JP3466696B2 - 自動給袋機 - Google Patents
自動給袋機Info
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- JP3466696B2 JP3466696B2 JP06630794A JP6630794A JP3466696B2 JP 3466696 B2 JP3466696 B2 JP 3466696B2 JP 06630794 A JP06630794 A JP 06630794A JP 6630794 A JP6630794 A JP 6630794A JP 3466696 B2 JP3466696 B2 JP 3466696B2
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- bag body
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- head
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は粉粒物収納用袋体の自動
給袋機に関するものであり、特に、充填後の形状が箱形
になる新型の袋体の自動給袋機に関するものである。
給袋機に関するものであり、特に、充填後の形状が箱形
になる新型の袋体の自動給袋機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、セメイトや小麦粉等の粉粒物を収
納する場合は、図１５に示すような袋体１を使用してい
る。該袋体１の左右両側には襞１ａ，１ｂが内側へ折り
込まれており、上下両端部１ｃ，１ｄはミシンにて縫製
されている。該袋体１の上部側方位置に開口部１ｅが設
けられ、粉粒物充填機の充填ノズルをこの開口部１ｅへ
挿入して、セメント等の粉粒物を袋体１へ充填する。粉
粒物を充填した後に充填ノズルを引き抜けば、前記開口
部１ｅは自然に密封される。
納する場合は、図１５に示すような袋体１を使用してい
る。該袋体１の左右両側には襞１ａ，１ｂが内側へ折り
込まれており、上下両端部１ｃ，１ｄはミシンにて縫製
されている。該袋体１の上部側方位置に開口部１ｅが設
けられ、粉粒物充填機の充填ノズルをこの開口部１ｅへ
挿入して、セメント等の粉粒物を袋体１へ充填する。粉
粒物を充填した後に充填ノズルを引き抜けば、前記開口
部１ｅは自然に密封される。
【０００３】そして、多数の前記袋体１，１…を粉粒物
充填機の充填ノズルへ順次セットするための自動給袋機
は既に知られている。
充填機の充填ノズルへ順次セットするための自動給袋機
は既に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の袋体１は上下両
端部１ｃ，１ｄがミシンにて縫製されているため、図１
６に示すように、粉粒物を充填した場合の容積率が悪
い。また、トラック等に積載する場合に、隣接する袋体
１，１間に隙間が生じて積載スペースが大になるととも
に、積み上げられた袋体１，１…相互の接触面が湾曲し
ているため、荷崩れが発生することもある。
端部１ｃ，１ｄがミシンにて縫製されているため、図１
６に示すように、粉粒物を充填した場合の容積率が悪
い。また、トラック等に積載する場合に、隣接する袋体
１，１間に隙間が生じて積載スペースが大になるととも
に、積み上げられた袋体１，１…相互の接触面が湾曲し
ているため、荷崩れが発生することもある。
【０００５】このため、図１７に示すような新型の袋体
２が製作されている。該袋体２の上下両端部には折り返
し部２ａ，２ｂが設けられており、該袋体２の左右両側
部２ｃ，２ｄには前述した袋体１のような襞はない。該
袋体２の一方の折り返し部２ａの側方に開口部２ｅが開
穿され、同図（ｂ）に示すように折り返し部２ａを引き
起こした後に、粉粒物充填機の充填ノズルを前記開口部
２ｅへ挿入し、セメント等の粉粒物を袋体２へ充填す
る。
２が製作されている。該袋体２の上下両端部には折り返
し部２ａ，２ｂが設けられており、該袋体２の左右両側
部２ｃ，２ｄには前述した袋体１のような襞はない。該
袋体２の一方の折り返し部２ａの側方に開口部２ｅが開
穿され、同図（ｂ）に示すように折り返し部２ａを引き
起こした後に、粉粒物充填機の充填ノズルを前記開口部
２ｅへ挿入し、セメント等の粉粒物を袋体２へ充填す
る。
【０００６】前記袋体２は、膨張に伴って左右両側部２
ｃ，２ｄが内側へ幅狭になるとともに、上下の折り返し
部２ａ，２ｂと左右両側部２ｃ，２ｄの隅部が引き込ま
れて、図１８に示すように充填後の形状が略箱形とな
る。従って、トラック等に積載する場合に、隣接する袋
