CN218704354U - 一种包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机构，包括装袋台，用于放置包装袋；取袋装置，设于装袋台一侧，用于取用包装袋并将其转送至装袋台上；装袋装置，包括开袋结构和送料结构，开袋结构设于装袋台上，用于使包装袋张口；送料结构设于装袋台一侧，且与包装袋袋口相对，送料结构用于将待包装件转送至包装袋中；封口装置，包括折叠机构和封口机构，折叠机构设于装袋台上，用于支撑并带动包装袋袋口转动，以使包装袋袋口卷起折叠；封口机构活动设于装袋台上方，用于对卷起的包装袋袋口封口。根据本实用新型提供的包装机构，可以实现自动取袋、装袋和封口，包装工作连续且自动化，封口装置可以将开口处隐藏，提高封口的密封可靠性，提高包装效率和包装质量。

Description

一种包装机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包装机构。

背景技术

在自动化生产车间，硅片包装方案多由工人手动操作来实现，将硅片取出、装袋再手动封口，这种方案包装效率低，劳动强度大，不利于大规模作业，此外，由于人工操作的不规范，硅片表面很容易受到污染。

因此，市面上出现了自动包装机，可以实现自动上料、包装、封口，整个包装工作过程自动连续进行，减轻了人工劳动强度，降低了人力成本，提高生产效率。然而，现有的包装机在包装时依旧存在不足，市面上的包装机一般是将被包装的物料装入袋子内后，对袋口直接压合封口或热压封口；但是，由于袋子内装有物料，封口前的袋子开口处无法对齐，若直接对袋口进行压合会产生褶皱，褶皱暴露在外，使得包装不美观，包装质量下降。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装机构，可以实现自动取袋、装袋和自动封口，包装工作连续且自动化，封口装置可以将开口处隐藏，同时也能提高封口的密封可靠性，提高包装效率和包装质量。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种包装机构，装袋台，用于放置包装袋；取袋装置，设于装袋台一侧，用于取用包装袋并将其转送至装袋台上；装袋装置，包括开袋结构和送料结构，开袋结构设于装袋台上，用于将包装袋袋口张开；送料结构设于装袋台一侧，且与包装袋袋口相对，送料结构用于将待包装件转送至包装袋中；封口装置，包括折叠机构和封口机构，折叠机构设于装袋台上，用于支撑并带动包装袋袋口转动，以使包装袋袋口卷起折叠；封口机构活动设于装袋台上方，用于对卷起的包装袋袋口进行封口。

根据本实用新型实施例的一种包装机构，至少具有如下技术效果：取袋结构将包装袋从胶袋盒取出，然后转运至装袋台上；开袋结构将包装袋袋口拉开，送料结构将待包装件送入包装袋后，折叠机构启动，将包装袋袋口向后折叠；折叠完毕后，封口机构启动，将包装袋袋口压合至包装袋主体上，袋口封闭，包装完成；整个包装工作过程自动连续，加工效率高。对于装有待包装件的包装袋而言，包装袋下表面平整，包装袋上表面向上鼓起，因此，通过折叠机构将包装袋袋口向后折叠后，尽管袋口依然无法对齐，但上表面可能产生褶皱的部分被隐藏在下面，当封口机构压合封口时，封口处可以保持平整干净，提高包装质量。

根据本实用新型的一些实施例，取袋装置包括取袋吸盘和取袋驱动件，取袋驱动件与取袋吸盘连接，用于驱动取袋吸盘升降以吸取包装袋，并能驱动取袋吸盘移动以将包装袋转送至装袋台上。

根据本实用新型的一些实施例，开袋结构包括吸盘和限位结构，吸盘活动设于装袋台上方，用于吸住包装袋上表面，限位结构安装于装袋台上，用于对包装袋下表面限位；吸盘能相对于限位结构升降，吸盘和限位结构配合以将包装袋袋口竖向拉开。

