CN212354462U - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装设备，包括：叠放收料装置；装袋装置；及封袋装置，包括封袋平台、产品压紧机构、袋口闭合机构及封袋机构；封袋平台具有封袋区，封袋区设有袋口闭合孔位及封袋孔位；产品压紧机构用于压紧位于封袋区的包装袋内的产品；袋口闭合机构包括第一袋口压合件和第二袋口压合件，第一袋口压合件设于封袋平台的封袋区一侧，第二袋口压合件设于背离封袋区的一侧，第二袋口压合件能够穿过袋口闭合孔位且与第一袋口压合件配合，以使袋口闭合；封袋机构具有封袋压板，封袋压板设于背离封袋区的一侧，且能够相对封袋平台翻转并穿过封袋孔位，以将袋口的端部向袋口闭合孔位的一侧翻折。上述包装设备自动实现了产品的装袋包装，工作效率高。

Description

包装设备

技术领域

本实用新型涉及产品包装机械技术领域，特别是涉及一种包装设备。

背景技术

在片状产品的包装过程中，例如口罩、毛巾等片状产品的物料在包装过程中，需要先叠放整齐，再用塑料袋子等包装袋将产品物料进行装袋和封袋，以完成包装。装袋和封袋的工序包括取袋、开袋、拿取需要包装的产品及将该产品装入包装袋内的工序，然后将包装袋的袋口封口，以进行封袋。这些工序目前大多由人工完成，人工劳动成本高，且工作繁琐枯燥，工作效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动包装、提升工作效率的包装设备。

一种包装设备，包括：

叠放收料装置，用于将待包装的物料叠放收料；

装袋装置，用于将包装袋的袋口撑开并将所述叠放收料装置上收集的物料装入袋口撑开的包装袋内；及

封袋装置，包括封袋平台、产品压紧机构、袋口闭合机构及封袋机构；所述封袋平台具有封袋区，所述封袋区用于放置袋口打开的包装袋，所述封袋区设有袋口闭合孔位及封袋孔位；所述产品压紧机构用于压紧位于所述封袋区的包装袋内的产品；所述袋口闭合机构包括第一袋口压合件和第二袋口压合件，所述第一袋口压合件设于所述封袋平台的封袋区一侧，所述第二袋口压合件设于背离所述封袋区的一侧，所述第二袋口压合件能够穿过所述袋口闭合孔位且与所述第一袋口压合件配合，以使袋口在所述袋口闭合孔位闭合；所述封袋机构具有封袋压板，所述封袋压板设于背离所述封袋区的一侧，且能够相对所述封袋平台翻转并穿过所述封袋孔位，以将袋口的端部向所述袋口闭合孔位的一侧翻折封口。

上述包装设备用于将物料装入包装袋进行包装。工作时叠放收料装置将待包装的物料叠放收料，装袋装置将包装袋的袋口撑开并将叠放收料装置上收集的物料装入袋口撑开的包装袋内。袋口打开的包装袋放置于封袋平台的封袋区上，封袋装置开始工作。产品压紧机构工作，将封袋区上的包装袋内的产品压紧。然后袋口闭合机构工作，第二袋口压合件能够穿过袋口闭合孔位且与第一袋口压合件配合，使得封袋区上的袋口在袋口闭合孔位闭合。袋口闭合后，封袋机构的封袋压板相对封袋平台翻转并穿过封袋孔位，带动封袋平台的封袋区上的袋口的端部朝向口闭合孔位的一侧翻折，以使袋口封口。如此上述包装设备自动实现了产品叠放收料、产品的装袋、产品在包装袋内的压紧、包装袋的袋口闭合和封口的工序，避免了人工劳动强度大，工作效率低下的问题，大大提升了工作效率。

在其中一些实施例中，所述叠放收料装置包括：

上料组件；

收料组件，包括收料面板、翻转斜板及收料伸缩板，收料面板设于所述上料组件的一侧，所述收料面板设有收料口，所述翻转斜板设于所述收料面板的下方且对应所述收料口设置，所述收料伸缩板与所述翻转斜板共同构成收料空间，且所述收料伸缩板能够相对所述翻转斜板移动，所述翻转斜板能够朝向所述收料伸缩板所在一侧转动；及

分拣组件，具有分拣压板，所述分拣压板能够相对所述上料组件运动，以压持所述上料组件上的物料并带动压持的物料移动至所述收料面板的所述收料口。

在其中一些实施例中，所述分拣组件还包括分拣挡板，所述分拣挡板连接于所述分拣压板的底部且位于所述分拣压板的远离所述收料面板的一侧。

在其中一些实施例中，所述装袋装置包括：

开袋机构，包括定位吸附组件和开袋吸附组件，所述定位吸附组件用于吸附包装袋的底层，所述开袋吸附组件用于吸附所述定位吸附组件上的包装袋的面层，以使所述包装袋的袋口打开；

撑袋机构，包括袋口撑开组件及袋口压紧组件，所述袋口撑开组件用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使所述包装袋的袋口撑开，所述袋口压紧组件用于作用于所述包装袋的外壁以压紧所述包装袋；及

装袋机构，用于获取待包装的物料并将所述物料装入袋口撑开的包装袋内。

在其中一些实施例中，所述袋口撑开组件包括相对设置的第一撑开板和第二撑开板，所述第一撑开板和所述第二撑开板能够相互靠近或远离；

所述袋口压紧组件包括能够相互靠近或远离的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别设于所述第一撑开板的外侧和所述第二撑开板的外侧，以使所述第一压紧件与所述第一撑开板之间、所述第二压紧件与所述第二撑开板之间形成压紧空间。