体２，２間の隙間が小となって積載スペースを低減でき
るとともに、積み上げられた袋体２，２…相互の接触面
が平坦であるため、荷崩れが発生することがない。
ｃ，２ｄが内側へ幅狭になるとともに、上下の折り返し
部２ａ，２ｂと左右両側部２ｃ，２ｄの隅部が引き込ま
れて、図１８に示すように充填後の形状が略箱形とな
る。従って、トラック等に積載する場合に、隣接する袋
体２，２間の隙間が小となって積載スペースを低減でき
るとともに、積み上げられた袋体２，２…相互の接触面
が平坦であるため、荷崩れが発生することがない。
【０００７】然し、該袋体２，２…を粉粒物充填機の充
填ノズルへ順次セットするために人手によって該袋体２
を充填ノズルへセットしている。従って、作業効率が低
下するとともに、粉塵等による人体への悪影響が問題と
なっている。そこで、充填後の形状が箱形になる新型の
袋体を、充填ノズルへ順次セットする自動給袋機を形成
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
填ノズルへ順次セットするために人手によって該袋体２
を充填ノズルへセットしている。従って、作業効率が低
下するとともに、粉塵等による人体への悪影響が問題と
なっている。そこで、充填後の形状が箱形になる新型の
袋体を、充填ノズルへ順次セットする自動給袋機を形成
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、袋体の上下に折り返
し部が設けられ、且つ、一方の折り返し部の側方に開口
部が開穿され、粉粒物充填後の形状が箱形になる袋体の
自動給袋機であって、積み重ねた袋体を載置する分離台
を昇降自在に設け、該分離台に袋体下面吸着用の吸盤を
上下動自在に設置し、該分離台の外側に夫々分離爪を設
けて最下段の袋体の上部へ分離爪を挿入自在にし、該分
離台の降下位置に袋体の位置決め装置を設けるととも
に、位置決め装置の側方に袋体の開口部側の折り返し部
を挟持するチャックを反転自在に設け、該チャックの反
転位置近傍に搬送ヘッドを移動自在に設置し、該搬送ヘ
ッドにクランプを設けて前記袋体の折り返し部近傍を挟
持するとともに、該搬送ヘッドに袋体開口用の吸盤を設
けて成る自動給袋機に於いて、前記分離台の最降下位置
にて最下段の袋体を一定位置に位置決めし、該袋体の開
口部側の折り返し部をチャックにより挟持し、該チャッ
クを反転して袋体の折り返し部を水平状態に起こしつ
つ、該袋体を前記搬送ヘッドの近傍位置へ移動し、該袋
体を吊り下げ状態で支持するように構成された自動給袋
機、及び上記チャックにて吊り下げられた袋体へ搬送ヘ
ッドを接近させ、該搬送ヘッドのクランプにて袋体の折
り返し部近傍を挟持した後に前記チャックを解放し、吸
盤により該袋体の折り返し部を吸着して開口部を解放し
つつ、前記搬送ヘッドを移動して袋体の開口部へ充填ノ
ズルを挿入するように形成した自動給袋機を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、袋体の上下に折り返
し部が設けられ、且つ、一方の折り返し部の側方に開口
部が開穿され、粉粒物充填後の形状が箱形になる袋体の
自動給袋機であって、積み重ねた袋体を載置する分離台
を昇降自在に設け、該分離台に袋体下面吸着用の吸盤を
上下動自在に設置し、該分離台の外側に夫々分離爪を設
けて最下段の袋体の上部へ分離爪を挿入自在にし、該分
離台の降下位置に袋体の位置決め装置を設けるととも
に、位置決め装置の側方に袋体の開口部側の折り返し部
を挟持するチャックを反転自在に設け、該チャックの反
転位置近傍に搬送ヘッドを移動自在に設置し、該搬送ヘ
ッドにクランプを設けて前記袋体の折り返し部近傍を挟
持するとともに、該搬送ヘッドに袋体開口用の吸盤を設
けて成る自動給袋機に於いて、前記分離台の最降下位置
にて最下段の袋体を一定位置に位置決めし、該袋体の開
口部側の折り返し部をチャックにより挟持し、該チャッ
クを反転して袋体の折り返し部を水平状態に起こしつ
つ、該袋体を前記搬送ヘッドの近傍位置へ移動し、該袋
体を吊り下げ状態で支持するように構成された自動給袋
機、及び上記チャックにて吊り下げられた袋体へ搬送ヘ
ッドを接近させ、該搬送ヘッドのクランプにて袋体の折
り返し部近傍を挟持した後に前記チャックを解放し、吸
盤により該袋体の折り返し部を吸着して開口部を解放し
つつ、前記搬送ヘッドを移動して袋体の開口部へ充填ノ
ズルを挿入するように形成した自動給袋機を提供するも
のである。
【０００９】また、分離台の最上昇位置にて、積み重ね
た袋体の最下段の袋体両側部下面に吸盤が吸着するとと
もに、該吸盤が下降して前記最下段の袋体の両側部を下
