CN213057742U - 打包装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打包装置及分拣设备，该打包装置包括将包装袋的袋口撑开的撑袋组件、与撑袋组件位置对应的旋转组件，及与旋转组件位置对应的固定组件，固定组件包括相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；旋转组件包括第二支架、第一驱动件及与第二支架转动连接的旋转臂，旋转臂上设置有连接结构，第一驱动件与旋转臂连接并驱动旋转臂摆动，以带动连接结构在与撑袋组件对应的第一位置和与固定组件对应的第二位置之间转动；在第一位置时，连接结构与被撑袋组件撑开的包装袋连接；在第二位置时，第一固定件和第二固定件分别与连接结构上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。本申请对打包装置的结构进行改进，提高了打包装置的打包效率。

Description

打包装置及分拣设备

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种打包装置及分拣设备。

背景技术

近年来，随着快递业务量的增长，分拣设备的使用也越来越普遍。分拣设备通常包括分拣装置和打包装置，分拣装置用于对货物进行分拣，并将包含有相同分拣信息的货物传输至打包装置，并由打包装置进行打包。

但是，现有的打包装置一般通过打包人员手动操作，当分拣装置将包含有相同分拣信息的货物传输至打包装置后，由打包人员操作手动控制打包装置对货物进行打包。这种打包方式效率较低，进而会影响整个分拣设备的分拣效率。

实用新型内容

本申请提供一种打包装置及分拣设备，旨在对打包装置的结构进行改进，提高打包装置的打包效率，解决现有的分拣设备中对货物打包效率较低的问题。

本申请提供一种打包装置，所述打包装置包括撑袋组件、与所述撑袋组件对应设置的旋转组件，及与所述旋转组件对应设置的固定组件，其中，

所述撑袋组件包括支撑架，设置在所述支撑架上的撑袋机构，所述撑袋机构可与包装袋的两侧连接并将所述包装袋的袋口撑开；

所述固定组件包括第一支架，及设置在所述第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；

所述旋转组件包括第二支架、第一驱动件及与所述第二支架转动连接的旋转臂，所述旋转臂上设置有连接结构，所述连接结构位于所述撑袋组件与所述固定组件之间，所述第一驱动件与所述旋转臂连接并驱动所述旋转臂摆动，以带动所述连接结构在与所述撑袋组件对应的第一位置和与所述固定组件对应的第二位置之间转动；

在所述第一位置时，所述连接结构与被所述撑袋组件撑开的包装袋连接；在所述第二位置时，所述连接结构与所述固定组件位置对应，使所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述连接结构上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。

可选地，所述固定组件还包括第二驱动件，所述第一固定件与所述第一支架滑动连接，所述第二驱动件与所述第一固定件连接，并驱动所述第一固定件相对于所述第二固定件滑动，使得所述第一固定件和所述第二固定件之间的间距增大，以撑开与所述第一固定件和所述第二固定件连接的包装袋的袋口。

可选地，所述第一固定件包括第一固定夹，及驱动所述第一固定夹夹紧或松开的第一驱动机构；和/或，

所述第二固定件包括第二固定夹，及驱动所述第二固定夹夹紧或松开的第二驱动机构。

可选地，所述第一固定件包括第一吸盘，及通过第一吸气管与所述第一吸盘连通的第一吸气装置；和/或，

所述第二固定件包括第二吸盘，及通过第二吸气管与所述第二吸盘连通的第二吸气装置。

可选地，所述打包装置还包括与所述第一支架连接的压口组件，所述压口组件包括第三驱动机构，及并列设置的两个压口杆，所述第三驱动机构与至少一个压口杆连接，以驱动所述至少一个压口杆滑动，使所述两个压口杆相互靠近或远离；

当所述连接结构处于所述第二位置时，所述两个压口杆分布于所述连接结构上的包装袋的相对两侧。

可选地，所述打包装置还包括缝袋组件，所述缝袋组件与所述第一支架连接；在所述第一支架上还设置有导轨，所述导轨的一端与所述缝袋组件位置对应，所述压口组件与所述导轨滑动连接。