在其中一些实施例中，所述撑袋机构还包括安装板，所述袋口撑开组件还包括用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板相互靠近或远离的撑开动力部件，所述撑开动力部件连接于所述安装板上；所述第一压紧件和所述第二压紧件连接于所述安装板上。

在其中一些实施例中，所述撑袋机构还包括撑袋移动组件，所述撑袋移动组件与所述安装板连接且用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板在第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第一撑开板的延伸方向相同，所述第二方向和所述第一方向相互垂直且均为水平方向。

在其中一些实施例中，所述装袋装置还包括袋装产品移动机构，所述袋装产品移动机构包括移动拨板，所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在第三方向以调节所述移动拨板的高度，所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在所述第二方向移动至所述封袋平台，所述第三方向为竖直方向。

在其中一些实施例中，所述产品压紧机构包括顶位板和压紧板，所述顶位板设于所述封袋平台上，所述袋口闭合孔位处于所述顶位板与所述封袋孔位之间，所述压紧板能够相对所述顶位板运动，且用于自袋口伸入位于所述封袋区的包装袋内并带动所述包装袋内的产品压持于所述顶位板。

在其中一些实施例中，所述第二袋口压合件能够突出于所述袋口闭合孔位的最大高度不高于所述压紧板压持于所述顶位板时与所述封袋平台之间的高度差。

在其中一些实施例中，所述封袋装置还包括袋口贴胶机构，所述袋口贴胶机构包括用于放置胶纸的胶纸座和设于所述胶纸座上的胶纸切割齿，所述胶纸座能够相对所述封袋平台转动，从而使所述胶纸座上的胶纸割断。

在其中一些实施例中，所述袋口贴胶机构还包括胶纸座移位组件，所述胶纸座移位组件与所述胶纸座连接且用于驱动所述胶纸座在第一方向、第二方向和第三方向运动；

其中，所述压紧板相对于所述顶位板的运动方向为第一方向，所述第二方向和所述第一方向相互垂直且均为水平方向，所述第三方向为竖直方向。

在其中一些实施例中，所述封袋装置还包括封袋产品移位机构，所述封袋产品移位机构具有移料推杆，所述移料推杆能够相对所述封袋平台运动且用于带动所述封袋平台上的封袋产品移动。

在其中一些实施例中，所述封袋压板包括压板本体及翻折部，所述翻折部与所述压板本体连接且相对所述压板本体弯折；

所述封袋压板能够相对所述封袋平台翻转并穿过所述封袋孔位，以使所述压板本体与所述封袋平台相互垂直且所述翻折部朝向所述袋口闭合孔位的一侧翻折封口。

附图说明

图1为一实施例的包装设备的结构示意图；

图2为图1所示的包装设备的不含机架的结构示意图；

图3为图1所示的包装设备中的叠放收料装置的结构示意图；

图4为图3所示的叠放收料装置的分拣组件的结构示意图；

图5为图3所示的叠放收料装置的收料组件的结构示意图；

图6为图3所示的叠放收料装置的收料组件的又一视角的结构示意图；

图7为图3所示的叠放收料装置的收料组件的又一视角的结构示意图；

图8为图1所示的包装设备中的装袋装置的结构示意图；

图9为图8所示的装袋装置的一工作状态的结构示意图；

图10为图8所示的装袋装置的撑袋机构及袋装产品移动机构的结构示意图；

图11为图10所示的装袋装置的撑袋机构的袋口撑开组件及袋口压紧组件的分解结构示意图；

图12为图8所示的装袋装置的装袋机构的结构示意图；

图13为图1所示的包装设备中的封袋装置的结构示意图；

图14为图13所示的封袋装置处于压紧板压紧产品、第二袋口压合件突出挡住产品的状态的结构示意图；

图15为图13所示的封袋装置的封袋压板与封袋平台垂直进行封口的状态的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实用新型一实施方式提供了一实施例的包装设备10，包括叠放收料装置100、装袋装置200及封袋装置300。

可理解，包装设备10还可包括机架400，叠放收料装置100、装袋装置200及封袋装置300均可设于机架400上。

叠放收料装置100用于将待包装的物料自动叠放收料，以便于装袋装置200取用。可理解，在一些实施例中，叠放收料装置100可以省略。

装袋装置200用于将包装袋的袋口撑开并将叠放收料装置100上收集的物料装入袋口撑开的包装袋内。

封袋装置300用于对已装入产品的袋口打开的包装袋进行封袋。

请参阅图3，本实用新型一实施方式提供了一实施例的叠放收料装置100，包括上料组件110、收料组件120及分拣组件130。

上料组件110，用于上料。

请参阅图5，收料组件120包括收料面板121、翻转斜板122及收料伸缩板123。收料面板121设于上料组件110的一侧，收料面板121设有收料口。翻转斜板122设于收料面板121的下方且对应收料口(图未标)设置。收料伸缩板123与翻转斜板122共同构成收料空间，且收料伸缩板123能够相对翻转斜板122移动，翻转斜板122能够朝向收料伸缩板123所在一侧转动。

请参阅图4，分拣组件130具有分拣压板131，分拣压板131能够相对上料组件110运动，以压持上料组件110上的物料并带动压持的物料移动至收料面板121的收料口。

