TWI576283B - Bag opening bag device - Google Patents

Description

包裝袋之開袋裝置

本發明有關於一種包裝袋之開袋裝置及其開袋方法，可有效提高開啟包裝袋之開口部的成功機率。

請參閱第1圖所示，為習用包裝袋之開袋裝置的構造示意圖。如圖所示，習用之開袋裝置10主要包括一第一吸附單元11及一第二吸附單元13，其中第一吸附單元11與第二吸附單元13相對，並用以吸附兩者之間的包裝袋15。

在實際應用時第一吸附單元11可位於第二吸附單元13的上方，且第一吸附單元11可相對於第二吸附單元13進行位移。以包裝袋15包裝被包裝物17的過程中，可將包裝袋15輸送至第一吸附單元11與第二吸附單元13之間。

當包裝袋15被輸送到預定的位置後，第一吸附單元11將會往及第二吸附單元13及包裝袋15靠近，直到第一吸附單元11及第二吸附單元13接觸包裝袋15。待第一吸附單元11及第二吸附單元13吸附包裝袋15不同的兩個側邊後，第一吸附單元11便會離開第二吸附單元13，藉此以打開包裝袋15的開口部151。

當包裝袋15的開口部151打開後，可進一步透過一推送單元19將被包裝物17由開口部151推送至包裝袋15內，而後再對包裝袋15的開口部151進行封口，藉此以完成包裝袋15包裝被包裝物17的動作。

透過上述包裝袋之開袋裝置10的使用，雖然可完成包裝袋15的開袋及包裝被包裝物17的步驟，但在實際應用時，包裝袋15往往因為內部的靜電或濕氣而發生沾黏的情形，造成第一吸附單元11及第二吸附單元13無法順利開啟包裝袋15的開口部151，使得包裝袋15由第一吸附單元11及第二吸附單元13上脫落，如第2圖所示。操作人員勢必要關閉開袋裝置10，並將無法開啟開口部的包裝袋15取出。如此一來不僅會降低包裝的效率，同時亦會造成包裝成本的增加。

本發明之一目的，在於提供一種包裝袋之開袋裝置，主要在吸附單元吸附及開啟包裝袋前，透過搓袋部搓揉包裝袋的開口部，以提高吸附單元開啟包裝袋之袋口部的成功機率。

本發明之一目的，在於提供一種包裝袋之開袋裝置，主要包括至少一吸附單元及一搓袋單元，其中搓袋單元的設置位置鄰近吸附單元，使得搓袋單元搓揉包裝袋之開口部，並有利於吸附單元開啟包裝袋的開口部。

本發明之一目的，在於提供一種包裝袋之開袋裝置，主要將至少一吸附單元及一搓袋單元設置在主體部的第一表面，當主體部的第一表面與包裝袋的開口部接觸時，搓袋單元將會搓揉包裝袋的開口部，使得 因濕氣或靜電而產生沾黏的包裝袋及/或開口部分離，以利於吸附單元吸附並開啟包裝袋的開口部。

為達到上述目的，本發明提供一種包裝袋之開袋裝置，包括：一主體部；至少一第一吸附單元，設置於主體部上，並用以吸附一包裝袋之一開口部；及一搓袋單元，包括；一擺動軸，連接主體部；一擺臂，連接擺動軸，並以擺動軸為軸心進行擺動；一搓袋部，設置於擺臂上，其中搓袋部鄰近第一吸附單元，並用以搓揉包裝袋的開口部。

本發明還提供一種包裝袋之開袋裝置的開袋方法，其中開袋裝置包括一主體部、至少一第一吸附單元及一搓袋單元，且第一吸附單元及部分搓袋單元設置在主體部的一第一表面上，包括以下步驟：主體部帶動位於第一表面上的第一吸附單元及搓袋單元朝一包裝袋的方向移動；搓袋單元接觸並搓揉包裝袋之一開口部，並回縮至主體部內，使得沾黏之包裝袋分離；主體部持續靠近包裝袋，直到主體部的第一表面貼合包裝袋；及第一吸附單元吸附包裝袋的開口部。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中搓袋單元還包括一連接部，連接主體部，而擺動軸則透過連接部連接主體部。

