CN116945572A - 电脑贴膜离型纸撕除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品贴膜领域，公开了电脑贴膜离型纸撕除装置，包括机座，机座上设有贴膜存放架、离型纸撕除工装、机械臂及外壳上料机构，机械臂位于贴膜存放架和离型纸撕除工装之间，机械臂上连接有转移架，转移架上设有气动夹指及多个朝下的负压吸盘，负压吸盘用于吸附贴膜进行转移，气动夹指用于贴膜离型纸的撕除；外壳上料机构位于离型纸撕除工装上方，用于将外壳定位放置在离型纸撕除工装上撕除离型纸的贴膜上。本发明可解决现有技术中对笔记本电脑外壳贴膜采用人工方式，容易导致贴膜损坏、褶皱，使得贴膜效率低，难以满足大批量生产需求的问题。

Description

电脑贴膜离型纸撕除装置

技术领域

本发明涉及电子产品贴膜领域，具体涉及一种电脑贴膜离型纸撕除装置。

背景技术

笔记本电脑由众多零部件组装成型，其中外壳作为最外层保护结构同时兼具美观的外形，在外壳生产成型后进入到笔记本电脑组装期间需要在多个场地之间转运，为了避免外壳被损伤，通常在外壳表面粘贴保护膜提供保护。通常采用人工贴膜的方式，笔记本电脑外壳的底壳上固定有垫条，贴膜上对应垫条的位置开设有过孔，过孔外侧的贴膜形成窄边框，工人取贴膜后撕除离型纸然后将贴膜上的过孔与外壳上的垫条对位后进行手动粘贴。这样贴膜过程中存在较大的人为偏差，撕除离型纸的过程中用力不均极易导致窄边框处的贴膜被撕坏，并且贴膜面积较大，人为操作过程稍有不稳定容易造成贴膜褶皱，无法完全覆盖外壳，这些都导致贴膜过程常出现返工，贴膜效率低，难以满足大批量生产需求，存在较大的贴膜浪费，导致生产成本增加。

发明内容

本发明意在提供电脑贴膜离型纸撕除装置，以解决现有技术中对笔记本电脑外壳贴膜采用人工方式，容易导致贴膜损坏、褶皱，使得贴膜效率低，难以满足大批量生产需求的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：电脑贴膜离型纸撕除装置，包括机座，机座上设有贴膜存放架、离型纸撕除工装、机械臂及外壳上料机构，机械臂位于贴膜存放架和离型纸撕除工装之间，机械臂上连接有转移架，转移架上设有气动夹指及多个朝下的负压吸盘，负压吸盘用于吸附贴膜进行转移，气动夹指用于贴膜离型纸的撕除；外壳上料机构位于离型纸撕除工装上方，用于将外壳定位放置在离型纸撕除工装上撕除离型纸的贴膜上。

本方案的原理及优点是：实际应用时，机座提供底部支撑，机座采用箱体机构作为机械臂、气动夹指、负压吸盘等电动、气动结构的动力源及控制器件的存放载体。贴膜存放架用于批量存放待撕除离型纸使用的贴膜，离型纸撕除工装用于承载贴膜进行离型纸撕除及外壳与贴膜的对位粘贴作业区，机械臂采用现有技术产品购置，用于将贴膜在贴膜存放架与离型纸撕除工装之间准确转移，并通过气动夹指对离型纸撕除工装上的离型纸进行撕除，以便于外壳与贴膜粘贴，外壳上料机构用于将待贴膜的外壳移动放置到离型纸撕除工装上与贴膜对位粘贴。本方案采用自动化机械结构实现贴膜的转移、定位、离型纸撕除、粘贴操作，对贴膜的定位精准，离型纸撕除稳定可靠，降低贴膜损坏可能性，提高贴膜粘贴效率及质量，可有效满足大批量生产需求。

优选的，作为一种改进，贴膜存放架包括支撑架，支撑架顶端为支撑板，支撑板上设有多个限位柱，多个限位柱围合成矩形存放区。这样批量存放的贴膜对齐叠放，有利于机械臂准确吸附贴膜进行转移，保证贴膜转移定位准确，有利于提高贴膜准确度。