上述叠放收料装置100工作时，物料从上料组件110上上料，运动至靠近收料组件120的位置时，分拣组件130的分拣压板131相对上料组件110运动以压持上料组件110上的物料并带动压持的物料移动至收料面板121的收料口，物料从收料口掉落至下方的翻转斜板122上，然后翻转斜板122朝向收料伸缩板123所在一侧转动，从而带动翻转斜板122上的物料翻转收纳于收料伸缩板123上；随着收料伸缩板123上的物料增加，收料伸缩板123相对翻转斜板122远离以保证收料空间，而当收料伸缩板123上的物料被取出后，收料伸缩板123相对翻转斜板122靠近以回位。如此上述叠放收料装置100可实现口罩、毛巾等片状产品的物料自动叠放收料，避免了人工操作效率低的问题，大大提高了工作效率。

可理解，收料伸缩板123的底部设置为粗糙表面，收料伸缩板123的底部具有一定的摩擦力，以保证片状的物料能够很好地斜靠在翻转斜板122上，而不会滑落在收料伸缩板123上变成平躺状态。

进一步地，收料伸缩板123的初始位置是比较靠近翻转斜板122的，如图6所示，随着收料伸缩板123上的物料收集，收料伸缩板123相对翻转斜板122朝远离翻转斜板122的方向移动预设距离，即相当于收料伸缩板123相对翻转斜板122伸长；如此反复，可直到达到预设收料数量，如图5所示；当达到预设收料数量后收料伸缩板123上的物料被取出后，收料伸缩板123相对翻转斜板122靠近以回位，即相当于收料伸缩板123相对翻转斜板122收缩。

请参阅图4，在其中一些实施例中，分拣组件130还包括第一驱动部件132和第二驱动部件133。第一驱动部件132与分拣压板131连接且用于驱动分拣压板131相对上料组件110上下运动，以压持上料组件110上的物料。第二驱动部件133与第一驱动部件132连接且用于驱动分拣压板131相对上料组件110向收料面板121所在一侧运动，以带动压持的物料移动至收料面板121的收料口。

进一步地，第一驱动部件132可为气缸等能实现直线运动的驱动部件；第二驱动部件133可为直线电机等能实现直线运动的驱动部件。进一步地，可通过将第二驱动部件133固定在其他部件上，以使分拣压板131位于上料组件110的上方即可。

进一步地，分拣组件130还包括分拣挡板134，分拣挡板134连接于分拣压板131的底部且位于分拣压板131的远离收料面板121的一侧。如此在分拣压板131带动压持的物料移动至收料面板121的收料口的过程中，分拣挡板134可起到限位的作用，避免物料从分拣压板131下脱离且便于将物料移动至收料面板121上，进而移动至收料口处。

请参阅图5、图7，在其中一些实施例中，收料组件120还包括第三驱动部件124和第四驱动部件125，第三驱动部件124与收料伸缩板123连接且用于驱动收料伸缩板123相对翻转斜板122移动，第四驱动部件125与翻转斜板122连接且用于翻转斜板122朝向收料伸缩板123所在一侧转动。

进一步地，第三驱动部件124为翻转动力源，具体可通过至少两个相互铰接的气缸实现。具体地，第三驱动部件124连接于翻转斜板122的背面，此处背面是指与翻转斜板122的用于承接从收料口掉落的物料的表面相背的一表面。进一步地，第四驱动部件125可为气缸、直线电机等能实现直线运动的驱动部件。具体地，第四驱动部件125连接于收料伸缩板123的底部。

在其中一些实施例中，收料伸缩板123包括伸缩主板1231及连接于伸缩主板1231一端的收料挡板1232，收料挡板1232与翻转斜板122相对设置。如此翻转斜板122通过翻转将翻转斜板122上的物料转移至伸缩主板1231上并抵靠在收料挡板1232上。进一步地，第三驱动部件124设于伸缩主板1231的底部。收料伸缩板123能够相对翻转斜板122移动，进而调节收料挡板1232与翻转斜板122之间的距离，以适应物料收集的需求，保证收料空间。

进一步地，收料挡板1232和翻转斜板122均相对于伸缩主板1231倾斜设置，且收料挡板1232和翻转斜板122相对于伸缩主板1231倾斜的方向相反。具体地，收料挡板1232与伸缩主板1231之间形成的角度大于90°。

进一步地，收料伸缩板123处于回位状态时，伸缩主板1231至少部分位于翻转斜板122的下方，如图7所示。

请参阅图5，进一步地，收料组件120还包括第一收料侧板126和第二收料侧板127，第一收料侧板126和第二收料侧板127分别设于翻转斜板122的两侧。如此以防止翻转斜板122上的物料左右移动偏位。

在其中一些实施例中，收料组件120还包括收料导板128，收料导板128设于翻转斜板122的上方且与第一收料侧板126和第二收料侧板127分别连接，收料导板128与翻转斜板122共同构成收料斜板。如此通过收料导板128使得物料过渡到翻转斜板122上。

在其中一些实施例中，收料组件120还包括第一来料感应器129，第一来料感应器129设于翻转斜板122上且用于感应来料。翻转斜板122用于在第一来料感应器129接收到来料信号时进行翻转动作。此外，第一来料感应器129还用于对来料计数，以统计收料伸缩板123上已收集的物料数量。进一步地，翻转斜板122上设有用于安装第一来料感应器129的安装孔。

