KR20220086564A

KR20220086564A - 패키징 기계의 유출구로부터 박싱 기계로의 공급을 위해 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단으로 스틱팩들을 이송하기 위한 방법, 및 스틱팩들의 이송 스테이션

Info

Publication number: KR20220086564A
Application number: KR1020227012352A
Authority: KR
Inventors: 주세페 몬티
Original assignee: 마르체시니 그룹 에스.피.에이.
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-06-23
Also published as: CN114630792B; US20220332515A1; IT201900019912A1; CN114630792A; EP3921255A1; WO2021084413A1; US11807467B2

Abstract

패키징 기계의 유출구로부터 연속적으로 박싱 기계로의 공급을 위해 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단으로 스틱팩들을 이송하기 위한 방법은 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)이 호퍼들(1, 2, 3, 4) 밑에 연속적으로 운송되도록 컨베이어 수단(5)을 전진 방향(V)으로 박싱 기계을 향해 연속적으로 활성화하는 단계; 호퍼들(1, 2, 3, 4)에서, 패키징 기계의 유출구의 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)로부터 낙하하는 대응하는 스틱팩들(ST)을 수집하는 단계; 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계; 각각의 호퍼(1, 2, 3, 4)에 존재하는 스틱팩(ST)이 전진 방향(V)으로 그것의 연속적 전진 동안 호퍼 밑에 운송되는 컨베이어 수단(5)의 하우징들의 대응하는 하우징(51, 52, 53, 54)으로 진입하는 방식으로, 차례로, 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계를 포함한다.

Description

패키징 기계의 유출구로부터 박싱 기계로의 공급을 위해 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단으로 스틱팩들을 이송하기 위한 방법, 및 스틱팩들의 이송 스테이션

본 발명은 예를 들어, 스틱팩들의 내부에서, 액체, 분말 또는 과립 형태로 제품들의 패킹에 관련된 기술적 부분에 관한 것이다.

스틱팩들은 열-용접가능 재료로 제조되고, 릴로부터 절단되고, 관형 요소들을 형성하기 위해 패키징될 제품 주위에 감겨지고, 길이방향으로 그리고 2개의 헤드에서 후속 열 용접되는 필름의 부분들로부터 형성되는 팩들이며, 따라서 3개의 측면 상에 밀봉되는 관형 봉지들을 형성한다.

그 다음, 패키징 기계로부터 유출구 내의 스틱팩들은 상대 박스들의 내부에서, 단독으로 또는 그룹들로, 그들을 삽입하는 박싱 기계의 유입구로 컨베이어 수단에 의해 이송되어야 한다.

스틱팩들의 패키징 기계은 스틱팩들을 위한 일련의 슈트 채널들이 제공된 유출구 스테이션을 포함한다.

슈트 채널들의 위치에는 슈트 채널들로부터 언로딩된 스틱팩들을 수용하는데 적절한 형상을 갖는, 수집 호퍼들 또는 빈들이 위치된다.

슈트 채널들 사이, 및 따라서 스틱팩들의 호퍼들 사이의 피치, 또는 상호 거리는 릴로부터 절단되고 접혀져서 관형 요소들을 형성하여 스틱팩들을 실현하는 필름의 부분들의 폭에 의존한다.

예를 들어, 필름의 단일 부분들의 폭이 45 mm인 경우에, 이때 슈트 채널들 사이의, 및 따라서 호퍼들의 피치, 또는 상호 거리는 각각의 호퍼가 대응하는 슈트 채널에서 비롯되는 상대 스틱팩을 그것의 내부에서 수용할 수 있는 방식으로, 45 mm일 것이다.

통상 스틱팩들은 45 mm, 60 mm 또는 70 mm의 폭을 가질 수 있는 필름의 부분들의 접힘으로부터 획득된다.

