CN220411061U - M袋上袋双开机构 - Google Patents
M袋上袋双开机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220411061U CN220411061U CN202322088287.5U CN202322088287U CN220411061U CN 220411061 U CN220411061 U CN 220411061U CN 202322088287 U CN202322088287 U CN 202322088287U CN 220411061 U CN220411061 U CN 220411061U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- sucker
- bottom plate
- swing
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种M袋上袋双开机构，其特征在于：包括夹爪组件和吸盘组件，夹爪组件作上下摆动设置，夹爪组件在向上摆动到位时，夹爪组件的左、右夹爪的夹持口呈竖直状态，吸盘组件位于向上摆动到位的夹爪组件的上方，吸盘组件安装于活动座上，活动座可上下摆动或上下升降设于上袋底板上，上袋底板作前后活动设置，工作时当夹爪组件向上摆动时，上袋底板向后移动；吸盘组件具有前吸盘和后吸盘，前、后吸盘作前后方向的相互靠近和远离动作。本实用新型用于将水平输送的M袋转送至给袋机转盘上的M袋双开机夹，结构简单，提高生产速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种给袋式包装生产设备，具体涉及一种给袋式包装生产设备的M袋上袋双开机构。
背景技术
给袋式包装生产设备用于食品的给袋式包装生产，目前所使用的的食品包装袋很多时候是采用旁侧有M型折边的M型包装袋（简称M袋）。现有技术在对M袋进行给袋式包装生产时，需要上袋部件在上袋工位将M袋转送至给袋机转盘上的M袋双开机夹，由M袋双开机夹进行夹住；受限于现有技术 M袋双开机夹和吸盘打开M袋的动作结构设计，目前还没有一种合适结构能够结构简单、提高生产速度地将水平输送的M袋转送至给袋机转盘上的M袋双开机夹，急需技术人员提供新的技术方案来解决问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种用于将水平输送的M袋转送至给袋机转盘上的M袋双开机夹，结构简单，提高生产速度的M袋上袋双开机构。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的：
M袋上袋双开机构，其特征在于：包括夹爪组件和吸盘组件，夹爪组件作上下摆动设置，夹爪组件在向上摆动到位时，夹爪组件的左、右夹爪的夹持口呈竖直状态，吸盘组件位于向上摆动到位的夹爪组件的上方，吸盘组件安装于活动座上，活动座可上下摆动或上下升降设于上袋底板上，上袋底板作前后活动设置，工作时当夹爪组件向上摆动时，上袋底板向后移动；吸盘组件具有前吸盘和后吸盘，前、后吸盘作前后方向的相互靠近和远离动作。
前吸盘连接前丝杆螺母，后吸盘连接后丝杆螺母，前、后丝杆螺母具有旋向相反的内螺纹，前、后丝杆螺母螺纹旋接于同一丝杆上，丝杆与伺服电机连接。
夹爪组件的上下摆动和上袋底板的前后活动由传动轴凸轮来进行推动，传动轴凸轮带动摆臂摆动，摆臂通过连杆拉动摆轴进行转动，夹爪组件连接于摆轴上，摆轴连接于曲柄的一端，曲柄的另一端通过拉杆连接上袋底板。
活动座作上下摆动设置，活动座的上下摆动由气缸进行推动。
通过上述技术方案的实施，本实用新型能将水平输送的M袋首先利用夹爪组件将其夹住，然后夹爪组件向上摆动到位，使M袋转成竖直状态，此过程中上袋底板向后移动到位，使前后吸盘正好位于M袋袋口的前后侧，然后前、后吸盘相互靠近吸住M袋袋口的前后侧，接着夹爪组件松开M袋并向下摆动，而前、后吸盘相互远离将M袋袋口打开，当M袋袋口被一定程度打开时，上袋底板也向前移动到位到达上袋工位，这时袋机转盘上的M袋双开机夹过来，M袋双开机夹的内外夹口将M袋袋口进行夹住，随后前后吸盘松开M袋并向上动作，避免前吸盘随上袋底板向后动作时撞碰袋口导致袋子变形，重复上述动作即可完成将水平输送的M袋转送至给袋机转盘上的M袋双开机夹的工作，结构简单，提高生产速度。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的立体结构图，
图2为图1的正面方向视图，
图3为图1的局部结构图，
图4为图3的局部结构图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的M袋上袋双开机构，包括夹爪组件3和吸盘组件4，夹爪组件3作上下摆动设置，夹爪组件由左夹爪气缸31和右夹爪气缸32组成，左、右夹爪气缸连接于摆杆33上，摆杆33连接摆轴34；夹爪组件3在向上摆动到位时，左夹爪气缸31和右夹爪气缸32的夹持口呈竖直状态，吸盘组件4位于向上摆动到位的夹爪组件3的上方，吸盘组件4安装于活动座5上，活动座5通过铰接轴46可上下摆动设于上袋底板7上，活动座5的上下摆动由气缸6进行推动，上袋底板7作前后活动设置，工作时当夹爪组件3向上摆动时，上袋底板7向后移动，具体结构为：夹爪组件3的上下摆动和上袋底板7的前后活动由传动轴凸轮8来进行推动，传动轴凸轮8带动摆臂9摆动，摆臂9通过连杆10拉动摆轴34进行转动，摆轴34连接于曲柄11的一端，曲柄11的另一端通过拉杆12连接上袋底板7。当然夹爪组件和上袋底板的动作也可由独立伺服电机或气缸进行单独推动。吸盘组件4具有前吸盘41和后吸盘42，前、后吸盘作前后方向的相互靠近和远离动作，前吸盘41连接前丝杆螺母44，后吸盘42连接后丝杆螺母45，前、后丝杆螺母具有旋向相反的内螺纹，前、后丝杆螺母螺纹旋接于同一丝杆43上，丝杆43与伺服电机47连接。