可选地，所述打包装置还包括传输组件，所述传输组件位于所述导轨下方，所述传输组件的传输方向与所述导轨的延伸方向一致。

可选地，所述连接结构包括与所述旋转臂连接的伸缩杆，及与所述伸缩杆连接并驱动所述伸缩杆伸缩的第三驱动件，所述伸缩杆上连接有两个连接爪，所述两个连接爪分布在所述伸缩杆的两端且并列设置；在所述第一位置时，所述两个连接爪插入到被所述撑袋组件撑开的包装袋的袋口内。

可选地，所述第一固定件和所述第二固定件之间形成有间隙，所述打包装置还包括振动台，所述振动台位于所述间隙的下方。

可选地，所述打包装置还包括漏斗，所述漏斗位于所述间隙上方，所述漏斗下方具有与所述间隙位置对应的开口。

可选地，所述撑袋机构包括设置在所述支撑架上的第一吸附件、第二吸附件和第四驱动件，所述第一吸附件和所述第二吸附件相对间隔设置，所述第一吸附件与所述支撑架滑动连接，所述第四驱动件与所述第一吸附件连接，并驱动所述第一吸附件滑动，以使所述第一吸附件和所述第二吸附件可以吸附在所述包装袋的相对两侧且存在一定间距以实现包装袋袋口的撑开。

可选地，所述撑袋组件还包括与所述支撑架连接的第五驱动件、支撑台，及与所述支撑架滑动连接的第三吸附件，所述支撑台可放置包装袋，所述第五驱动件与所述第三吸附件连接，以驱动所述第三吸附件在取袋位置和放袋位置之间滑动；

在所述取袋位置时，所述第三吸附件与所述支撑台相对间隔设置，所述第三吸附件可吸取包装袋的一侧；在所述放袋位置时，被所述第三吸附件吸取的包装袋位于所述第一吸附件和所述第二吸附件之间。

本申请还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括如上所述的打包装置，所述打包装置包括撑袋组件、与所述撑袋组件对应设置的旋转组件，及与所述旋转组件对应设置的固定组件，其中，

所述撑袋组件包括支撑架，设置在所述支撑架上的撑袋机构，所述撑袋机构可与包装袋的两侧连接并将所述包装袋的袋口撑开；

所述固定组件包括第一支架，及设置在所述第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；

所述旋转组件包括第二支架、第一驱动件及与所述第二支架转动连接的旋转臂，所述旋转臂上设置有连接结构，所述连接结构位于所述撑袋组件与所述固定组件之间，所述第一驱动件与所述旋转臂连接并驱动所述旋转臂摆动，以带动所述连接结构在与所述撑袋组件对应的第一位置和与所述固定组件对应的第二位置之间转动；

在所述第一位置时，所述连接结构与被所述撑袋组件撑开的包装袋连接；在所述第二位置时，所述连接结构与所述固定组件位置对应，使所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述连接结构上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。

本申请提供的打包装置先通过撑袋组件的撑袋机构将包装袋的袋口撑开，然后通过旋转组件自动将被撑开的包装袋传送至固定组件，并由固定组件的第一固定件和第二固定件分别与包装袋袋口的相对两侧边缘连接，以使包装袋的袋口保持稳定，使货物从包装袋的袋口装入到包装袋内的过程中，包装袋的袋口不会产生变形而导致货物掉落到包装袋外。

由此，能够自动将包装袋的袋口撑开，并使包装袋的袋口保持稳定，以便于货物从包装袋的袋口装入到包装袋内，和采用打包人员手动撑开包装袋的方式相比速度更快，工作过程更加稳定。因此，提高了货物的打包效率，同时，还能够降低人工成本。

当将打包装置用于分拣设备中时，能够快速的对分拣设备分拣出来的货物进行打包，从而提高分拣设备的分拣效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请提供的打包装置的一个实施例的结构示意图，其中，省略了压口组件的结构；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请提供的打包装置的连接结构处于第二位置时的结构示意图；

