机分别驱动对应的多个滚轮分离器组件；分离驱动组件也可以是单个电机，单个电机通过联动轴、分离传动组件连接多个滚轮分离器组件，驱动滚轮分离器组件进行分离工作；分离驱动组件还可以是外部动力的接入口或者操作口及动力传动组件，比如分离旋钮以及连接分离旋钮和滚轮分离器组件的齿轮、轴等中间传动组件。

参照图2、图8和图12，在本发明的一些实施例中，外壳100还设置有测径刻度区域120，测径刻度区域120设置有测径刻度线121和测径刻度值122，测径刻度区域120用于测量待分离件900的口径值。

待分离件900的最上端向外凸伸出一个唇边910，唇边910的外径R即决定着待分离件900的口径值，而待分离件900的口径值则决定着分离器需要调节到的宽度大小(分离器的宽度值，即为第一安装平台310和第二安装平台510彼此相距的距离值)。而在外壳100上设置有专门用于测量待分离件900口径值的测径刻度区域120，便于工作人员能够随时随地地测量待分离件900的口径值，不需要再借助额外的工具来测量，使得分离器使用起来更加方便。而测径刻度区域120设置有测径刻度线121和测径刻度值122，使得测得的口径值更加精确，便于记录对照，调节分离器的宽度值。

参照图2和图8，在本发明的一些实施例中，外壳100还设置有测径起始凸条130，测径起始凸条130设置在测径刻度线121的开端，测径起始凸条130用于抵接待分离件900的唇边910外侧壁。

设置有测径起始凸起，便于测量待分离件900时对待分离件900进行定位。唇边910的外径R大致代表着待分离件900的口径值，所以测量时，唇边910一侧的外侧壁抵接在起始凸条(即零刻度线)上，唇边910另一侧的外侧壁处在测径刻度区域120内，根据测径刻度线121和测径刻度值122，可以较为得出待分离件900口径值较为精确的数值。

参照图3至图7，在本发明的一些实施例中，第一滚轮分离器组件400包括：基柱410，设置在第一安装平台310上，基柱410和分离驱动组件传动连接；固定片420，设置有第一缺口421，固定片420和基柱410固定连接；刮片430，位于固定片420的下方，刮片430绕基柱410向下螺旋延伸；托台440，位于固定片420的下方，托台440设置有第二缺口441，第一缺口421位于托台440的上方，第二缺口441位于固定片420的下方，刮片430于托台440上的投影位于第二缺口441内，托台440和基柱410滑动连接；调高组件450，设置在基柱410上，调高组件450用于调节托台440在基柱410上的位置。

基柱410一般转动连接在第一安装平台310上，而分离驱动组件和基柱410传动连接，带动基柱410转动；在实际进行分离工作时，基柱410、固定片420、刮片430、托台440均相对固定，随着基柱410转动而一起绕基柱410轴线转动。需要理解的是，“第一缺口421”、“第二缺口441”均是指虚体(可以假设为一团空气组成的结构，或者说为一个空无的空间)，固定片420和虚体的第一缺口421可以组成一个大致的完整圆环，托台440和虚体的第二缺口441可以组成一个大致的完整缺心圆台。需要理解的是，本发明中的“上方”、“下方”均指正上方、正下方，“投影”方向沿上下方向。固定片420和基柱410固定连接，托台440和基柱410滑动连接；固定片420一般靠近设备设置，而托台440一般远离设备设置，所以托台440下方的空间较大，方便安装调高组件450，且便于工作人员操作调高组件450，调节滚轮分离器组件的高度。而在基柱410上、托台440下方设置有调高组件450，调高组件450抵接托台440，而固定调高组件450的位置，就可以固定托台440的位置，而把调高组件450固定在不同位置，就可以调节(和调高组件450抵接的)托台440的位置。需要理解的是，第二滚轮分离器组件600的结构和第一滚轮分离器组件400的结构一致。需要理解的是，本发明中，滚轮分离器组件的高度H指固定片420和托台440相距的高度距离；而待分离件900的高度h指待分离件900的被承托部920与待分离件900的唇边910相距的高度距离。