根据本实用新型的一些实施例，装袋装置还包括扩袋组件，扩袋组件活动设于装袋台一侧，且与包装袋袋口相对；扩袋组件能伸入包装袋袋口中，并将包装袋袋口横向撑开。

根据本实用新型的一些实施例，送料结构包括送料驱动件和取料件，取料件用于夹取待包装件，送料驱动件与取料件相连，以驱动取料件向装袋台运动，将待包装件送入包装袋袋口中。

根据本实用新型的一些实施例，取料件包括上叉板和下叉板，下叉板设于送料驱动件上，上叉板活动设于下叉板上方，上叉板与下叉板配合以夹取待包装件。

根据本实用新型的一些实施例，上叉板连接有夹紧驱动件，夹紧驱动件用于驱动上叉板相对于下叉板升降，以夹紧待包装件。

根据本实用新型的一些实施例，折叠机构包括折叠件和折叠驱动件，折叠驱动件与折叠件相连，以驱动折叠件转动；折叠件用于支撑包装袋袋口并带动其转动，以使包装袋袋口卷起折叠。

根据本实用新型的一些实施例，折叠驱动件通过铰链板与折叠件相连，折叠驱动件设有可伸缩的活动部，活动部连接有连接块，连接块与铰链板连接；折叠驱动件控制活动部伸缩，以用于推动连接块，连接块运动带动铰链板转动。

根据本实用新型的一些实施例，封口机构包括压板和升降驱动件，压板设于装袋台上方，升降驱动件与压板相连，用于驱动压板相对于装袋台升降，以将卷起的包装袋袋口压合封口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是取袋装置的结构示意图；

图3是开袋结构的结构示意图；

图4是送料结构的结构示意图；

图5是封口装置的结构示意图；

图6是封口装置的爆炸视图；

图7是折叠机构工作时的结构示意图；

图8是封口机构工作时的结构示意图；

图9是本实用新型另一种实施例中折叠机构的结构示意图。

附图标记：

装袋台100，包装袋101，固定架110，安装槽120；

取袋装置200，胶袋盒210，取袋吸盘220，取袋驱动件230，取袋气缸231，第一移动气缸232；

装袋装置300，开袋结构310，吸盘311，开袋驱动件313，开袋气缸314，第二移动气缸315，扩袋组件320，扩袋驱动件321，扩袋板322，扩袋气缸323，第三移动气缸324，送料结构330，送料驱动件340，送料升降气缸341，第四移动气缸342，取料件350，上叉板351，下叉板352，夹紧驱动件353；

封口装置400，折叠机构410，折叠件411，折叠驱动件412，活动部413，转轴414，连接块415，连接柱416，安装轴417，吸附孔418，固定座419，铰链板420，转动孔421，固定部422，折弯部423，连接孔424，安装孔425，封口机构430，压板431，升降驱动件432，压板联杆433，移动驱动件434，让位空间435。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，本实用新型实施例的一种包装机构，包括装袋台100，取袋装置200，装袋装置300，封口装置400。

装袋台100用于放置包装袋101，装袋台100下方设有固定架110，装袋台100通过螺钉固定于固定架110上。

取袋装置200设于装袋台100一侧，用于取用包装袋101并将其转送至装袋台100上。具体地，装袋台100左侧设有胶袋盒210，胶袋盒210用于存放包装袋101，胶袋盒210侧壁开槽，以便人工放入或取出包装袋101；取袋装置200设于胶袋盒210上方，将包装袋101取出后，再将包装袋101向右转移至装袋台100上。

装袋装置300包括开袋结构310和送料结构330，开袋结构310设于装袋台100上，用于将包装袋101袋口张开；送料结构330设于装袋台100一侧，且与包装袋101袋口相对，送料结构330用于将待包装件(本实施例中为硅片)转送至包装袋101中。具体地，包装袋101置于装袋台100上时，袋口朝前，因此，送料结构330设于装袋台100前方，送料结构330取出待包装件后，朝向装袋台100移动(即向后移动)，将待包装件送入包装袋101后离开复位。