그 결과, 패키징될 제품들의 유형 및 획득될 상대 스틱팩들의 치수들에 따르면, 일련의 호퍼들은 패키징 기계들의 유출구 스테이션에 사전 배치되고, 피치, 또는 상호 거리를 갖고, 스틱팩들의 슈트 채널들의 피치 또는 상호 거리에 의해 부과되어야 할 것이며, 따라서, 예를 들어, 45 mm, 60 mm, 또는 70 mm의 피치를 갖는다.

스틱팩들을 박싱 기계들의 유입구에 수송하고 공급하기 위한 컨베이어 수단은 일련의 하우징들, 또는 드로어들을 포함하며, 그 각각은 상대 스틱팩을 수용하도록 배치된다.

컨베이어 수단의 하우징들은 다른 한편, 피치, 또는 상호 거리를 가지며, 그것은 박싱 기계의 특수 특성들에 의해 부과되는 바와 같이, 수집 호퍼들 사이에 존재하는 피치와 상이하다.

게다가, 박싱 기계들은 제품들을 유입구에 충전하는 것, 및 따라서 스틱팩들이 연속 모드에서, 박스들 내에 삽입되는 것을 필요로 하므로, 컨베이어 수단은 연속적으로 활성화가능하여야 한다.

따라서, 패키징 기계들의 유출구 스테이션으로부터, 특히 스틱팩들의 수집 호퍼들로부터, 연속 모드에서 활성화되는 컨베이어 수단의 하우징들로 스틱팩들의 이송을 수행하는 법과 연결된 문제가 존재하며, 이는 박싱 기계들의 유입구에 공급하도록 배열된다.

공지된 유형의 이송 모드는 공간에서 이동가능한 아암들에 의해 지탱되는 상대 파지 수단을 사용하여, 호퍼들에 존재하는 스틱팩들을 집는데 적절하고 컨베이어 수단이 연속 모드에서 활성화되는 동안, 컨베이어 수단의 하우징들 사이의 상대 거리를 변경하면서, 스틱팩들을 하우징들로 이송하는 픽 앤 플레이스 유형의 로봇 장치들의 사용에 있다.

이 해결책이 야기하는 비용들 외에, 픽 앤 플레이스 로봇 장치의 사용은 임의의 경우에, 체적의 결과적 증가로, 적절한 조종 공간을 필요로 한다.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 것에 제시된 단점들을 제거할 수 있는, 패키징 기계의 유출구로부터 박싱 기계로의 공급을 위해 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단으로 스틱팩들을 이송하기 위한 방법을 이용하는 것이다.

그러므로, 특히, 본 발명의 목적은 로봇 장치들 또는 부재들에의 의존을 필요로 하지 않으며, 따라서 크기들을 감소시키는, 스틱팩들의 이송을 즉각적이고 효과적인 방식들로 수행하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 추가 목적은 이송 방법을 수행하도록 구성되고 적응된 스틱팩들의 이송 스테이션을 제공하는 것이다.

상기 목적들은 청구항들에 따라 달성된다.

본 발명의 바람직한 방법 및 이송 스테이션의 바람직한 실시예들의 특성들은 첨부 도면 목록들을 참조하여 이하에 설명된다.
- 도 1은 본 발명의 이송 스테이션의 개략 사시도이다.
- 도 2a 및 도 3a는 2개의 가능한 바람직한 실시예에 따른 이송 스테이션의 특정 구성요소들을 부분 개략 정면도들로 예시한다.
- 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 2d 및 도 2e의 순서는 본 발명의 방법의 작동의 가능한 바람직한 모드를 예시한다.
- 도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d 및 도 3e의 순서는 본 발명의 방법의 작동의 추가 가능한 바람직한 모드를 예시한다.

첨부 도면 목록들을 참조하면, 참조 문자(S)는 본 발명의 대상인, 스틱팩들(ST)의 이송 스테이션을 전체적으로 나타낸다.

이송 스테이션(S)은 스틱팩들(ST)의 패키징 기계(예시되지 않음)의 유출구(U)의 일련의 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)에 대응하여 위치되고 배치되는 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)을 포함한다.