在本發明開袋裝置一實施例中，還包括至少一擋桿，設置於擺臂上，用以限制擺臂相對於連接座或主體部的擺動角度。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中至少一第一吸附單元設置於主體部的一第一表面上，而搓袋部則凸出主體部的第一表面。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中主體部包括一溝槽，設置於主體部的第一表面，並用以容納搓袋單元之搓袋部。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中搓袋部包括一桿體及一管體，桿體連接擺臂，而管體則包覆桿體。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中管體為橡膠管，並用以搓揉包裝袋的開口部。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中主體部之第一表面靠近包裝袋時，搓袋部將會搓揉包裝袋的袋口部，並回縮至主體部內。

在本發明開袋裝置一實施例中，還包括一彈性單元位於擺動軸，並與連接部及擺臂接觸，使得搓袋部凸出主體部的第一表面。

在本發明開袋裝置一實施例中，還包括一承載部與主體部相對，且承載部包括至少一第二吸附單元。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中第一吸附單元與第二吸附單元相對，並分別吸附包裝袋之封口部的不同表面。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中主體部用以帶動第一吸附單元及搓袋單元相對應於承載部及第二吸附單元進行位移。

在本發明開袋裝置一實施例中，其中承載部為平台或輸送帶。

在本發明開袋方法一實施例中，其中搓袋單元包括：一擺動軸，連接主體部；一擺臂，連接擺動軸，並以擺動軸為軸心進行擺動；及一搓袋部，設置於擺臂上，其中搓袋部鄰近第一吸附單元，並凸出主體部的第一表面。

在本發明開袋方法一實施例中，包括以下步驟：搓袋單元之搓袋部搓揉包裝袋之開口部，並回縮至主體部內。

在本發明開袋方法一實施例中，還包括一承載部，用以承載包裝袋，且承載部包括至少一第二吸附單元。

在本發明開袋方法一實施例中，還包括以下步驟：承載部的第二吸附單元吸附包裝袋之開口部；主體部帶動位於第一表面上的第一吸附單元及搓袋單元朝承載部的方向移動；及主體部帶動第一吸附單元吸附之包裝袋的開口部離開承載部，使得包裝袋的開口部被開啟。

10‧‧‧開袋裝置

11‧‧‧第一吸附單元

13‧‧‧第二吸附單元

15‧‧‧包裝袋

151‧‧‧開口部

17‧‧‧被包裝物

19‧‧‧推送單元

20‧‧‧開袋裝置

21‧‧‧主體部

211‧‧‧第一吸附單元

213‧‧‧第一表面

215‧‧‧溝槽

22‧‧‧包裝袋

221‧‧‧開口部

23‧‧‧搓袋單元

231‧‧‧連接座

233‧‧‧擺動軸

234‧‧‧彈性單元

235‧‧‧擺臂

237‧‧‧搓袋部

2371‧‧‧桿體

2373‧‧‧管體

239‧‧‧擋桿

27‧‧‧承載部

271‧‧‧第二吸附單元

第1圖：為習用包裝袋之開袋裝置的構造示意圖；第2圖：為習用包裝袋之開袋裝置開袋失敗的示意圖；第3圖：為本發明包裝袋之開袋裝置一實施例的放大示意圖；第4圖：為本發明包裝袋之開袋裝置又一實施例的放大示意圖；第5圖：為本發明包裝袋之開袋裝置又一實施例的放大示意圖；第6圖：本發明包裝袋之開袋裝置一實施例的開袋步驟示意圖；第7圖：本發明包裝袋之開袋裝置一實施例的開袋步驟示意圖；第8圖：本發明包裝袋之開袋裝置一實施例的開袋步驟示意圖；及 第9圖：本發明包裝袋之開袋裝置一實施例的開袋步驟示意圖。

雖然已透過舉例方式在圖式中描述了本發明的具體實施方式，並在本文中對其作了詳細的說明，但是本發明還允許有各種修改和替換形式。本發明之圖式內容可為不等比例，圖式及其詳細的描述僅為特定型式的揭露，並不為本發明的限制，相反的，依據專利範圍之精神和範圍內進行修改、均等構件及其置換皆為本發明所涵蓋的範圍。