请参阅图3，在其中一些实施例中，上料组件110包括传送带111和第二来料感应器112，第二来料感应器112设于传送带111上用于感应来料。分拣压板131用于在第二来料感应器112接收到来料信号时进行分拣动作。进一步地，传送带111为皮带传送部件。

请参阅图1，本实用新型一实施方式涉及一实施例的装袋装置200，包括开袋机构210、撑袋机构220及装袋机构230。

开袋机构210包括定位吸附组件211和开袋吸附组件212。定位吸附组件211用于吸附包装袋的底层，开袋吸附组件212用于吸附定位吸附组件211上的包装袋的面层，以使包装袋的袋口打开。

请参阅图8、图10及图11，撑袋机构220包括袋口撑开组件221及袋口压紧组件222。袋口撑开组件221用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使包装袋的袋口撑开，袋口压紧组件222用于作用于包装袋的外壁以压紧包装袋。

装袋机构230用于获取待包装的物料并将物料装入袋口撑开的包装袋内，如图9所示。

上述袋装装置工作时，开袋机构210的定位吸附组件211和开袋吸附组件212相互配合，通过定位吸附组件211吸附包装袋的底层以定位，开袋吸附组件212吸附定位吸附组件211上的包装袋的面层，吸附作用面积大，吸附稳定，以使包装袋的袋口顺利侧向打开。在袋口呈开口状态时，撑袋机构220中的袋口撑开组件221工作，进入包装袋的内壁且作用于包装袋的内壁以使包装袋的袋口撑开，袋口压紧组件222作用于包装袋的外壁以压紧包装袋，如此通过袋口撑开组件221及袋口压紧组件222使得包装袋，保持撑开且不会松脱的状态。进一步地，装袋机构230获取待包装的物料并将物料装入袋口撑开的包装袋内。综上，上述装袋装置200实现了开袋、撑袋、自动装袋的工序，避免了人工操作工作效率低下的问题，大大提升了工作效率。

可理解，在撑袋机构220中的袋口撑开组件221将包装袋的袋口撑开，且袋口压紧组件222压紧包装袋之后，定位吸附组件211、开袋吸附组件212可继续保持工作或不工作。在一些示例中，定位吸附组件211可继续保持工作，以对包装袋继续定位；开袋吸附组件212可不工作，以给撑袋机构220预留操作空间。

请继续参阅图8，在其中一些实施例中，定位吸附组件211具有吸附台面，吸附台面上设有吸附孔。开袋吸附组件212包括开袋吸盘2121及开袋吸盘移动部件2122，开袋吸盘移动部件2122与开袋吸盘2121连接且用于驱动开袋吸盘2121靠近或远离吸附台面。

进一步地，开袋吸盘2121设于吸附台面的上方，开袋吸盘移动部件2122用于驱动开袋吸盘2121上下运动。如此开袋吸盘2121向下运动并靠近吸附台面，吸附包装袋的面层，吸附后带动包装袋的面层向上运动并远离吸附台面，以使包装袋的底层与面层分离，进而使得包装袋的侧向开口打开。

进一步的，吸附台面上安装有来料感应器(图未示)，以用于感应来料。

进一步地，定位吸附组件211还包括抽真空部件(图未示)，抽真空部件与吸附台面连接，以使吸附孔内形成真空环境。进一步地，开袋吸附组件212也包括与开袋吸盘2121连接且用于抽真空的抽真空部件(图未示)。

进一步地，开袋吸盘移动部件2122可为气缸等驱动部件。

请继续参阅图10，在其中一些实施例中，袋口撑开组件221包括相对设置的第一撑开板2211和第二撑开板2212，第一撑开板2211和第二撑开板2212能够相互靠近或远离。如此可根据袋口的大小，调节第一撑开板2211和第二撑开板2212之间的距离，以适应袋口撑开的大小需求。

具体地，第一撑开板2211和第二撑开板2212竖直设置，如此第一撑开板2211和第二撑开板2212作用于包装袋的侧面，开袋机构210吸附包装袋的上下表面。

请继续参阅图11，进一步地，袋口压紧组件222包括能够相互靠近或远离的第一压紧件2221和第二压紧件2222，第一压紧件2221和第二压紧件2222分别设于第一撑开板2211的外侧和第二撑开板2212的外侧，以使第一压紧件2221与第一撑开板2211之间、第二压紧件2222与第二撑开板2212之间形成压紧空间。如此包装袋套在第一撑开板2211和第二撑开板2212的外侧，且位于第一压紧件2221和第二压紧件2222的内侧，同时起到撑开和压紧包装袋的作用。

请继续参阅图10或图11，在其中一些实施例中，撑袋机构220还包括安装板223，袋口撑开组件221还包括用于驱动第一撑开板2211和第二撑开板2212相互靠近或远离的撑开动力部件2213，撑开动力部件2213连接于安装板223上；第一压紧件2221和第二压紧件2222连接于安装板223上。

进一步地，撑开动力部件2213为伸缩气缸，具体地，第一撑开板2211和第二撑开板2212各自连接有一撑开动力部件2213，以分别在撑开动力部件2213的驱动下运动。具体地，第一压紧件2221和第二压紧件2222也可为伸缩气缸。

在其中一些实施例中，安装板223具有安装缺口，第一撑开板2211和第二撑开板2212安装于安装缺口内，且第一撑开板2211和第二撑开板2212的延伸方向与安装板223所在平面相互垂直。