图4为本申请提供的打包装置的固定组件撑开包装袋后的结构示意图；

图5为本申请提供的打包装置的压口组件压缩包装袋的袋口后的结构示意图，其中，省略了固定组件的结构。

打包装置100；撑袋组件110；支撑架111；第一导向杆1111；第二导向杆1112；滑动件1113；第三导向杆1114；第一支撑件1115；第二支撑件1116；支撑台1117；第一吸附件112；第二吸附件113；第三吸附件114；旋转组件120；旋转臂121；连接结构122；伸缩杆123；连接爪124；固定组件130；间隙1301；第一支架131；支撑杆132；第一固定件133；第一固定夹134；固定框1341；夹片1342；第一驱动机构135；第二固定件136；第二固定夹137；第二驱动机构138；第四导向杆139；压口组件140；第三驱动机构141；底座142；滑动杆143；压口杆144；缝袋组件150；传输组件160；漏斗170；振动台180；包装袋200。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请提供一种打包装置及分拣设备。以下分别进行详细说明。

图1所示为本申请提供的打包装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，打包装置100包括撑袋组件110、与撑袋组件110对应设置的旋转组件120，及与旋转组件120对应设置固定组件130，撑袋组件110用于并将包装袋200的袋口撑开；旋转组件120用于与被撑袋组件110撑开的包装袋200连接，并将该包装袋200传输至固定组件130，由固定组件130将包装袋200的袋口进行固定，以便于将货物从包装袋200的袋口装入到包装袋200内。

在一些实施例中，如图1及图2所示，撑袋组件110包括支撑架111，设置在支撑架111上的撑袋机构，该撑袋机构可与包装袋200的两侧连接并将包装袋200的袋口撑开；固定组件130包括第一支架131，及设置在第一支架131上并相对间隔设置的第一固定件133和第二固定件136，当旋转组件120将被撑袋组件110撑开的包装袋200传输至固定组件130后，固定组件130的第一固定件133和第二固定件136与该包装袋200的袋口两侧边缘连接，以使包装袋200的袋口保持稳定，从而方便将货物从包装袋200的袋口装入到包装袋200内。

如图1及图3所示，旋转组件120可以包括第二支架(图中未示出)、第一驱动件(图中未示出)及与第二支架转动连接的旋转臂121，该旋转臂121上设置有连接结构122，该连接结构122位于撑袋组件110和固定组件130之间，第一驱动件与旋转臂121连接并驱动旋转臂121摆动，以带动连接结构122在与撑袋组件110对应的第一位置和与固定组件130对应的第二位置之间转动。

当第一驱动件驱动旋转臂121摆动，使旋转臂121上的连接结构122处于第一位置时，如图1所示，连接结构122靠近撑袋组件110并与被撑袋组件110撑开的包装袋200连接；当第一驱动件驱动旋转臂121旋转，使旋转臂121上的连接结构122处于第二位置时，如图3所示，连接结构122与固定组件130位置对应，使第一固定件133和第二固定件136分别与包装袋200袋口的相对两侧边缘连接。

其中，旋转组件120与撑袋组件110对应设置可以是旋转组件120与撑袋组件110连接在一起，也可以是旋转组件120与撑袋组件110保持一定的间距，只需使旋转组件120的连接结构122旋转到第一位置后，连接结构122靠近撑袋组件110并与被撑袋组件110撑开的包装袋200连接即可。同样地，固定组件130与旋转组件120对应设置可以是固定组件130与旋转组件120连接在一起，也可以是固定组件130与旋转组件120保持一定的间距，只需使旋转组件120的连接结构122旋转到第二位置后，连接结构122靠近固定组件130，且固定组件130的第一固定件133和第二固定件136分别与包装袋200袋口的相对两侧边缘连接即可。

打包装置100在工作过程中，如图1所示，可以先通过撑袋组件110的撑袋机构与包装袋200的两侧连接并将包装袋200的袋口撑开，然后，通过第一驱动件驱动旋转臂121旋转，使旋转臂121上的连接结构122旋转至第一位置，以使连接结构122靠近撑袋组件110并与被撑袋组件110撑开的包装袋200连接，之后，如图3所示，通过第一驱动件驱动旋转臂121旋转，使旋转臂121上的连接结构122旋转至与固定组件130位置对应的第二位置，则与连接结构122连接的包装袋200也被带至与固定组件130对应的位置，由固定组件130的第一固定件133和第二固定件136分别与包装袋200袋口的相对两侧边缘连接，以使包装袋200的袋口保持稳定，不易产生变形。