封口装置400包括折叠机构410和封口机构430，折叠机构410设于装袋台100上，用于支撑并带动包装袋101袋口转动，以使包装袋101袋口卷起折叠；封口机构430活动设于装袋台100上方，用于对卷起的包装袋101袋口封口。

折叠机构410具有初始状态和折叠状态，折叠机构410处于初始状态时，将包装袋101置于装袋台100上，使包装袋101袋口位于部分折叠机构410上(包装袋101主体位于装袋台100上)，折叠机构410开始工作，将包装袋101袋口向上卷起(图7所示)；当折叠机构410切换至折叠状态时，包装袋101袋口转动至向后折叠(图8所示)。

封口机构430活动设于装袋台100上方，用于对卷起的包装袋101袋口进行封口，封口机构430可以为热压封口，也可以为普通压合封口，封口机构430将卷起的部分压合在包装袋101主体上。

对于装有待包装件的包装袋101而言，包装袋101下表面平整，包装袋101上表面向上鼓起，因此，通过折叠机构410将包装袋101袋口向后折叠后，尽管袋口依然无法对齐，但上表面可能产生褶皱的部分被隐藏在下面，当封口机构430压合封口时，封口处可以保持平整干净，也能提高封口的密封可靠性，提高包装质量。

本实施例的基本工作流程为：取袋结构将包装袋101从胶袋盒210取出，然后转运至装袋台100上；开袋结构310将包装袋101袋口拉开，且使包装袋101袋口与送料结构330相对；送料结构330将待包装件送入包装袋101后，折叠机构410启动，将包装袋101袋口向后折叠；折叠完毕后，封口机构430启动，将包装袋101袋口压合至包装袋101主体上，袋口封闭，包装完成。

参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，取袋装置200包括取袋吸盘220和取袋驱动件230，取袋驱动件230与取袋吸盘220连接，用于驱动取袋吸盘220升降以吸取包装袋101，并能驱动取袋吸盘220移动以将包装袋101转送至装袋台100上。

取袋驱动件230包括取袋气缸231和第一移动气缸232。取袋气缸231包括取袋气缸本体和取袋伸缩端，取袋气缸本体与取袋伸缩端连接，取袋伸缩端设于胶袋盒210上方，并与取袋吸盘220相连，取袋气缸231启动，取袋伸缩端伸长，带动取袋吸盘220下降，吸附住包装袋101后，取袋伸缩端回缩，将包装袋101从胶袋盒210取出。

第一移动气缸232包括第一气缸本体和第一滑块，第一气缸本体相对于装袋台100固定，且朝向装袋台100(沿左右方向)延伸，第一滑块滑动设于第一气缸本体上，取袋气缸本体设于第一滑块上。

第一移动气缸232启动，第一滑块带动取袋气缸本体右移，将包装袋101转送至装袋台100上。

参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，开袋结构310包括吸盘311和限位结构，吸盘311活动设于装袋台100上方，用于吸住包装袋101上表面，限位结构安装于装袋台100上，用于对包装袋101下表面限位；吸盘311能相对于限位结构升降，吸盘311和限位结构配合以将包装袋101袋口竖向拉开。

进一步的，吸盘311连接有开袋驱动件313，开袋驱动件313包括开袋气缸314和第二移动气缸315。开袋气缸314包括开袋气缸本体和开袋伸缩端，开袋气缸本体与开袋伸缩端连接，开袋伸缩端设于装袋台100上方，并与吸盘311相连，开袋气缸314启动，开袋伸缩端伸长，带动吸盘311下降，吸附住包装袋101上表面后，开袋伸缩端回缩，将包装袋101上表面向上拉开。

第二移动气缸315包括第二气缸本体和第二伸缩端，第二气缸本体相对于装袋台100固定，设于装袋台100右侧，第二伸缩端能沿左右方向伸缩，开袋气缸本体设于第二伸缩端上。

