CN116714831B - 小型真空包装机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及真空包装设备技术领域，具体公开了一种小型真空包装机，其包括机体、翻转机构、热封机构、管道、驱动机构和置物台；机体包括下部基座和设置于下部基座顶面的上部翻转座，上部翻转座底面的一侧边铰链连接于下部基座顶面的一侧边；翻转机构安装于下部基座内，翻转机构用于驱动上部翻转座相对于下部基座进行转动；管道安装于上部翻转座上，管道用于抽取包装袋内的空气；驱动机构安装于上部翻转座上，驱动机构用于驱动管道拔出包装袋的袋口；热封机构安装于上部翻转座上，热封机构用于将包装袋袋口密封；置物台设置于机体的一侧，置物台用于放置装有产品的包装袋。采用置物台与热封机构分离的方式，有助于提高真空包装机适用范围的效果。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种小型真空包装机。
背景技术
真空包装机主要作用是自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序，以实现产品的包装。真空包装机是以塑料或塑料铝箔薄膜为包装材料，对液体、固体、粉状糊状的食品、粮食、果品、酱菜、果脯、化学药品、药材、电子元件、精密仪器、稀有金属等进行真空包装，经真空包装的物品可以防止氧化、霉变、虫蛀、腐烂、受潮，延长保质保鲜期限。
目前公告号为CN214397432U的中国专利公开了一种真空包装机，真空包装机包括封装台、转动真空盖、抽真空组件和加热条，转动真空盖与封装台转动连接，抽真空组件安装在封装台上，抽真空组件与转动真空盖连接，加热条安装在转动真空盖上，转动真空盖上安装有压板，压板位于加热条一侧，封装台上安装有与加热条相对的封口板，封口板上安装有压杆，压板插设于压杆与封口板之间。
针对上述相关技术，在对包装袋进行抽空封装时，是将包装袋放置于封装台上，将包装袋的袋口置于封口板上，转动架驱动顶盖扣合在封装台顶面，包装袋置于顶盖的腔室内，将包装袋抽真空后，再进行密封；而在这一过程中，包装的产品受限于顶盖的尺寸，过长、过宽以及过高的产品都很难适用于上述真空包装机，需要更大尺寸的真空包装机进行包装，上述真空包装机适用的产品范围不够广。
发明内容
为了提高真空包装机产品的适用范围，本申请提供一种小型真空包装机。
本申请提供的一种小型真空包装机采用如下的技术方案：
一种小型真空包装机，包括机体、翻转机构、热封机构、管道、驱动机构和置物台；所述机体包括下部基座和设置于下部基座顶面的上部翻转座，所述上部翻转座底面的一侧边铰链连接于所述下部基座顶面的一侧边；所述翻转机构安装于所述下部基座内，所述翻转机构用于驱动所述上部翻转座相对于所述下部基座进行转动；所述管道安装于所述上部翻转座上，所述管道用于抽取包装袋内的空气；所述驱动机构安装于所述上部翻转座上，所述驱动机构用于驱动所述管道拔出包装袋的袋口；所述热封机构安装于所述上部翻转座上，所述热封机构用于将包装袋袋口密封；所述置物台设置于所述机体的一侧，所述置物台用于放置装有产品的包装袋。
可选的，所述翻转机构包括电动推杆、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定连接于所述下部基座底板的顶面，所述第二连接板固定连接于所述上部翻转座底板的底面，所述电动推杆设置于所述下部基座内，所述电动推杆的缸体端面铰接于所述第一连接板上，所述电动推杆的活塞杆的端部铰接于所述第二连接板上，所述下部基座的顶板上设置有供所述电动推杆活塞杆伸出的第一活动口。
可选的，所述热封机构包括上夹座、下夹座、扣合组件、升降组件、加热条和复位组件；所述下夹座固定连接于所述上部翻转座的顶面，所述下夹座位于所述上部翻转座靠近所述置物台的一侧边；所述扣合组件安装于所述上部翻转座上，所述扣合组件用于驱动所述上夹座扣合在所述下夹座上并夹住包装袋袋口；所述加热条设置有两个，其中一个所述加热条设置于所述下夹座内，另一个所述加热条设置于所述上夹座内；所述升降组件安装于所述上部翻转座内，所述升降组件用于驱动所述下夹座内的加热条伸出所述下夹座外并贴紧在所述上夹座内的所述加热条上；所述复位组件用于所述加热条收回至所述下夹座内。
可选的，所述扣合组件包括扣合气缸、夹板、连接环、支撑板、铰接板和翻转板；所述夹板固定连接于所述上部翻转座的顶板底面；所述连接环内周面固定连接于所述扣合气缸靠近活塞杆的端部上，所述连接环周面固定连接有转轴，所述转轴转动连接于所述夹板的一侧面，所述上部翻转座顶面设置有供所述扣合气缸的活塞杆端部伸出的第二活动口；所述支撑板固定连接于所述上部翻转座顶板的顶面，所述支撑板位于所述下夹座和所述扣合气缸之间；所述翻转板一端铰接于所述扣合气缸的活塞杆端部，所述翻转板另一端铰接于所述上夹座远离所述下夹座的一侧面；所述铰接板固定连接于所述翻转板的底面，所述铰接板铰接于所述支撑板的顶部。
可选的，所述上夹座靠近所述下夹座一侧面设置有第一凹槽，所述下夹座靠近所述上夹座一侧面设置有第三凹槽，其中一个所述加热条设置于所述第一凹槽内，另一个所述加热条设置于所述第三凹槽内；所述复位组件包括滑杆、第一垫片、第二垫片、复位弹簧和螺母，所述滑杆一端固定连接于所述第三凹槽内的所述加热条的底面，所述滑杆底端伸出所述下夹座的底面，所述第一垫片和所述第二垫片均套设在所述滑杆上，所述第一垫片位于所述第二垫片的上方，所述第一垫片贴紧于所述下夹座的底面，所述复位弹簧套设于所述滑杆上且位于所述第一垫片和所述第二垫片之间，所述螺母螺纹连接于所述滑杆底端，所述螺母贴合于所述第二垫片的底面。
可选的，所述上夹座靠近所述置物台的一侧面连接有理平杆，所述理平杆平行于所述上夹座，所述理平杆伸出所述上夹座的底面。