具体地，第一撑开板2211和第二撑开板2212各自包括相对的第一端和第二端。第一端为伸入端，用于伸入包装袋的袋口内；第二端与撑开动力部件2213连接。更具体地，撑开动力部件2213位于安装板223靠近第二端的表面，第一压紧件2221和第二压紧件2222位于安装板223靠近第一端的表面。

请继续参阅图10，在其中一些实施例中，撑袋机构220还包括撑袋移动组件224，撑袋移动组件224与安装板223连接且用于驱动第一撑开板2211和第二撑开板2212在第一方向和第二方向移动，第一方向与第一撑开板2211的延伸方向相同，第二方向和第一方向相互垂直且均为水平方向。

进一步地，撑袋移动组件224可为十字直线运动线性模组、或者两个直线气缸的组合等能够实现在两个相互的方向移动的组件。

请继续参阅图10，在其中一些实施例中，装袋装置200还包括袋装产品移动机构240，袋装产品移动机构240用于将定位吸附组件211上已装袋的袋装产品移动。当前的包装袋内已经装好物料后，袋装产品移动机构240将定位吸附组件211上已装袋的袋装产品移动，以使已装袋的袋装产品进入下一工序，且给下一包装袋进入定位吸附组件211做准备。

进一步地，袋装产品移动机构240包括移动拨板241，移动拨板241能够相对定位吸附组件211在第三方向和第二方向移动，第三方向为竖直方向。如此需要将定位吸附组件211上已装袋的袋装产品移动时，移动拨板241相对定位吸附组件211竖直向下运动，运动到预设位置再在第二方向运动，同时带动已装袋的袋装产品在第二方向移动，以离开定位吸附组件211。

进一步地，定位吸附组件211的吸附平台与封袋平台310(见图13)在第二方向上依次设置，如图2所示。移动拨板241能够相对定位吸附组件211在第三方向移动，以调节移动拨板241的高度；移动拨板241能够相对定位吸附组件211在第二方向移动至封袋平台310，以便于进行后续的封袋工序。

可理解，袋装产品移动机构240工作时，定位吸附组件211不工作。

进一步地，袋装产品移动机构240还包括拨板驱动组件242，拨板驱动组件242与移动拨板241连接且用于驱动移动拨板241相对定位吸附组件211在第三方向移动。

进一步地，拨板驱动组件242连接于撑袋移动组件224上，以使移动拨板241能够相对定位吸附组件211在第一方向、第二方向及第三方向移动。如此移动拨板241可与撑袋机构220在第一方向和第二方向同步运动，进而使得移动拨板241运动至封袋平台310时，袋口撑开组件221及袋口压紧组件222也随装袋的袋装产品同步运动封袋平台310，继续起到撑袋的作用，以便于产品压紧机构320(见图13)的压紧板322(见图13)伸入位于封袋区的包装袋内并压紧包装袋内的产品。

请继续参阅图8及图9，在其中一些实施例中，装袋装置200还包括取袋机构250，取袋机构250包括取袋升降台251及取袋吸附组件252。取袋升降台251用于承载包装袋且能够升降；取袋吸附组件252用于吸取取袋升降台251上的包装袋并将包装袋转移到定位吸附组件211上。

进一步地，取袋升降台251与定位吸附组件211中的吸附台面在第一方向上依次设置。可理解，取袋机构250还包括升降传动组件，取袋升降台251可由升降传动组件来实现升降。

请继续参阅图9，进一步地，取袋吸附组件252包括取袋吸盘2521及取袋吸盘移动组件2522，取袋吸盘移动组件2522与取袋吸盘2521连接，且用于驱动取袋吸盘2521在竖直方向运动，以靠近或远离取袋升降台251，且还用于驱动取袋吸盘2521在第一方向运动，以将物料转移至驱动取袋吸盘2521。具体地，取袋吸盘移动组件2522可为十字直线运动线性模组、或者两个直线气缸的组合等能够实现在两个相互的方向移动的组件。

进一步地，取袋机构250还包括在竖直方向上从下至上依次设置的低位感应器(图未示)、物料感应器(图未示)及高位感应器(图未示)。物料感应器用于感应取袋升降台251上是否有物料，低位感应器用于感应取袋升降台251的放料板所能达到的最低位置，高位感应器用于感应取袋升降台251的放料板的包装袋堆叠所能到达的最高位置。如此随着包装袋被取用，控制取袋升降台251上升，以使取袋升降台251的放料板的包装袋上升至取位高度时，取袋吸附组件252工作进行取袋。可理解，每次取袋时取袋升降台251的最上面的包装袋可控制均在同一取位高度进行。

请继续参阅图12，在其中一些实施例中，装袋机构230包括夹取组件231。夹取组件231包括能够相互靠近或远离的第一夹取件2311和第二夹取件2312，用于夹取待包装的物料及将夹取的物料装入袋口撑开的包装袋内。

进一步地，夹取组件231还包括用于驱动第一夹取件2311和第二夹取件2312相互靠近或远离的夹取动力部件2313。进一步地，夹取动力部件2313为伸缩气缸，具体地，第一夹取件2311和第二夹取件2312各自连接有一夹取动力部件2313，以分别在夹取动力部件2313的驱动下运动。