参照图4至图7，在本发明的一些实施例中，调高组件450包括旋转套筒451，基柱410的下端设置有第一限位凸起411，旋转套筒451套设在基柱410上，旋转套筒451位于第一限位凸起411的上方、托台440的下方，旋转套筒451和托台440中的一个设置有阶台452，另一个设置有定位块442，阶台452设置有第一阶面452a和第二阶面452b，定位块442用于抵接第一阶面452a或者第二阶面452b，使托台440和旋转套筒451隔开不同距离。

基柱410的下端设置有第一限位凸起411，而旋转套筒451的下端抵接在第一限位凸起411，受第一限位凸起411限位，不能脱离基柱410，并且因为基柱410和固定片420固定连接，所以基柱410下端距离固定片420的距离固定不变，即旋转套筒451下端距离固定片420的距离固定不变；所以只要托台440和旋转套筒451上端隔开不同的距离，就可以使得调节托台440在基柱410上的位置，从而调节滚轮分离器组件的高度。旋转套筒451套设在基柱410上，旋转套筒451可以绕基柱410转动，需要理解的是，基柱410上也可以设置有如锁环分离器中的卡位凸起一样的结构，使得旋转套筒451不能随意向上移动，或者如本实施例中一样设置弹性件460，或者依靠托台440及旋转套筒451本身的重力，使得旋转套筒451抵接在第一限位凸起411上，且不会随意向上移动。参照图5，阶台452，可以参考生活中的台阶，但与台阶可以不完全相同，可以是台阶的一种变形，比如本实施例中的阶台452，台阶阶面不为平面，而是曲面，且阶台452的每级阶面的高度也不是一直上升的，而是先上升、后下降的；所以阶台452实际上是一种具有至少两个台阶阶面，且其台阶阶面至少处在两个不同的高度的结构，其阶台452的具体形状不作限定，其阶面形状、各阶面高度变化情况也不做限定；需要理解的是，阶台452还可以设置有第三阶面、第四阶面、第五阶面……使得旋转分离器可以调节到的高度更多；需要理解的是，本发明的描述中，阶面指第一阶面452a、第二阶面452b、第三阶面。定位块442抵接不同高度的阶面，使得托台440和旋转套筒451之间隔开不同的距离，而旋转套筒451和固定片420之间的距离是不变的，旋转套筒451和固定片420之间的距离可以大致看作旋转套筒451和托台440之间的距离加上托台440和固定片420之间的距离，所以托台440和旋转套筒451之间的距离变小，则托台440和固定片420之间的距离变大，托台440和旋转套筒451之间的距离变大，则托台440和固定片420之间的距离变小；旋转旋转套筒451，使得定位块442抵接不同高度的阶面，从而可以调节滚轮分离器组件的高度。需要理解的是，旋转套筒451也可以叫做旋钮。需要理解的是，调高组件450也可以是其他结构，比如调高组件450包括固定套筒、转轮和按压套筒，固定套筒和基柱410的下端固定连接，转轮套设在基柱410上，转轮的上端用于抵接托台440，按压套筒和基柱410或者固定套筒滑动连接，按压套筒用于推动转轮运动，使转轮和固定套筒抵接在不同的高度位置。

参照图5和图6，在本发明的一些实施例中，托台440的下方设置有调高档位指示件443，旋转套筒451上设置有两个调高档位标记453，定位块442抵接第一阶面452a或者第二阶面452b时，调高档位指示件443用于指向相对应的调高档位标记453。

调高档位标记453直观地表明了滚轮分离器组件所出的高度档位，不用的调高档位标记453表明滚轮分离器组件的不同高度档位。需要理解的是，当阶台452设置有更多阶面时，旋转套筒451上也对应地设置有更多的不同的调高档位标记453。

参照图2、图9、图10和图11，在本发明的一些实施例中，外壳100还设置有测高槽140，测高槽140设置有至少两个，所有测高槽140的宽度均不相同，测高槽140用于测量待分离件900的高度。

