CN112758417A - 一种电视机套箱插板生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种电视机套箱插板生产线，包括用于输送电视机及底托的传送机构，所述传送机构上设有插板工位和套箱工位，所述插板工位的一侧设有用于叠放纸板的纸板定位区以及用于将叠放于所述纸板定位区的纸板搬运至所述插板工位并将纸板插入处于所述插板工位上的电视机前侧的插板机械手，所述套箱工位的一侧设有用于叠放纸箱的纸箱定位区以及用于将叠放于所述纸箱定位区的纸箱搬运至所述套箱工位并将纸箱套在处于所述套箱工位上的电视机上的套箱机械手，所述插板机械手和所述套箱机械手上均设有用于吸取纸板或纸箱的吸盘夹具，所述套箱机械手上的吸盘夹具的两侧设有将纸箱撑开的纸箱成型机构。
Description
【技术领域】
本发明涉及电视机包装领域，尤其是一种电视机套箱插板生产线。
【背景技术】
传统的电视机包装通常都是采用人工手动进行的，包括插纸板(保护显示屏)、套纸箱等操作都是依靠人工进行的，其生产效率低下，且人工成本较高。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种电视机套箱插板生产线。
本发明的目的是这样实现的：
一种电视机套箱插板生产线，包括用于输送电视机及底托的传送机构，所述传送机构上设有插板工位和套箱工位，所述插板工位的一侧设有用于叠放纸板的纸板定位区以及用于将叠放于所述纸板定位区的纸板搬运至所述插板工位并将纸板插入处于所述插板工位上的电视机前侧的插板机械手，所述套箱工位的一侧设有用于叠放纸箱的纸箱定位区以及用于将叠放于所述纸箱定位区的纸箱搬运至所述套箱工位并将纸箱套在处于所述套箱工位上的电视机上的套箱机械手，所述插板机械手和所述套箱机械手上均设有用于吸取纸板或纸箱的吸盘夹具，所述套箱机械手上的吸盘夹具的两侧设有将纸箱撑开的纸箱成型机构。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述套箱工位和所述插板工位上均设有对底托进行定位居中的定位居中机构。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述套箱工位和所述插板工位的两侧均设有防止电视机倾倒的侧扶机构。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述套箱工位上设有开箱机构，所述开箱机构包括固定支杆、可升降地设于所述固定支杆上的升降边框和设于所述升降边框上的开箱拨片，所述固定支杆上设有驱动所述升降边框升降的升降驱动件，所述升降边框上设有驱动所述开箱拨片相对所述升降边框运动而将纸箱下方摇盖拨开的开箱驱动件。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述传送机构包括传送平台、设于所述传送平台上的传送辊以及设于所述插板工位与所述套箱工位之间且用于对插有纸板的电视机进行导向的导向滑轨。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述定位居中机构包括可伸缩地设于所述传送平台上的伸缩块和驱动所述伸缩块上下伸缩以抵接在底托侧部的伸缩驱动件。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述侧扶机构包括可转动地设于所述传送机构侧部的转动杆和驱动所述转动杆转动的支撑驱动件，所述转动杆呈L型且其端部设有用于支撑电视机的支撑杆。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述吸盘夹具包括吸盘支架、布设于所述吸盘支架上的吸盘和用于对所述吸盘进行抽真空的真空发生器。
如上所述的一种电视机套箱插板生产线，所述纸箱成型机构包括可转动地设于所述吸盘支架侧部的夹板以及驱动所述夹板转动的转动驱动件。
本发明相比现有技术，具有如下技术特点：
1、通过插板机械手、吸盘夹具、定位居中机构、侧扶机构等结构自动完成电视机的插板操作，其自动化程度高、生产效率高、人工成本低。
2、通过套箱机械手、吸盘夹具、开箱机构、定位居中机构、侧扶机构等结构自动完成电视机的套箱操作，其自动化程度高、生产效率高、人工成本低。