可选的，所述热封机构还包括防褶皱组件，所述防褶皱组件设置有四组，每两个所述防褶皱组件对应一条所述加热条且两个所述防褶皱组件分别设置于所述加热条的两端；所述防褶皱组件包括夹持板、铰接块和压紧弹簧，所述夹持板固定连接于所述加热条端部的侧面，所述铰接块铰接固定于所述夹持板上，所述铰接块靠近所述加热条的一侧面设置有放置孔，所述压紧弹簧设置于所述放置孔内，所述压紧弹簧的一端压紧于所述放置孔的底面，所述压紧弹簧的另一端压紧于所述加热条的端面。
可选的，所述驱动机构包括伸缩气缸、滑板、导向板、支架、夹持块和回位弹簧；所述伸缩气缸安装于所述上部翻转座顶板的底面，所述伸缩气缸的活塞杆从所述上部翻转座远离所述下夹座的一侧面伸出，所述滑板的一端固定连接于所述伸缩气缸的活塞杆，所述滑板的另一端弯折至所述上部翻转座的上方且平行于所述上部翻转座的顶面；所述导向板设置于所述上部翻转座顶板的顶面，所述滑板滑动于所述导向板上；所述支架连接于所述滑板一端的顶面，所述夹持块转动铰接于所述支架上；所述管道安装于所述夹持块内，所述管道一端连接于外部真空机，所述管道另一端插入包装袋内；所述夹持块靠近滑板的一侧面设置有放置槽，所述回位弹簧设置于所述放置槽内，所述回位弹簧一端压紧于所述放置槽的槽底，所述回位弹簧的另一端压紧于所述支架。
可选的，还包括送料机构，所述送料机构用于将包装袋袋口送入所述上夹座和所述下夹座之间，所述送料机构包括支撑架、引导臂、滚动轴、袋口撑起组件和牵引组件；所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架一端分别固定连接于所述上部翻转座的两侧面；所述引导臂安装于两个所述支撑架上；所述滚动轴滚动于所述引导臂上；所述袋口撑起组件安装于所述滚动轴之间，所述袋口撑起组件用于将包装袋的袋口撑起；所述牵引组件安装于所述引导臂上，所述牵引组件用于牵引所述滚动轴在所述引导臂上滚动；所述引导臂用于引导包装袋袋口进入所述上夹座和所述下夹座之间。
可选的，所述引导臂包括第一滑轨、第二滑轨、第一盖板、第二盖板；所述第一滑轨设置有两个，两个所述第一滑轨分别固定连接于两个所述支撑架上，所述第一滑轨位于所述上夹座的端部侧面，所述第一滑轨平行于所述上部翻转座的顶面，所述第一滑轨靠近所述置物台的一端固定连接有转动轴，所述第二滑轨设置有两个，两个所述第二滑轨的一端分别转动连接于两个所述转动轴上，所述第二滑轨可以绕所述转动轴相对所述第一滑轨摆动，所述第二滑轨与所述转动轴阻尼连接；所述第一盖板安装于所述第一滑轨的上方，所述第一盖板与所述第一滑轨之间形成第一滚动通道；所述第二盖板的安装于所述第二滑轨的上方，所述第二盖板与所述第二滑轨之间形成第二滚动通道；所述第一盖板和所述第二盖板相互靠近的一端之间预留有转动空间，所述第一盖板和所述第二盖板相互靠近一端之间安装有柔性弯折板；所述滚动轴设置有两个，两个所述滚动轴分别设置于两个所述第二滚动通道内，所述滚动轴可以在第一滚动通道和所述第二滚动通道内滚动；所述袋口撑起组件安装于两个所述滚动轴之间。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在应对形状各异的产品进行热封包装时，将包装袋置于置物台上，整理包装袋的袋口，将包装袋的袋口放置于热封机构内进行热封，为了使包装袋的袋口更容易放置于热封机构内，翻转机构驱动上部翻转座进行翻转，上部翻转座带动热封机构倾斜靠近置物台，以便于更靠近包装袋的袋口，方便操作人员将包装袋袋口送入热封机构内，置物台和热封机构相分离，由于是将产品放置于置物台上，无需考虑产品的尺寸，可以对多种形状的产品进行热封，管道插入包装袋内，抽取包装袋内的空气，在包装袋内空气抽取完毕后，驱动机构驱动管道拔出包装袋外，然后热封机构对包装袋袋口进行热封；
在进行热封时，升降气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆推动第三凹槽内的加热条上升，直至两个加热条相压紧，包装袋的袋口夹紧在两个加热条之间，上升的加热条将包装袋压紧在第一凹槽内的加热条上，加热条进行加热，将包装袋袋口进行密封；在第三凹槽内的加热条上升时，加热条拉动滑杆，滑杆带动第二垫片压缩复位弹簧；当密封完成后，升降气缸驱动活塞杆回缩，加热条失去升降气缸的推力，加热条在复位弹簧的复位下，推动第二垫片移动，第二垫片带动滑杆移动，滑杆将加热条下拉至第三凹槽内，恢复至原始位置，加热条自动复位，便于管道进入缺口内；
在将包装袋袋口送入上夹座和下夹座之间是，先通过袋口撑起组件将包装袋的袋口撑起并固定，牵引组件驱动滚动轴在第二滚动通道和第一滚动通道内滚动，滚动轴带动袋口撑起组件向上夹座和下夹座靠近，直至袋口撑起组件越过上夹座和下夹座，此时包装袋袋口位于上夹座和下夹座之间，上夹座和下夹座闭合，将包装袋袋口夹紧，无需工作人员将包装袋袋口送入上夹座和下夹座之间，减少工作人员在工作时被上夹座和下夹座夹到的情况发生，只需要将包装袋袋口固定在袋口撑起组件上，操作更为便捷；
在热封完毕后，上夹座和下夹座张开，牵引组件驱动滚动轴进行复位，袋口撑起组件也进行复位，此时工作人员拉动平板便可以将包装袋袋口从上夹座和下夹座之间取下，复位完毕后，只需要将包装袋从袋口撑起组件从取下即可，随后再安装下一包装袋袋口，包装袋的取下也较为方便。
附图说明
图1是本申请实施例1真空包装机的结构示意图。
图2是本申请实施例1真空包装机的另一视角结构示意图。
图3是本申请实施例1热封机构的结构示意图。
图4是本申请实施例1扣合组件的结构示意图。
图5是本申请实施例1上夹座和下夹座的结构示意图。
图6是本申请实施例1上夹座的部分剖面结构示意图。
图7是图6中A部分的放大示意图。
图8是本申请实施例1防褶皱组件的结构示意图。
图9是本申请实施例1驱动机构的结构示意图。
图10是本申请实施例1夹持块的结构示意图。
图11是本申请实施例1置物台的结构示意图。
图12是本申请实施例2真空包装机的结构示意图。
图13是本申请实施例2送料机构的结构示意图。