통상, 실제로, 스틱팩들의 패키징 기계는 스틱팩들이 릴로부터 절단된 필름의 상대 열-용접가능 부분들로부터 시작하여 실현되었으면, 스틱팩들을 일련의 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)을 포함하는 유출구(U)로 지향시킨다.

패키징 기계의 유출구의 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)은 상술한 것에 설명된 바와 같이, 스틱팩들을 실현하기 위해 사용되는 필름의 부분들의 폭에 대응하는 거리(D)만큼 서로 이격된다.

따라서, 이송 스테이션(S)은 호퍼들(1, 2, 3, 4)이 슈트 채널들(11, 12, 13, 14) 사이에 존재하는 거리(D)와 동일한 피치(T)만큼 서로 이격되는 방식으로 구성되고 사전 배치된다(예를 들어 도 1 참조).

각각의 호퍼(1, 2, 3, 4)는 상대 슈트 채널(11, 12, 13, 14)로부터 낙하하는 스틱팩(ST)을 수용하도록 구성되고 스틱팩(ST)을 언로딩하기 위해 개방가능한 언로딩 해치(10, 20, 30, 40)를 포함한다.

이송 스테이션(S)은 일련의 하우징들(51, 52, 53, 54)을 포함하고, 피치(A)만큼 서로 이격되고 박싱 기계에 운반될 상대 스틱팩(ST)을 수용하도록 각각 구성되는 방식으로 이루어지는, 박싱 기계(예시되지 않음)를 공급하기 위한 컨베이어 수단(5)을 더 포함한다.

컨베이어 수단(5)의 하우징들 사이의 피치(A)는 상대 박스들의 내부에서, 단독으로 또는 단위로 그룹화하여, 스틱팩들의 삽입 동작들을 수행해야 하는 박싱 기계의 특성들에 의해 설정된다.

따라서, 컨베이어 수단(5)의 하우징들 사이의 피치(A)는 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이에 존재하는 피치(T)와 상이하다.

이송 스테이션(S)은 컨베이어 수단(5)이 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4) 아래에 위치되고 연속적으로 활성화가능하여 하우징들(51, 52, 53, 54)이 호퍼들(1, 2, 3, 4) 밑에 연속적으로 운송될 수 있도록 구성되고 사전 배치된다.

이송 스테이션(S)은 처리기(6) 및 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)에 연결되고 처리기(6)에 의해 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 개방하도록 명령가능한 활성화 수단(7)(도 2a 및 도 3a에 개략적으로 도시됨)을 더 포함한다.

따라서, 구성되고 배치된 이송 스테이션(S)은 패키징 기계의 유출구(U)로부터 박싱 기계로의 공급을 위해 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단(5)으로 스틱팩들(ST)의 이송을 위한 본 발명의 방법을 수행하는데 적절하다.

본 발명의 방법은,

하우징들(51, 52, 53, 54)이 호퍼들(1, 2, 3, 4) 밑에 연속적으로 운송되도록 컨베이어 수단(5)을 전진 방향(V)으로 박싱 기계을 향해 연속적으로 활성화하는 단계;

호퍼들(1, 2, 3, 4)에서, 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)로부터 낙하하는 대응하는 스틱팩들(ST)을 수집하는 단계;

호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계;

각각의 호퍼(1, 2, 3, 4)에 존재하는 스틱팩(ST)이 전진 방향(V)으로 연속적 전진 동안 호퍼 밑에 운송되는 컨베이어 수단(5)의 하우징들의 대응하는 하우징(51, 52, 53, 54)에 진입하는 방식으로, 차례로, 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계를 포함한다.

이러한 방식으로, 일련의 호퍼들의 상대 호퍼에서 하우징들 각각의 통과와 함께 컨베이어 수단의 하우징들의 내부에서 직접 일련의 호퍼들에 존재하는 다양한 스틱팩들을 순차적 방식으로 방출하는 것이 가능하다.

