JP2001171616A - 製茶用給袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空袋準備台へ横置きに積み重ねてセットした
大海袋や、ダンボール詰用に折りたたんだ袋を確実に１
枚づつ取出して、茶葉供給口へ運ぶこと。 【解決手段】 積み重ねてセットされた空袋の開口側を
押さえたまま、最上部の１枚目の空袋の底側を持ち上げ
て、２枚目以下と分離し、２枚目以下を押さえ具で押さ
えて保持した状態で、１枚目を吸着して引き出し、茶葉
供給口へ運ぶという手段を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製茶工場で製造され
た荒茶や、仕上工場で篩い分け混合等をして、仕上られ
た仕上茶等を大海袋と呼ぶ大型の袋や、ダンボール函に
入れるためにアルミを内張りし、折りたたまれた袋など
に、自動的に計量し、袋詰する装置において、茶葉の供
給口に、これらの袋を自動的に装着する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−１５６９１７に示す製茶用大
海袋の自動装着装置や、特開平１−１３９３２０に示さ
れた茶袋の給袋機が使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在使用されている製
茶用給袋装置は、空袋準備台に重ねて横置きされている
袋の開口側を、伸縮自在な保持腕の先端に設けた吸着子
で吸着して持ち上げ、保持腕を約９０°回動させて、茶
葉供給口に運び、そこに設けた袋保持具に保持させる構
造となっている。したがって、最上段の袋を吸着して引
き出すとき、その下の袋もつられて引き出されてしまう
ことがある。このため、２枚目以下の袋の位置がズレて
しまい、袋の装着ミスを生じてしまう。

【０００４】空袋準備台上へ多数の空袋を横置きし、上
方から１枚づつとっていく場合、１枚目を吸着して引き
出すと、これに接している２枚目の空袋も袋同士の摩擦
により引き出され位置がズレてしまう。これを防ぐた
め、空袋準備台の前側へ、壁や障害物を設けておき、吸
着した空袋がこの上を越す位置まで引き上げてから引き
出すことが行われている。比較的、新しい袋、硬い袋等
は、開口側の片面だけ吸引しても、反対面も一緒に持ち
上げられ、前側の障害物を越すことが出来るが、軟らか
な袋や、古い袋は開口部が開いてしまい、吸引された面
だけ持ち上げても、反対の面は垂れ下がって、障害物を
越すことは出来ない。特に、ダンボール詰用の袋は、開
口側が折りたたまれていて、片面を吸着して引き上げる
と、開口するようになっているので、開口部の上面だけ
吸着しても、下側になっている面まで持ち上げることは
不可能である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、多数の空袋を横置きにし、袋の開口側の先端をそろ
えて、積み重ねてセットする空袋準備台において、セッ
トされた空袋の開口側を押さえた状態で、最上部の１枚
の空袋の底側を吸着して持ち上げて、２枚目の空袋と分
離し、２枚目以降の空袋を押圧手段によって空袋準備台
上に押圧、保持するという手段を用いた。

【０００６】

【発明の実施の形態】空袋の開口側、底側をそろえて横
置きに積み重ねてセットする。空袋の開口側を押さえた
まま、底側の表面を吸着して持ち上げる。底側は閉じて
いるので、吸着される表面と、その反対面はつながって
いる。したがって、開口側のように袋が開き、反対側が
残ることなく、１枚の袋として持ち上げられ、吸着され
た最上部の１枚の袋だけが２枚目以下と確実に分離す
る。この状態で押圧手段により、２枚目以下の空袋を押
圧して保持することにより、最上部の吸着された１枚を
茶葉供給口へ装着するために、どのように動かしても、
２枚目以下の空袋の位置がズレてしまうことはない。

【０００７】茶葉給葉口の定位置に袋を供給するため
に、積み重ねた袋の先端をそろえておく必要がある。こ
のため、空袋準備台の先端に空袋の開口側をつき当て
て、そろえるための基準壁を設けて、空袋をセットする
が、この装置では２枚目以下の空袋を確実に保持するの
で、空袋準備台から１枚づつ空袋を引きだすときは、こ
の基準壁を除去しても空袋の位置はズレない。

【０００８】

【実施例】１は上面と前方を開放された箱型の空袋準備
台であり、略水平に設置されており、この上に空袋の開
口側を空袋準備台１の開放された前端部に略そろえて、
積み重ねて横置きする。空袋準備台１の前端部には、開
閉自在なつき当て部材１０が設けてある。このつき当て
部材１０に空袋の先端を当ててそろえてセットする。セ
ットしたら、つき当て部材１０は袋を取出すとき邪魔に
ならないように倒しておく。２は袋を茶葉供給口１６に
装着するための伸縮自在な保持腕であり、空袋準備台１
の前部に設置される。先端には吸着子３が装着されてい
る。保持腕２は支柱４に支えられた回動腕５に固着され
ており、回動する。スタート時点では、保持腕２は縮ん
だ状態で真下を向いて待機している。