当待分离件900的高度太大或者太小时，均会影响滚轮分离器组件的分离工作，所以需要知道待分离件900的大概高度，再通过调高组件450将滚轮分离器组件调节到对应的高度，才能使得滚轮分离器组更好地进行分离工作。而在外壳100上设置有测高槽140，能够方便地测得待分离件900的高度范围，从而可以把滚轮分离器组调节到对应的高度档位，使得滚轮分离器组能够顺利分离叠放的待分离件900。

参照图2和图9，在本发明的一些实施例中，外壳100还设置有高度档位标记150，每个测高槽140的旁侧均对应地设置有一个高度档位标记150。

设置有高度档位标记150，使得测高槽140对应的高度档更加直观准确，便于工作人员进行记录，和滚轮分离器组件的调高高度档位进行对照调节。需要理解的是，测高槽140的旁侧为距离测高槽140侧边2mm到20毫米的范围。需要理解的是，每个测高槽140旁侧的高度档位标记150彼此都不完全相同，便于区分记录，比如高度档位标记150可以分别为“1”、“2”、“3”……或者“I”、“II”、“III”……。

参照图1，在本发明的一些实施例中，还包括工况指示灯1100，工况指示灯1100设置在外壳100上，工况指示灯1100用于指示分离器的工作情况。

调节滚轮模块之间的直径时，存在调节到的宽度比待分离件900的直径稍小，但又能顺利分离待分离件900的情况。此时固定片420夹持待分离件900过多，分离电机可能存在超负荷工作，分离电机容易烧毁。固定片420过分摩擦会导致固定片420过早磨损的情况。分分离器会以led灯的形式指示工况，比如绿灯工况正常；蓝灯时分离物被夹持的有点紧，滚轮模块之间的距离太近，需要稍微调大；红灯时待分离件900被夹持的比较紧，有可能出现卡机堵转的情况，滚轮模块之间的距离太近，需要调大。

参照图1，在本发明的一些实施例中，还包括手势传感器1000、处理器和分离电机，分离电机和第一滚轮分离器组件400传动连接，分离电机和第二滚轮分离器组件600传动连接，处理器和分离电机电连接，手势传感器1000和处理器连接，手势传感器1000感应其前方是否具有阻挡物，处理器用来接受手势传感器1000传来的信号，控制分离电机运转。

当手势传感器1000检测到障碍物(一般是人手)靠近后又远离时，给处理器传递一个信号，处理器接受该信号，控制分离电机运行特定时间(或者是在其他信号下控制分离电机停止)，分离出一个待分离件900。

参照图1至图12，根据本发明实施例的分离器使用方法，包括如下步骤：测径，将待分离件900的唇边910的一侧抵靠在测径起始凸条130上，使得待分离件900的唇边910的另一侧落入测径刻度区域120内，测得待分离件900的口径值；调宽，通过调宽驱动组件驱动丝杆200旋转，调节调宽刻度指示件700指出的分离器的宽度值，直到宽度值和上述的口径值相对应为止。

参照图2、图8和图12，“唇边910”、“测径起始凸条130”、“测径刻度区域120”、“口径值”、“调宽驱动组件”、“调节调宽刻度指示件700”、“宽度值”的定义或者具体结构、连接关系均可以参照上述内容，在此不再赘述。通过测径步骤，可以十分方便地测得待分离件900的口径值，再进行调宽步骤，调节分离器的宽度，使得宽度值和上述的口径值相对应，再停止调宽步骤，使得分离器能够顺利地容纳并且分离叠放的待分离件900。需要理解的是，测径步骤中，为了方便测量，可以只取一个待分离件900或者一个待分离件900的样品进行测量，而在分离器上，分离器需要分离的是一垛叠放的待分离件900。需要理解的是，“宽度值和上述的口径值相对应”，一般是指宽度值和口径值大致相同(可以有一定的微小偏差，不大于5mm，且为了待分离件900的顺利放入，宽度值一般比口径值略大)，特殊情况下，可能需要进行换算，比如把宽度值乘以二再和口径值比较，使得把宽度值乘以二后和口径值大致相同，使得宽度值和口径值相对应。需要理解的是，在调宽步骤中，有些分离器可以通过旋转调宽旋钮810来调宽，有些分离器可以通过按下正转键821或者反转键822来控制调宽电机正转或者反转来进行调宽。