따라서, 일련의 호퍼들 바로 아래에 컨베이어 수단의 위치, 및 일련의 호퍼들의 상대 호퍼에서 컨베이어 수단의 상대 하우징의 통과와 동시에 다양한 호퍼들의 언로딩 해치들의 순차적 개방의 양상들 때문에, 본 발명의 방법에서, 외부 로봇 수단의 사용에의 의존을 필요로 하지 않고, 패키징 기계의 유출구(U)로부터 박싱 기계로의 공급을 위한 컨베이어 수단으로 스틱팩들의 이송을 빠르고 효과적인 방식으로 방출하는 것이 가능하다.

따라서, 이것은 전체 체적의 감소를 초래하고, 또한 패키징 기계에 대한 박싱 기계의 더 좋은 위치의 가능성과 함께, 컨베이어 수단이 일련의 호퍼들 아래에 위치되고 패키징 기계의 유출구의 슈트 채널들에 접하는 연장을 가지므로 그들을 차례로 배열하는 가능성을 초래한다.

바람직하게는, 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 위치에 대해 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계는 처리기(6)에 연결된 센서 수단(공지된 유형으로서 도면들에 상세히 예시되지 않음)을 사용하여 행해질 수 있다.

센서 수단은 컨베이어 수단(5)의 활성화 동안 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 하우징들(51, 52, 53, 54)의 위치들을 검출하고 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하도록 활성화 수단(7)에 명령할 수 있는 방식으로 상대 신호들을 처리기(6)에 실시간으로 송신하도록 사전 배치되고 구성된다.

대안적으로, 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 위치에 대한 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계는 이전에 로딩된 데이터를 기초로 그리고 호퍼들 사이의 피치(T)에 대해, 하우징들 사이의 피치로, 호퍼들에 대한 하우징들의 초기 위치까지 그리고 컨베이어 수단(5)이 동작 사이클의 시작에서 활성화될 속도로 처리기(6)에 의해 직접 수행될 수 있다.

본 발명의 방법은 스틱팩들의 유효 치수들에 따라, 즉 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)에 대해 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이에 존재하는 피치(T)의 유효 엔티티에 따라, 이하의 바람직한 실시예들을 더 포함한다.

특히, 방법은 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하기 위해 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)를 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)와 비교하기 위한 비교 단계를 포함한다.

더 상세히, 비교 단계는 차례로, 이하의 양상들에 따라 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계를 수행하는 방식으로, 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)보다 더 큰 것을 결정하는 것에 관한 것이다.

본 발명의 방법은, 비교 단계는 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)보다 더 큰 것을 결정하는 경우(예를 들어 도 2a에 예시된 상황), 이때 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계는 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 상류에 배열되는 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4) 중 제1 호퍼(1)에 대한 제1 하우징(51)의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함하도록 되어 있다.

따라서, 이 상황에서, 본 발명의 방법은 제1 하우징(51)이 전진 방향(V)에 대해 상류의 제1 호퍼(1)에 운송될 때, 차례로, 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계가 그 안에 포함된 스틱팩(ST)을 제1 하우징(51)으로 언로딩하기 위해(도 2a) 그리고, 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)와 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A) 사이의 차이와 동일한 엔티티(W1)만큼 컨베이어 수단(5)의 각각의 연속적 전진에서 제1 상류 호퍼(1)의 언로딩 해치(10)를 우선 개방하는 단계, 그 안에 포함된 스틱팩들(ST)을 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대한 제1 하우징(51)의 하류에 서로 연속적으로 배열된 대응하는 하우징들(52, 53, 54) 내에 각각 언로딩하는 방식으로, 차례로, 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 상류에 제1 호퍼(1)의 하류에 서로 연속적으로 배열된 다른 호퍼들(2, 3, 4)의 언로딩 해치들(20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계를 포함하도록 되어 있다(도 2b, 도 2c, 도 2d 및 도 2e의 순서 참조).

그렇지 않으면, 비교 단계눈 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)보다 더 큰 것을 결정하는 경우(도 3a에 예시된 상황), 이때 본 발명의 방법은 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계가 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 하류에 배열되는 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 제1 호퍼(4)에 대한 제1 하우징(54)의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함하도록 되어 있다.