图14是本申请实施例2送料机构的另一视角结构示意图。
图15是本申请实施例2牵引组件的结构示意图。
图16是图15中B部分的放大示意图。
图17是图15中C部分的放大示意图。
图18是本申请实施例2袋口撑起组件的结构示意图。
图19是图18中D部分的放大示意图。
附图标记说明：
1、机体；11、下部基座；111、第一活动口；12、上部翻转座；121、第二活动口；2、翻转机构；21、电动推杆；22、第一连接板；23、第二连接板；3、热封机构；31、上夹座；311、第一凹槽；312、第二凹槽；313、理平杆；32、下夹座；321、第三凹槽；322、第四凹槽；33、扣合组件；331、扣合气缸；332、夹板；333、连接环；3331、转轴；334、支撑板；335、铰接板；336、翻转板；34、升降组件；341、升降气缸；35、加热条；36、复位组件；361、滑杆；362、第一垫片；363、第二垫片；364、复位弹簧；365、螺母；37、防褶皱组件；371、夹持板；372、铰接块；373、压紧弹簧；374、放置孔；38、缺口；4、管道；5、驱动机构；51、伸缩气缸；52、滑板；53、导向板；54、支架；55、夹持块；551、放置槽；56、回位弹簧；57、防护罩；6、置物台；61、限位板；611、台板；612、推板；62、滑动板；63、平板；64、推拉板；7、送料机构；71、支撑架；72、引导臂；721、第一滑轨；722、第二滑轨；723、第一盖板；724、第二盖板；725、转动轴；726、第一滚动通道；727、第二滚动通道；728、插接槽；729、弹性片；73、滚动轴；731、轴芯；732、套管；74、袋口撑起组件；741、滑动条；742、第一连接条；743、第二连接条；744、第三连接条；745、第四连接条；746、支撑环；747、滑管；748、折弯板；749、顶起弹簧；7410、磁铁片；75、牵引组件；751、驱动单元；752、主动带轮；753、从动带轮；754、皮带条；755、转动环；756、转动臂；757、下压轮；758、抵接板；759、下压弹簧；7510、夹紧板；7511、滑套；7512、推动弹簧；7513、滑臂；8、柔性弯折板。
具体实施方式
以下结合附图1-19对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例1公开一种小型真空包装机。参照图1-11，真空包装机包括机体1、翻转机构2、热封机构3、管道4、驱动机构5和置物台6；机体1包括下部基座11和上部翻转座12，下部基座11和上部翻转座12均为箱体，上部翻转座12底面的一侧边铰链连接于下部基座11顶面的一侧边，上部翻转座12进行转动可以放置于下部基座11的顶面；翻转机构2安装于下部基座11内，翻转机构2用于驱动上部翻转座12相对于下部基座11进行转动；管道4安装于上部翻转座12上，管道4用于抽取包装袋内的空气；驱动机构5安装于上部翻转座12上，驱动机构5用于驱动管道4拔出包装袋的袋口；热封机构3安装于上部翻转座12上，热封机构3用于将包装袋袋口密封；置物台6设置于机体1的一侧，置物台6用于放置装有产品的包装袋。
翻转机构2包括电动推杆21、第一连接板22和第二连接板23，第一连接板22固定连接于下部基座11底板的顶面，第二连接板23固定连接于上部翻转座12底板的底面，电动推杆21设置于下部基座11内，电动推杆21的缸体端面铰接于第一连接板22上，电动推杆21的活塞杆的端部铰接于第二连接板23上，下部基座11的顶板上设置有供电动推杆21活塞杆伸出的第一活动口111，电动推杆21可以在第一活动口111内绕第一连接板22上的铰接轴转动。
由于需要包装的产品尺寸各异，在将包装台放置于置物台6上时，需要使包装袋的袋口能够放置在热封机构3内，因此需要调整热封机构3，使热封机构3与袋口更靠近，故通过电动推杆21的活塞杆驱动上部翻转座12进行翻转，使热封机构3靠近置物台6顶面，以方便将包装袋袋口送入热封机构3内。
热封机构3包括上夹座31、下夹座32、扣合组件33、升降组件34、加热条35、复位组件36和防褶皱组件37；下夹座32固定连接于上部翻转座12的顶面，下夹座32位于上部翻转座12靠近置物台6的一侧边，下夹座32两端延伸出上部翻转座12外，扣合组件33安装于上部翻转座12上，扣合组件33用于驱动上夹座31，上夹座31位于下夹座32的上方，扣合组件33驱动上夹座31相对下夹座32闭合和开启。
扣合组件33设置有两个，扣合组件33包括扣合气缸331、夹板332、连接环333、支撑板334、铰接板335和翻转板336；夹板332设置有两个，两个夹板332固定连接于上部翻转座12的顶板底面，连接环333内周面固定连接于扣合气缸331靠近活塞杆的端部上，连接环333周面对称固定连接有两个转轴3331，两个转轴3331分别转动连接于两个夹板332相互靠近的一侧面，上部翻转座12顶面设置有供扣合气缸331的活塞杆端部伸出的第二活动口121；支撑板334固定连接于上部翻转座12顶板的顶面，支撑板334位于下夹座32和扣合气缸331之间；翻转板336一端铰接于扣合气缸331的活塞杆端部，翻转板336另一端连接于上夹座31远离下夹座32的一侧面；铰接板335固定连接于翻转板336的底面，铰接板335铰接于支撑板334的顶部；两个扣合组件33沿上夹座31长度方向均匀设置，且翻转板336均安装于上夹座31上。
当需要驱动上夹座31相对下夹座32开启时，扣合气缸331驱动活塞杆收缩，活塞杆拉动翻转板336，翻转板336以铰接板335和支撑板334之间的铰接轴进行转动，翻转板336带动上夹座31开启，使上夹座31和下夹座32之间分离，以便于包装袋进入；在扣合气缸331驱动翻转板336转动时，扣合气缸331通过连接环333绕转轴3331进行摆动，以用于翻转板336的转动；当需要上夹座31和下夹座32闭合将包装袋袋口夹紧时，扣合气缸331驱动活塞杆伸出，翻转板336进行转动，翻转板336带动上夹座31扣合在下夹座32上，以实现对包装袋袋口的夹紧。