包装袋101置于装袋台100上后，第二移动气缸315启动，第二伸缩端向左伸长，将吸盘311移动至装袋台100上方，再通过开袋气缸314驱动吸盘311升降，将包装袋101竖向张口；装袋完成后，吸盘311松开包装袋101，第二伸缩端向右回缩，吸盘311从装袋台100上方移出复位。

限位结构用于对包装袋101限位，使包装袋101紧贴折叠机构410和装袋台100。折叠时，包装袋101袋口紧贴折叠机构410，包装袋101主体紧贴装袋台100，在包装袋101袋口转动折叠的同时可以避免包装袋101主体脱离装袋台100，发生移动错位。

进一步地，参照图6，限位结构包括若干吸附孔418，吸附孔418开设于装袋台100和部分折叠机构410上，吸附孔418连接真空负压泵，用于吸附包装袋101。

可以想见的是，在一些其他实施例中，限位结构可以包括若干吸盘，吸盘设于装袋台100上；吸盘连接有限位驱动件，具体可以为升降气缸，以用于驱动吸盘升降，吸盘升至装袋台100表面时可以将包装袋101主体吸附于装袋台100上，当封口机构430要压上包装袋101时，吸盘下降收回，避免被封口机构430压坏。

参照图3，在本实用新型的进一步实施例中，装袋装置300还包括扩袋组件320，扩袋组件320活动设于装袋台100一侧，且与包装袋101袋口相对，扩袋组件320能伸入包装袋101袋口中，并将包装袋101袋口横向撑开，以便送料结构330送料。

扩袋组件320包括扩袋驱动件321和两个扩袋板322，扩袋驱动件321与两个扩袋板322相连，以用于驱动两个扩袋板322伸入包装袋101袋口中，并能驱动两个扩袋板322相向或反向运动。

具体地，扩袋驱动件321包括扩袋气缸323和第三移动气缸324。扩袋气缸323包括扩袋气缸本体和两个撑袋滑块，扩袋气缸本体设于装袋台100前方，且沿左右方向延伸，两个撑袋滑块滑动设置于扩袋气缸323上，且两个撑袋滑块上各连接一个扩袋板322；扩袋气缸323启动，驱动两个撑袋滑块相向或背向移动；两个撑袋滑块背向移动，扩袋板322将包装袋101袋口横向撑开，两个撑袋滑块相向移动，两个扩袋板322靠拢，以便伸入包装袋101，或从包装袋101中抽出。

第三移动气缸324包括第三气缸本体和第三伸缩端，第三气缸本体固定于固定架110上，设于装袋台100下方，第三伸缩端能沿前后方向伸缩，扩袋气缸323设于第三伸缩端上。

包装袋101张口后，第三移动气缸324启动，第三伸缩端向后回缩，使两个扩袋板322伸入包装袋101袋口，扩袋气缸323启动，两个扩袋板322分别向左右两侧移动，将包装袋101横向扩口撑开；装袋完成后，第三伸缩端向前伸出，两个扩袋板322从包装袋101中退出。

参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，送料结构330包括送料驱动件340和取料件350，取料件350用于插取待包装件，送料驱动件340与取料件350相连，以驱动取料件350向装袋台100运动，将待包装件送入包装袋101袋口中。

具体地，送料驱动件340包括送料升降气缸341和第四移动气缸342。送料升降气缸341设于装袋台100前方，与取料件350相连，用于驱动取料件350升降。第四移动气缸342连接于送料升降气缸341上方，且沿前后方向延伸至装袋台100上方，第四移动气缸342可以驱动送料升降气缸341及取料件350向后移动，使取料件350伸入包装袋101袋口，将待包装件装入包装袋101后，第四移动气缸342再驱动取料件350向前移动，退出包装袋101并复位。

在本实用新型的进一步实施例中，取料件350包括上叉板351和下叉板352，下叉板352固定设于送料驱动件340上，上叉板351活动设于下叉板352上方，上叉板351与下叉板352配合以插取并夹紧待包装件。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，上叉板351连接有夹紧驱动件353，具体为夹紧气缸，夹紧气缸用于驱动上叉板351相对于下叉板352升降，以夹紧待包装件。