따라서, 이 상황에서, 본 발명의 방법은 제1 하우징(54)이 전진 방향(V)에 대해 하류의 제1 호퍼(4)에 운송될 때, 차례로, 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계가 그 안에 포함된 스틱팩(ST)을 제1 하우징(54)으로 언로딩하기 위해(도 3a) 그리고, 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)와 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T) 사이의 차이와 동일한 엔티티(W2)만큼 컨베이어 수단(5)의 각각의 연속적 전진에서 제1 하류 호퍼(4)의 언로딩 해치(40)를 우선 개방하는 단계, 그 안에 포함된 스틱팩들(ST)을 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대한 제1 하우징(54)의 상류에 서로 연속적으로 배열된 대응하는 하우징들(53, 52, 51)로 각각 언로딩하는 방식으로, 차례로, 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 하류의 제1 호퍼(4)의 상류에 서로에 대해 연속적으로 배열된 다른 호퍼들(3, 2, 1)의 다른 언로딩 해치들(30, 20, 10)을 순차적으로 개방하는 단계를 포함하도록 되어 있다(도 3b, 도 3c, 도 3d 및 도 3e의 순서 참조).

따라서, 이송 스테이션(S)의 처리기 프로그램(6)은 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 피치(T)와 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54) 간의 피치(A) 사이에 비교 단계를 수행하고, 따라서 피치(T)가 피치(A)보다 더 크든지 더 작든지에 따라, 상술된 양상들 중 하나 또는 다른 것에 따른 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하도록 활성화 수단(7)에 명령하는 방식으로 프로그램되고 구성될 것이다.

예를 들어, 발생할 수 있는 일부 가능한 상황들은 이하이며, 예로서 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)를 포함하는 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)을 갖는 이송 스테이션(S)이 취해진다(즉, 도 2a 내지 도 2e 및 도 3a 내지 도 3e에 예시된 상황).

박싱 기계를 공급하기 위한 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)는 63.5 mm이다.

스틱팩들을 획득하는 필름의 부분들의 폭들은 통상 이하의 측정치들 사이에서 변화될 수 있으며: 45 mm, 60 mm, 70 mm; 따라서, 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)는 45 mm, 60 mm 또는 70 mm일 수 있다.

필름의 부분들의 폭이 70 mm인 경우, 이송 스테이션(S)은 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 대응적으로 70 mm이고, 따라서 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 (63.5 mm의) 피치(A)보다 더 큰 방식으로 구성되고 사전 배치될 것이다.

이 상황에서, 처리기 프로그램(6)은 설명되는 제1 양상에 따르고 그 때문에 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 2d, 도 2e에 예시된 순서에 따라 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하도록 활성화 수단(7)에 명령할 것이다.

따라서, 방법은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 상류에 배열되는 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4) 중 제1 호퍼(1), 따라서 도 2a를 참조하면, 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)의 좌측 상의 제1 호퍼(1)에 대한 제1 하우징(51)의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함할 것이다.

그 다음, 방법은 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)의 이하의 순차적 개방을 수행할 것이다:

제1 하우징(51)이 컨베이어 수단(5)의 연속적 전진 동안, 상류의 제1 호퍼(1)에 있을 때, 그 다음 활성화 수단(7)은 상류의 제1 호퍼(1)의 해치(10)를 개방하여 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 제1 하우징(51)에 진입하게 할 것이고;

컨베이어 수단(5)이 하우징들 사이의 피치(T)와 호퍼들 사이의 피치(T) 사이의 차이와 동일한 제1 엔티티(W1)만큼 전진될 때, 그 다음 활성화 수단(7)은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제1 호퍼(1) 뒤의 제2 호퍼(20)의 해치(20)를 개방하여, 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제1 하우징(51) 바로 앞의(즉, 하류의) 제2 하우징(52)에 진입하게 할 것이고(도 2b);