参照图2和图9，在本发明的一些实施例中，还包括如下步骤：测高，从宽度最小的测高槽140开始，将待分离件900尝试放入到分离器的测高槽140中，当待分离件900能够放入到测高槽140中时，则记下该测高槽140旁侧的高度档位标记150，将高度档位标记150对应的档位称为工件高度档位；调高，依据上述的高度档位标记150，通过调高组件450将滚轮分离器组件的高度调节到预定高度档位，使得预定高度档位与工件高度档位相对应。

“测高槽140”、“高度档位标记150”、“调高组件450”、“滚轮分离器组件的高度”的定义或者具体结构、连接关系均可以参照上述内容，在此不再赘述。需要理解的是，“尝试放入”表示执行放入的动作，但是由于测高槽140结构限制，可能待分离件900不能放入测高槽140内，表明执行放入的动作的结果不成功，当然，也可能待分离件900能够顺利放入到测高槽140内，表明执行放入的动作的结果成功了，故“尝试放入”表示只是执行放入的动作，但是执行放入的工作的结果不确定。需要理解的是，“放入”时，待分离件900的高度方向和测高槽140的宽度方向一致；需要进一步理解的是，放入时，是将待分离件900的唇边910到被承托部920这两者之间部位(简称待测部)放入到测高槽140中，而有些待分离件900的被承托部920位于其底部(参照图11)，而有些则不是(参照图10)；需要进一步理解的是，放入时，只是将待测部的一部分放入到测高槽140中，不需要把待测部完全放入到测高槽140中。

在测高步骤中，从宽度最小(第一小)的测高槽140开始，将待分离件900的待测部尝试放入到测高槽140中，如果可以放入，则记录下该测高槽140旁侧的高度档位标记150，记为工件高度档位；如果不能放入，则将待分离件900的待测部尝试放入到宽度第二小的测高槽140中，如果可以放入，则记录下该测高槽140旁侧的高度档位标记150，记为工件高度档位；如果不能放入，则将待分离件900的待测部尝试放入到宽度第三小的测高槽140中……(“从宽度最小的测高槽140开始”表述的是这样的意思)。在测高步骤得到待分离件900的工件高度档位后，依据该工件高度档位，通过调高组件450将滚轮分离器组件的高度调节到预定高度档位，使得预定高度档位与工件高度档位相对应。需要理解的是，“预定高度档位与工件高度档位相对应”，表明当滚轮分离器组件调节到该预定高度档位时，滚轮分离器组件的高度适于分离该工件高度档位(该待分离件900特定高度范围)的待分离件900；需要进一步理解的是，当调高组件450上设置有调高档位标记453时(比如旋转套筒451上的调高档位标记453)，“预定高度档位与工件高度档位相对应”一般表示预定高度档位与工件高度档位相同，特殊情况下，也可能是如高度档位标记150为“2”，而调高档位标记453为“II”这样的对应方式。需要理解的是，测径、调宽步骤和测高、调高步骤的执行顺序不做限定。需要理解的是，在调高步骤中，有些分离器可以通过旋转旋转套筒451的方式进行调高，有些分离器可以通过按压按压套筒的方式进行调高，有些分离器可以通过锁环重新锁紧托台440和基柱410的方式进行调高。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种分离器，其特征在于，包括：