方へ屈曲し、更に、分離台の下降に伴って該吸盤の吸着
を解放するように形成した自動給袋機、及び分離台の最
上昇位置にて吸盤が最下段の袋体の両側部を下方へ屈曲
したときに、分離爪を該最下段の袋体の屈曲部位上方へ
挿入し、前記分離台が下降して最下段の袋体を降下させ
たときに該分離爪にて残余の袋体を支承するとともに、
前記分離台が再度上昇して残余の袋体の下面に当接した
ときに、該分離爪を引き抜くように形成した自動給袋
機、及び分離台の最降下位置にて最下段の袋体を一定位
置に位置決めし、該袋体の開口部側の折り返し部をチャ
ックにより挟持し、該チャックを反転して袋体の折り返
し部を水平状態に起こしつつ、該袋体を搬送ヘッドの近
傍位置へ移動し、該袋体を吊り下げ状態で支持するよう
に形成した自動給袋機、並びにチャックにて吊り下げら
れた袋体へ搬送ヘッドを接近させ、該搬送ヘッドのクラ
ンプにて袋体の折り返し部近傍を挟持した後に前記チャ
ックを解放し、吸盤により該袋体の折り返し部を吸着し
て開口部を開放しつつ、前記搬送ヘッドを移動して袋体
の開口部へ充填ノズルを挿入するように形成した自動給
袋機を提供するものである。
た袋体の最下段の袋体両側部下面に吸盤が吸着するとと
もに、該吸盤が下降して前記最下段の袋体の両側部を下
方へ屈曲し、更に、分離台の下降に伴って該吸盤の吸着
を解放するように形成した自動給袋機、及び分離台の最
上昇位置にて吸盤が最下段の袋体の両側部を下方へ屈曲
したときに、分離爪を該最下段の袋体の屈曲部位上方へ
挿入し、前記分離台が下降して最下段の袋体を降下させ
たときに該分離爪にて残余の袋体を支承するとともに、
前記分離台が再度上昇して残余の袋体の下面に当接した
ときに、該分離爪を引き抜くように形成した自動給袋
機、及び分離台の最降下位置にて最下段の袋体を一定位
置に位置決めし、該袋体の開口部側の折り返し部をチャ
ックにより挟持し、該チャックを反転して袋体の折り返
し部を水平状態に起こしつつ、該袋体を搬送ヘッドの近
傍位置へ移動し、該袋体を吊り下げ状態で支持するよう
に形成した自動給袋機、並びにチャックにて吊り下げら
れた袋体へ搬送ヘッドを接近させ、該搬送ヘッドのクラ
ンプにて袋体の折り返し部近傍を挟持した後に前記チャ
ックを解放し、吸盤により該袋体の折り返し部を吸着し
て開口部を開放しつつ、前記搬送ヘッドを移動して袋体
の開口部へ充填ノズルを挿入するように形成した自動給
袋機を提供するものである。
【００１０】
【作用】上昇した分離台に袋体を積み重ねて載置し、吸
盤が最下段の袋体の両側部下面に吸着して、該袋体の両
側部を下方へ屈曲する。斯かる状態にて、該袋体の屈曲
部位上方へ分離爪を挿入して分離台を下降させれば、最
下段の袋体のみが降下するとともに残余の袋体は分離爪
にて支承される。然る後、分離台の最降下位置にて最下
段の袋体を位置決めし、該袋体の開口部側の折り返し部
をチャックによって挟持する。
盤が最下段の袋体の両側部下面に吸着して、該袋体の両
側部を下方へ屈曲する。斯かる状態にて、該袋体の屈曲
部位上方へ分離爪を挿入して分離台を下降させれば、最
下段の袋体のみが降下するとともに残余の袋体は分離爪
にて支承される。然る後、分離台の最降下位置にて最下
段の袋体を位置決めし、該袋体の開口部側の折り返し部
をチャックによって挟持する。
【００１１】そして、チャックを反転して袋体の折り返
し部を水平状態に起こしつつ、該袋体を吊り下げ状態に
する。該袋体に搬送ヘッドを接近させ、クランプにて該
袋体の折り返し部近傍を挟持するとともに、吸盤により
該袋体の折り返し部を吸着して開口部を開放する。これ
と同時に、前記チャックを開放して搬送ヘッドを移動
し、該袋体の開口部へ充填ノズルを挿入する。
し部を水平状態に起こしつつ、該袋体を吊り下げ状態に
する。該袋体に搬送ヘッドを接近させ、クランプにて該
袋体の折り返し部近傍を挟持するとともに、吸盤により
該袋体の折り返し部を吸着して開口部を開放する。これ
と同時に、前記チャックを開放して搬送ヘッドを移動
し、該袋体の開口部へ充填ノズルを挿入する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１及び図２は自動給袋機１１を示したものであ
り、フレーム１２の略中央部に一対の分離台１３，１３
を昇降自在に設け、図１７にて説明した新型の袋体２，
２…を積み重ねて上昇位置にある分離台１３，１３に載
置する。該分離台１３，１３には吸盤１４，１４…が設
けられており、夫々の吸盤１４，１４…はブロア１５の
作動によって袋体２，２…の最下段の袋体両側部下面を
吸着し、シリンダ１６，１６…の伸縮により上下動す
る。