請參閱第3圖所示，為本發明包裝袋之開袋裝置一實施例的構造示意圖。如圖所示，本發明所述之開袋裝置20主要包括一主體部21及一搓袋單元23，其中搓袋單元23設置於主體部21上。主體部21包括至少一第一吸附單元211，其中第一吸附單元211與搓袋單元23的設置位置相近，在進行開袋的步驟時，可透過搓袋單元23搓揉包裝袋22的開口部221，並透過第一吸附單元211吸附並開啟包裝袋22的開口部221。

主體部21可帶動第一吸附單元211及搓袋單元23朝包裝袋22的方向靠近，使得主體部21上的搓袋單元23及第一吸附單元211接觸包裝袋22之開口部221的鄰近區域，其中搓袋單元23會先搓揉包裝袋22的開口部221，以利於第一吸附單元211吸附並開啟包裝袋22的開口部221。

搓袋單元23包括一擺動軸233、至少一擺臂235及一搓袋部237，其中擺動軸233設置在主體部21上，。擺臂235連接擺動軸233，使得擺臂235可以擺動軸233為軸心進行擺動，而搓袋部237則設置於擺臂235上。在 實際應用時可將擺臂235的一端連接擺動軸233，並將搓袋部237設置在擺臂235的另一端。

搓袋部237及第一吸附單元211可設置在主體部21的同一表面，並使得搓袋部237凸出主體部21的表面，例如搓袋部237及第一吸附單元211皆設置在主體部21的第一表面213。在主體部21之第一表面213未接觸包裝袋22前，搓袋部237將會凸出主體部21的第一表面213。

在主體部21的第一表面213靠近包裝袋22的過程中，凸出主體部21之第一表面213的搓袋部237將會先接觸包裝袋22，並搓揉包裝袋22的開口部221，使得因濕氣或靜電而產生沾黏的包裝袋22分離。此外在搓袋部237搓揉包裝袋22的過程中，搓袋部237亦會往主體部21的方向回縮，並進入主體部21內部。

換言之，在第一吸附單元211吸附包裝袋22之前，搓袋部237將會搓揉包裝袋22的開口部221，而當第一吸附單元211在吸附包裝袋22之開口部221時，搓袋部237則會回縮至主體部21內，使得第一吸附單元211可確實貼近並吸附包裝袋22的開口部221。

在本發明一實施例中，搓袋部237包括一桿體2371及一管體2373，而擺臂235的數量可為兩個。管體2373可套設在桿體2371上，而桿體2371的兩端則分別連接兩個擺臂235，例如連接擺臂235未與擺動軸233相連接的一端。為了使得搓袋部237可順利搓揉包裝袋22的開口部221，可選用相對於包裝袋22而言具有較高摩擦係數的材料製作管體2373，例如管體2373可為塑膠管。

此外，亦可進一步在主體部21的表面設置一溝槽215，其中 溝槽215可用以容納搓袋部237。例如可將溝槽215設置在主體部21的第一表面213，當搓袋部237受到外力(包裝袋22)的壓迫時，擺臂235將會往主體部21的方向擺動，使得搓袋部237進入溝槽215內，以利於第一吸附單元211將包裝袋22的開口部221吸附在主體部21的第一表面213上。

在本發明一實施例中，亦可於擺臂235上設置一擋桿239，擋桿239凸出於擺臂235的表面。擺臂235以擺動軸233為軸心相對於主體部21擺動的過程中，擋桿239將可能會與主體部21接觸，並使得擺臂235相對應於主體部21的擺動角度被限制在一定的範圍內，例如擺臂235被擋桿239及主體部21卡固在一定的角度。

以第3圖所示之實施方式為例，主體部21的第一表面213為下表面，且搓袋部237及第一吸附單元211皆設置在主體部21的下表面。在第一吸附單元211未吸附包裝袋22時，擺臂235會受到重力的作用而向下擺動，例如朝順時針的方向擺動。當擺臂235擺動到一定的角度後，設置在擺臂235上的擋桿239將會與主體部21接觸，使得擺臂235因為重力及擋桿239的作用，而被卡固在一特定的角度上。當搓袋部237與包裝袋22接觸時，包裝袋22將會透過搓袋部237推動擺臂235朝逆時針的方向擺動，使得搓袋部237回擺至主體部21內。