当与固定组件130连接的包装袋200装满货物后，可以将该包装袋200移走，然后由撑袋组件110的撑袋机构重新与新的包装袋200，并通过旋转组件120上的连接结构122将新的包装袋200传输至固定组件130，使固定组件130的第一固定件133和第二固定件136分别与新的包装袋200袋口的相对两侧边缘连接。

由此，能够自动将包装袋200的袋口撑开，并使包装袋200的袋口保持稳定，以便于货物从包装袋200的袋口装入到包装袋200内，和采用打包人员手动撑开包装袋200的方式相比速度更快，因此，提高了货物的打包效率，同时，还能够降低人工成本。

可选地，如图2及图3所示，可以使第一固定件133与第一支架131滑动连接，且固定组件130还包括第二驱动件(图中未示出)，该第二驱动件与第一固定件133连接，以驱动第一固定件133相对第二固定件136滑动，使得第一固定件133和第二固定件136之间的间距增大，以撑开被第一固定件133和第二固定件136连接的包装袋200的袋口。

具体地，如图2及图3所示，第一支架131上设有第四导向杆139，该第四导向杆139的一端靠近第二固定件136，另一端远离第二固定件136，第一固定件133与第四导向杆139滑动连接，第二驱动件与第一固定件133连接以驱动第一固定件133沿第四导向杆139的延伸方向来回滑动，以使第一固定件133靠近或远离第二固定件136。其中，第二驱动件可以为电机、气压缸、电动缸等等，此处不作限制。

或者，也可以使第二固定件136与第一支架131滑动连接，且固定组件130还包括第六驱动件(图中未示出)，该第六驱动件与第二固定件136连接，以驱动第二固定件136滑动，撑开被第一固定件133和第二固定件136连接的包装袋200的袋口。其中，第二固定件136与第一支架131滑动连接的方式，以及，第六驱动件的结构可以参照第一固定件133与第一支架131滑动连接的方式，以及，第二驱动件的结构，此处不再赘述。

需要说明的是，可以使第一固定件133和第二固定件136同时与第一支架131滑动连接，也可以使第一固定件133和第二固定件136中的一个与第一支架131滑动连接，只需使第一固定件133和第二固定件136能够相对滑动即可。

第一固定件133的结构可以有多种，例如图2所示，第一固定件133可以包括第一固定夹134，及驱动第一固定夹134夹紧或松开的第一驱动机构135。在连接结构122移动到第二位置之前，可以通过第一驱动机构135驱动第一固定夹134，使第一固定夹134处于松开状态，以便于连接结构122移动到第二位置时，包装袋200袋口的边缘伸入到第一固定夹134内，之后，通过第一驱动机构135驱动第一固定夹134，使第一固定夹134处于夹紧状态，即可使第一固定夹134夹紧包装袋200袋口的边缘，也即使第一固定件133与包装袋200袋口的边缘连接，操作非常方便。

具体地，第一固定架包括与固定框1341，以及与固定框1341转动连接的夹片1342，夹片1342的侧面与固定框1341的侧面相对设置，夹片1342的上边缘与固定框1341转动连接。第一驱动机构135与夹片1342连接，并用于驱动夹片1342相对固定框1341旋转，使夹片1342的下边缘朝向固定框1341转动，以将包装袋200袋口的边缘夹在固定框1341与夹片1342之间。其中，第一驱动机构135可以为气压缸、液压缸等驱动缸，该驱动缸的一端与夹片1342连接，另一端与固定框1341连接，驱动缸通过伸缩，来驱动夹片1342相对固定框1341转动。

或者，第一固定件133也可以包括第一吸盘，及通过第一吸气管与第一吸盘连通的第一吸气装置，当连接结构122移动到第二位置时，第一吸盘的盘口与包装袋200的侧面相对，通过第一吸气装置将第一吸盘内的气体吸出，使第一吸盘内形成负压，即可使第一吸盘吸附住包装袋200的侧面，从而使第一固定件133与包装袋200袋口的边缘连接。当需要使第一固定件133与包装袋200分离时，只需使第一吸气装置停止工作，空气通过第一吸气管倒流回第一吸盘内，使第一吸盘内的气压回复至大气压力，即可使第一固定件133和包装袋200分离。