送料时，送料升降气缸341将取料件350转移至待包装件所在高度，通过第四移动气缸342的前后移动，将待包装件插取出来，同时夹紧驱动件353启动，上叉板351和下叉板352夹紧待包装件，以避免待包装件在运动过程中掉落；再由第四移动气缸342驱动取料件350向后移动，使取料件350伸入包装袋101中，上叉板351松开，待包装件留在包装袋101中；最后通过第四移动气缸342驱动取料件350向前移动，取料件350退出包装袋101并复位。

参照图6，在本实用新型的一些具体实施例中，折叠机构410包括折叠件411和折叠驱动件412，折叠驱动件412安装于装袋台100上并与折叠件411相连，以驱动折叠件411转动；装袋台100前端位置设有安装槽120，折叠件411安装于安装槽120内，用于支撑包装袋101袋口并带动其转动，以使包装袋101袋口卷起折叠。折叠件411具体为带有吸附孔418的吸板，连接真空负压启泵，以吸附包装袋101袋口。

具体地，折叠件411具有初始状态和折叠状态，折叠件411处于初始状态时，折叠件411上表面与装袋台100上表面平齐，将包装袋101置于装袋台100上，使包装袋101袋口位于折叠件411上(包装袋101主体位于装袋台100上)，然后启动折叠驱动件412，折叠驱动件412驱动折叠件411向上转动，带动包装袋101袋口向上卷起(图7所示)，当折叠件411转动至折叠状态时，包装袋101袋口也转动至向后折叠(图8所示)。

优选的，在本实施例中，折叠机构410设有两个(安装槽120也对应设有两个)，分别设于装袋台100左右两侧，两个折叠机构410相对设置，同时对包装袋101袋口左右两部分施力，将袋口向上卷起折叠。

参照图6，在本实用新型的进一步实施例中，折叠驱动件412通过铰链板420与折叠件411相连，折叠驱动件412设有可伸缩的活动部413，活动部413连接有连接块415，连接块415与铰链板420连接；折叠驱动件412控制活动部413伸缩，以用于推动连接块415，连接块415运动带动铰链板420转动。

以左侧的折叠机构410为例(以下涉及折叠的部分均以左侧的折叠机构410为例)，铰链板420设置在折叠件411左侧，折叠驱动件412设于装袋台100左侧，折叠驱动件412驱动铰链板420顺时针转动，从而带动折叠件411顺时针转动，将包装袋101袋口向上卷起、向后折叠。

安装槽120设置在装袋台100前端，安装槽120内设有固定座419和转轴414，转轴414转动安装于固定座419上。铰链板420一端与折叠件411连接，另一端与折叠驱动件412连接；铰链板420上设有转动孔421，转轴414穿设于折叠件411和铰链板420上，转轴414端部从转动孔421伸出，伸出的端部通过销限位。

折叠驱动件412用于驱动铰链板420绕转轴414转动，以带动折叠件411转动。具体地，铰链板420包括固定部422和折弯部423，固定部422与折叠件411连接，固定部422用于与折叠件411固定连接，折弯部423用于与折叠驱动件412连接；当折叠件411处于初始状态时，折叠件411、固定部422水平，折弯部423向下弯折设置，以便产生转动力矩。

参照图6，折叠驱动件412设有可伸缩的活动部413，活动部413连接有连接块415，连接块415与铰链板420连接；折叠驱动件412控制活动部413伸缩，以用于推动连接块415，连接块415运动带动铰链板420转动。

具体地，折叠驱动件412为伸缩气缸，活动部413为伸缩气缸的输出轴，连接块415上开设有可供输出轴装入的驱动孔，伸缩气缸启动，输出轴向前伸出，将连接块415向前推动，铰链板420顺时针转动，输出轴向后缩回，连接块415向后运动，铰链板420逆时针转动。