컨베이어 수단(5)이 호퍼들 사이의 피치(T)와 하우징들 사이의 피치(A) 사이의 차이와 동일한 제2 엔티티(W1)만큼 전진될 때(도 2c), 그 다음 활성화 수단(7)은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제2 호퍼(2) 뒤의 제3 호퍼(3) 해치(30)를 개방하여 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제2 하우징(52) 바로 앞의(즉, 하류의) 제3 하우징(53)에 진입하게 할 것이고(도 2c);

컨베이어 수단(5)이 하우징들 사이의 피치(T)와 호퍼들 사이의 피치(A) 사이의 차이와 동일한 제3 엔티티(W1)만큼 전진될 때, 그 다음 활성화 수단(7)은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제3 호퍼(3) 뒤의 제4 호퍼(4)의 해치(40)를 개방하여 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제3 하우징(53) 바로 앞의(즉, 하류의) 제4 하우징(54)에 진입하게 할 것이다(도 2d).

따라서, 이러한 방식으로, 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)에 존재하는 스틱팩들(ST)은 순차적으로 방출되고 컨베이어 수단(5)(도 2e)의 각각 인접한 4개의 하우징(51, 52, 53, 54)에 서로 연속하여 진입하도록 허용된다.

필름의 부분들의 측정치들이 대신에 45 mm 또는 60 mm인 경우에, 이송 스테이션(S)은 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 대응적으로 45 mm 또는 60 mm이고, 따라서 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 (63.5 mm의) 피치(A)보다 더 작은 방식으로 구성되고 사전 배치될 것이다.

이 상황에서, 처리기 프로그램(6)은 상술한 것에 설명된 제2 양상에 따르고 그 때문에 도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d, 도 3e에 예시된 순서에 따라 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하도록 활성화 수단(7)에 명령할 것이다.

따라서, 방법은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 하류에 배열되는 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4) 중 제1 호퍼(4), 따라서 도 3a를 참조하면, 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)의 우측 상의 제1 호퍼(4)에 대한 제1 하우징(54)의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함할 것이다.

제1 하우징(54)이 컨베이어 수단(5)의 연속적 전진 동안, 하류의 제1 호퍼(4)에 있을 때, 그 다음 활성화 수단(7)은 하류의 제1 호퍼(4)의 해치(40)를 개방하여 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 제1 하우징(54)에 진입하게 할 것이고(도 3a);

컨베이어 수단(5)이 하우징들 사이의 피치(A)와 호퍼들 사이의 피치(T) 사이의 차이와 동일한 제1 엔티티(W2)만큼 전진될 때, 그 다음 활성화 수단(7)은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 하류의 제1 호퍼(4) 앞의 제2 호퍼(30)의 해치(30)를 개방하여 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제1 하우징(54) 바로 뒤의(즉, 상류의) 제2 하우징(53)에 진입하게 할 것이고(도 3b);

컨베이어 수단(5)이 하우징들 사이의 피치(A)와 호퍼들 사이의 피치(T) 사이의 차이와 동일한 제2 엔티티(W2)만큼 전진될 때(도 3c), 그 다음 활성화 수단(7)은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제2 호퍼(3) 앞의 제3 호퍼(2)의 해치(20)를 개방하여 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제2 하우징(53) 바로 뒤의(즉, 상류의) 제3 하우징(52)에 진입하게 할 것이고(도 3c);

컨베이어 수단(5)이 하우징들 사이의 피치(A)와 호퍼들 사이의 피치(T) 사이의 차이와 동일한 제3 엔티티(W2)만큼 전진될 때, 그 다음 활성화 수단(7)은 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제3 호퍼(2) 앞의 제4 호퍼(1)의 해치(10)를 개방하여 그 안에 포함된 스틱팩(ST)이 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)으로 제3 하우징(52) 바로 뒤의(즉, 상류의) 제4 하우징(51)에 진입하게 할 것이다(도 3d).