する。図１及び図２は自動給袋機１１を示したものであ
り、フレーム１２の略中央部に一対の分離台１３，１３
を昇降自在に設け、図１７にて説明した新型の袋体２，
２…を積み重ねて上昇位置にある分離台１３，１３に載
置する。該分離台１３，１３には吸盤１４，１４…が設
けられており、夫々の吸盤１４，１４…はブロア１５の
作動によって袋体２，２…の最下段の袋体両側部下面を
吸着し、シリンダ１６，１６…の伸縮により上下動す
る。
【００１３】また、前記分離台１３，１３の外側に分離
爪１７，１７…を枢着し、シリンダ１８，１８…の作動
により夫々の分離爪１７，１７…の先端が吸盤１４，１
４…の上方へ回動するように形成する。後述するよう
に、吸盤１４，１４…により最下段の袋体２の両側部が
下方へ屈曲されたときに、夫々の分離爪１７，１７…を
最下段の袋体２の屈曲部位上方へ挿入し、該分離爪１
７，１７…によって残余の袋体２，２…を支承する。
爪１７，１７…を枢着し、シリンダ１８，１８…の作動
により夫々の分離爪１７，１７…の先端が吸盤１４，１
４…の上方へ回動するように形成する。後述するよう
に、吸盤１４，１４…により最下段の袋体２の両側部が
下方へ屈曲されたときに、夫々の分離爪１７，１７…を
最下段の袋体２の屈曲部位上方へ挿入し、該分離爪１
７，１７…によって残余の袋体２，２…を支承する。
【００１４】一方、前記分離台１３，１３の降下位置に
位置決め装置１９を設け、最下段の袋体２が降下したと
きに幅方向を位置決めし、シリンダ２０により該袋体２
を側方へ押し出して、チャック２１にて袋体２の折り返
し部２ａを挟持する。このチャック２１は反転アーム２
２の先端部に設けられ、支持軸２３を中心に反転アーム
２２が回動して水平状態となり、チャック２１が搬送ヘ
ッド２４の近傍位置へ移動するように形成されている。
位置決め装置１９を設け、最下段の袋体２が降下したと
きに幅方向を位置決めし、シリンダ２０により該袋体２
を側方へ押し出して、チャック２１にて袋体２の折り返
し部２ａを挟持する。このチャック２１は反転アーム２
２の先端部に設けられ、支持軸２３を中心に反転アーム
２２が回動して水平状態となり、チャック２１が搬送ヘ
ッド２４の近傍位置へ移動するように形成されている。
【００１５】前記搬送ヘッド２４は搬送ハンガ２５に吊
設され、チェーン駆動によりガイドレール２６に沿って
前後移動する。また、該搬送ヘッド２４にクランプ２７
を拡開自在に取り付けて袋体２を挟持するとともに、吸
盤２８を設けて袋体２の折り返し部２ａを吸着するよう
に形成する。次に、袋体を粉粒物充填機の充填ノズルへ
順次セットする手順について説明する。先ず、図３に示
すように分離台１３，１３を上昇し、新型の袋体２，２
…を積み重ねて分離台１３，１３へ載置する。そして、
図４に示すように前記シリンダ１６，１６…を伸長して
吸盤１４，１４…を前記袋体２，２…の最下段の袋体両
側部２ｃ，２ｄ下面に当接し、前記ブロア１５を作動し
て吸盤１４，１４…を袋体２の下面へ吸着させる。然る
後に、図５に示すように前記シリンダ１６，１６…を収
縮すれば、吸盤１４，１４…が下降して袋体２の両側部
２ｃ，２ｄが下方へ屈曲される。
設され、チェーン駆動によりガイドレール２６に沿って
前後移動する。また、該搬送ヘッド２４にクランプ２７
を拡開自在に取り付けて袋体２を挟持するとともに、吸
盤２８を設けて袋体２の折り返し部２ａを吸着するよう
に形成する。次に、袋体を粉粒物充填機の充填ノズルへ
順次セットする手順について説明する。先ず、図３に示
すように分離台１３，１３を上昇し、新型の袋体２，２
…を積み重ねて分離台１３，１３へ載置する。そして、
図４に示すように前記シリンダ１６，１６…を伸長して
吸盤１４，１４…を前記袋体２，２…の最下段の袋体両
側部２ｃ，２ｄ下面に当接し、前記ブロア１５を作動し
て吸盤１４，１４…を袋体２の下面へ吸着させる。然る
後に、図５に示すように前記シリンダ１６，１６…を収
縮すれば、吸盤１４，１４…が下降して袋体２の両側部
２ｃ，２ｄが下方へ屈曲される。
【００１６】斯かる状態で、前記シリンダ１８，１８…
を伸長して分離爪１７，１７…を回動させ、図６に示す
ように、最下段の袋体２の屈曲部位上方へ分離爪１７，
１７…の先端を挿入する。そして、図７に示すように分
離台１３，１３を下降させれば、最下段の袋体２のみが
降下するとともに残余の袋体２，２…は分離爪１７，１
７…にて支承される。更に、分離台１３，１３の下降に
伴って前記吸盤１４，１４…の吸着を解放し、図８に示
すように、分離台１３，１３が最降下位置に至ったとき
に位置決め装置１９を作動させる。該位置決め装置１９
は、袋体２の幅方向に固設した位置決めガイド２９と、