上夹座31靠近下夹座32的一侧面设置有第一凹槽311和第二凹槽312，第一凹槽311和第二凹槽312与上夹座31的两端连通，第二凹槽312有两个，两个第二凹槽312分别位于第一凹槽311的两侧；下夹座32靠近上夹座31的一侧面设置有第三凹槽321和第四凹槽322，第三凹槽321和第四凹槽322与下夹座32的两端连通，第四凹槽322有两个，两个第四凹槽322分别位于第三凹槽321的两侧；上夹座31和下夹座32相互靠近的一侧面均设置有供管道4进入的缺口38，缺口38连通于上夹座31和下夹座32的两侧面，缺口38呈半圆形，在上夹座31和下夹座32闭合后，管道4被限制再两个缺口38内。
在管道4伸入上夹座31和下夹座32之间时，将包装袋的袋口放置于上夹座31和下夹座32之间，管道4进入到包装袋袋口内，上夹座31和下夹座32进行闭合，管道4卡进缺口38内，上夹座31和下夹座32将包装袋的袋口压紧，管道4进行抽取包装袋内的空气。
升降组件34包括三个升降气缸341，三个升降气缸341均固定连接于上部翻转座12的顶板底面，三个升降气缸341沿下夹座32长度方向均匀设置，升降气缸341的活塞杆端部穿过下夹座32且延伸至第三凹槽321内；加热条35设置有两个，其中一个加热条35连接于第一凹槽311内，另一个加热条35设置于第三凹槽321内，升降气缸341的活塞杆端部贴合于加热条35靠近第三凹槽321的底面；复位组件36设置有两个，两个复位组件36分别设置于下夹座32的两端且位于上部翻转座12外，复位组件36包括滑杆361、第一垫片362、第二垫片363、复位弹簧364和螺母365，滑杆361一端固定连接于第三凹槽321内的加热条35的底面，滑杆361底端伸出下夹座32的底面，第一垫片362和第二垫片363均套设在滑杆361上，第一垫片362位于第二垫片363的上方，第一垫片362贴紧于下夹座32的底面，复位弹簧364套设于滑杆361上且位于第一垫片362和第二垫片363之间，螺母365螺纹连接于滑杆361底端，螺母365贴合于第二垫片363的底面。
在包装袋内的空气抽取完毕后，驱动机构5驱动管道4缩回上夹座31和下夹座32外，在管道4越过加热条35后，管道4仍然在包装袋的袋口内，管道4继续抽空气，此时升降气缸341驱动活塞杆伸出，活塞杆推动第三凹槽321内的加热条35上升，直至两个加热条35相压紧，包装袋的袋口夹紧在两个加热条35之间，上升的加热条35将包装袋压紧在第一凹槽311内的加热条35上，此时管道4抽出包装袋外，加热条35进行加热，将包装袋袋口进行密封；在第三凹槽321内的加热条35上升时，加热条35拉动滑杆361，滑杆361带动第二垫片363压缩复位弹簧364；当密封完成后，升降气缸341驱动活塞杆回缩，加热条35失去升降气缸341的推力，加热条35在复位弹簧364的复位下，推动第二垫片363移动，第二垫片363带动滑杆361移动，滑杆361将加热条35下拉至第三凹槽321内，恢复至原始位置，上夹座31和下夹座32再张开，便可以将包装好的包装袋取下。
防褶皱组件37设置有四组，每两个防褶皱组件37对应一条加热条35且两个防褶皱组件37分别设置于加热条35的两端；防褶皱组件37包括夹持板371、铰接块372和压紧弹簧373，夹持板371设置有两个，两个夹持板371分别固定连接于加热条35端部的对称两侧面，铰接块372铰接固定于两个夹持板371之间，铰接块372靠近加热条35的一侧面设置有放置孔374，压紧弹簧373设置于放置孔374内，压紧弹簧373的一端压紧于放置孔374的底面，压紧弹簧373的另一端压紧于加热条35的端面。
加热条35在受热时，容易发生膨胀，膨胀后的加热条35冷却后容易出现褶皱，容易造成热封后的包装袋的热封处出现褶皱，通过在加热条35两端设置压紧弹簧373，两个压紧弹簧373压紧于加热条35的两端，以防止加热条35进行膨胀，从而可以减少热封后的包装袋上出现褶皱。
驱动机构5包括伸缩气缸51、滑板52、导向板53、支架54、夹持块55、回位弹簧56和防护罩57；伸缩气缸51安装于上部翻转座12顶板的底面，伸缩气缸51的活塞杆从上部翻转座12远离下夹座32的一侧面伸出，滑板52的一端90°弯折后固定连接于伸缩气缸51的活塞杆，滑板52的另一端平行于上部翻转座12的顶面；导向板53有两个，两个导向板53设置于上部翻转座12顶板的顶面，导向板53沿管道4的长度方向设置，导向板53位于管道4两侧，滑板52两侧边滑动于两个导向板53相互靠近的一侧内；支架54连接于滑板52远离弯折的一端顶面，夹持块55转动铰接于支架54上；管道4可拆卸安装于夹持块55内，管道4可以在夹持块55内滑动，管道4一端连接于外部真空机，管道4另一端插入包装袋内；夹持块55靠近滑板52的一侧面设置有放置槽551，回位弹簧56设置于放置槽551内，回位弹簧56一端压紧于放置槽551的槽底，回位弹簧56的另一端压紧于支架54。
在需要将管道4伸入至上夹座31和下夹座32时间时，伸缩气缸51驱动活塞杆收缩，活塞杆带动滑板52向下夹座32滑动，滑板52带动支架54向下夹座32移动，支架54带动夹持块55向下夹板332移动，夹持块55带动管道4向下夹座32和上夹座31之间移动，在管道4伸入至上夹座31和下夹座32之间后，在管道4上套上包装袋袋口，上夹座31和下夹座32闭合，管道4向先进入到上夹座31的缺口38内，下夹座32下压管道4，将管道4再压入下夹座32的缺口38内，此时可以抽取包装袋内的空气，在下压管道4时，管道4带动夹持块55绕铰接轴转动，夹持块55下压回位弹簧56；当空气抽取完毕后，需要将管道4抽出时，伸缩气缸51驱动活塞杆伸出，活塞杆带动滑板52背离下夹座32滑动，滑板52带动支架54移动，支架54带动夹持块55移动，夹持块55带动管道4抽离包装袋，管道4离开上夹座31和下夹座32之间后，管道4再回位弹簧56作用下恢复至原位置，以便于下次管道4伸入张开后的上夹座31和下夹座32之间。