同样地，第二固定件136的结构可以有多种，例如图2所示，第二固定件136也可以包括第二固定夹137，及驱动第二固定夹137夹紧或松开的第二驱动机构138。在连接结构122移动到第二位置之前，可以通过第二驱动机构138驱动第二固定夹137，使第二固定夹137处于松开状态，以便于连接结构122移动到第二位置时，包装袋200袋口的边缘伸入到第二固定夹137内，之后，通过第二驱动机构138驱动第二固定夹137，使第二固定夹137处于夹紧状态，即可使第二固定夹137夹紧包装袋200袋口的边缘，也即使第二固定件136与包装袋200袋口的边缘连接，操作非常方便。

其中，第二固定夹137的具体结构可以参照第一固定夹134的结构，此处不再赘述。

同样地，第二固定件136也可以包括第二吸盘，及通过第二吸气管与第二吸盘连通的第二吸气装置，当连接结构122移动到第二位置时，第二吸盘的盘口与包装袋200的另一侧面相对，通过第二吸气装置将第二吸盘内的气体吸出，使第二吸盘内形成负压，即可使第二吸盘吸附住包装袋200的另一侧面，从而使第二固定件136与包装袋200袋口的边缘连接。当需要使第二固定件136与包装袋200分离时，只需使第二吸气装置停止工作，空气通过第二吸气管倒流回第二吸盘内，使第二吸盘内的气压回复至大气压力，即可使第二固定件136和包装袋200分离。

需要说明的是，第一固定件133和第二固定件136同时为固定夹结构，也可以使第一固定件133和第二固定件136中的一个为固定夹结构，当然，前者能够使第一固定件133和第二固定件136与包装袋200袋口边缘的连接更加稳定方便。

如图4及图5所示，打包装置100还可以包括与第一支架131连接的压口组件140，该压口组件140包括第三驱动机构141，及并列设置的两个压口杆144，当连接结构122处于第二位置时，两个压口杆144分布于与连接结构122连接的包装袋200的相对两侧；第三驱动机构141与至少一个压口杆144连接，以驱动该至少一个压口杆144滑动，使两个压口杆144相互靠近或远离。由此，当与固定组件130连接的包装袋200装满后，可以通过第三驱动机构141驱动两个压口杆144相互靠近，以对包装袋200的袋口进行挤压，从而缩小包装袋200的袋口，便于对包装袋200进行封口操作。

其中，可以使第三驱动机构141与两个压口杆144连接，并同时驱动两个压口杆144相互靠近或相互远离；或者，也可以使第三驱动机构141与两个压口杆144中的一个连接，并驱动该压口杆144相对另一个压口杆144滑动，以使两个压口杆144相互靠近或远离。

具体地，如图5所示，第三驱动机构141包括与第一支架131连接的两个底座142，两个底座142上分别滑动连接有滑动杆143，及驱动该滑动杆143进行伸缩滑动的子驱动机构(图中未示出)，两个驱动杆的自由端相对设置，且两个滑动杆143的自由端分别与对应的压口杆144中部连接，以使两个压口杆144并列设置。由此，压口组件140通过控制两个子驱动机构驱动滑动杆143伸缩滑动，可以控制与两个压口杆144相互靠近或远离。

如图4及图5所示，打包装置100还可以包括缝袋组件150，该缝袋组件150与第一支架131连接。缝袋组件150用于对包装袋200的袋口进行缝合，以防止包装袋200内的货物从袋口掉落。在第一支架131上还设置有导轨(图中未示出)，该导轨的一端与缝袋组件150位置对应，且压口组件140与导轨滑动连接。由此，压口组件140在对包装袋200的袋口挤压后，可以沿的导轨滑动至靠近缝袋组件150的位置，以便于将装满货物的包装袋200传输至缝袋组件150，由缝袋组件150对包装袋200的袋口进行缝合。其中，导轨的一端与缝袋组件150位置对应可以使导轨的一端与缝袋组件150连接，或者，也可以是导轨的一端靠近缝袋组件150，并与缝袋组件150保持一定的间距，只需使压口组件140能够沿着导轨滑动至靠近缝袋组件150的位置即可。