具体地，夹取动力部件2313连接于第一夹取件2311和第二夹取件2312的内侧，且两个夹取动力部件2313的主体相对固定。通过控制夹取动力部件2313的伸长或收缩，可以控制第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离。在一具体示例中，根据第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离大小，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的状态有三级位置状态。一级位置状态：与第一夹取件2311和第二夹取件2312连接的两个夹取动力部件2313都处于回缩状态，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离最小，此时可以将物料紧紧夹住以便搬运。二级位置状态：当物料已被送进包装袋内，上述两个夹取动力部件2313中的一个处于伸长状态，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离比物料的尺寸大些，刚好可把物料松开，又不会大于包装袋的宽度。三级位置状态：上述两个夹取动力部件2313处于伸长状态，第一夹取件2311和第二夹取件2312之间的距离最大，便于夹取物料。

进一步地，装袋机构230还包括夹取移动组件232，用驱动夹取组件231在第一方向、第二方向和第三方向运动，运动灵活，便于获取待包装的物料并将带动物料移动且转移和装入袋口撑开的包装袋内。进一步地，夹取移动组件232可为XYZ线性模组。

具体地，装袋机构230与叠放收料装置100的收料伸缩板123和吸附平台相邻设置。夹取组件231在夹取移动组件232的作用下方便灵活的从收料伸缩板123夹取整理好的物料，并将物料转移至吸附平台上的袋口撑开的包装袋内，如此实现物料的装袋。

请参阅图13，本实用新型一实施方式提供了一实施例的封袋装置300，包括封袋平台310、产品压紧机构320及袋口闭合机构330。

封袋平台310具有封袋区；封袋区用于放置袋口打开的包装袋。封袋区设有袋口闭合孔位311及封袋孔位312。

产品压紧机构320用于压紧位于封袋区的包装袋内的产品。如此通过产品压紧机构320挤压包装袋内的产品，缩小包装袋内的产品以便于进行包装。

袋口闭合机构330包括第一袋口压合件331和第二袋口压合件332，第一袋口压合件331设于封袋平台310的封袋区一侧，第二袋口压合件332设于背离封袋区的一侧，第二袋口压合件332能够穿过袋口闭合孔位311且与第一袋口压合件331配合，以使袋口在袋口闭合孔位311闭合。

封袋机构340具有封袋压板341；封袋压板341设于背离封袋区的一侧，且能够相对封袋平台310翻转并穿过封袋孔位312，以将袋口的端部向袋口闭合孔位311的一侧翻折封口。

上述封袋装置300用于对已装入产品的袋口打开的包装袋进行封袋，进一步是用于对已装入产品的袋口被撑袋机构220撑开的包装袋进行封袋。先将袋口打开的包装袋放置于封袋平台310的封袋区上，然后该封袋装置300开始工作时。产品压紧机构320工作，将封袋区上的包装袋内的产品压紧。然后袋口闭合机构330工作，第二袋口压合件332能够穿过袋口闭合孔位311且与第一袋口压合件331配合，使得封袋区上的袋口在袋口闭合孔位311闭合。袋口闭合后，封袋机构340的封袋压板341相对封袋平台310翻转并穿过封袋孔位312，带动封袋平台310的封袋区上的袋口的端部朝向口闭合孔位311的一侧翻折，以使袋口封口。如此上述封袋装置300自动实现了产品压紧、包装袋的袋口闭合和封口的工序，避免了人工劳动强度大，工作效率低下的问题，大大提升了工作效率。

在其中一些实施例中，产品压紧机构320包括顶位板321和压紧板322。顶位板321设于封袋平台310上，袋口闭合孔位311处于顶位板321与封袋孔位312之间，压紧板322能够相对顶位板321运动，且用于自袋口伸入位于封袋区的包装袋内并带动包装袋内的产品压持于顶位板321。如此包装袋的产品被压紧于顶位板321与压紧板322之间，且优选位于顶位板321与袋口闭合孔位311之间，以使包装袋的袋口对应位于袋口闭合孔位311，从而便于袋口闭合机构330对袋口进行闭合。

进一步地，压紧板322相对于顶位板321的运动方向为第一方向。进一步地，产品压紧机构320还包括与压紧板322连接且用于驱动压紧板322相对顶位板321运动的驱动部件。可理解，驱动部件可为气缸、电机等可实现直线运动的驱动部件即可。

请参阅图14，进一步地，压紧板322与封袋平台310之间不直接接触，而是具有一定的高度差。

请参阅图14，在其中一些实施例中，袋口闭合机构330中的第二袋口压合件332能够突出于袋口闭合孔位311的最大高度不高于压紧板322压持于顶位板321时压紧板322与封袋平台310之间的高度差。如此在压紧板322压紧产品的同时，第二袋口压合件332可以穿过袋口闭合孔位311作用于包装袋未填充有产品的袋口区域，同时起到阻挡包装袋内的产品的作用，此时压紧板322可以相对于顶位板321远离运动以复位，而包装袋内被压紧的产品不会回弹；而撑袋机构220和袋装产品移动机构240复位以进行下一次的装袋。之后，同时在第一袋口压合件331的配合下，使袋口的上下表面在袋口闭合孔位311受到挤压而闭合。

进一步地，第二袋口压合件332为压合板，接触面积较大，便于阻挡包装袋内的产品；第一袋口压合件331为压合棒。

进一步地，第二袋口压合件332和第一袋口压合件331能独立地相对封袋平台310运动，以靠近或远离封袋平台310。进一步地，第二袋口压合件332和第一袋口压合件331均对应袋口闭合孔位311设置。