3、通过传送机构对电视机进行传送，保证了电视机各工序之间的连续性，进一步提高了电视机包装生产的效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述套箱机械手上的吸盘夹具吸取纸箱时的结构示意图；
图3为本发明所述插板机械手上的吸盘夹具吸取纸板时的结构示意图；
图4为本发明所述传送机构的结构示意图；
图5为本发明所述开箱机构的结构示意图。
【具体实施方式】
一种电视机套箱插板生产线，包括用于输送电视机10及底托20的传送机构1，传送机构1上设有插板工位12和套箱工位11，插板工位12的一侧设有用于叠放纸板50的纸板定位区60以及用于将叠放于纸板定位区60的纸板50搬运至插板工位12并将纸板50插入处于插板工位12上的电视机10前侧的插板机械手3，套箱工位11的一侧设有用于叠放纸箱30的纸箱定位区40以及用于将叠放于纸箱定位区40的纸箱30搬运至套箱工位11并将纸箱30套在处于套箱工位11上的电视机10上的套箱机械手2，插板机械手3和套箱机械手2上均设有用于吸取纸板50或纸箱30的吸盘夹具4，套箱机械手2上的吸盘夹具4的两侧设有将纸箱30撑开的纸箱成型机构41。
套箱工位11和插板工位12上均设有对底托20进行定位居中的定位居中机构5。
套箱工位11和插板工位12的两侧均设有防止电视机10倾倒的侧扶机构6。
套箱工位11上设有开箱机构7，开箱机构7包括固定支杆71、可升降地设于固定支杆71上的升降边框72和设于升降边框72上的开箱拨片73，固定支杆71上设有驱动升降边框72升降的升降驱动件74(可采用电机驱动)，升降边框72上设有驱动开箱拨片73相对升降边框72运动而将纸箱30下方摇盖拨开的开箱驱动件75(可采用气缸)。
传送机构1包括传送平台13、设于传送平台13上的传送辊14以及设于插板工位12与套箱工位11之间且用于对插有纸板50的电视机10进行导向的导向滑轨15。
定位居中机构5包括可伸缩地设于传送平台13上的伸缩块51和驱动伸缩块51上下伸缩以抵接在底托20侧部的伸缩驱动件52(可采用气缸)。
侧扶机构6包括可转动地设于传送机构1侧部的转动杆61和驱动转动杆61转动的支撑驱动件62(可采用液压缸或气缸)，转动杆61呈L型且其端部设有用于支撑电视机10的支撑杆63。由于电视机10的宽度方向比较窄，在进行套箱或插纸板时有可能发生倾倒，设置侧扶机构6可有效防止其发生倾倒。
吸盘夹具4包括吸盘支架42、布设于吸盘支架42上的吸盘43和用于对吸盘43进行抽真空的真空发生器44。真空发生器44对吸盘43进行抽真空，从而使得吸盘43可吸取纸板50或纸箱30。
纸箱成型机构41包括可转动地设于吸盘支架42侧部的夹板411以及驱动夹板411转动的转动驱动件412(可采用液压缸或气缸)。
为对纸板50和纸箱30进行定位，纸板定位区60上设有用于对叠放的纸板50进行定位的纸板定位机构，纸箱定位区40上设有用于对叠放的纸箱30进行定位的纸箱定位机构。为了提高上料的效率，纸板定位区60有两个，纸箱定位区40也有两个。
本发明使用时，传送机构1将定位有电视机10的底托20传送至插板工位12，插板工位12上的侧扶机构6的支撑杆63抵靠在电视机10上以对电视机10进行支撑，定位居中机构5的伸缩驱动件52驱动伸缩块51顶起以对底托20进行定位，随后插板机械手3通过其上的吸盘夹具4将叠放于纸板定位区60的纸板50搬运至插板工位12上，期间插板机械手3将纸板50的方向进行调整，当纸板50搬运至插板工位12上时，支撑驱动件62驱动转动杆61向外转动以使得支撑杆63远离电视机10，随后插板机械手3驱动纸板50往下运动并插入到底托20上，使得纸板50盖合电视机10的前侧，随后插板机械手3和侧扶机构6复位，传送机构1将插有纸板50的底托20和电视机10一并传送至套箱工位11，套箱工位11上的侧扶机构6的支撑杆63抵靠在电视机10上以对带纸板50的电视机10进行支撑，定位居中机构5的伸缩驱动件52驱动伸缩块51顶起以对底托20进行定位，随后套箱机械手2通过其上的吸盘夹具4将叠放于纸箱定位区40的纸箱30搬运至套箱工位11，期间套箱机械手2将纸箱30的方向进行调整，同时纸箱成型机构41的转动驱动件412驱动夹板411转动以将纸箱30的两侧撑开，当纸箱30搬运至套箱工位11上时，套箱机械手2将纸箱30套入开箱机构7的升降边框72内，开箱驱动件75驱动开箱拨片73向外运动，使得开箱拨片将纸箱下方的摇盖拨开，随后套箱机械手2驱动纸箱30往下运动以将电视机10和纸板50套入，同时开箱驱动件75驱动升降边框72同步往下运动，随后支撑驱动件62驱动转动杆61向外转动以使得支撑杆63远离电视机10和纸板50，此时套箱机械手2、开箱机构7和纸箱30继续下行，当纸箱30的底部下行至底托20时，开箱驱动件75驱动升降边框72继续往下运动以离开纸箱30，随后套箱机械手2继续带动纸箱30完全套入底托20内，完成套箱后，套箱机械手2、侧扶机构6和开箱机构7复位，传送机构1将套箱的电视机10传送至下一工位以进行下一工序。