参照图6，在本实施例中，连接块415上设有连接柱416，铰链板420上对应设有连接孔424，连接柱416与连接孔424匹配，使得连接块415只能相对铰链板420转动而不能移动。但由于铰链板420的转动半径确定，若折叠驱动件412固定于装袋台100上，则铰链板420将被锁定无法转动。

因此，在本实用新型的进一步实施例中，折叠驱动件412(伸缩气缸本体)通过安装轴417转动安装于装袋台100上，连接块415与铰链板420转动相连，活动部413伸缩的同时折叠驱动件412绕安装轴417转动，通过连接块415驱动铰链板420转动。参照图7至图8，输出轴向前伸出，将连接块415向前推动，伸缩气缸本体绕安装轴417顺时针转动，铰链板420及折叠件411也顺时针转动，将包装袋101袋口向后折叠。

参照图9，在本实用新型的其他实施例中，连接块415上设有连接柱416，铰链板420上开设有与连接柱416匹配的安装孔425，具体为腰型孔，连接柱416插入安装孔425，并能沿安装孔425移动；活动部413伸缩，推动连接块415在安装孔425内滑动，以驱动铰链板420转动。具体地，参照图9，折叠驱动件412固定于装袋台100上，活动部413向前伸，连接块415沿安装孔425向上滑，驱动铰链板420顺时针转动，将包装袋101袋口向后折叠。

参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，封口机构430包括压板431和升降驱动件432，压板431设于装袋台100上方，升降驱动件432具体为封口升降气缸，封口升降气缸输出端与压板431连接，用于驱动压板431相对于装袋台100升降，压板431与装袋台100配合，以将卷起的包装袋101袋口压合封口。

优选的，压板431设有两个，两个压板431平行间隔设置，通过压板联杆433相连，升降驱动件432与压板联杆433相连，从而驱动两个压板431同时运动。两个压板431中间留出的空隙为让位空间435，用于容纳待包装件(如本实施例的硅片)，当压板431下压时，待包装件可以进入让位空间435，不会受到压板431的压力，从而避免待包装件破损。

参照图5，封口机构430还包括移动驱动件434，移动驱动件434与升降驱动件432相连，用于驱动升降驱动件432及压板431在装袋台100上方沿左右方向移动。移动驱动件434具体为滑动气缸，滑动气缸包括滑块和滑动气缸本体，滑动气缸本体相对装袋台100固定，滑块能沿滑动气缸本体水平滑动，升降驱动件432固定于滑块上。

具体地，移动驱动件434设于装袋台100右侧，在进行装袋等封口前的工序时，移动驱动件434控制压板431右移，从装袋台100上方移开，以避免产生干涉，当需要进行压合封口时，移动驱动件434控制压板431左移，将压板431移动至装袋台100上方，再通过升降驱动件432控制压板431下降压合。

本实用新型的使用方法为：取袋结构将包装袋101从胶袋盒210取出，然后转运至装袋台100上；开袋结构310将包装袋101袋口拉开，且包装袋101袋口与送料结构330相对；送料结构330将待包装件送入包装袋101后，折叠机构410启动，将包装袋101袋口向后折叠；折叠完毕后，封口机构430启动，将包装袋101袋口压合至包装袋101主体上，袋口封闭，包装完成。

折叠时，包装袋101置于装袋台100上，且包装袋101袋口位于折叠件411上，启动折叠驱动件412，折叠驱动件412向前伸，推动连接块415，驱动铰链板420和折叠件411向上转动，带动包装袋101袋口向上卷起，直至折叠件411转动至折叠状态，此时包装袋101袋口向后折叠完毕。启动移动驱动件434，压板431左移至装袋台100上方；升降驱动件432启动，压板431下降，将包装袋101袋口压合至包装袋101主体。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装机构，其特征在于包括：

装袋台(100)，用于放置包装袋(101)；

取袋装置(200)，设于所述装袋台(100)一侧，用于取用所述包装袋(101)并将其转送至所述装袋台(100)上；

装袋装置(300)，包括开袋结构(310)和送料结构(330)，所述开袋结构(310)设于所述装袋台(100)上，用于将所述包装袋(101)袋口张开；所述送料结构(330)设于所述装袋台(100)一侧，且与所述包装袋(101)袋口相对，所述送料结构(330)用于将待包装件转送至所述包装袋(101)中；