具体地，如图4及图5所示，第一支架131包括并列设置的两个支撑杆132，在两个支撑杆132下方分别设置有沿支撑杆132的长度方向延伸的导轨，第一固定件133和第二固定件136分别设置在两个支撑杆132上，压口组件140的两个底座142分别与两个支撑杆132上的导轨滑动连接，其中，两个压口杆144的高度小于第一固定件133和第二固定件136的高度。缝袋组件150与两个支撑杆132的同一端连接，且缝袋组件150位于两个支撑杆132之间。

可选地，如图4及图5所示，打包装置100还包括传输组件160，该传输组件160位于导轨下方，且传输组件160的传输方向与导轨的延伸方向一致。由此，当与固定组件130连接的包装袋200装满货物后，可以通过使第一固定件133和第二固定件136与包装袋200脱离，然后由传输组件160将包装袋200传输至缝袋组件150，由缝袋组件150对包装袋200的袋口进行缝合。

其中，传输组件160可以为传输带、传输链条，或者，由多个传输辊筒沿传输组件160的传输方向依次排列形成的传输结构，此处不作限制。

如图1所示，连接结构122可以包括与旋转臂121连接的伸缩杆123，及与伸缩杆123连接并驱动伸缩杆123伸缩的第三驱动件(图中未示出)，在伸缩杆123上连接有两个连接爪124，两个连接爪124分布在伸缩杆123的两端且并列设置。由此，可以通过第三驱动件驱动伸缩杆123伸缩，以调节伸缩杆123的长度，进而调节两个连接爪124之间的间距。

其中，当连接结构122处于第一位置时，可以使两个连接爪124插入到被撑袋组件110撑开的包装袋200的袋口内。之后，通过第三驱动件驱动伸缩杆123伸长，即可增大两个连接爪124之间的间距，从而使两个连接爪124撑住包装袋200的袋口(即两个连接爪124与包装袋200的袋口过盈配合)，使包装袋200与连接结构122连接在一起。

当连接处于第二位置时，可以通过第三驱动件驱动伸缩杆123缩短，以减小两个连接爪124之间的间距，从而使两个连接爪124松开包装袋200的袋口，然后，控制旋转臂121向上旋转一定，以将两个连接爪124从包装袋200的袋口移出，之后，通过第三驱动件驱动伸缩杆123伸长，以增大两个连接爪124之间的间距，使两个连接爪124位于包装袋200的袋口之外，此时，通过控制旋转臂121向下旋转，即可使连接结构122旋转至第一位置，且两个连接爪124避开包装袋200。

如图1及图2所示，固定组件130的第一固定件133和第二固定件136之间形成有间隙1301，打包装置100还可以包括振动台180，该振动台180位于间隙1301的下方。由此，当包装袋200与固定组件130连接时，包装袋200的底部可以支撑在振动台180上，当向包装袋200内放入货物时，可以控制振动台180振动，使包装袋200内的货物存放更加均匀。

如图1所示，打包装置100还可以包括漏斗170，该漏斗170位于固定组件130的第一固定件133和第二固定件136之间的间隙1301上方，且漏斗170下方具有与间隙1301位置对应的开口(图中未示出)。由此，通过将货物放入到漏斗170内，即可使货物从漏斗170下方的开口自动掉落到包装袋200内，从而提高打包装置100的打包效率。

其中，漏斗170下方的开口与固定组件130的第一固定件133和第二固定件136之间的间隙1301位置对应，可以是漏斗170下方的开口位于固定组件130的第一固定件133和第二固定件136之间的间隙1301的正上方，也可以是漏斗170下方的开口位于间隙1301的上方，且偏移一定的距离，只需使从漏斗170下方开口掉落的货物能够掉落至固定组件130的第一固定件133和第二固定件136之间的间隙1301处即可。