袋体２の一側部２ｃを位置決めガイド２９側へ押圧する
位置決めシリンダ３０，３０と、袋体２の折り返し部２
ｂを押圧するシリンダ２０とからなり、前記位置決めシ
リンダ３０，３０を伸長して袋体２を位置決めガイド２
９へ押圧し、該袋体２の幅方向の位置を修正した後に、
図９に示すようにシリンダ２０を収縮して袋体２をチャ
ック２１側へ押圧し、該袋体２の縦方向の位置を修正す
る。
を伸長して分離爪１７，１７…を回動させ、図６に示す
ように、最下段の袋体２の屈曲部位上方へ分離爪１７，
１７…の先端を挿入する。そして、図７に示すように分
離台１３，１３を下降させれば、最下段の袋体２のみが
降下するとともに残余の袋体２，２…は分離爪１７，１
７…にて支承される。更に、分離台１３，１３の下降に
伴って前記吸盤１４，１４…の吸着を解放し、図８に示
すように、分離台１３，１３が最降下位置に至ったとき
に位置決め装置１９を作動させる。該位置決め装置１９
は、袋体２の幅方向に固設した位置決めガイド２９と、
袋体２の一側部２ｃを位置決めガイド２９側へ押圧する
位置決めシリンダ３０，３０と、袋体２の折り返し部２
ｂを押圧するシリンダ２０とからなり、前記位置決めシ
リンダ３０，３０を伸長して袋体２を位置決めガイド２
９へ押圧し、該袋体２の幅方向の位置を修正した後に、
図９に示すようにシリンダ２０を収縮して袋体２をチャ
ック２１側へ押圧し、該袋体２の縦方向の位置を修正す
る。
【００１７】斯くして、最下段の袋体２が一定位置に位
置決めされ、該袋体２の一方の折り返し部２ａを前記チ
ャック２１にて挟持する。然る後に、反転アーム２２を
支持軸２３を中心に回動すれば、前記チャック２１に挟
持された袋体２が分離台１３，１３上から引き出され
る。そして、図１０に示すように、反転アーム２２の回
動とともに前記チャック２１を図中反時計方向へ９０度
回動させれば、該袋体２の一方の折り返し部２ａが水平
状態に引き起こされるとともに、該袋体２が搬送ヘッド
２４の近傍位置に吊り下げ状態で支持される。
置決めされ、該袋体２の一方の折り返し部２ａを前記チ
ャック２１にて挟持する。然る後に、反転アーム２２を
支持軸２３を中心に回動すれば、前記チャック２１に挟
持された袋体２が分離台１３，１３上から引き出され
る。そして、図１０に示すように、反転アーム２２の回
動とともに前記チャック２１を図中反時計方向へ９０度
回動させれば、該袋体２の一方の折り返し部２ａが水平
状態に引き起こされるとともに、該袋体２が搬送ヘッド
２４の近傍位置に吊り下げ状態で支持される。
【００１８】このとき、前記分離台１３，１３は再び最
上昇位置まで上昇し、残余の袋体２，２…の下面に分離
台１３，１３が当接したときに、前記分離爪１７，１７
…が回動して引き抜かれ、分離台１３，１３と分離爪１
７，１７…は図３の状態に復帰して前述と同様の作動を
繰り返す。また、前記位置決めシリンダ３０，３０及び
シリンダ２０等の位置決め装置１９は元の位置へ復帰
し、新たに下降してくる袋体２の位置決めを行う。
上昇位置まで上昇し、残余の袋体２，２…の下面に分離
台１３，１３が当接したときに、前記分離爪１７，１７
…が回動して引き抜かれ、分離台１３，１３と分離爪１
７，１７…は図３の状態に復帰して前述と同様の作動を
繰り返す。また、前記位置決めシリンダ３０，３０及び
シリンダ２０等の位置決め装置１９は元の位置へ復帰
し、新たに下降してくる袋体２の位置決めを行う。
【００１９】斯かる状態で、前記チャック２１にて吊り
下げられた袋体２へ搬送ヘッド２４を接近させ、図１１
に示すように、該搬送ヘッド２４のクランプ２７にて一
方の折り返し部２ａ近傍を挟持する。然る後に、前記チ
ャック２１を解放して反転アーム２２及びチャック２１
を元の位置へ回動し、該チャック２１及び反転アーム２
２を図９の状態に復帰させて、前述と同様の作動を繰り
返す。そして、搬送ヘッド２４のクランプ２７にて吊り
下げ状態に支持された袋体２は、図１２に示すように、
搬送ヘッド２４のシリンダ３１を伸長して吸盤２８を下
降し、該吸盤２８にて袋体２の折り返し部２ａが吸着さ
れる。
下げられた袋体２へ搬送ヘッド２４を接近させ、図１１
に示すように、該搬送ヘッド２４のクランプ２７にて一
方の折り返し部２ａ近傍を挟持する。然る後に、前記チ
ャック２１を解放して反転アーム２２及びチャック２１
を元の位置へ回動し、該チャック２１及び反転アーム２
２を図９の状態に復帰させて、前述と同様の作動を繰り
返す。そして、搬送ヘッド２４のクランプ２７にて吊り
下げ状態に支持された袋体２は、図１２に示すように、
搬送ヘッド２４のシリンダ３１を伸長して吸盤２８を下
降し、該吸盤２８にて袋体２の折り返し部２ａが吸着さ