优选的，作为一种改进，矩形存放区的一角设有竖向的定位杆。在批量放置贴膜的过程中通过贴膜上对应外壳的工艺孔，与定位杆进行对位，通过定位杆可简单便捷的识别若干贴膜中是否存在部分没有对齐或倒置的贴膜，能够简单有效的避免后续过程将贴膜倒置粘贴到外壳上，有利于提高外壳的贴膜合格率。

优选的，作为一种改进，转移架包括长条状的架体，架体底部沿长度方向并排固定有多个悬臂，悬臂上开设有长条孔，负压吸盘可拆卸连接在长条孔中。这样负压吸盘可在长条孔中调节位置，针对不同尺寸的贴膜或贴膜的不同位置，可在贴膜上形成多点均匀的吸附，确保贴膜可稳定有效的吸附转移。

优选的，作为一种改进，机械臂的末端固定有竖向的升降气缸，升降气缸连接有竖向的电机，架体的中部与电机的输出轴连接。这样可有效实现转移架的升降及旋转，以有效实现不同角度下对贴膜的吸附转移。

优选的，作为一种改进，架体的中部横向延伸连接有竖向的气缸，气缸伸缩端连接有托板，气动夹指连接在托板上。这样气动夹指与转移架一起跟随机械臂移动，气动夹指位于转移架外侧，不干扰对贴膜的吸附转移，又能通过转移架便捷的进行离型纸的夹持撕除。

优选的，作为一种改进，离型纸撕除工装包括矩形的底座，底座上端加工有矩形下沉槽作为操作区，操作区下方的底座内部设有抽吸夹层，操作区内加工有对应贴膜过孔的凹槽，凹槽外侧的操作区内设有吸附区，吸附区内满布有若干与抽吸夹层连通的吸附孔，吸附区与操作区边缘、凹槽边缘之间设有宽度为2-6mm的分离带。

采用下沉结构可对贴膜和离型纸进行定位。贴膜朝向底座放置，吸附区上的吸附孔对应贴膜各个部位，底座的抽吸夹层连通负压设备产生负压，从吸附区的吸附孔对贴膜进行负压吸附，贴膜边缘对应分离带。抽吸夹层完全覆盖操作区，通过分离带的设置，在同样的抽吸动力下，吸附区域对贴膜产生吸附作用的面积相对减小，使得在窄边框区域及凹槽外侧的吸附孔可提供更强的吸附效果，对贴膜的边缘及窄边框部位的吸附更加稳定可靠，从而保证撕除离型纸的过程顺畅。

优选的，作为一种改进，底座每个侧边上均固定有两个限位块，两个限位块之间的底座上安装有限位气缸，限位气缸伸缩端朝向操作区并连接有推块。通过限位块可确保贴膜在操作区内准确定位，通过限位气缸可从侧向推动微调贴膜的位置，确保贴膜定位准确，有利于保证后续贴膜与外壳的粘贴准确性。

优选的，作为一种改进，操作区的一角开设有延伸至底座外侧的操作槽，操作槽用于提供气动夹指夹持离型纸的操作空间。贴膜上的离型纸设有延伸至贴膜外侧的撕除端，通过操作槽容纳该撕除端，并作为气动夹指定位操作的空间，从贴膜一角开始撕除离型纸，对离型纸的撕除稳定可靠，且对负压吸附的贴膜带来的影响较小，不会造成贴膜的损坏、位移及褶皱。

优选的，作为一种改进，外壳上料机构包括用连接在机座上的立柱支撑在离型纸撕除工装上方的带传动机构，带传动机构上连接支撑座，支撑座上连接竖向的升降驱动件，升降驱动件连接支撑臂，支撑臂上连接吸附架，吸附架上连接多个负压吸盘。通过带传动机构实现支撑座的横向平移，将吸附架吸附的外壳对齐离型纸撕除工装上的贴膜，通过升降驱动件竖向移动外壳与贴膜接触完成贴膜操作，效率更高，操作更稳定。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中贴膜存放架及转移架的结构示意图。