进一步地，袋口闭合机构330还包括第一压合驱动组件333和第二压合驱动组件334。第一压合驱动组件333与第一袋口压合件331连接，且用于驱动第二袋口压合件332相对封袋平台310在第二方向和第三方向运动。第二方向和第一方向相互垂直且均为水平方向，第三方向为竖直方向。第二压合驱动组件334与第二袋口压合件332连接，且用于驱动第二袋口压合件332相对封袋平台310在第三方向运动。

可理解，第一压合驱动组件333可为十字直线运动线性模组、或者两个直线气缸的组合等能够实现在两个相互的方向移动的组件。第二压合驱动组件334可为气缸、电机等可实现直线运动的驱动组件即可。

在其中一些实施例中，袋口闭合孔位311与封袋孔位312连通，如此封袋压板341能够更好的作用于袋口闭合的袋口位置，以使袋口闭合的位置进行翻折，实现翻折封口。进一步地，袋口闭合孔位311与封袋孔位312的延伸方向相互垂直。具体地，袋口闭合孔位311的延伸方向为第二方向，封袋孔位312的延伸方向为第一方向。

请参阅图15，在其中一些实施例中，封袋压板341包括压板本体3411及翻折部3412。翻折部3412与压板本体3411连接且相对于压板本体3411弯折。封袋压板341能够相对封袋平台310翻转并穿过封袋孔位312，以使压板本体3411与封袋平台310相互垂直且翻折部3412朝向袋口闭合孔位311的一侧翻折封口。如此可保证包装袋的袋口被往上翻折之后贴合在包装袋的侧边，以方便胶纸粘贴。

进一步地，翻折部3412为弧形结构。

具体地，压板本体3411在靠近翻折部3412的一端设有多个并列且间隔设置的凹槽；相应地，封袋平台310上的封袋孔位312对应设置为多个并列且间隔设置的子封袋孔位。

进一步地，封袋机构340还包括压板驱动组件342，压板驱动组件342与封袋压板341连接且用于驱动封袋压板341相对封袋平台310翻转。具体地，压板驱动组件342与封袋压板341的压板本体3411连接。具体地，封袋机构340还包括固定板343，封袋压板341铰接于固定板343上，压板驱动组件342的两端分别连接于固定板343和封袋压板341上，以驱动封袋压板341相对于固定板343翻转。进一步地，固定板343位于封袋平台310的下方且与封袋平台310相互平行。

具体地，第二压合驱动组件334也可设于该固定板343上。

请继续参阅图15，在其中一些实施例中，封袋装置300还包括袋口贴胶机构350。袋口贴胶机构350包括用于放置胶纸的胶纸座351和设于胶纸座351上的胶纸切割齿352，胶纸座351能够相对封袋平台310转动，从而使胶纸座351上胶粘于包装袋的封口的胶纸割断。工作时，胶纸座351靠近包装袋的封口位置，以使胶纸座351上的胶纸胶粘于封口位置，然后胶纸座351相对封袋平台310转动，使得胶粘于包装袋的封口的胶纸割断，完成一次胶粘。当需要多次胶粘时，多次进行即可。

进一步地，袋口贴胶机构350还包括胶纸座转动组件353，胶纸座转动组件353与胶纸座351连接且用于驱动胶纸座351相对封袋平台310转动。具体地，胶纸座转动组件353可为旋转气缸。

进一步地，袋口贴胶机构350还包括胶纸座移位组件354，胶纸座移位组件354与胶纸座351连接且用于驱动胶纸座351在第一方向、第二方向和第三方向运动。如此以便于胶纸座351灵活调节位置，以适应包装袋封口的位置需求。具体地，胶纸座移位组件354可为XYZ线性模组等驱动组件。

请继续参阅图15，在其中一些实施例中，封袋装置300还包括封袋产品移位机构360。封袋产品移位机构360具有移料推杆361，移料推杆361能够相对封袋平台310运动且用于带动封袋平台310上的封袋产品移动。如此以将封袋平台310上已完成封袋的封袋产品从封袋平台310上移除，以使封袋平台310上进行下一封袋。

进一步地，移料推杆361能够相对封袋平台310运动在第二方向运动，以带动封袋平台310上的封袋产品移动。进一步地，封袋平台310上设有移料孔位313，优选地，移料孔位313位于顶位板321与袋口闭合孔位311之间。

进一步地，移料推杆361设于背离封袋区的一侧，能够相对封袋平台310运动在第三方向运动，进而穿过移料孔位313。如此可作用于封袋平台310上的封袋产品。然后移料推杆361相对封袋平台310运动在第二方向运动，带动封袋平台310上的封袋产品移动，以从封袋平台310上移除。

进一步地，封袋产品移位机构360还包括移料推杆驱动组件362，移料推杆驱动组件362与移料推杆361连接且用于驱动移料推杆361在第二方向和第三方向运动。可理解，移料推杆驱动组件362可为十字直线运动线性模组、或者两个直线气缸的组合等能够实现在两个相互的方向移动的组件。进一步地，移料推杆驱动组件362也可设于上述固定板343上。