れる。
【００２０】然る後、図１３に示すように、前記シリン
ダ３１を収縮して吸盤２８を引き上げるとともに、クラ
ンプ２７を下降させて前記折り返し部２ａに開穿された
開口部２ｅを開放する。このとき、吸盤２８の上昇角度
とクランプ２７の下降角度が等しくなるように制御する
ため、前記開口部２ｅの中心線Ｏが粉粒物充填機の充填
ノズル３２の高さに常に一致する。上記開口部２ｅの開
放動作に伴って図１に示すドア３３，３３を開放し、搬
送ハンガ２５をガイドレール２６に沿って前進させ、搬
送ヘッド２４に吊り下げられた袋体２を粉粒物充填機
（図示せず）側へ移動する。
ダ３１を収縮して吸盤２８を引き上げるとともに、クラ
ンプ２７を下降させて前記折り返し部２ａに開穿された
開口部２ｅを開放する。このとき、吸盤２８の上昇角度
とクランプ２７の下降角度が等しくなるように制御する
ため、前記開口部２ｅの中心線Ｏが粉粒物充填機の充填
ノズル３２の高さに常に一致する。上記開口部２ｅの開
放動作に伴って図１に示すドア３３，３３を開放し、搬
送ハンガ２５をガイドレール２６に沿って前進させ、搬
送ヘッド２４に吊り下げられた袋体２を粉粒物充填機
（図示せず）側へ移動する。
【００２１】而して、図１４に示すように、袋体２の開
口部２ｅへ前記充填ノズル３２が挿入され、該袋体２へ
セメントや小麦粉等の粉粒物が充填される。これと同時
に、前記吸盤２８の吸着を解放しながらシリンダ３１を
収縮し、クランプ２７を拡開して袋体２の支持を解放し
た後、前記搬送ヘッド２４が後退して図１０に示した位
置へ復帰し、チャック２１にて吊り下げられた新たな袋
体２をクランプ２７が挟持して、前述と同様の作動を繰
り返す。
口部２ｅへ前記充填ノズル３２が挿入され、該袋体２へ
セメントや小麦粉等の粉粒物が充填される。これと同時
に、前記吸盤２８の吸着を解放しながらシリンダ３１を
収縮し、クランプ２７を拡開して袋体２の支持を解放し
た後、前記搬送ヘッド２４が後退して図１０に示した位
置へ復帰し、チャック２１にて吊り下げられた新たな袋
体２をクランプ２７が挟持して、前述と同様の作動を繰
り返す。
【００２２】斯くして、前述した作動を繰り返すことに
より、多数の袋体２，２…を連続的に粉粒物充填機の充
填ノズル３２へセットすることができる。尚、本発明
は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すこ
とができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶこ
とは当然である。
より、多数の袋体２，２…を連続的に粉粒物充填機の充
填ノズル３２へセットすることができる。尚、本発明
は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すこ
とができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶこ
とは当然である。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上記一実施例にて詳述したよう
に、上昇した分離台に袋体を積み重ねて載置し、吸盤が
最下段の袋体の両側部下面に吸着して、該袋体の両側部
を下方へ屈曲する。斯かる状態にて、該袋体の屈曲部位
上方へ分離爪を挿入して分離台を下降させれば、最下段
の袋体のみが降下するとともに残余の袋体は分離爪にて
支承されるのであるが、本発明は分離台の最降下位置に
て最下段の袋体を位置決めし、該袋体の開口部側の折り
返し部をチャックによって挟持する。そして、チャック
を反転して袋体の折り返し部を水平状態に起こしつつ、
該袋体を吊り下げ状態にする。そして、該袋体に搬送ヘ
ッドを接近させ、クランプにて該袋体の折り返し部近傍
を挟持するとともに、吸盤により該袋体の折り返し部を
吸着して開口部を開放する。これと同時に、前記チャッ
クを開放して搬送ヘッドを移動し、該袋体の開口部へ充
填ノズルを挿入する。このようにして、該袋体は粉粒物
充填機の充填ノズルへ順次セットすることができる。依
って、新型の袋体の給袋作業効率が著しく向上する。
に、上昇した分離台に袋体を積み重ねて載置し、吸盤が
最下段の袋体の両側部下面に吸着して、該袋体の両側部
を下方へ屈曲する。斯かる状態にて、該袋体の屈曲部位
上方へ分離爪を挿入して分離台を下降させれば、最下段
の袋体のみが降下するとともに残余の袋体は分離爪にて
支承されるのであるが、本発明は分離台の最降下位置に
て最下段の袋体を位置決めし、該袋体の開口部側の折り
返し部をチャックによって挟持する。そして、チャック