따라서, 이러한 방식으로, 4개의 호퍼(1, 2, 3, 4)에 존재하는 스틱팩들(ST)은 순차적으로 방출되고 컨베이어 수단(5)의 각각 인접한 4개의 하우징(51, 52, 53, 54)에 서로 연속하여 진입하도록 허용된다(도 3e).

상술한 것에 설명되는 것으로부터, 본 발명의 방법 및 이송 스테이션에서, 체적의 결과적 감소로, 픽업 및 이송을 위한 로봇 장치들의 사용에 의존하지 않고, 효과적이고 즉각적인 방식으로 패키징 기계의 유출구로부터 박싱 기계로의 공급을 위해 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단, 및 스틱팩들의 이송 스테이션으로 스틱팩들의 이송을 수행하는 것이 가능하다.

게다가, 본 발명의 이송 스테이션에서, 박싱 기계를 공급하기 위한 컨베이어 수단이 패키징 기계의 유출구의 슈트 채널들로부터 낙하하는 스틱팩들의 수집 호퍼들 바로 아래에 위치되므로, 패키징 기계와 일렬로 박싱 기계를 위치시키는 것이 가능하고, 특히 컨베이어 수단은 슈트 채널들에 접하는 연장부를 갖는다.

Claims

패키징 기계의 유출구로부터 연속적으로 박싱 기계로의 공급을 위해 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단으로 스틱팩들을 이송하기 위한 방법으로서,
상기 패키징 기계의 유출구(U)에 제공된 일련의 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)로부터 스틱팩들(ST)을 수용하도록 사전 배치된 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)을 제공하는 단계로서, 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)은 상기 슈트 채널들(11, 12, 13, 14) 사이에 존재하는 거리(D)와 동일한 피치(T)만큼 서로 이격되고 상기 스틱팩들(ST)을 언로딩하기 위해 개방가능한 언로딩 해치(10, 20, 30, 40)를 각각 포함하는 단계;
상기 박싱 기계를 공급하고, 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)밑에 있고, 일련의 하우징들(51, 52, 53, 54)을 포함하고, 피치(A)만큼 서로 이격되고 상기 박싱 기계에 운반될 상대 스틱팩(ST)을 수용하도록 각각 구성된 컨베이어 수단(5)을 제공하는 단계로서, 상기 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)는 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)와 상이한 단계를 포함하고,
상기 하우징들(51, 52, 53, 54)이 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 밑에 연속적으로 운송되도록 상기 컨베이어 수단(5)을 전진 방향(V)으로 상기 박싱 기계을 향해 연속적으로 활성화하는 단계;
상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)에서, 상기 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)로부터 낙하하는 대응하는 스틱팩들(ST)을 수집하는 단계;
상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계;
각각의 호퍼(1, 2, 3, 4)에 존재하는 스틱팩(ST)이 상기 전진 방향(V)으로 그것의 연속적 전진 동안 상기 호퍼 밑에 운송되는 컨베이어 수단(5)의 하우징들의 대응하는 하우징(51, 52, 53, 54)으로 진입하는 방식으로, 차례로, 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 컨베이어 수단(5)의 하우징들의 상대 위치를 결정하기 위해 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)를 상기 컨베이어 수단의 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)와 비교하기 위한 비교 단계를 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 비교 단계는 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 상기 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)보다 더 큰 것을 결정하는 경우, 이때 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계는 상기 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 상류에 배열되는 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 제1 호퍼(1)에 대한 제1 하우징(51)의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 하우징(51)이 상기 전진 방향(V)에 대해 상류의 제1 호퍼(1)에 운송될 때, 차례로, 상기 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계는 그 안에 포함된 스틱팩(ST)을 상기 제1 하우징(51)으로 언로딩하기 위해 그리고, 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)와 