另外，漏斗170可以与第一支架131连接，也可以通过其它支撑结构支撑在地面上，只需使漏斗170下方的开口与固定组件130的第一固定件133和第二固定件136之间的间隙1301位置对应即可。

当然，打包装置100也可以不包括漏斗170，而是直接将货物从包装袋200的袋口正上方倒入到包装袋200内。

如图1及图3所示，撑袋组件110的撑袋机构包括设置在支撑架111上的第一吸附件112、第二吸附件113和第四驱动件(图中未示出)，第一吸附件112和第二吸附件113相对间隔设置，第一吸附件112与支撑架111滑动连接，第四驱动件与第一吸附件112连接，以驱动第一吸附件112滑动，以使第一吸附件112撑开被第一吸附件112和第二吸附件113吸附的包装袋200的袋口。

由此，可以将包装袋200放置在第一吸附件112和第二吸附件113之间，且包装袋200的一侧面靠近第二吸附件113，由第二吸附件113吸附住包装袋200的一侧面；然后，通过第四驱动件驱动第一吸附件112朝向第二吸附件113滑动，使第一吸附件112靠近并吸附住包装袋200的另一侧面，然后，通过第四驱动件驱动第一吸附件112朝向远离第二吸附件113的方向移动，以将包装袋200的袋口撑开。

其中，撑袋组件110还可以包括与支撑架111连接的第五驱动件(图中未示出)、支撑台1117，及与支撑架111活动连接的第三吸附件114，支撑台1117可放置包装袋200，第五驱动件与第三吸附件114连接，以驱动第三吸附件114在取袋位置和放袋位置之间活动；其中，在取袋位置时，第三吸附件114与支撑台1117相对间隔设置，以便于吸附件吸住支撑台1117上的包装袋200；在放袋位置时，被第三吸附件114吸附的包装袋200位于第一吸附件112和第二吸附件113之间。由此，只需将多个包装袋200叠放在支撑台1117上，撑袋组件110可以自动完成包装袋200的获取与撑开的动作，从而进一步提高打包装置100的工作效率。

具体地，如图1及图3所示，第一吸附件112包括第三吸盘，及通过第三吸气管(图中未示出)与第三吸盘连通的第三吸气装置(图中未示出)；第二吸附件113包括第四吸盘，及通过第四吸气管(图中未示出)与第四吸盘连通的第四吸气装置(图中未示出)；第三吸附件114包括第五吸盘，及通过吸气管与第五吸盘连通的第五吸气装置。

支撑架111包括位于支撑台1117上方，并与支撑台1117的台面平行的两个第一导向杆1111，两个第一导向杆1111并列设置，在其中一个第一导向杆1111上连接有第二导向杆1112，该第二导向杆1112沿上下方向延伸；两个第一导向杆1111之间连接有滑动件1113，在滑动件1113上设置有沿上下方向延伸的第三导向杆1114，在第三导向杆1114上滑动连接有第一支撑件1115，第三吸盘设置在第一支撑件1115的下表面，且第三吸盘的盘口朝下；在第二导向杆1112上滑动连接有第二支撑件1116，第一吸盘设置在第二支撑件1116的下表面，且第一吸盘的盘口朝下；第二吸盘设置在支撑台1117的台面上，且第二吸盘的盘口朝上并与第一吸盘的盘口相对设置。

第五驱动件包括第一子驱动件和第二子驱动件，该第一子驱动件与滑动件1113连接，以驱动滑动件1113沿第一导向杆1111滑动，该第二子驱动件与第一支撑件1115连接，以驱动第一支撑件1115沿第三导向杆1114滑动，进而带动第三吸盘沿上下方向和第一导向杆1111的延伸方向滑动。

第四驱动件与第二支撑件1116连接，以驱动第二支撑件1116沿上下方向滑动，进而带动第一吸盘沿上下方向滑动。

本申请实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括打包装置，该打包装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请所提供的一种打包装置和分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种打包装置，其特征在于，所述打包装置包括撑袋组件、与所述撑袋组件对应设置的旋转组件，及与所述旋转组件对应设置的固定组件，其中，