を反転して袋体の折り返し部を水平状態に起こしつつ、
該袋体を吊り下げ状態にする。そして、該袋体に搬送ヘ
ッドを接近させ、クランプにて該袋体の折り返し部近傍
を挟持するとともに、吸盤により該袋体の折り返し部を
吸着して開口部を開放する。これと同時に、前記チャッ
クを開放して搬送ヘッドを移動し、該袋体の開口部へ充
填ノズルを挿入する。このようにして、該袋体は粉粒物
充填機の充填ノズルへ順次セットすることができる。依
って、新型の袋体の給袋作業効率が著しく向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す、自動給袋機の正面
図。
図。
【図２】自動給袋機の側面図。
【図３】（ａ）は作動順序を示す斜視図、（ｂ）は同要
部側面図。
部側面図。
【図４】（ａ）は作動順序を示す斜視図、（ｂ）は同要
部側面図。
部側面図。
【図５】（ａ）は作動順序を示す斜視図、（ｂ）は同要
部側面図。
部側面図。
【図６】（ａ）は作動順序を示す斜視図、（ｂ）は同要
部側面図。
部側面図。
【図７】（ａ）は作動順序を示す斜視図、（ｂ）は同要
部側面図。
部側面図。
【図８】作動順序を示す斜視図。
【図９】作動順序を示す斜視図。
【図１０】作動順序を示す斜視図。
【図１１】作動順序を示す斜視図。
【図１２】作動順序を示す斜視図。
【図１３】作動順序を示す斜視図。
【図１４】作動順序を示す斜視図。
【図１５】従来例を示し、（ａ）は旧型の袋体の正面
図、（ｂ）は同側面図。
図、（ｂ）は同側面図。
【図１６】粉粒物を充填した旧型の袋体を積み上げた状
態の側面図。
態の側面図。
【図１７】（ａ）は新型の袋体の正面図、（ｂ）は上下
の折り返し部を引き起こした状態の新型の袋体の側面
図。
の折り返し部を引き起こした状態の新型の袋体の側面
図。
【図１８】粉粒物を充填した新型の袋体を積み上げた状
態の側面図。
態の側面図。
２ 袋体
２ａ，２ｂ 折り返し部
２ｃ，２ｄ 両側部
２ｅ 開口部
１１ 自動給袋機
１３ 分離台
１４ 吸盤
１７ 分離爪
１９ 位置決め装置
２１ チャック
２２ 反転アーム
２４ 搬送ヘッド
２７ クランプ
２８ 吸盤
３２ 充填ノズル
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭49−104794（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−327118（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−65136（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−193926（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−125707（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭45−9639（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭49−6595（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 43/14 - 43/18
B65B 43/28 - 43/30
B65B 43/46
Claims (2)
- 【請求項１】 袋体の上下に折り返し部が設けられ、且
つ、一方の折り返し部の側方に開口部が開穿され、粉粒
物充填後の形状が箱形になる袋体の自動給袋機であっ
て、積み重ねた袋体を載置する分離台を昇降自在に設
け、該分離台に袋体下面吸着用の吸盤を上下動自在に設
置し、該分離台の外側に夫々分離爪を設けて最下段の袋
体の上部へ分離爪を挿入自在にし、該分離台の降下位置
に袋体の位置決め装置を設けるとともに、位置決め装置
の側方に袋体の開口部側の折り返し部を挟持するチャッ
クを反転自在に設け、該チャックの反転位置近傍に搬送
ヘッドを移動自在に設置し、該搬送ヘッドにクランプを
設けて前記袋体の折り返し部近傍を挟持するとともに、
該搬送ヘッドに袋体開口用の吸盤を設けて成る自動給袋
機に於いて、 前記分離台の最降下位置にて最下段の袋体を一定位置に
位置決めし、該袋体の開口部側の折り返し部をチャック
により挟持し、該チャックを反転して袋体の折り返し部
を水平状態に起こしつつ、該袋体を前記搬送ヘッドの近
傍位置へ移動し、該袋体を吊り下げ状態で支持するよう
に構成されたことを特徴とする自動給袋機。 - 【請求項２】 上記チャックにて吊り下げられた袋体へ
搬送ヘッドを接近させ、該搬送ヘッドのクランプにて袋