图3为本发明实施例离型纸撕除工装的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、贴膜存放架2、支撑架201、支撑板202、限位柱203、定位杆204、机械臂3、离型纸撕除工装4、底座401、操作区402、凹槽403、吸附区404、吸附孔405、分离带406、开口槽407、限位块408、操作槽409、外壳上料机构5、立柱501、带传动机构502、支撑座503、支撑臂504、吸附架505、外壳6、转移架7、架体701、悬臂702、长条孔703、负压吸盘704、气缸705、气动夹指706。

实施例基本如附图1所示：电脑贴膜离型纸撕除装置，包括机座1，机座1为箱体结构，机座1上螺栓连接有贴膜存放架2、离型纸撕除工装4、机械臂3及外壳上料机构5。机械臂3位于贴膜存放架2和离型纸撕除工装4之间，机械臂3采用购买的现有技术产品，配套控制系统安装在机座1内部。机械臂3的末端螺栓固定有竖向的升降气缸705，升降气缸705螺栓连接有竖向的电机，电机输出轴螺栓连接有转移架7。结合图2所示，转移架7包括长条状的架体701，架体701的中部与电机的输出轴连接。架体701底部沿长度方向并排焊接固定有四个悬臂702，悬臂702上开设有长条孔703，长条孔703内穿设有负压吸盘704，负压吸盘704螺纹连接锁紧螺母，通过锁紧螺母可将负压吸盘704定位在长条孔703中，负压吸盘704用于吸附贴膜进行转移。架体701的中部横向延伸螺栓连接有竖向的气缸705，气缸705伸缩端螺栓连接有托板，托板上螺栓连接有倾斜的气动夹指706，气动夹指706用于夹持撕除贴膜的离型纸。

结合图2所示，贴膜存放架2包括螺栓连接在机座1上的支撑架201，支撑架201顶端为支撑板202，支撑板202上螺栓连接有八个限位柱203，八个限位柱203围合成矩形存放区，矩形存放区的一角设有竖向的定位杆204。

结合图3所示，离型纸撕除工装4包括矩形的底座401，底座401上端加工有矩形下沉槽作为操作区402，操作区402下方的底座401内部设有抽吸夹层，抽吸夹层连通有负压源，负压源采用现有技术的负压泵、抽气机等设备，操作区402内加工有对应贴膜过孔的凹槽403，凹槽403外侧的操作区402内设有吸附区404，吸附区404内满布有若干与抽吸夹层连通的吸附孔405，吸附区404与操作区402边缘、凹槽403边缘之间设有宽度为2-6mm的分离带406。底座401每个侧边上均固定有两个限位块408，两个限位块408之间的底座401上设有开口槽407，开口槽407内螺钉安装有限位气缸705，限位气缸705伸缩端朝向操作区402并连接有推块。

操作区402的一角开设有延伸至底座401外侧的操作槽409，操作槽409用于提供气动夹指706夹持离型纸的操作空间。

外壳上料机构5包括用螺栓连接在机座1上的立柱501支撑在离型纸撕除工装4上方的带传动机构502，带传动机构502上螺栓连接支撑座503，支撑座503上螺栓连接竖向的升降驱动件，升降驱动件螺栓连接支撑臂504，支撑臂504上螺栓连接吸附架505，吸附架505上连接至少四个负压吸盘704，用于将外壳6吸附后定位放置在离型纸撕除工装4上撕除离型纸的贴膜上。