上夹座31远离扣合气缸331的一侧面连接有理平杆313，理平杆313平行于上夹座31，理平杆313伸出上夹座31的底面；在上夹座31和下夹座32闭合后，包装袋袋口被上夹座31和下夹座32夹紧，理平杆313下压包装袋，通过下压包装袋将包装袋拉平，使得热封后的包装袋袋口更加平整。
置物台6为升降台，置物台6顶面固定连接有两个限位板61，两个限位板61朝向机体1，两个限位板61分别位于置物台6的两侧，两个限位板61内均滑动有滑动板62，滑动板62远离机体1的一侧面伸出限位板61外，滑动板62伸出限位板61外的端部顶面固定连接有推拉板64；两个限位板61顶面滑动有平板63，平板63固定连接于推拉板64上。
在将包装袋放置于平板63上，可以通过推动推拉板64，推拉板64带动滑动板62在限位板61内滑动，同时平板63随推拉板64向上夹座31和下夹座32移动，平板63带动包装袋可以向上夹座31和下夹座32移动；升降台可以调整高度，可以根据产品袋口与上夹座31和下夹座32之间距离进行调整升降台的高度，以适应不同产品的包装袋。
本申请实施例1一种小型真空包装机的实施原理为：在应对形状各异的产品进行热封包装时，将包装袋置于置物台6上，整理包装袋的袋口，将包装袋的袋口放置于上夹座31和下夹座32之间进行热封，为了使包装袋的袋口更容易放置于热封机构3内，翻转机构2驱动上部翻转座12进行翻转，上部翻转座12带动热封机构3倾斜靠近置物台6，以便于更靠近包装袋的袋口，方便操作人员将包装袋袋口送入热封机构3内，由于是将产品放置于置物台6上，无需考虑产品的尺寸，可以对多种形状的产品进行热封，管道4插入包装袋内，抽取包装袋内的空气，在包装袋内空气抽取完毕后，驱动机构5驱动管道4拔出包装袋外，然后扣合组件33驱动上夹座31扣合在下夹座32上，对包装袋袋口进行热封。
实施例2
本申请实施例2公开一种小型真空包装机。与实施例1不同之处在于，参照图12-19，真空包装机还包括送料机构7，送料机构7安装于上部翻转座12上，送料机构7用于将包装袋的袋口送入热封机构3内进行热封；送料机构7包括支撑架71、引导臂72、滚动轴73、袋口撑起组件74和牵引组件75；支撑架71设置有两个，支撑架71为L型板件，两个支撑架71一端分别固定连接于上部翻转座12的两侧面，支撑架71另一端的弯折部朝上，支撑架71位于下夹座32远离置物台6的一侧；引导臂72包括第一滑轨721、第二滑轨722、第一盖板723和第二盖板724，第一滑轨721设置有两个，两个第一滑轨721分别固定连接于两个支撑架71远离上部翻转座12的端面，第一滑轨721位于上夹座31的端部侧面，第一滑轨721平行于上部翻转座12的顶面，第一滑轨721靠近置物台6的一端伸出上部翻转座12靠近置物台6的侧面，第一滑轨721靠近置物台6的一端固定连接有转动轴725，第二滑轨722设置有两个，两个第二滑轨722的一端分别转动连接于两个转动轴725上，第二滑轨722可以绕转动轴725相对第一滑轨721摆动，第二滑轨722与转动轴725阻尼连接。
第一盖板723的一端通过板件固定连接于第一滑轨721远离第二滑轨722的一端，第一盖板723位于第一滑轨721的上方，第一盖板723平行于第一滑轨721，第一盖板723与第一滑轨721之间形成第一滚动通道726；第二盖板724的一端通过板件固定连接于第二滑轨722远离第一滑轨721的一端面，第二盖板724位于第二滑轨722的上方，第二盖板724平行于第二滑轨722，第二盖板724与第二滑轨722之间形成第二滚动通道727；第一盖板723和第二盖板724相互靠近的一端之间预留有转动空间，第一滚动通道726和第二滚动通道727高度相等。
滚动轴73设置有两个，两个滚动轴73分别设置于两个第二滚动通道727内；滚动轴73包括轴芯731和套管732，轴芯731转动连接于套管732的内周面，套管732滚动于第一滚动通道726内时，套管732外周面贴合于第一盖板723底面和第一滑轨721顶面，套管732滚动于第二滚动通道727内时，套管732外周面贴合于第二盖板724底面和第二滑轨722顶面；第一盖板723和第二盖板724相互靠近的一端面均设置有插接槽728，两个插接槽728的槽底均连接有折叠的弹性片729，第一盖板723和第二盖板724之间设置有柔性弯折板8，柔性弯折板8的一端插接于第一盖板723的插接槽728内且与弹性片729连接，柔性弯折板8的另一端插接于第二盖板724的插接槽728内且与弹性片729连接；袋口撑起组件74安装于两个轴芯731之间，袋口撑起组件74用于将包装袋的袋口撑起以便于管道4插入；牵引组件75设置有两个，其中一组牵引组件75安装于第一滑轨721和第二滑轨722上，另一牵引组件75安装于另一第一滑轨721和第二滑轨722上，两个牵引组件75分别用于牵引两个轴芯731，牵引组件75用于驱动滚动轴73在第一滚动通道726和第二滚动通道727内往复运动。
限位板61相互远离的一侧面均连接有台板611，两个第二滑轨722远离第一滑轨721的一端的底面均固定连接有推板612，推板612抵接于台板611的顶面。
当需要将包装袋袋口伸入至上夹座31和下夹座32之间时，将包装袋袋口安装在袋口撑起组件74上，牵引组件75驱动轴芯731运动，轴芯731带动袋口撑起组件74移动，套管732从第二滚动通道727向第一滚动通道726滚动，轴芯731带动袋口撑起组件74将包装袋袋口拉动至上夹座31和下夹座32之间；随着置物台6高度的变化，台板611推动推板612，推板612推动第二滑轨722绕转动轴725转动，通过台板611和推板612可以保持轴芯731位于平板63上方；第一盖板723和第二盖板724之间设置有柔性弯折板8，在第二滑轨722相对第一滑轨721转动时，柔性弯折板8可以随第二滑轨722进行弯折，柔性弯折板8作用是防止滚动轴73在滚动时从转动空间滑出，为了保证柔性弯折板8处于绷紧状态，第一滑轨721和第二滑轨722处于平行状态，弹性片729将柔性弯折板8拉直，第一滑轨721和第二滑轨722弯折后，柔性弯折板8向插接槽728内插入并压缩弹性片729。