상기 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A) 사이의 차이와 동일한 엔티티(W1)만큼 상기 컨베이어 수단(5)의 각각의 연속적 전진에서 상기 제1 상류 호퍼(1)의 언로딩 해치(10)를 우선 개방하는 단계, 그 안에 포함된 스틱팩들(ST)을 상기 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대한 제1 하우징(51)의 하류에 서로 연속적으로 배열된 대응하는 하우징들(52, 53, 54) 내에 각각 언로딩하는 방식으로, 차례로, 상기 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 상류에 상기 제1 호퍼(1)의 하류에 서로 연속적으로 배열된 상기 다른 호퍼들(2, 3, 4)의 언로딩 해치들(20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계를 포함하고;
그렇지 않으면, 상기 비교 단계는 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T)가 상기 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)보다 더 작은 것을 결정하는 경우, 이때 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)에 대한 하우징들(51, 52, 53, 54)의 상대 위치를 결정하는 단계는 상기 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 하류에 배열되는 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 제1 호퍼(4)에 대한 제1 하우징(54)의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 하우징(54)이 상기 전진 방향(V)에 대해 하류의 제1 호퍼(4)에 운송될 때, 차례로, 상기 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 순차적으로 개방하는 단계는 그 안에 포함된 스틱팩(ST)을 상기 제1 하우징(54)으로 언로딩하기 위해 그리고, 상기 하우징들(51, 52, 53, 54) 사이의 피치(A)와 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 사이의 피치(T) 사이의 차이와 동일한 엔티티(W2)만큼 상기 컨베이어 수단(5)의 각각의 연속적 전진에서 상기 제1 하류 호퍼(4)의 언로딩 해치(40)를 우선 개방하는 단계, 그 안에 포함된 스틱팩들(ST)을 상기 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대한 제1 하우징(54)의 상류에 서로 연속적으로 배열된 대응하는 하우징들(53, 52, 51)로 각각 언로딩하는 방식으로, 차례로, 상기 컨베이어 수단(5)의 전진 방향(V)에 대해 하류의 제1 호퍼(4)의 상류에 서로에 대해 연속적으로 배열된 다른 호퍼들(3, 2, 1)의 다른 언로딩 해치들(30, 20, 10)을 순차적으로 개방하는 단계를 포함하는, 방법.
스틱팩들(ST)의 이송 스테이션(S)으로서,
스틱팩들(ST)의 패키징 기계의 유출구(U)의 에 대응하는 일련의 슈트 채널들(11, 12, 13, 14)에 있고 상기 슈트 채널들(11, 12, 13, 14) 사이에 존재하는 거리(D)와 동일한 피치(T)만큼 서로 이격된 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)로서, 각각의 호퍼(1, 2, 3, 4)는 상대 슈트 채널(1, 12, 13, 14)로부터 낙하하는 스틱팩(ST)을 수행하도록 구성되고 상기 스틱팩(ST)을 언로딩하기 위해 개방가능한 언로딩 해치(10, 20, 30, 40)를 포함하는 일련의 호퍼들;
박싱 기계를 공급하고, 일련의 하우징들(51, 52, 53, 54)을 포함하고, 피치(A)만큼 서로 이격되고 상기 박싱 기계에 운반될 상대 스틱팩(ST)을 수용하도록 각각 구성된 컨베이어 수단(5)으로서, 상기 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4) 아래에 위치되고 연속적으로 활성화가능하여 상기 하우징들(51, 52, 53, 54)이 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4) 밑에 연속적으로 운송될 수 있는 컨베이어 수단(5);
처리기(6);
상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)에 연결되고 상기 처리기(6)에 의해 상기 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)을 개방하도록 명령가능한 활성화 수단(7)을 포함하며;
상기 처리기(6)는 상기 호퍼들(1, 2, 3, 4)의 언로딩 해치들(10, 20, 30, 40)의 순차적 개방을 명령하도록 상기 활성화 수단(7)에 명령하고 상기 일련의 호퍼들(1, 2, 3, 4)로부터 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 방법에 따라 연속적으로 활성화된 컨베이어 수단(5)의 하우징들(51, 52, 53, 54)로 상기 스틱팩들(ST)의 이송을 수행하도록 프로그램되고 적응되는, 이송 스테이션.