【０００９】空袋をセットすると、保持腕２が真下に伸
びて、空袋の開口側を空袋準備台１に押しつける。６は
吸着子７を装着した補助腕であり、支点８で支持されて
いる。補助腕６にはエアシリンダー９が装着されてお
り、エアシリンダー９の先端は、空袋準備台１より突き
出たピン１７と係合しており、エアシリンダー９の伸縮
により、支点８を中心として回動する。吸着子３、７は
それぞれ真空ポンプ（図示しない）と電磁弁を介して接
続しており、電磁弁を開閉して、吸着、脱離を行う。空
袋が保持腕２によって押し付けられると、補助腕６が下
方へ回動し、吸着子７を最上面の空袋１１に押し付け
て、空袋１１の底部を吸着する。ついで、補助腕６は上
方へ回動し、最上面の空袋１１だけが上方へ吸い上げら
れ、２枚目の空袋１２と分離される。空袋の底側の上方
には、底押さえシリンダー１３が設けてある。一枚目の
空袋が持ち上げられて、２枚目の表面が現れると、シリ
ンダー１３が伸びて、押さえ具１４を２枚目空袋１２の
表面へ押し付けて、２枚目以下の空袋を固定する。

【００１０】図５、６に示すものは、底押さえシリンダ
ー１３の先端に回動子１５を介して押さえ具１４が設け
てあり、最上面の空袋１１が持ち上げられるときは、後
方へ押さえ具１４を後退させておき、１枚目と２枚目が
分離されたら押さえ具１４を前方へ回動させて、降下さ
せ、２枚目以下の空袋を押さえ固定するものである。２
枚目以下が押さえられ、固定されたら、吸着子７の吸引
を解除し、１枚目の空袋を図４に示すように放す。

【００１１】次いで、１枚目の空袋１１を吸着したま
ま、保持腕２を縮めて、空袋１１を持ち上げ、保持腕２
を回動させて、茶葉供給口１６の方へ持ち上げる。茶葉
供給口１６へ空袋１１を装着すると、保持腕２は逆方向
へ回動し、真下を向いた位置へ戻る。次いで、腕を伸ば
して吸着子３を空袋準備台１上の空袋へ押し付ける。こ
の状態では、吸着子３の吸引は行われていない。保持腕
２が空袋の開口側を押さえると、補助腕６が回動し、吸
着子７を空袋の底側に下ろすと同時に、シリンダー１３
が縮んで、押さえ具１４を上方へ持ち上げ、袋の底側の
固定を解除する。

【００１２】図５のようなタイプでは、押さえ具１４を
持ち上げると同時に、回動子１５により、図６に示すよ
うに９０°回動させて、補助腕６が１枚目の空袋１１を
持ち上げるとき、干渉しないようにする。このようにし
て、横置きされた空袋を１枚づつ茶葉供給口１６へ供給
する。

【００１３】

【発明の効果】この発明では、確実に１枚目の空袋だけ
を分離し、２枚目以下の空袋を１枚目を引き出すとき、
確実に保持しているので、空袋準備台へ積み重ねてある
空袋の位置がズレることなく、茶葉供給口への空袋の供
給が確実に行われる。空袋を空袋準備台から引き出す速
度を上げることができるので、空袋の供給速度が早くな
り、袋の装着の能率が向上する。開口部が開きやすい
袋、古くなってしわがより、装着のしにくい袋の装着も
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す断面図。

【図２】実施例の平面図。

【図３】保持腕２、吸着子３、回動腕５、支柱４の関係
を示す立面図。

【図４】補助腕６が１枚目の空袋１１を引き上げ、押さ
え具１４が２枚目以下を押さえ、吸着子７を脱離させ
て、保持腕２で１枚目の空袋１１を引き出し可能とした
状態を示す断面図。

【図５】シリンダー１３の先端へ回動子１５を介して、
押さえ具１４を設けた実施例の断面図。

【図６】図５の平面図。

【符号の説明】

１ 空袋準備台 ２ 保持腕 ３ 吸着子 ４ 支柱 ５ 回動腕 ６ 補助腕 ７ 吸着子 ８ 支点 ９ エアシリンダー １０ つき当て部材 １１ 空袋 １２ 空袋 １３ シリンダー １４ 押さえ具 １５ 回動子 １６ 茶葉供給口 １７ ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の空袋を横置きにし、袋の開口側の
   先端をそろえて、積み重ねてセットする空袋準備台にお
   いて、セットされた空袋の開口側を押さえた状態で、最
   上部の１枚の空袋の底側を吸着して持ち上げて、２枚目
   の空袋と分離し、２枚目以降の空袋を押圧手段によって
   空袋準備台上に押圧、保持することを特徴とした製茶用
   給袋装置。