牵引组件75包括驱动单元751、主动带轮752、从动带轮753、皮带条754、转动环755、转动臂756、下压轮757、抵接板758、下压弹簧759、夹紧板7510、滑套7511、推动弹簧7512和滑臂7513；主动带轮752设置有两个，两个主动带轮752分别转动连接于第一滑轨721远离第二滑轨722一端的两侧，驱动单元751为电机，驱动单元751通过板件安装于支撑架71远离上部翻转座12的一侧面，驱动单元751的输出轴与两个主动带轮752同轴连接，驱动单元751驱动两个主动带轮752同步转动；滑套7511设置有两个，两个滑套7511分别固定连接于第二滑轨722远离第一滑轨721一端的两侧面，滑套7511靠近第一滑轨721的一端封闭，推动弹簧7512设置有两个，两个推动弹簧7512分别设置于两个滑套7511内，滑臂7513设置有两个，两个滑臂7513分别滑动于两个滑套7511内，滑臂7513远离第一滑轨721的一端面伸出滑套7511外，推动弹簧7512一端压紧于滑套7511内部底面，推动弹簧7512的另一端压紧于滑臂7513靠近第一滑轨721的一端面，滑臂7513端部卡接于滑套7511的端部。
从动带轮753设置有两个，两个从动带轮753分别转动连接于两个滑臂7513的端部；转动环755设置有两个，两个转动环755分别转动连接于转动轴725的两端；皮带条754设置有两个，其中一个皮带条754绕设于第一滑轨721其中一侧主动带轮752、从动带轮753和转动环755上，另一个皮带条754绕设于第一滑轨721另一侧主动带轮752、从动带轮753和转动环755上；转动臂756设置有两个，两个转动臂756的一端分别转动连接于第一盖板723靠近第二盖板724一端的两侧面；下压轮757设置有两个，两个下压轮757分别转动连接于两个转动臂756的另一端，下压轮757压紧于皮带条754的顶面，下压轮757下压皮带条754使皮带条754处于第一滚动通道726和第二滚动通道727的中间位置。抵接板758呈L型板，抵接板758一侧边固定连接于第一盖板723靠近第二盖板724一端的顶面，下压弹簧759设置有两个，两个下压弹簧759一端均固定连接于抵接板758另一侧的底面，两个下压弹簧759的另一端分别固定连接于两个转动臂756的顶面，下压弹簧759压紧于转动臂756；夹紧板7510设置有两组，每组夹紧板7510有两个，两组夹紧板7510分别固定连接于轴芯731两端的中间位置，每组的两个夹紧板7510夹紧于对应一侧的皮带条754，每组夹紧板7510通过螺钉与皮带条754连接，位于皮带条754上方的夹紧板7510的顶面两端呈坡面。
在牵引轴芯731时，驱动单元751驱动主动带轮752转动，两个主动带轮752配合从动带轮753进行皮带条754的传动，皮带条754带动轴芯731在第二滚动通道727和第一滚动通道726内往复运动，无需人工将包装袋袋口送入上夹座31和下夹座32之间，操作更加方便，也降低上夹座31和下夹座32夹伤人员的情况发生；通过转动环755和下压轮757的配合，使得皮带条754能够配合第二滑轨722和第一滑轨721的弯折进行弯折；在夹紧板7510经过下压轮757时，夹紧板7510通过坡面将下压轮757垫起，下压轮757驱动转动臂756绕转动轴725心向上转动，转动臂756压缩下压弹簧759，当夹紧板7510越过下压轮757时，下压轮757在下压弹簧759作用下复位，继续下压皮带条754；在第二滑轨722和第一滑轨721发生弯折时，主动带轮752和从动带轮753之间的间距减小，为了保持皮带条754处于绷紧状态，推动弹簧7512推动滑臂7513滑出滑套7511外，滑臂7513推动从动带轮753远离第二滑轨722，使得主动带轮752和从动带轮753之间的间距增大，以保持皮带条754处于绷紧状态。
袋口撑起组件74包括滑动条741、第一连接条742、第二连接条743、第三连接条744、第四连接条745、支撑环746、滑管747、折弯板748、顶起弹簧749和磁铁片7410；滑动条741为方形，滑动条741设置有两个，两个滑动条741分别穿入两个轴芯731内，滑动条741在轴芯731内滑动，滑动条741与轴芯731阻尼连接，滑动条741位于夹紧板7510的下方；第一连接条742一端垂直连接于其中一个滑动条741靠近另一滑动条741的一端，第一连接条742另一端朝向远离机体1的一侧，第二连接条743一端垂直连接于第一连接条742远离滑动条741的一端，第二连接条743另一端朝向另一滑动条741，支撑环746外周面连接于第二连接条743远离第一连接条742的一端，支撑环746垂直于平板63，支撑环746与管道4处于同一竖直平面，管道4可以穿过支撑环746；第三连接条744一端垂直连接于滑动条741朝向第一连接条742的一端，第三连接条744另一端朝向远离机体1的一侧，第四连接条745一端垂直连接于第三连接条744远离滑动条741的一端，第四连接条745另一端朝向支撑环746；滑管747一端固定连接于支撑环746外周面，滑管747和第二连接条743关于支撑环746对称设置，滑管747另一端朝向第四连接条745，第四连接条745插接于滑管747内；滑动条741、第一连接条742、第二连接条743、第三连接条744、第四连接条745和滑管747均平行于平板63顶面。