上述包装设备10用于将物料装入包装袋进行包装。工作时，叠放收料装置100将待包装的物料叠放收料，装袋装置200将包装袋的袋口撑开并将叠放收料装置100上收集的物料装入袋口撑开的包装袋内。袋口打开的包装袋放置于封袋平台的封袋区310上，封袋装置300开始工作。产品压紧机构320工作，将封袋区上的包装袋内的产品压紧。然后袋口闭合机构330工作，第二袋口压合件332能够穿过袋口闭合孔位311且与第一袋口压合件331配合，使得封袋区上的袋口在袋口闭合孔位311闭合。袋口闭合后，封袋机构340的封袋压板341相对封袋平台310翻转并穿过封袋孔位312，带动封袋平台310的封袋区上的袋口的端部朝向口闭合孔位311的一侧翻折，以使袋口封口。如此上述包装设备10自动实现了产品叠放收料、产品的装袋、产品在包装袋内的压紧、包装袋的袋口闭合和封口的工序，避免了人工劳动强度大，工作效率低下的问题，大大提升了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

叠放收料装置，用于将待包装的物料叠放收料；

装袋装置，用于将包装袋的袋口撑开并将所述叠放收料装置上收集的物料装入袋口撑开的包装袋内；及

封袋装置，包括封袋平台、产品压紧机构、袋口闭合机构及封袋机构；所述封袋平台具有封袋区，所述封袋区用于放置袋口打开的包装袋，所述封袋区设有袋口闭合孔位及封袋孔位；所述产品压紧机构用于压紧位于所述封袋区的包装袋内的产品；所述袋口闭合机构包括第一袋口压合件和第二袋口压合件，所述第一袋口压合件设于所述封袋平台的封袋区一侧，所述第二袋口压合件设于背离所述封袋区的一侧，所述第二袋口压合件能够穿过所述袋口闭合孔位且与所述第一袋口压合件配合，以使袋口在所述袋口闭合孔位闭合；所述封袋机构具有封袋压板，所述封袋压板设于背离所述封袋区的一侧，且能够相对所述封袋平台翻转并穿过所述封袋孔位，以将袋口的端部向所述袋口闭合孔位的一侧翻折封口。

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述叠放收料装置包括：

上料组件；

收料组件，包括收料面板、翻转斜板及收料伸缩板，收料面板设于所述上料组件的一侧，所述收料面板设有收料口，所述翻转斜板设于所述收料面板的下方且对应所述收料口设置，所述收料伸缩板与所述翻转斜板共同构成收料空间，且所述收料伸缩板能够相对所述翻转斜板移动，所述翻转斜板能够朝向所述收料伸缩板所在一侧转动；及

分拣组件，具有分拣压板，所述分拣压板能够相对所述上料组件运动，以压持所述上料组件上的物料并带动压持的物料移动至所述收料面板的所述收料口。

3.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述分拣组件还包括分拣挡板，所述分拣挡板连接于所述分拣压板的底部且位于所述分拣压板的远离所述收料面板的一侧。

4.如权利要求1至3任一项所述的包装设备，其特征在于，所述装袋装置包括：

开袋机构，包括定位吸附组件和开袋吸附组件，所述定位吸附组件用于吸附包装袋的底层，所述开袋吸附组件用于吸附所述定位吸附组件上的包装袋的面层，以使所述包装袋的袋口打开；

撑袋机构，包括袋口撑开组件及袋口压紧组件，所述袋口撑开组件用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使所述包装袋的袋口撑开，所述袋口压紧组件用于作用于所述包装袋的外壁以压紧所述包装袋；及

装袋机构，用于获取待包装的物料并将所述物料装入袋口撑开的包装袋内。

5.如权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述袋口撑开组件包括相对设置的第一撑开板和第二撑开板，所述第一撑开板和所述第二撑开板能够相互靠近或远离；

所述袋口压紧组件包括能够相互靠近或远离的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别设于所述第一撑开板的外侧和所述第二撑开板的外侧，以使所述第一压紧件与所述第一撑开板之间、所述第二压紧件与所述第二撑开板之间形成压紧空间。

6.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述撑袋机构还包括安装板，所述袋口撑开组件还包括用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板相互靠近或远离的撑开动力部件，所述撑开动力部件连接于所述安装板上；所述第一压紧件和所述第二压紧件连接于所述安装板上。

7.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述撑袋机构还包括撑袋移动组件，所述撑袋移动组件与所述安装板连接且用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板在第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第一撑开板的延伸方向相同，所述第二方向和所述第一方向相互垂直且均为水平方向。

8.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述装袋装置还包括袋装产品移动机构，所述袋装产品移动机构包括移动拨板，所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在第三方向移动以调节所述移动拨板的高度，所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在所述第二方向移动至所述封袋平台，所述第三方向为竖直方向。

9.如权利要求1至3任一项所述的包装设备，其特征在于，所述产品压紧机构包括顶位板和压紧板，所述顶位板设于所述封袋平台上，所述袋口闭合孔位处于所述顶位板与所述封袋孔位之间，所述压紧板能够相对所述顶位板运动，且用于自袋口伸入位于所述封袋区的包装袋内并带动所述包装袋内的产品压持于所述顶位板。

10.如权利要求1至3任一项所述的包装设备，其特征在于，所述封袋压板包括压板本体及翻折部，所述翻折部与所述压板本体连接且相对所述压板本体弯折；

所述封袋压板能够相对所述封袋平台翻转并穿过所述封袋孔位，以使所述压板本体与所述封袋平台相互垂直且所述翻折部朝向所述袋口闭合孔位的一侧翻折封口。

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