体の折り返し部近傍を挟持した後に前記チャックを解放
し、吸盤により該袋体の折り返し部を吸着して開口部を
解放しつつ、前記搬送ヘッドを移動して袋体の開口部へ
充填ノズルを挿入するように形成したことを特徴とする
請求項１記載の自動給袋機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06630794A JP3466696B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 自動給袋機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06630794A JP3466696B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 自動給袋機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277307A JPH07277307A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3466696B2 true JP3466696B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=13312033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06630794A Expired - Lifetime JP3466696B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 自動給袋機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466696B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7363753B2 (en) * | 2005-01-22 | 2008-04-29 | Gates Automation, Inc. | Method for removing a pouch from a plurality of pouches including bending and pulling of the pouch |
| JP4646884B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2011-03-09 | 株式会社中島製作所 | 粉粒体充填機の給袋装置 |
| US8272409B2 (en) | 2011-01-31 | 2012-09-25 | Target Products Ltd. | Methods, apparatus and systems for the handling of empty, flat folded storage bags in preparation for filling with a flowable material |
| CN102673833B (zh) * | 2012-05-17 | 2014-01-08 | 江苏牧羊集团有限公司 | 一种自动上袋机构 |
| CN103496464B (zh) * | 2013-08-28 | 2015-09-09 | 苏州国衡机电有限公司 | 一种用于包装机械的多角度调节机械手 |
| JP6463108B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2019-01-30 | 日東精工株式会社 | 給袋装置 |
| CN112960161B (zh) * | 2021-02-02 | 2022-07-12 | 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 | 一种半自动套麻袋机构 |
| CN116039997B (zh) * | 2023-04-06 | 2023-06-09 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种具有环保除尘功能的水泥生产装袋机 |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP06630794A patent/JP3466696B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277307A (ja) | 1995-10-24 |
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