所述撑袋组件包括支撑架，设置在所述支撑架上的撑袋机构，所述撑袋机构可与包装袋的两侧连接并将所述包装袋的袋口撑开；

所述固定组件包括第一支架，及设置在所述第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；

所述旋转组件包括第二支架、第一驱动件及与所述第二支架转动连接的旋转臂，所述旋转臂上设置有连接结构，所述连接结构位于所述撑袋组件与所述固定组件之间，所述第一驱动件与所述旋转臂连接并驱动所述旋转臂摆动，以带动所述连接结构在与所述撑袋组件对应的第一位置和与所述固定组件对应的第二位置之间转动；

在所述第一位置时，所述连接结构与被所述撑袋组件撑开的包装袋连接；在所述第二位置时，所述连接结构与所述固定组件位置对应，使所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述连接结构上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。

2.如权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述固定组件还包括第二驱动件，所述第一固定件与所述第一支架滑动连接，所述第二驱动件与所述第一固定件连接，并驱动所述第一固定件相对于所述第二固定件滑动，使得所述第一固定件和所述第二固定件之间的间距增大，以撑开与所述第一固定件和所述第二固定件连接的包装袋的袋口。

3.如权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一固定夹，及驱动所述第一固定夹夹紧或松开的第一驱动机构；和/或，

所述第二固定件包括第二固定夹，及驱动所述第二固定夹夹紧或松开的第二驱动机构。

4.如权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一吸盘，及通过第一吸气管与所述第一吸盘连通的第一吸气装置；和/或，

所述第二固定件包括第二吸盘，及通过第二吸气管与所述第二吸盘连通的第二吸气装置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括与所述第一支架连接的压口组件，所述压口组件包括第三驱动机构，及并列设置的两个压口杆，所述第三驱动机构与至少一个压口杆连接，以驱动所述至少一个压口杆滑动，使所述两个压口杆相互靠近或远离；

当所述连接结构处于所述第二位置时，所述两个压口杆分布于所述连接结构上的包装袋的相对两侧。

6.如权利要求5所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括缝袋组件，所述缝袋组件与所述第一支架连接；在所述第一支架上还设置有导轨，所述导轨的一端与所述缝袋组件位置对应，所述压口组件与所述导轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括传输组件，所述传输组件位于所述导轨下方，所述传输组件的传输方向与所述导轨的延伸方向一致。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述连接结构包括与所述旋转臂连接的伸缩杆，及与所述伸缩杆连接并驱动所述伸缩杆伸缩的第三驱动件，所述伸缩杆上连接有两个连接爪，所述两个连接爪分布在所述伸缩杆的两端且并列设置；

在所述第一位置时，所述两个连接爪插入到被所述撑袋组件撑开的包装袋的袋口内。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件之间形成有间隙，所述打包装置还包括振动台，所述振动台位于所述间隙的下方。

10.如权利要求9所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括漏斗，所述漏斗位于所述间隙上方，所述漏斗下方具有与所述间隙位置对应的开口。

11.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述撑袋机构包括设置在所述支撑架上的第一吸附件、第二吸附件和第四驱动件，所述第一吸附件和所述第二吸附件相对间隔设置，所述第一吸附件与所述支撑架滑动连接，所述第四驱动件与所述第一吸附件连接，并驱动所述第一吸附件滑动，以使所述第一吸附件和所述第二吸附件可以吸附在所述包装袋的相对两侧且存在一定间距以实现包装袋袋口的撑开。

12.如权利要求11所述的打包装置，其特征在于，所述撑袋组件还包括与所述支撑架连接的第五驱动件、支撑台，及与所述支撑架滑动连接的第三吸附件，所述支撑台可放置包装袋，所述第五驱动件与所述第三吸附件连接，以驱动所述第三吸附件在取袋位置和放袋位置之间滑动；

在所述取袋位置时，所述第三吸附件与所述支撑台相对间隔设置，所述第三吸附件可吸取包装袋的一侧；在所述放袋位置时，被所述第三吸附件吸取的包装袋位于所述第一吸附件和所述第二吸附件之间。

13.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括权利要求1至12中任意一项所述的打包装置。

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