在本發明一實施例中，可藉由重力的作用使得搓袋部237凸出主體部21的第一表面213。然而在實際應用時，主體部21的第一表面213並不一定是下表面，例如主體部21的第一表面213可以是與地面垂直的表面。請配合參閱第4圖所示，可於擺動軸233上設置一彈性單元234，並透過彈性單元234推動擺臂235向外擺動，例如朝順時針的方向擺動，使得搓袋部 237凸出主體部21的第一表面213。彈性單元234可為環狀的彈簧，其中彈性單元234套設置擺動軸233上，並分別與主體部21及擺臂235接觸。擺臂235會受到彈性單元234的作用，使得搓袋部237凸出主體部21的第一表面213。在本發明中彈性單元234的設置並不是必要的，可依據開袋裝置20的設置方向及角度選擇是否設置彈性單元234。

在本發明另一實施例中，請配合參閱第5圖所示，搓袋單元23包括一連接座231、一擺動軸233、至少一擺臂235及一搓袋部237，其中連接座231連接主體部21，而擺動軸233則設置在連接座231上。擺臂235連接擺動軸233，使得擺臂235可以擺動軸233為軸心進行擺動，而搓袋部237則設置於擺臂235上。在實際應用時可將擺臂235的一端連接擺動軸233，並將搓袋部237設置在擺臂235的另一端。當然在不同實施例中亦可於擺動軸233上設置一彈性單元234。

在本發明一實施例中，開袋裝置20亦可包括一承載部27，其中承載部27的設置位置與主體部21相對，且承載部27上設置至少一第二吸附單元271，此外主體部21可帶動第一吸附單元211及搓袋單元23相對應於承載部27及第二吸附單元271進行位移。本發明所述之承載部27可為一平台或輸送帶，在使用時可將包裝袋22輸送至承載部27的預定位置，例如使得包裝袋22的開口部221鄰近第一吸附單元211及搓袋單元23，如第6圖所示。

當包裝袋22被輸送到第一吸附單元211及第二吸附單元271之間時，便可透過搓袋單元23搓揉包裝袋22的開口部221，並以第一吸附單元211及第二吸附單元271開啟包裝袋22的開口部221。在第6圖所示之實施例中，第一吸附單元211及第二吸附單元271的設置位置為相對應，但在實際 應用時第一吸附單元211及第二吸附單元271的設置位置並不一定要完全的相對應，同樣可達到開起包裝袋22之開口部211的目的。詳細的開袋方式將會在後續的實施例中說明，在此便不再贅述。

在本發明一實施例中，第一吸附單元211的數量可為複數個，而搓袋單元23之搓袋部237及主體部21的溝槽215則位於複數個第一吸附單元211之間，使得搓袋部237可確實的搓揉包裝袋22的開口部211，並以第一吸附單元211吸附並開啟包裝袋22的開口部211。

請參閱第6圖至第9圖，為本發明包裝袋之開袋裝置一實施例的開袋步驟示意圖。如圖所示，本發明所述之開袋裝置20主要包括主體部21及一搓袋單元23，其中主體部21上設置至少一第一吸附單元211，而搓袋單元23則連接主體部21。此外亦可進一步在主體部21下方設置一承載部27，並於承載部27上設置至少一第二吸附單元271，其中第一吸附單元211與第二吸附單元271的設置位置相對。

本發明所述之承載部27可為一平台或輸送帶，在使用時可將包裝袋22輸送至承載部27的預定位置，例如使得包裝袋22的開口部221鄰近第一吸附單元211及搓袋單元23，如第6圖所示。當承載部27為平台時，可於包裝袋22被輸送至承載部27的預定位置後，再透過第二吸附單元271吸附包裝袋22的開口部221，並將包裝袋22固定在承載部27上。反之當承載部27為輸送帶時，則可先以承載部27上的第二吸附單元271吸附包裝袋22，再透過承載部27將被吸附的包裝袋22輸送至預定位置。