折弯板748设置有有两个，其中一个折弯板748通过板件转动连接于第一连接条742远离第二连接条743的一侧，折弯板748一端压紧于包装袋的袋口，顶起弹簧749一端连接于第一连接条742上，顶起弹簧749的另一端连接于折弯板748的另一端，下压折弯板748，通过板件翘起压紧包装袋袋口的一端；另一个折弯板748也通过板件转动连接于第三连接条744远离第四连接条745的一侧，折弯板748一端压紧于包装袋的袋口，顶起弹簧749一端连接于第三连接条744上，顶起弹簧749的另一端连接于折弯板748的另一端，下压折弯板748，通过板件翘起压紧包装袋袋口的一端。
支撑环746为铁制环，磁铁片7410设置有两个，其中一个磁铁片7410吸附于支撑环746外周面最高点，另一个磁铁片7410吸附于支撑环746外周面的最低点。
包装袋的袋口套设在第一连接条742和第三连接条744上，为了应对不同尺寸的袋口，可以将滑动滑动条741，调整两个滑动条741之间间距，改变第四连接条745插入滑管747内的长度，调整第一连接条742和第三连接条744之间间距，以适应不同尺寸的袋口；在调整好第一连接条742和第三连接条744之间间距后，将袋口压紧在折弯板748和第一连接条742以及另一折弯板748和第三连接条744之间，第一连接条742和第三连接条744将袋口撑起；再将包装袋的袋口套设在支撑环746上，使用磁铁片7410将包装袋的袋口夹紧在支撑环746上，以便于管道4穿过支撑环746进入到包装袋内；在轴芯731被拉动向下夹座32运动过程中，滑动条741、第一连接条742、第二连接条743、第三连接条744、第四连接条745、滑管747和支撑环746均越过上夹座31和下夹座32，此时上夹座31和下夹座32才能进行闭合。
本申请实施例2一种小型真空包装机的实施原理为：在将包装袋袋口送入上夹座31和下夹座32之间是，先通过袋口撑起组件74将包装袋的袋口撑起并固定，牵引组件75驱动滚动轴73在第二滚动通道727和第一滚动通道726内滚动，滚动轴73带动袋口撑起组件74向上夹座31和下夹座32靠近，直至袋口撑起组件74越过上夹座31和下夹座32，此时包装袋袋口位于上夹座31和下夹座32之间，上夹座31和下夹座32闭合，将包装袋袋口夹紧，无需工作人员将包装袋袋口送入上夹座31和下夹座32之间，减少工作人员在工作时被上夹座31和下夹座32夹到的情况发生，只需要将包装袋袋口固定在袋口撑起组件74上，操作更为便捷；在热封完毕后，上夹座31和下夹座32张开，牵引组件75驱动滚动轴73进行复位，袋口撑起组件74也进行复位，此时工作人员拉动平板63便可以将包装袋袋口从上夹座31和下夹座32之间取下，复位完毕后，只需要将包装袋从袋口撑起组件74从取下即可，随后再安装下一包装袋袋口。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种小型真空包装机，其特征在于：包括机体(1)、翻转机构(2)、热封机构(3)、管道(4)、驱动机构(5)和置物台(6)；所述机体(1)包括下部基座(11)和设置于下部基座(11)顶面的上部翻转座(12)，所述上部翻转座(12)底面的一侧边铰链连接于所述下部基座(11)顶面的一侧边；所述翻转机构(2)安装于所述下部基座(11)内，所述翻转机构(2)用于驱动所述上部翻转座(12)相对于所述下部基座(11)进行转动；所述管道(4)安装于所述上部翻转座(12)上，所述管道(4)用于抽取包装袋内的空气；所述驱动机构(5)安装于所述上部翻转座(12)上，所述驱动机构(5)用于驱动所述管道(4)拔出包装袋的袋口；所述热封机构(3)安装于所述上部翻转座(12)上，所述热封机构(3)用于将包装袋袋口密封；所述置物台(6)设置于所述机体(1)的一侧，所述置物台(6)用于放置装有产品的包装袋；
所述热封机构(3)包括上夹座(31)、下夹座(32)、扣合组件(33)、升降组件(34)、加热条(35)和复位组件(36)；所述下夹座(32)固定连接于所述上部翻转座(12)的顶面，所述下夹座(32)位于所述上部翻转座(12)靠近所述置物台(6)的一侧边；所述扣合组件(33)安装于所述上部翻转座(12)上，所述扣合组件(33)用于驱动所述上夹座(31)扣合在所述下夹座(32)上并夹住包装袋袋口；所述加热条(35)设置有两个，其中一个所述加热条(35)设置于所述下夹座(32)内，另一个所述加热条(35)设置于所述上夹座(31)内；所述升降组件(34)安装于所述上部翻转座(12)内，所述升降组件(34)用于驱动所述下夹座(32)内的加热条(35)伸出所述下夹座(32)外并贴紧在所述上夹座(31)内的所述加热条(35)上；所述复位组件(36)用于所述加热条(35)收回至所述下夹座(32)内；
所述上夹座(31)靠近所述下夹座(32)一侧面设置有第一凹槽(311)，所述下夹座(32)靠近所述上夹座(31)一侧面设置有第三凹槽(321)，其中一个所述加热条(35)设置于所述第一凹槽(311)内，另一个所述加热条(35)设置于所述第三凹槽(321)内；所述复位组件(36)包括滑杆(361)、第一垫片(362)、第二垫片(363)、复位弹簧(364)和螺母(365)，所述滑杆(361)一端固定连接于所述第三凹槽(321)内的所述加热条(35)的底面，所述滑杆(361)底端伸出所述下夹座(32)的底面，所述第一垫片(362)和所述第二垫片(363)均套设在所述滑杆(361)上，所述第一垫片(362)位于所述第二垫片(363)的上方，所述第一垫片(362)贴紧于所述下夹座(32)的底面，所述复位弹簧(364)套设于所述滑杆(361)上且位于所述第一垫片(362)和所述第二垫片(363)之间，所述螺母(365)螺纹连接于所述滑杆(361)底端，所述螺母(365)贴合于所述第二垫片(363)的底面；
所述翻转机构(2)包括电动推杆(21)、第一连接板(22)和第二连接板(23)，所述第一连接板(22)固定连接于所述下部基座(11)底板的顶面，所述第二连接板(23)固定连接于所述上部翻转座(12)底板的底面，所述电动推杆(21)设置于所述下部基座(11)内，所述电动推杆(21)的缸体端面铰接于所述第一连接板(22)上，所述电动推杆(21)的活塞杆的端部铰接于所述第二连接板(23)上，所述下部基座(11)的顶板上设置有供所述电动推杆(21)活塞杆伸出的第一活动口(111)；