具体实施过程如下：待使用的贴膜批量叠放在支撑架201上的矩形存放区内，定位杆204穿过贴膜上的工艺孔，通过定位杆204对贴膜是否倒置进行识别，限位柱203对叠放的贴膜进行对齐。机械臂3动作移动转移架7至贴膜存放架2上，通过升降气缸705移动转移架7下降，电机调整转移架7的角度使之能够伸入矩形存放区内，负压吸盘704与最上层贴膜的离型纸接触并吸附，然后再驱动转移架7上移，将吸附的贴膜带走。机械臂3动作将吸附贴膜的转移架7移动到离型纸撕除工装4的操作区402上方，转移架7下降将贴膜放入操作区402内，抽吸夹层连通的负压源工作，通过吸附区404的吸附孔405将贴膜吸附在操作区402内，转移架7的负压吸盘704松开对离型纸的吸附，然后上升转移角度使气动夹指706移动到操作槽409外侧，再下降使离型纸的撕除端位于气动夹指706夹持空间中，通过气动夹指706将离型纸撕除端夹持，然后转移架7上升并转动到操作区402斜上方外侧，过程中气动夹指706将夹持的离型纸从贴膜上撕除，贴膜被稳定吸附在操作区402内，吸附孔405及分离带406的设置确保贴膜的窄边框部位保持稳定，不会造成贴膜的损坏及褶皱。机械臂3移动转移架7复位，带传动机构502移动支撑座503、支撑臂504、吸附架505，将吸附的外壳6移动到操作区402上方，升降驱动件将支撑臂504下降，使外壳6对齐贴放在操作区402内撕除离型纸的贴膜上，贴膜通过自带的粘胶层与外壳6粘贴，再停下抽吸夹层的负压源，松开对贴膜的吸附，支撑臂504上移将贴膜后的外壳6上移离开离型纸撕除工装4，再横向移动至下一工位，完成外壳6的贴膜操作。全程可实现自动化操作，并可对贴膜进行准确定位放置，机械臂3集成贴膜吸附转移及离型纸撕除功能，离型纸撕除工装4集成离型纸撕除、贴膜粘贴功能，通过对定位柱、吸附孔405、分离带406等结构设置，确保贴膜对位准确、不易损坏或褶皱，保证外壳6贴膜质量及效率，满足大批量生产需要。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：包括机座，机座上设有贴膜存放架、离型纸撕除工装、机械臂及外壳上料机构，机械臂位于贴膜存放架和离型纸撕除工装之间，机械臂上连接有转移架，转移架上设有气动夹指及多个朝下的负压吸盘，负压吸盘用于吸附贴膜进行转移，气动夹指用于贴膜离型纸的撕除；外壳上料机构位于离型纸撕除工装上方，用于将外壳定位放置在离型纸撕除工装上撕除离型纸的贴膜上。

2.根据权利要求1所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：所述贴膜存放架包括支撑架，支撑架顶端为支撑板，支撑板上设有多个限位柱，多个限位柱围合成矩形存放区。

3.根据权利要求2所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：所述矩形存放区的一角设有竖向的定位杆。

4.根据权利要求3所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：所述转移架包括长条状的架体，架体底部沿长度方向并排固定有多个悬臂，悬臂上开设有长条孔，所述负压吸盘可拆卸连接在长条孔中。

5.根据权利要求4所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：所述机械臂的末端固定有竖向的升降气缸，升降气缸连接有竖向的电机，所述架体的中部与电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：架体的中部横向延伸连接有竖向的气缸，气缸伸缩端连接有托板，所述气动夹指连接在托板上。

7.根据权利要求6所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：所述离型纸撕除工装包括矩形的底座，底座上端加工有矩形下沉槽作为操作区，操作区下方的底座内部设有抽吸夹层，操作区内加工有对应贴膜过孔的凹槽，凹槽外侧的操作区内设有吸附区，吸附区内满布有若干与抽吸夹层连通的吸附孔，吸附区与操作区边缘、凹槽边缘之间设有宽度为2-6mm的分离带。

8.根据权利要求7所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：底座每个侧边上均固定有两个限位块，两个限位块之间的底座上安装有限位气缸，限位气缸伸缩端朝向操作区并连接有推块。

9.根据权利要求8所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：所述操作区的一角开设有延伸至底座外侧的操作槽，操作槽用于提供气动夹指夹持离型纸的操作空间。

10.根据权利要求1所述的电脑贴膜离型纸撕除装置，其特征在于：所述外壳上料机构包括用连接在机座上的立柱支撑在离型纸撕除工装上方的带传动机构，带传动机构上连接支撑座，支撑座上连接竖向的升降驱动件，升降驱动件连接支撑臂，支撑臂上连接吸附架，吸附架上连接多个负压吸盘。