當包裝袋22被輸送至預定的位置後，例如包裝袋22的開口部221較接近第一吸附單元211及搓袋單元23時，主體部21可帶動第一吸附單元 211及搓袋單元23往包裝袋22及承載部27的方向移動，如第7圖所示。隨著主體部21、第一吸附單元211及搓袋單元23逐漸往包裝袋22靠近，搓袋單元23的搓袋部237將會與包裝袋22的開口部221接觸，並搓揉包裝袋22的開口部221，使得因濕氣或靜電而產生沾黏的包裝袋22及/或開口部221分離。在搓袋部237搓揉包裝袋22的開口部221時，包裝袋22亦會同時推動搓袋部237，使得搓袋部237及搓袋單元23被包裝袋22推送至主體部21的內部。主體部21會持續靠近包裝袋22，直到主體部21的第一表面213貼合包裝袋22，而設置在主體部21之第一表面213上的第一吸附單元211將可貼近並吸附包裝袋22的開口部221，如第8圖所示。

由於第一吸附單元211及第二吸附單元271分別吸附包裝袋22之開口部211的不同表面，因此當主體部21帶動第一吸附單元211及搓袋單元23離開承載部27時，包裝袋22的開口部221將會被第一吸附單元211及第二吸附單元271開啟，如第9圖所示。而後便可進一步將被包裝物由開口部221推送至包裝袋22內，以完成包裝被包裝物的動作。

在本發明中所述之連接指的是一個或多個物體或構件之間的直接連接或者是間接連接，例如可在一個或多個物體或構件之間存在有一個或多個中間連接物。

說明書之系統中所描述之也許、必須及變化等字眼並非本發明之限制。說明書所使用的專業術語主要用以進行特定實施例的描述，並不為本發明的限制。說明書所使用的單數量詞(如一個及該個)亦可為複數個，除非在說明書的內容有明確的說明。例如說明書所提及之一個裝置可包括有兩個或兩個以上之裝置的結合，而說明書所提之一物質則可包括有 多種物質的混合。

以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

20‧‧‧開袋裝置

21‧‧‧主體部

211‧‧‧第一吸附單元

213‧‧‧第一表面

215‧‧‧溝槽

23‧‧‧搓袋單元

231‧‧‧連接座

233‧‧‧擺動軸

234‧‧‧彈性單元

235‧‧‧擺臂

237‧‧‧搓袋部

2371‧‧‧桿體

2373‧‧‧管體

239‧‧‧擋桿

Claims (11)

1. 一種包裝袋之開袋裝置，包括：一主體部，包括一溝槽，設置於該主體部的一第一表面；至少一第一吸附單元，設置於該主體部的該第一表面上，並用以吸附一包裝袋之一開口部；及一搓袋單元，包括：一擺動軸，連接該主體部；一擺臂，連接該擺動軸，並以該擺動軸為軸心進行擺動；一搓袋部，設置於該擺臂上，其中該搓袋部鄰近該第一吸附單元，該搓袋部凸出該主體部的第一表面，該搓袋部容納於該溝槽，該搓袋部用以搓揉該包裝袋的開口部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之開袋裝置，還包括至少一擋桿，設置於該擺臂上，用以限制該擺臂相對於該主體部的擺動角度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之開袋裝置，其中該搓袋部包括一桿體及一管體，該桿體連接該擺臂，而該管體則包覆該桿體。
4. 如申請專利範圍第3項所述之開袋裝置，其中該管體為橡膠管，並用以搓揉該包裝袋的開口部。
5. 如申請專利範圍第1項所述之開袋裝置，其中該主體部之第一表面靠近該包裝袋時，該搓袋部將會搓揉該包裝袋的袋口部，並回縮至該主體部內。
6. 如申請專利範圍第1項所述之開袋裝置，還包括一彈性單元位於該擺動軸，並與該連接部及該擺臂接觸，使得該搓袋部凸出該主體部的該第一表面。
7. 如申請專利範圍第1項所述之開袋裝置，還包括一承載部與該主體部相對，且該承載部包括至少一第二吸附單元。
8. 如申請專利範圍第7項所述之開袋裝置，其中該第一吸附單元與該第二吸附單元相對，並分別吸附該包裝袋之封口部的不同表面。
9. 如申請專利範圍第7項所述之開袋裝置，其中該主體部用以帶動該第 一吸附單元及搓袋單元相對應於該承載部及該第二吸附單元進行位移。
10. 如申請專利範圍第7項所述之開袋裝置，其中該承載部為平台或輸送帶。
11. 如申請專利範圍第1項所述之開袋裝置，其中該搓袋單元還包括一連接部，連接該主體部，而該擺動軸則透過該連接部連接該主體部。