外壳，设置有调宽刻度区域，所述调宽刻度区域设置有调宽刻度线和调宽刻度值；

丝杆，所述丝杆的一端转动连接所述外壳的一侧，所述丝杆的另一端转动连接所述外壳的另一侧；

第一滚轮模块，所述第一滚轮模块包括第一安装平台，所述第一安装平台靠近所述外壳的所述一侧设置，所述第一安装平台和所述丝杆螺纹连接；

第一滚轮分离器组件，设置在所述第一安装平台上；

调宽刻度指示件，和所述第一安装平台连接，所述调宽刻度指示件用于指向所述调宽刻度区域，从而标记出分离器的宽度值；

第二滚轮模块，所述第二滚轮模块包括第二安装平台，所述第二安装平台靠近所述外壳的所述另一侧设置，所述第二安装平台和所述外壳或者所述丝杆连接；

第二滚轮分离器组件，设置在所述第二安装平台上；

调宽驱动机构，包括驱动源，所述驱动源和所述丝杆传动连接，所述驱动源用于使所述丝杆转动；

分离驱动组件，所述分离驱动组件和所述第一滚轮分离器组件传动连接，所述分离驱动组件和所述第二滚轮分离器组件传动连接，所述分离驱动组件用于驱动所述第一滚轮分离器组件及所述第二滚轮分离器组件共同工作，使叠放的待分离件被分离。

2.根据权利要求1所述的分离器，其特征在于，所述外壳还设置有测径刻度区域，所述测径刻度区域设置有测径刻度线和测径刻度值，所述测径刻度区域用于测量所述待分离件的口径值。

3.根据权利要求2所述的分离器，其特征在于，所述外壳还设置有测径起始凸条，所述测径起始凸条设置在所述测径刻度线的开端，所述测径起始凸条用于抵接所述待分离件的唇边外侧壁。

4.根据权利要求1所述的分离器，其特征在于，所述第一滚轮分离器组件包括：

基柱，设置在所述第一安装平台上，所述基柱和所述分离驱动组件传动连接；

固定片，设置有第一缺口，所述固定片和所述基柱固定连接；

刮片，位于所述固定片的下方，所述刮片绕所述基柱向下螺旋延伸；

托台，位于所述固定片的下方，所述托台设置有第二缺口，所述第一缺口位于所述托台的上方，所述第二缺口位于所述固定片的下方，所述刮片于所述托台上的投影位于所述第二缺口内，所述托台和所述基柱滑动连接；

调高组件，设置在所述基柱上，所述调高组件用于调节所述托台在所述基柱上的位置。

5.根据权利要求4所述的分离器，其特征在于，所述调高组件包括旋转套筒，所述基柱的下端设置有第一限位凸起，所述旋转套筒套设在所述基柱上，所述旋转套筒位于所述第一限位凸起的上方、所述托台的下方，所述旋转套筒和所述托台中的一个设置有阶台，另一个设置有定位块，所述阶台设置有第一阶面和第二阶面，所述定位块用于抵接所述第一阶面或者所述第二阶面，使所述托台和所述旋转套筒隔开不同距离。

6.根据权利要求5所述的分离器，其特征在于，所述托台的下方设置有调高档位指示件，所述旋转套筒上设置有两个调高档位标记，所述定位块抵接所述第一阶面或者所述第二阶面时，所述调高档位指示件用于指向相对应的所述调高档位标记。

7.根据权利要求4所述的分离器，其特征在于，所述外壳还设置有测高槽，所述测高槽设置有至少两个，所有所述测高槽的宽度均不相同，所述测高槽用于测量所述待分离件的高度。

8.根据权利要求7所述的分离器，其特征在于，所述外壳还设置有高度档位标记，每个所述测高槽的旁侧均对应地设置有一个所述高度档位标记。

9.一种分离器使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

测径，将待分离件的唇边的一侧抵靠在测径起始凸条上，使得所述待分离件的所述唇边的另一侧落入测径刻度区域内，测得所述待分离件的口径值；

调宽，通过调宽驱动组件驱动丝杆旋转，调节调宽刻度指示件指出的分离器的宽度值，直到所述宽度值和上述的口径值相对应为止。

10.根据权利要求9所述的分离器使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：

测高，从宽度最小的测高槽开始，将待分离件尝试放入到分离器的测高槽中，当待分离件能够放入到测高槽中时，则记下该测高槽旁侧的高度档位标记，将所述高度档位标记对应的档位称为工件高度档位；

调高，依据上述的高度档位标记，通过调高组件将滚轮分离器组件的高度调节到预定高度档位，使得所述预定高度档位与所述工件高度档位相对应。

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