封口装置(400)，包括折叠机构(410)和封口机构(430)，所述折叠机构(410)设于所述装袋台(100)上，用于支撑并带动所述包装袋(101)袋口转动，以使所述包装袋(101)袋口卷起折叠；所述封口机构(430)活动设于所述装袋台(100)上方，用于对卷起的所述包装袋(101)袋口进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种包装机构，其特征在于：所述取袋装置(200)包括取袋吸盘(220)和取袋驱动件(230)，所述取袋驱动件(230)与所述取袋吸盘(220)连接，用于驱动所述取袋吸盘(220)升降以吸取所述包装袋(101)，并能驱动所述取袋吸盘(220)移动以将所述包装袋(101)转送至所述装袋台(100)上。

3.根据权利要求1所述的一种包装机构，其特征在于：所述开袋结构(310)包括吸盘(311)和限位结构，所述吸盘(311)活动设于所述装袋台(100)上方，用于吸住所述包装袋(101)上表面，所述限位结构安装于所述装袋台(100)上，用于对所述包装袋(101)下表面限位；所述吸盘(311)能相对于所述限位结构升降，所述吸盘(311)和所述限位结构配合以将所述包装袋(101)袋口竖向拉开。

4.根据权利要求3所述的一种包装机构，其特征在于：所述装袋装置(300)还包括扩袋组件(320)，所述扩袋组件(320)活动设于所述装袋台(100)一侧，且与所述包装袋(101)袋口相对；所述扩袋组件(320)能伸入所述包装袋(101)袋口中，并将所述包装袋(101)袋口横向撑开。

5.根据权利要求1所述的一种包装机构，其特征在于：所述送料结构(330)包括送料驱动件(340)和取料件(350)，所述取料件(350)用于夹取所述待包装件，所述送料驱动件(340)与所述取料件(350)相连，以驱动所述取料件(350)向所述装袋台(100)运动，将所述待包装件送入所述包装袋(101)袋口中。

6.根据权利要求5所述的一种包装机构，其特征在于：所述取料件(350)包括上叉板(351)和下叉板(352)，所述下叉板(352)设于所述送料驱动件(340)上，所述上叉板(351)活动设于所述下叉板(352)上方，所述上叉板(351)与所述下叉板(352)配合以夹取所述待包装件。

7.根据权利要求6所述的一种包装机构，其特征在于：所述上叉板(351)连接有夹紧驱动件(353)，所述夹紧驱动件(353)用于驱动所述上叉板(351)相对于所述下叉板(352)升降，以夹紧所述待包装件。

8.根据权利要求1所述的一种包装机构，其特征在于：所述折叠机构(410)包括折叠件(411)和折叠驱动件(412)，所述折叠驱动件(412)与所述折叠件(411)相连，以驱动所述折叠件(411)转动；所述折叠件(411)用于支撑所述包装袋(101)袋口并带动其转动，以使所述包装袋(101)袋口卷起折叠。

9.根据权利要求8所述的一种包装机构，其特征在于：所述折叠驱动件(412)通过铰链板(420)与所述折叠件(411)相连，所述折叠驱动件(412)设有可伸缩的活动部(413)，所述活动部(413)连接有连接块(415)，所述连接块(415)与所述铰链板(420)连接；所述折叠驱动件(412)控制所述活动部(413)伸缩，以用于推动所述连接块(415)，所述连接块(415)运动带动所述铰链板(420)转动。

10.根据权利要求1所述的一种包装机构，其特征在于：所述封口机构(430)包括压板(431)和升降驱动件(432)，所述压板(431)设于所述装袋台(100)上方，所述升降驱动件(432)与所述压板(431)相连，用于驱动所述压板(431)相对于所述装袋台(100)升降，以将卷起的所述包装袋(101)袋口压合封口。

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