所述扣合组件(33)包括扣合气缸(331)、夹板(332)、连接环(333)、支撑板(334)、铰接板(335)和翻转板(336)；所述夹板(332)固定连接于所述上部翻转座(12)的顶板底面；所述连接环(333)内周面固定连接于所述扣合气缸(331)靠近活塞杆的端部上，所述连接环(333)周面固定连接有转轴(3331)，所述转轴(3331)转动连接于所述夹板(332)的一侧面，所述上部翻转座(12)顶面设置有供所述扣合气缸(331)的活塞杆端部伸出的第二活动口(121)；所述支撑板(334)固定连接于所述上部翻转座(12)顶板的顶面，所述支撑板(334)位于所述下夹座(32)和所述扣合气缸(331)之间；所述翻转板(336)一端铰接于所述扣合气缸(331)的活塞杆端部，所述翻转板(336)另一端连接于所述上夹座(31)远离所述下夹座(32)的一侧面；所述铰接板(335)固定连接于所述翻转板(336)的底面，所述铰接板(335)铰接于所述支撑板(334)的顶部；
所述上夹座(31)靠近所述置物台(6)的一侧面连接有理平杆(313)，所述理平杆(313)平行于所述上夹座(31)，所述理平杆(313)伸出所述上夹座(31)的底面；
所述热封机构(3)还包括防褶皱组件(37)，所述防褶皱组件(37)设置有四组，每两个所述防褶皱组件(37)对应一条所述加热条(35)且两个所述防褶皱组件(37)分别设置于所述加热条(35)的两端；所述防褶皱组件(37)包括夹持板(371)、铰接块(372)和压紧弹簧(373)，所述夹持板(371)固定连接于所述加热条(35)端部的侧面，所述铰接块(372)铰接固定于所述夹持板(371)上，所述铰接块(372)靠近所述加热条(35)的一侧面设置有放置孔(374)，所述压紧弹簧(373)设置于所述放置孔(374)内，所述压紧弹簧(373)的一端压紧于所述放置孔(374)的底面，所述压紧弹簧(373)的另一端压紧于所述加热条(35)的端面；
所述驱动机构(5)包括伸缩气缸(51)、滑板(52)、导向板(53)、支架(54)、夹持块(55)和回位弹簧(56)；所述伸缩气缸(51)安装于所述上部翻转座(12)顶板的底面，所述伸缩气缸(51)的活塞杆从所述上部翻转座(12)远离所述下夹座(32)的一侧面伸出，所述滑板(52)的一端固定连接于所述伸缩气缸(51)的活塞杆，所述滑板(52)的另一端弯折至所述上部翻转座(12)的上方且平行于所述上部翻转座(12)的顶面；所述导向板(53)设置于所述上部翻转座(12)顶板的顶面，所述滑板(52)滑动于所述导向板(53)上；所述支架(54)连接于所述滑板(52)一端的顶面，所述夹持块(55)转动铰接于所述支架(54)上；所述管道(4)安装于所述夹持块(55)内，所述管道(4)一端连接于外部真空机，所述管道(4)另一端插入包装袋内；所述夹持块(55)靠近滑板(52)的一侧面设置有放置槽(551)，所述回位弹簧(56)设置于所述放置槽(551)内，所述回位弹簧(56)一端压紧于所述放置槽(551)的槽底，所述回位弹簧(56)的另一端压紧于所述支架(54)；
还包括送料机构(7)，所述送料机构(7)用于将包装袋袋口送入所述上夹座(31)和所述下夹座(32)之间，所述送料机构(7)包括支撑架(71)、引导臂(72)、滚动轴(73)、袋口撑起组件(74)和牵引组件(75)；所述支撑架(71)设置有两个，两个所述支撑架(71)一端分别固定连接于所述上部翻转座(12)的两侧面；所述引导臂(72)安装于两个所述支撑架(71)上；所述滚动轴(73)滚动于所述引导臂(72)上；所述袋口撑起组件(74)安装于所述滚动轴(73)之间，所述袋口撑起组件(74)用于将包装袋的袋口撑起；所述牵引组件(75)安装于安装于所述引导臂(72)上，所述牵引组件(75)用于牵引所述滚动轴(73)在所述引导臂(72)上滚动；所述引导臂(72)用于引导包装袋袋口进入所述上夹座(31)和所述下夹座(32)之间；
所述引导臂(72)包括第一滑轨(721)、第二滑轨(722)、第一盖板(723)、第二盖板(724)；所述第一滑轨(721)设置有两个，两个所述第一滑轨(721)分别固定连接于两个所述支撑架(71)上，所述第一滑轨(721)位于所述上夹座(31)的端部侧面，所述第一滑轨(721)平行于所述上部翻转座(12)的顶面，所述第一滑轨(721)靠近所述置物台(6)的一端固定连接有转动轴(725)，所述第二滑轨(722)设置有两个，两个所述第二滑轨(722)的一端分别转动连接于两个所述转动轴(725)上，所述第二滑轨(722)可以绕所述转动轴(725)相对所述第一滑轨(721)摆动，所述第二滑轨(722)与所述转动轴(725)阻尼连接；所述第一盖板(723)安装于所述第一滑轨(721)的上方，所述第一盖板(723)与所述第一滑轨(721)之间形成第一滚动通道(726)；所述第二盖板(724)的安装于所述第二滑轨(722)的上方，所述第二盖板(724)与所述第二滑轨(722)之间形成第二滚动通道(727)；所述第一盖板(723)和所述第二盖板(724)相互靠近的一端之间预留有转动空间，所述第一盖板(723)和所述第二盖板(724)相互靠近一端之间安装有柔性弯折板(8)；所述滚动轴(73)设置有两个，两个所述滚动轴(73)分别设置于两个所述第二滚动通道(727)内，所述滚动轴(73)可以在第一滚动通道(726)和所述第二滚动通道(727)内滚动；所述袋口撑起组件(74)安装于两个所述滚动轴(73)之间。
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