Claims (9)
1.一种电视机插板套箱生产线，其特征在于包括用于输送电视机(10)及底托(20)的传送机构(1)，所述传送机构(1)上设有插板工位(12)和套箱工位(11)，所述插板工位(12)的一侧设有用于叠放纸板(50)的纸板定位区(60)以及用于将叠放于所述纸板定位区(60)的纸板(50)搬运至所述插板工位(12)并将纸板(50)插入处于所述插板工位(12)上的电视机(10)前侧的插板机械手(3)，所述套箱工位(11)的一侧设有用于叠放纸箱(30)的纸箱定位区(40)以及用于将叠放于所述纸箱定位区(40)的纸箱(30)搬运至所述套箱工位(11)并将纸箱(30)套在处于所述套箱工位(11)上的电视机(10)上的套箱机械手(2)，所述插板机械手(3)和所述套箱机械手(2)上均设有用于吸取纸板(50)或纸箱(30)的吸盘夹具(4)，所述套箱机械手(2)上的吸盘夹具(4)的两侧设有将纸箱(30)撑开的纸箱成型机构(41)。
2.根据权利要求1所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述套箱工位(11)和所述插板工位(12)上均设有对底托(20)进行定位居中的定位居中机构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述套箱工位(11)和所述插板工位(12)的两侧均设有防止电视机(10)倾倒的侧扶机构(6)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述套箱工位(11)上设有开箱机构(7)，所述开箱机构(7)包括固定支杆(71)、可升降地设于所述固定支杆(71)上的升降边框(72)和设于所述升降边框(72)上的开箱拨片(73)，所述固定支杆(71)上设有驱动所述升降边框(72)升降的升降驱动件(74)，所述升降边框(72)上设有驱动所述开箱拨片(73)相对所述升降边框(72)运动而将纸箱(30)下方摇盖拨开的开箱驱动件(75)。
5.根据权利要求2或3所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述传送机构(1)包括传送平台(13)、设于所述传送平台(13)上的传送辊(14)以及设于所述插板工位(12)与所述套箱工位(11)之间且用于对插有纸板(50)的电视机(10)进行导向的导向滑轨(15)。
6.根据权利要求5所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述定位居中机构(5)包括可伸缩地设于所述传送平台(13)上的伸缩块(51)和驱动所述伸缩块(51)上下伸缩以抵接在底托(20)侧部的伸缩驱动件(52)。
7.根据权利要求3所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述侧扶机构(6)包括可转动地设于所述传送机构(1)侧部的转动杆(61)和驱动所述转动杆(61)转动的支撑驱动件(62)，所述转动杆(61)呈L型且其端部设有用于支撑电视机(10)的支撑杆(63)。
8.根据权利要求1所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述吸盘夹具(4)包括吸盘支架(42)、布设于所述吸盘支架(42)上的吸盘(43)和用于对所述吸盘(43)进行抽真空的真空发生器(44)。
9.根据权利要求8所述的一种电视机插板套箱生产线，其特征在于所述纸箱成型机构(41)包括可转动地设于所述吸盘支架(42)侧部的夹板(411)以及驱动所述夹板(411)转动的转动驱动件(412)。
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