本实用新型是这样工作的：水平输送台1将M袋水平输送，到输出位置时，有吸嘴2将M袋A吸住使M袋呈略微倾斜状态，这时夹爪组件3向下摆动到位，左、右夹爪气缸将M袋进行夹住，然后夹爪组件3向上摆动到位，使M袋转成竖直状态，此过程中上袋底板7向后移动到位，使前、后吸盘正好位于M袋袋口的前后侧，然后前、后吸盘相互靠近吸住M袋A的袋口（图2所示状态），接着左、右夹爪气缸松开M袋并向下摆动，而在伺服电机47的驱动下，前、后吸盘相互远离将M袋袋口打开，当M袋袋口被一定程度打开时，上袋底板7也已经向前移动到位到达上袋工位，这时袋机转盘上的M袋双开机夹过来，M袋双开机夹的内外夹口将M袋袋口进行夹住，随后前、后吸盘松开M袋，气缸6推动活动座5的前端向上，使前、后吸盘向上脱离接触袋口的高度，避免前吸盘41随上袋底板7向后动作时撞碰袋口导致袋子变形，重复上述动作即可完成将水平输送的M袋转送至给袋机转盘上的M袋双开机夹的工作，结构简单，提高生产速度。
Claims (4)
1.M袋上袋双开机构，其特征在于：包括夹爪组件和吸盘组件，夹爪组件作上下摆动设置，夹爪组件在向上摆动到位时，夹爪组件的左、右夹爪的夹持口呈竖直状态，吸盘组件位于向上摆动到位的夹爪组件的上方，吸盘组件安装于活动座上，活动座可上下摆动或上下升降设于上袋底板上，上袋底板作前后活动设置，工作时当夹爪组件向上摆动时，上袋底板向后移动；吸盘组件具有前吸盘和后吸盘，前、后吸盘作前后方向的相互靠近和远离动作。
2.如权利要求1所述的M袋上袋双开机构，其特征在于：前吸盘连接前丝杆螺母，后吸盘连接后丝杆螺母，前、后丝杆螺母具有旋向相反的内螺纹，前、后丝杆螺母螺纹旋接于同一丝杆上，丝杆与伺服电机连接。
3.如权利要求1或2所述的M袋上袋双开机构，其特征在于：夹爪组件的上下摆动和上袋底板的前后活动由传动轴凸轮来进行推动，传动轴凸轮带动摆臂摆动，摆臂通过连杆拉动摆轴进行转动，夹爪组件连接于摆轴上，摆轴连接于曲柄的一端，曲柄的另一端通过拉杆连接上袋底板。
4.如权利要求1所述的M袋上袋双开机构，其特征在于：活动座作上下摆动设置，活动座的上下摆动由气缸进行推动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322088287.5U CN220411061U (zh) | 2023-08-04 | 2023-08-04 | M袋上袋双开机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322088287.5U CN220411061U (zh) | 2023-08-04 | 2023-08-04 | M袋上袋双开机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220411061U true CN220411061U (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=89654340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322088287.5U Active CN220411061U (zh) | 2023-08-04 | 2023-08-04 | M袋上袋双开机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220411061U (zh) |
-
2023
- 2023-08-04 CN CN202322088287.5U patent/CN220411061U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112046862A (zh) | 一种水平给袋式包装机 | |
| CN211711230U (zh) | 一种智能pcb装袋机 | |
| CN113800048A (zh) | 一种食品自动装袋机及其工作方法 | |
| CN110589096A (zh) | 一种服装入袋包装设备和包装方法 | |
| CN113184280A (zh) | 一种全自动m形袋给袋包装机 | |
| CN216270149U (zh) | 六面自动包装机 | |
| CN112193506A (zh) | 一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置 | |
| CN220411061U (zh) | M袋上袋双开机构 | |
| CN215591150U (zh) | 摆臂式糊底袋插袋机 | |
| CN212767103U (zh) | 一种水平给袋式包装机 | |
| CN109433928B (zh) | 一种铝天花扣板自动生产线 | |
| CN110654616A (zh) | 全自动装袋机 | |
| CN215753164U (zh) | 一种高速自动加盖机构 | |
| CN214649375U (zh) | 一种包装机水平上袋机构 | |
| CN106275613A (zh) | 立式包装机自动开袋装置 | |
| CN107892026B (zh) | 包装袋自动拆口装袋装置及自动包装生产线 | |
| CN112357221A (zh) | 一种包装袋翻转夹取机构及方法 | |
| CN215245870U (zh) | 一种全自动m形袋给袋包装机 | |
| CN116060726B (zh) | 一种电子元器件的焊接工装 | |
| CN108820346B (zh) | 真空机的包装袋输送机构 | |
| CN220464916U (zh) | 背心袋底焊工位切换装置 | |
| CN217675430U (zh) | 一种粉末冶金液压机用导管出料多工位夹具 | |
| CN219687762U (zh) | 一种用于自动装袋机的封口下料机构 | |
| CN114379866B (zh) | 水平给袋机上袋部件 | |
| CN211495986U (zh) | 自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |