KR20070087584A

KR20070087584A - 자동 완충재 충진 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20070087584A
Application number: KR1020077012759A
Authority: KR
Inventors: 로버트 씨. 체이치; 데이빗 브이. 머피; 해리 에이치. 루; 케빈 더블유. 박; 쥬니어 토마스 에이. 빌키
Original assignee: 랜팩 코포레이션
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2005-11-07
Publication date: 2007-08-28
Also published as: KR101318671B1; KR101318672B1; EP2204325A1; JP5198868B2; ATE471278T1; WO2006052980A3; CA2841486A1; EP1814787B1; AU2005304676B2; HK1142858A1; HK1105934A1; JP2008518859A; ATE548270T1; US9321234B2; US20100293898A1; US20080098699A1; CA2586540A1; CA2586540C; KR20130022431A; WO2006052980A2

Abstract

완충재 스트립을 컨테이너(14) 안에 자동 투입하는 시스템(10)은 출구(92)를 갖고 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 출구로부터 길이 방향으로 이송 가능한 투입기(12); 상기 컨테이너를 지지하는 컨테이너 지지부(36), 및 완충재 스트립의 후미를 상기 출구(92)로부터 상기 컨테이너 지지부(36) 쪽으로 압박 또는 추진하도록 상기 출구(92)에 배치된 추진기(114)를 포함한다. 출구(92)는 컨테이너 지지부(36)와 정렬된다. 따라서, 출구(92)는 스트립이 출구(92)로부터 이송될 때 컨테이너(14)의 경계 내부에서 말리거나 전후로 접히게 되도록 컨테이너(14)에 대해 위치한다. 컨테이너 폐쇄부(120, 130, 32)가 컨테이너(14)의 덮개 편(80, 82)을 자동으로 닫는다.

Description

자동 완충재 충진 시스템 및 방법{AUTOMATED DUNNAGE FILLING SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 미국 가출원 제60/664,543호(2005. 3. 23)와 미국 가출원 제60/625,356(2004. 11. 5)의 우선권 향유를 주장하며, 이들 문헌의 내용은 본 명세서에 참조로서 포함된다.

본 발명은 완충재를 컨테이너에 공급하기 위한 완충재 투입 시스템에 관한 것이며, 더 구체적으로는 완충재 스트립을 컨테이너에 투입하는 자동 투입 시스템에 관한 것이다.

하나 이상의 물품을 컨테이너에 적재하는 과정에서, 포장기 또는 포장 작업자는 통상 완충 소재를 물품과 함께 적재 컨테이너에 넣는다. 완충 소재는 컨테이너 안의 물품 둘레의 빈 공간 또는 빈 부피를 일부 또는 완전히 채운다. 완충 소재는 컨테이너 안의 물품의 움직임을 방지 또는 최소화하거나 적재 과정에서 컨테이너 안의 물품에 쿠션을 제공한다. 일부 일반적으로 사용되는 완충 소재로는 땅 콩 형태의 플라스틱 발포체, 플라스틱 거품 팩, 에어백 및 전환된 용지 완충재가 있다.

연속적인 종이 시트를 구겨진 완충재 스트립으로 전환하는 완충재 전환기의 일례가 미국 특허 제6,676,589호에 개시되어 있다. 전형적으로, 구겨진 스트립이 전환기(conversion machine)로부터 배출됨에 따라, 포장 작업자는 구겨진 스트립을 컨테이너 안으로 안내하는 작업, 밀어 넣는 작업 및 접는 작업 중의 적어도 하나를 수행한다. 전환기가 완충재를 빠른 속도로 생산할 수 있으므로 포장 작업자의 작업은 어렵고도 지루한 것이 된다. 그렇지만, 포장 작업자는 완충재가 컨테이너 안의 물품 둘레의 빈곳을 적절히 채우도록 확고히 하고, 컨테이너를 닫고 봉합하거나 적어도 케이스 봉합기로 보내기 전에 컨테이너를 닫는 폐쇄 작업을 시작할 필요가 있음이 일반적이다.

본 발명은 완충재, 특히, 연속된 완충재 스트립을 컨테이너 안에 삽입하는 자동 시스템 및 방법을 제공하여, 포장 작업자의 필요성을 제거하거나 최소화하고 포장 작업자를 다른 과업으로부터 해방하는 것이다.

본 발명의 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법은 투입기를 사용하여 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 투입기의 출구로부터 길이 방향으로 이송하는 단계; 완충재 스트립이 상기 투입기의 출구로부터 이송될 때 상기 컨테이너의 경계 안에서 말리거나 앞뒤로 접히게 되도록 상기 컨테이너에 대해 상기 출구의 위치를 결정하는 위치 결정 단계; 및 컨테이너 폐쇄부를 사용하여 상기 컨테이너의 덮개 또는 덮개 편을 상기 컨테이너를 닫는 위치로 이동시키는 이동 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안에 자동 투입하는 시스템은 출구를 갖고 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 출구로부터 길이 방향으로 이송 가능한 투입기; 상기 컨테이너를 지지하고 상기 출구와 정렬된 컨테이너 지지부; 및 완충재 스트립의 후미를 상기 출구로부터 상기 컨테이너 지지부 쪽으로 압박 또는 추진하도록 상기 출구에 배치된 추진기를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안에 자동 투입하는 시스템은 일단에 출구 개구가 있는 챔버; 미리 정해진 집적된 양의 완충재를 형성하도록 완충재를 상기 챔버 안으로 이송하는 투입기; 및 미리 정해진 집적된 양의 완충재를 상기 챔버의 출구를 통해 압박하여, 완충재가 상기 챔버의 출구에 지지되는 상기 컨테이너 안으로 투입 가능하게 하는 플런저를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안에 자동 투입하는 시스템은 출구를 갖고 상기 출구로부터 완충재가 이송되는 투입기; 및 상기 출구에 인접한 컨테이너 폐쇄부를 포함하며, 상기 컨테이너 폐쇄부는 상기 컨테이너의 개방측을 적어도 부분적으로 닫는 가동 부재를 갖는다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법은 상기 컨테이너의 하나 이상의 덮개 편을 상기 컨테이너의 개방측을 부분적으로 닫도록 상기 컨테이너의 개방측에 대해 내측으로 이동시키는 이동 단계; 및 투입기를 사용하여 완충재를 상기 컨테이너의 개방측과 정렬된 상기 투입기의 출구로부터 부분적으로 닫힌 상기 컨테이너 안으로 이송하는 투입기 사용 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 시스템은 완충재 충진 스테이션에서 상기 컨테이너를 지지하기 위한 컨테이너 지지부; 출구를 갖고 완충재 스트립을 상기 출구로부터 상기 컨테이너 지지부 상에 지지되는 컨테이너 안으로 이송 가능한 투입기; 및 상기 완충재 충진 스테이션에서 상기 컨테이너의 하나 이상의 덮개 편을 곧추 선 방향으로부터 상기 컨테이너를 적어도 부분적으로 닫는 실질적으로 수평인 방향 쪽으로 압박하는 하나 이상의 가동 부재를 갖는 컨테이너 폐쇄부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 시스템은 상기 컨테이너를 지지하는 컨테이너 지지부; 및 상기 지지부와 정렬된 출구를 갖고 완충재 스트립을 상기 출구로부터 상기 지지부 쪽으로 투입 가능한 완충재 투입기를 포함하며, 상기 컨테이너 지지부와 상기 출구는 적어도 수직 방향과, 완충재를 상기 컨테이너의 원하는 부분 안으로 투입하도록 수직 방향과 교차하는 직교 방향들 중의 적어도 한 방향으로, 서로에 대해 이동 가능하다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법은 투입기를 사용하여 완충재 스트립을 상기 투입기의 출구로부터 이송하는 이송 단계; 및 하나 이상의 위치 결정 장치를 사용하여, 완충재 스트립을 상기 출구로부터 상기 컨테이너 안으로 이송하면서 상기 출구와 상키 컨테이너 중의 하나 이상을 상기 출구와 상키 컨테이너 중의 다른 것에 대해 이동시키는 이동 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 시스템은 출구를 갖고 완충재 스트립을 상기 출구로부터 이송 가능한 투입기; 상기 컨테이너의 개방측이 상기 출구와 정렬되도록 상기 컨테이너를 상기 출구에 인접한 완충재 충진 스테이션에서 지지하는 컨테이너 지지부; 상기 컨테이너를 적어도 부분적으로 닫도록 상기 투입 스테이션에 배치된 컨테이너 폐쇄부; 상기 컨테이너를 닫고 닫힌 상태로 유지하도록 상기 완충재 충진 스테이션으로 분리된 위치에 있는 컨테이너 폐쇄 스테이션; 및 완충재 스트립을 상기 출구를 통해 투입하고 상기 컨테이너 지지부로 하여금 상기 컨테이너를 상기 완충재 충진 스테이션으로부터 상기 컨테이너 폐쇄 스테이션으로 수송하도록 지시하는 제어기를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법은 투입기를 사용하여, 상기 컨테이너의 개방측이 상기 투입기의 출구와 정렬되도록, 완충재 충진 스테이션에서 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 투입기의 출구를 통해 상기 컨테이너 안으로 이송하는 투입기 사용 단계; 컨테이너 지지부를 사용하여 상기 완충재 충진 스테이션에서 상기 컨테이너를 지지하는 지지부 사용 단계; 및 컨테이너 폐쇄부를 사용하여 상기 컨테이너의 커버 또는 덮개 편을 컨테이너 닫힘 위치로 이동시키는 폐쇄부 사용 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 완충재를 컨테이너에 공급하는 포장 시스템은 완충재 공급원; 및 긴 집적 챔버와 출구 이송 장치를 포함하는 상기 완충재 공급원 하류의 투입 조립체를 포함하며, 상기 출구 이송 장치는 상기 긴 집적 챔버의 하류단에 배치되어, 완충재가 제1 속도로 상류단에서 상기 챔버에 들어가고 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도로 상기 하류단에서 상기 챔버에서 나오는 것이 가능하도록 완충재의 통과를 억제 및 허용한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재 스트립을 컨테이너에 공급하여 포장되는 하나 이상의 물품 둘레의 상기 컨테이너 내의 빈곳을 채우는 방법은 미리 정해진 길이의 완충재를 공급하는 단계; 집적 챔버 내부에서 완충재를 완충재 길이와 교차하여 물결치게 하는 단계; 및 완충재를 상기 컨테이너 안으로 압박하도록 추진기를 작동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 완충재를 컨테이너에 공급하는 포장 시스템은 완충재 공급원; 및 긴 집적 챔버와 회전 부재를 포함하는 상기 완충재 공급원 하류의 투입 조립체를 포함하며, 상기 회전 부재는 상기 챔버의 하류에서 완충재를 상기 챔버에서 해방시킨다.

전술한 것을 비롯한 본 발명의 여러 가지 특징은 이하 상세히 기재되고 특허청구범위에 구체적으로 지적될 것이다. 하지만, 본 발명의 몇 가지 예시적인 실시예를 상세히 개시하는 후술하는 설명과 첨부 도면은 본 발명의 원리를 채용하는 다양한 방법들 중의 일부를 나타내는 것일 뿐이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 완충재 충진 시스템을 포함하는 포장 라인의 개략 입면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 완충재 충진 시스템의 실시예를 보여주는, 도 1의 포장 라인의 일부의 개략 입면도이다.

도 3은 도 2의 완충재 충진 시스템의 완충재 투입기의 확대 사시도이다.

도 4 내지 9는 투입 작업을 순차적으로 나타내는, 도 3에 도시한 완충재 투입기의 개략적인 입단면도이다.

도 10은 완충재 투입기에 대해 컨테이너를 상대적으로 위치 결정하고 지지하기 위한 요소들을 포함하는, 본 발명에 따른 다른 완충재 충진 시스템의 개략적인 사시도이다.

도 11은 본 발명에 따른 다른 자동 완충재 충진 시스템의 개략적인 사시도이다.

도 12는 본 발명에 따른 다른 자동 완충재 충진 시스템의 측면도이다.

도 13은 수집 챔버를 포함하는, 본 발명에 따른 다른 자동 완충재 충진 시스템의 개략적인 사시도이다.

도 14는 수집 챔버를 포함하는, 본 발명에 따른 다른 자동 완충재 충진 시스템의 개략적인 부분 측단면도이다.

도 15 내지 19는 본 발명에 따른 자동 완충재 충진 시스템에 채용될 수 있는 수집 챔버 조립체의 수정 형태의 개략적인 단면도이다.

도 20은 본 발명에 따른 다른 수집 챔버의 개략적인 사시도이다.

도 21은 카루젤(carrousel)에 장착된 복수의 수집 챔버를 포함하는, 본 발명에 따른 또 다른 자동 완충재 충진 시스템의 개략적인 평면도이다.

도 1로 시작하여 도면들을 상세히 참조하면, 예시적인 포장 시스템(10)은 본 발명에 따른 자동 완충재 충진 시스템(12)을 포함한다. 완충재 충진 시스템(12)은 컨테이너 안에 완충재를 자동 투입하여 적재를 위해 컨테이너 안에 놓인 하나 이상의 물품 둘레에 있는 컨테이너의 빈 부피를 일부 또는 완전히 채운다. 빈곳을 완충재로 "충진"하는 것은 빈곳을 일부 점유하도록 완충재를 제공하는 것과 빈곳을 완전히 차지하도록 완충재를 제공하는 것을 포함한다. 그 결과, 완충재 충진 시스템은 투입된 완충재에 의해 제공되는 충진 정도에 대한 혼동을 피하도록 완충재 투입 시스템이라 부를 수 있다.

포장 시스템과 그 요소들은 대부분의 경우에 컨테이너가 상자 또는 판지 상자이더라도 다수의 서로 다른 형태의 컨테이너를 포장하는데 사용할 수 있다. 그에 따라, 상기, 컨테이너 및 판지 상자라는 용어들은 본 명세서에서 대부분 서로 대체 가능하게 사용된다. 하지만, 서로 다른 형태의 컨테이너를 구성하도록 개조할 수 있다. 예컨대, 일부 컨테이너들은 사전에 곧추 세워져 제공되거나 세움 작업을 요하지 않아, 후술하는 상자 이렉터(erector)가 필요 없을 수 있다. 이들 개조물 및 다른 수정물이 다양한 형태의 컨테이너를 수용하는데 필요함을 당업자라면 알 것이다.

도시된 자동 포장 시스템(10)은 도 1의 좌측으로부터 우측 순으로 상자 이렉터(18), 제품 적재 스테이션(22), 빈곳 측정기(24), 완충재 충진 스테이션(28) 및 (컨테이너를 닫는) 컨테이너 폐쇄 스테이션(34)을 포함한다. 상자 이렉터(18)는 평탄한 반제품(20)으로부터 상자를 곧추 세운다. 제품 적재 스테이션(22)은 하나 이상의 물품 또는 대상물(16)을 적재를 위해 상자 안으로 적재한다. 빈곳 측정기(24)는 하나 이상의 센서를 포함하며, 상자 형태의 컨테이너(14)의 크기 및 컨테이너(14) 안에 적재된 하나 이상의 대상물(16) 둘레의 빈곳의 부피를 결정한다. 완충재 충진 시스템(12)의 완충재 충진 스테이션(28)은 빈곳을 완충재로 채우고 컨테이너(14)를 일부 닫을 수 있다. 상자 봉합부(sealer, 32)의 컨테이너 폐쇄 스테이션(34)은 상자의 폐쇄를 완료하고 컨테이너를 닫힘 상태로 봉합하여 적재 준비 완료시킨다.

포장 시스템(10)은 이를 제어하기 위한 제어기(30)도 역시 포함한다. 제어기(30)는 시스템의 다양한 구성요소와 시스템을 통한 컨테이너의 수송을 제어하는 하나 이상의 프로세서와 관련 주변 기기로 이루어질 수 있다. 전체 시스템 제어기의 성형부로 간주할 수 있는 개별 구성요소들은 자체 제어기를 가질 수 있다. 제어기의 일례로는 프로그램 가능한 논리 제어기(PLC)가 있다. 또한, 시스템은 아래에 상술하는 것과 같이 제어기의 제어에 따라 한 스테이션으로부터 다음 스테이션으로 컨테이너 수송을 위한 동력을 받는 부분들을 갖는 컨베이어(36) 등의 컨테이너 지지부 및/또는 수송 조립체를 포함한다.

빈곳 측정기(24)에서 나오는 신호와 연계하여, 제어기는 컨테이너 높이를 결 정하여, 투입기 출구를 컨테이너의 개방측에 인접 배치하도록 컨베이어(36) 또는 다른 컨테이너 지지부 및/또는 완충재 투입기를 제어하는데 사용한다. 제어기는 빈곳 측정기의 신호에 기초하여 컨테이너의 빈곳 부피도 역시 결정할 수 있다. 이어, 제어기는 빈곳을 충진하도록 일정량의 완충재를 투입하도록 완충재 투입기를 제어할 수 있다. 더 큰 빈곳 부피는 예컨대 더 긴 완충재를 필요로 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 자동 포장 과정에 따르면, 컨테이너(14)는 상자 이렉터(18)에 의해 조립되어 제품 적재 스테이션(22)으로 이동하여 하나 이상의 물품(16)이 컨테이너(14)에 배치된다. 컨테이너(14)는 그런 다음 완충재 충진 스테이션(28)으로 이동하여 완충재가 컨테이너 안으로 자동 투입되어 컨테이너의 빈곳을 채우게 된다. 이어, 컨테이너는 상자 봉합부(32)를 통과하면서 적재로 위해 닫히고(폐쇄되고) 봉합된다. 이러한 단계는 모두 자동으로 수행된다. 하지만, 본 발명은 완충재 충진 및 컨테이너 폐쇄 작업의 자동 성능에 주안점을 둠으로써, 자동 설비의 도움에도 불구하고 이러한 작업을 수행하는 포장 작업자의 필요성을 제거하게 된다.

포장 시스템(10)은 완충재 충진 시스템(12)이 완충재로 빈곳을 채우도록 컨테이너를 지지하는 컨테이너 지지부 또한 포함한다. 컨테이너 지지부는 완충재 스트립의 수용을 위해 컨테이너(14)를 지지할 수 있는 테이블, 스탠드, 컨베이어 또는 다른 면을 포함할 수 있다. 컨테이너 지지부는 포장 시스템(10)에서 하나 이상의 스테이션을 통해 컨테이너를 수송하는 수송 장치를 포함할 수 있다. 컨베이어(36)는 포장 시스템(10)을 통해 컨테이너(14)를 이동시키도록 제어 가능하게 시 작 및 정지되며, 하나 이상의 연속 컨베이어 또는 복수의 컨베이어 부분을 포함할 수 있다. 설명한 실시예에서, 컨테이너 지지부는 컨베이어(36) 형태이다. 컨베이어(36) 또는 다른 컨테이너 지지부는 컨테이너(14)를 완충재 투입기(26)의 출구에 대해 일치시키거나 정렬되도록 위치 결정하는 위치 결정 장치를 포함할 수 있다.

도 2에 도시한 것과 같이, 컨베이어(36)는 컨테이너(14)를 포장 시스템(10)을 통해 수송하기 위한 다중 부분(50, 52, 54)을 가질 수 있다. 컨베이어의 각각의 부분은 포장 시스템(10)을 통과하는 컨테이너(14)의 흐름을 조절하도록 제어기(30)(도 1)에 의해 개별적으로 제어될 수 있다. 제1 컨베이어 부분(50)은 컨테이너(14)를 빈곳 측정기(24)를 지나게 수송(하고 컨테이너를 제2 컨베이어 부분(52)으로 통과하게 )한다.

일반적인 적재 컨테이너 또는 컨테이너(14)가 도 3에 도시된다. 전술한 바와 같이, 컨테이너(14)는 다른 형태를 가질 수 있지만, 도시한 실시예는 상자를 사용하기 위한 것이며 주로 이 견지에서 기재된다. 컨테이너(14)는 하부가 닫히고, 측벽(74)이 실질적으로 수직으로 하부 및 인접한 측벽에 대해 직각이며, 개방된 상부(76)가 측벽의 상부 가장자리로부터 위로 연장된 대향 쌍의 덮개 편(flap)(80, 82)에 의해 정해진다. 덮개 편(80, 82)은 측벽(74)의 상부 가장자리의 수평 접음선을 따라 접어 컨테이너(14)의 개방부(76)를 닫을 수 있다. 그와 같은 컨테이너 대신에 또는 그에 추가하여, (도 18에 도시한 컨테이너와 같은) 특정 상황에서는 덮개 편이 없는 구두 상자 형태의 컨테이너를 사용할 수 있다. 이 형태의 컨테이너는 컨테이너의 개방부 위로 리드(lid) 즉 덮개가 배치된다.

컨베이어(36)와 구체적으로는 제2 컨베이어 부분(52)은 컨테이너(14)를 완충재 충진 또는 투입 스테이션(28)으로 수송하여 위치 결정 조립체(90)가 컨테이너(14)를 완충재 투입 또는 충진 시스템(12)의 출구(92)에 대해 위치 결정하게 된다. 위치 결정 조립체(90)는 하나 이상의 가동 부재(94)를 포함하며, 가동 부재(94)는 컨테이너(14)와 맞물려 컨테이너(14)를 컨베이어 부분(52)에 대해 안내 및 이동시킴으로써 컨테이너(14)의 개방부를 출구(92)와 정렬시킨다. 도시한 가동 부재(94) 쌍은 컨테이너(14)의 대향 측벽(74)과 맞물려 컨테이너를 컨베이어 부분(52)에 측방으로 중심 정렬한다. 컨테이너(14)의 덮개 편은 수직이 아니더라도 곧추 선 상태이다. 위치 결정 조립체에 의해 배향된 것과 같이, 2 개의 덮개 편(82)은 컨베이어(36)에 의해 컨테이너(14)로 가해지는 이동 방향(122)에 대체로 평행하게 연장되고, 다른 2 개의 덮개 편(80)은 컨베이어 방향(122)에 직각 방향으로 연장된다. 위치 결정 조립체(70)는 완충재 충진 스테이션(28)에 의해 컨테이너(14)를 충진 구역에 위치시켜, 투입기(60)의 출구로부터 완충재를 수용하도록 준비 완료시킨다. 제2 컨베이어 부분(52)이 정지되거나 위치 결정 조립체가 컨베이어 부분(52)의 이동에 대해 컨테이너(14)를 적소에 유지할 수 있으므로, 컨테이너(14)는 정지 상태에서 완충재로 채워질 수 있다. 이와 달리, 컨베이어 부분(52)은 완충재가 컨테이너(14)에 투입되는 동안 제어 가능하게 이동될 수 있다. 완충재가 컨테이너(14) 안으로 이송된 후, 제2 컨베이어 부분(52)은 컨테이너(14)를 제3 컨베이어 부분(54)으로 통과시키고, 제3 컨베이어 부분(54)은 적재를 위한 컨테이너(14)의 폐쇄 작업이 완료되는 컨테이너 봉합부(32) 너머로 컨테이너(14)를 수 송한다.

완충재 충진 시스템(12)은 완충재 충진 스테이션(28)에서 완충재를 컨테이너(14) 안으로 투입하기 위한 완충재 투입기(26)를 포함한다. 도 3 내지 9에 도시한 완충재 충진 시스템(12)은 완충재를 공급원으로부터 투입하기 위한 완충재 투입기(96)의 일례를 포함한다. 종이 스트립, 일련의 에어백 또는 발포 비드, 압출 발포체 등의 완충재 스트립을 투입하는 완충재 투입기가 본 발명에 따라 제공될 수 있다. 도시한 완충재 투입기(96)는 공급원(102)으로부터 적층 소재(100)(이 경우 접힌 연속 용지인 원재료 시트의 적층체)를 인출하여 원재료 적층 소재(100)보다 상대적으로 성긴 완충재 스트립(104)으로 전환하는 완충재 전환기(98)를 포함한다. 비록 본 명세서에서는 완충재 투입기가 완충재를 컨테이너에 자동 전달하는 하나 이상의 요소로 기재되어 있지만, 완충재 전환기와 같은 완충재 공급원은 그 자체로 "완충재 분배기" 또는 "완충재 투입기"라 할 수 있으며, 본 명세서에 기재한 다른 요소들이 완충재 전환기로부터 완충재를 컨테이너에 안내하고 이송한다.

완충재 투입기의 일례가 미국특허 제6,676,589호에 개시되며, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로서 포함된다. 그와 같은 전환기에 사용하기 위한 원재료 시트의 예로는 한 겹 이상의 크라프트지(kraft paper)가 있고, 이는 도시한 것과 같이 접힌 연속 용지 적층체로 제공될 수 있다. 이와 달리, 두루마리 형태의 원재료 시트가 제공될 수 있다. 완충재 전환기(98)는 일정 진입 부재(106)를 포함하여 원재료 시트가 진입 부재(106) 위로해서 수렴 슈트 또는 깔때기(108) 안으로 인입되도록 하고, 깔때기(108)는 원재료가 인입되면 이를 안쪽으로 모으고 불규칙하게 구 겨 완충재 스트립을 형성한다.

완충재 전환기(98)는 원재료 시트(100)를 깔때기(108)를 통해 당긴 다음 구겨진 스트립을 깔때기(108)로부터 투입 슈트(112) 안으로 이송하는 한 쌍의 회전 이송 부재(109, 110)를 더 포함하며, 투입 슈트(112)는 완충재 투입기(96)의 출구(92)에서 종료한다. 완충재 전환기(98)는 전환기 출구(92) 상류와 투입기 출구의 완충재 스트립의 분리된 길이의 후미 또는 후단을 이송하도록 동작하는 장치의 상류의 분리 위치에서 일정 길이의 완충재 스트립을 분리하는 분리 기구(111)도 역시 포함한다. 분리 기구(111)는 일정 길이의 완충재를 분리하기 위한 제어형 가동 절단 블레이드(blade)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 회전 이송 부재(109)가 정지하면, 가동 절단 블레이드가 완충재 스트립(104)의 경로를 횡단한다. 분리된 완충재 스트립(104)의 후단(118)은 완충재 전환기(98)에 남은 원재료와의 연결로부터 해방된다.

출구(92) 부근에서, 완충재 투입기(96)는 완충재 스트립(104)의 후단(118)을 길이 방향으로 출구(92)에서 밀어 내고 바람직하게는 용지 지지부 쪽으로 개방 컨테이너(14)의 경계 내부의 포획 구역 안으로 (압박 또는) 추진함으로써, 컨테이너(14)가 닫히면 완충재 스트립, 구체적으로는, 스트립의 후단이 포획되게 하는 추진기(114)를 포함한다. 도시한 추진기(114)는 한 쌍의 회전 부재(115, 116)를 포함하며, 완충재 스트립(104)을 회전 부재(115, 116) 사이로 추진되게 한다. 회전 부재(115, 116)는 완충재 스트립과 바람직하게는 쿠션 또는 빈곳 충진 성질을 손상시키지 않고 탄성 마찰식으로 맞물려 이송시키는 탄성 강모(bristle)를 갖는 브러 시, 외륜(paddle wheel) 및 롤러와 같은 탄성 부재이면 좋다. 추진기(114)가 완충재 스트립의 후단과만 맞물린다면, 쿠션 또는 빈곳 충진 성질의 일부 손실은 허용할 수 있다. 다른 종류의 추진기를 설명한 회전 부재 대신이나 이에 추가하여 사용할 수 있다. 예컨대, 완충재가 컨테이너(14) 안으로 이동하는 것을 보조하도록 공기 분사(air blast) 또는 제트를 사용할 수 있다. 회전 부재의 예로는 회전 부재가 완충재 스트립(104)에 손상을 주지 않으면서 완충재 스트립(104)과 맞물려 이에 대해 미끄러질 수 있게 해주는 회전 가능한 대략 원통형 브러시가 있다. 회전 브러시(115, 116)는 회전 이송 부재(109, 110)의 속도보다 큰 유효 접선 속도로 회전할 수 있어서, 브러시는 완충재 스트립(104)에 대해 미끄러질 수 있지만 완충재의 후단을 출구(92)를 통해 이동시켜 컨테이너(14)의 영역 안으로 추진한다.

완충재 투입기(96)에 덧붙여, 완충재 충진 시스템(12)은 컨테이너의 커버 또는 하나 이상의 덮개 편을 닫거나 닫힌 상태로 유지하는 하나 이상의 폐쇄 부재가 있는 컨테이너 폐쇄부와 연관될 수 있다. 이 실시예에서, 완충재 충진 시스템(12)은 완충재 충진 스테이션(28)에 완충재 충진 스테이션(28)에서 컨테이너(14)의 적어도 하나의 덮개 편을 적어도 부분적으로 닫는 적어도 하나의 가동 부재를 갖는 덮개 편 폐쇄 조립체를 포함한다. 설명한 덮개 편 폐쇄 조립체는 컨테이너(14)의 대향측 상에 한 쌍의 덮개 편 추진기(120)를 포함하며, 추진기(120)는 상단의 축을 중심으로 회전하도록 장착된다. 설명한 덮개 편 추진기(120)의 위치는 각각의 공압 액추에이터(124)에 의해 제어된다. 덮개 편 추진기(120)를 컨테이너(14)의 덮개 편(80)에 대해 이동시키기 위한, 유압 기구, 전기 모터, 솔레노이드 등의 다른 수단을 공압 액추에이터(124) 대신에 또는 그에 추가하여 사용하여 덮개 편 추진기(120)를 이동시킬 수 있다. 더욱이, 설명한 가동 부재에 추가하여 또는 그 대신에 덮개 편을 이동시키도록 다른 수단을 채용할 수 있다. 예컨대, 공기 제트를 사용하여 덮개 편들을 닫힘 위치 또는 안내 슈트(112)의 측면에 대해 경사진 위치로 안쪽으로 추진할 수 있다.

덮개 편 폐쇄 조립체는 한 이상의 덮개 편 추진기(120)를 이용하여 하나 이상의 폐쇄 편을 곧추 세움 준비 위치(도 4)로부터 컨테이너(14)의 개방부(76)를 지나 연장된 경사진 투입 위치(도 5)로 안쪽으로 추진하여 컨테이너(14)의 개방부를 일부 닫는다. 설명한 실시예는 출구의 대향측에 한 쌍의 덮개 편 추진기(120)를 포함하지만, 일부의 경우에는 하나의 덮개 편 추진기(120)만이 작동될 수 있다. 덮개 편 추진기(120)는 덮개 편들을 수직에 대해 적어도 약 45도의 각도로 밀어, 하향 압박에 의해 덮개 편의 추가 폐쇄를 용이하게 한다. 덮개 편 추진기(120)는 각각의 덮개 편(80), 구체적으로는, 컨베이어 방향(122)에 직각으로 연장된 덮개 편(80)과 맞물리도록 출구(92)에 대해 안쪽으로 향한 외면을 갖는다. 덮개 편 추진기(120)의 덮개 편 맞물림면은 대략 J자 형태를 갖는다. 뒷굽 또는 박차(126)가 덮개 편 추진기(120)의 J자형 면으로부터 돌출되어, 컨테이너 크기의 범위에 걸친 덮개 편(80)의 내향 압박을 용이하게 하고, 구체적으로는 박차가 없는 J자 형태 표면보다 작은 컨테이너 크기의 덮기 편과의 맞물림을 용이하게 한다. 따라서, 덮개 편 추진기(120)는 덮개 편을 모아 안내 슈트(112)와 연속되도록 함으로써, 스트립이 컨테이너(14) 안으로 이송될 때, 덮개 편(80)은 덮개 편의 포획 구역 안에서 완 충재 스트립 안내와 수용에 조력한다. 이와 달리, 완충재 스트립(104)의 후단이 완충재 투입기(96)의 출구(92)로부터 이송된 후일 때까지 덮개 편들은 곧추 선 상태로 유지될 수 있다. 완충재(104)가 컨테이너(14) 안으로 이송된 후에, 덮개 편 폐쇄 조립체는 덮개 편 추진기(120)를 도 4의 대기 위치로 복귀시킨다.

컨테이너(14) 폐쇄를 더 용이하게 하고 완충재 스트립(104)의 후단이 컨테이너(14) 안에 포획되는 것을 확고히 하기 위해, 덮개 편 폐쇄 조립체는 덮개 편들을 경사진 일부 닫힘 위치(도 7)로부터 실질적 수평 위치(도 8)로 이동시키도록 컨베이어(36) 또는 다른 컨테이너 지지부에 대해 이동 가능한 대체로 수평인 면을 갖는 제2 가동 부재도 역시 포함한다. 도시한 실시예에서, 이 수평면은 대체로 수평인 한 쌍의 레일(130)에 의해 적어도 부분적으로 형성되고, 그 밑면은 투입기(96)의 출구(92) 너머로 연장되도록 장착된다. 컨테이너(14)의 방향에 평행하게 연장된 레일(130)은 컨테이너의 최대 예상 크기 너머로 이동하여 레일(130)의 말단이 컨테이너(14)의 내부에 걸릴 가능성을 최소화한다. 레일(130)의 밑면은 컨베이어(36)의 표면과 대체로 평행하다. 덮개 편 추진기(120)가 컨테이너 덮개 편(80)과 맞물리기 위한 경로가 제공되는 경우, 레일의 밑면들은 이들 사이의 판 부재에 의해 연장될 수 있다.

레일(130)은 덮개 편(80)이 곧추 선 위치로 복구하는 것을 방지하도록 덮개 편 추진기(120)가 후퇴할 때 경사진 덮개 편(80)의 말단과 맞물린다. 레일(130)은 컨테이너(14)가 완충재 충진 스테이션(28)으로부터 이동함에 따라 닫힌 적어도 하나의 덮개 편을 잡으면 바람직하다. 비록 덮개 편 폐쇄 조립체만이 덮개 편(80)을 폐쇄 위치로 이동시키고 이들 덮개 편은 컨테이너(14)의 개방부를 완전히 닫지 않을 수 있더라도, 덮개 편 닫기 조립체는 적어도 하나의 덮개 편을 닫힌 위치로 이동시켜 컨테이너를 부분적으로 닫는다. 컨테이너의 영역은 덮개 편(80, 82)의 연장부와 컨테이너(14)의 측벽(74)에 의해 정해지는 공간을 포함한다. 덮개 편(80)은 곧추 선 개방 위치와 실질적으로 수평의 닫힌 위치 사이에 포획 구역을 더 형성함으로써, 덮개 편(80)이 닫힌 위치로 이동하면, 덮개 편(80)은 컨테이너 안의 포획 구역에 있는 완충재와 맞물리고 이를 잡게 된다.

설명한 실시예에서, 레일(130)은 밑면이 출구(92)에 또는 그 아래에 있도록 투입 슈트(112)에 장착된다. 따라서, 레일(30)을 이동시켜 덮개 편을 닫기 위해서는, 완충재 전환기(98)와 투입 슈트(112)는 컨베이어(36)와 이 위에 실린 컨테이너(14)에 대한 접근 및 후퇴의 제어된 수직 이동을 하도록 장착된다. 컨테이너(14)를 충진하기 위해, 투입기(96)의 출구(92)는 컨테이너(14)의 곧추 선 덮개 편(80, 82)의 상단 부근에 위치됨이 일반적이다. 덮개 편(80)을 수평 방향 쪽으로 추진할 때, 출구(92)는 일반적으로 컨테이너(14)의 측벽의 상단에서 접음선(84) 부근에 있음이 일반적이다. 출구(92)의 이들 위치들은 공히 컨테이너(14)의 치수에 따라 달라질 수 있다. 완충재 충진 시스템은 투입기(96)의 출구를, 완충재를 투입하는 동시에 덮개 편(80)을 닫기 위해, 컨테이너 지지부와 컨테이너 양쪽에 대해 서로 다른 높이로 위치시켜, 서로 다른 크기의 컨테이너(14)를 수용하도록 프로그램될 수 있다. 컨베이어(36)는 이어서 덮개 편(80)을 잡은 채로 컨테이너(14)를 충진 구역과 완충재 충진 스테이션(28) 밖으로 이동시키고(도 9), 컨테이너를 상자 봉합기로 넘겨준다. 대다수 완충재의 탄성 성질은 도로 열리도록 덮개 편을 압박하게 된다. 바람직하게는, 레일(130) 또는 상자 봉합기(32)(도 1)의 구성요소를 포함하는 다른 장치가 덮개 편을 상자 봉합기(32)(도 1)에 대해 닫힌 위치로 항상 유지하여, 덮개 편(80)이 도로 열려 완충재가 빠져나가는 경우가 없게 한다. 일단 컨테이너가 완충재 충진 스테이션(28)을 통과하면, 레일(130)은 빈곳 측정기(24)(도 1)의 하나 이상의 신호에 기초하여 제어기(30)(도 1)의 방향으로, 다음 컨테이너의 연장된 덮개 편 높이로 올라간다.

본 발명에 따른 자동 완충재 충진 시스템(140)의 다른 실시예가 도 10에 개략적으로 도시된다. 선행 실시예에서와 마찬가지로, 완충재 충진 시스템(140)은 완충재 투입기(142)와 컨베이어(144) 형태의 컨테이너 지지부를 포함하며, 완충재 투입기(142)는 대상물(154)이 적재를 위해 배치된 컨테이너(152) 안으로 완충재 스트립(150)을 투입하기 위한 완충재 전환 장치 또는 전환기(146)를 포함한다.

완충재 투입기(142)는 전환기(146)로부터 완충재 스트립(150)을 받아 이를 투입기(142)의 출구(156)를 통해 컨테이너(152) 안으로 안내 및 이송하는 투입 조립체(148)를 더 포함한다. 도 10에서, 투입 조립체(148)는 긴 안내 슈트 또는 집적 챔버(160)를 포함한다. 집적 챔버(160)의 하류단에 있는 출구 이송 장치 또는 추진기(162)는 완충재 스트립(150)이 챔버(160)의 상류단에 제1 유량으로 들어가고 챔버(160)의 하류단에서 제1 속도보다 작은 유량으로 나오도록, 완충재 스트립(150)의 통과를 억제하고 허용한다. 본 명세서에 사용되는 "상류" 및 "하류"라는 용어는 원재료와 완충재가 완충재 투입기를 통해 상류단으로부터 하류단의 출구 쪽으로 이동하는 것을 나타낸다. 집적 챔버(160)에 들어가는 이송 속도와 그로부터 나오는 이송 속도가 다르면 완충재 스트립(150)이 챔버(160) 내에서 좌우로 물결치거나, 폭 및/또는 깊이 방향으로 전후로 구부러지게 된다. 이는 완충재 스트립(150)이 긴 집적 챔버(160)의 길이를 지그재그로 따라가면서 출구를 통해 컨테이너(152)의 빈곳 안으로 들어가면서 접히게 되는 것을 촉진한다. 완충재 스트립(150)이 집적 챔버(160)로부터 출구(156)를 통해 컨테이너(152) 안으로 이동함에 따라, 그 길이를 따라 이격된 지점에서 접히기 쉽다. 이러한 사전 부여된 접힘 지점들은 완충재 스트립(150)의 흐름을 개선하고, 컨테이너(152) 안으로 이송되면서 이들 지점에서 접히기 쉽게 됨으로써 컨테이너(152) 내에서 대상물(154) 둘레의 빈곳을 채울 능력을 개선한다.

이전의 실시예의 투입 슈트(112)(도 3)에서와 같이, 전술한 완충재 투입기(142)의 추진기(162)는 하나 이상의 회전 부재(164), 바람직하게는, 한 쌍으로 구성되어 그 사이에 놓인 완충재 스트립의 후미와 맞물려 진행시킴으로써 출구(156) 밖으로 추진시키도록 협동하는 한 쌍의 회전 부재(164)를 포함한다. 회전 부재(164)는 도 3의 실시예와 동일하며, 완충재 스트립(150)이 이들 사이에 이송되는 동안 스트립(150)에 대해 미끄러질 수 있지만 스트립을 짜부라트리지 않으면서 스트립의 후미와 맞물려 이를 구동하게 된다. 스트립이 짜부라지면 스트립의 쿠션 및/또는 빈곳 충진 특성이 손상 또는 파괴될 수 있다. 실제로, 회전 부재들과 완충재 사이의 다소의 미끄러짐은 허용 가능하다.

전술한 실시예의 투입 슈트(112)(도 3)와 대조적으로, 투입 조립체(148)는 또한 집적 챔버(160)의 상류단에, 완충재 스트립과 맞물려 이를 전환기(146)로부터 긴 집적 챔버(160) 안으로 진행시키기 위해, 완충재 스트립(150)의 경로를 따라 배치된 입구 이송 장치(166)를 포함한다. 특히, 도시한 입구 이송 장치(166)는 집적 챔버(160)의 상류단의 스트립 경로의 양 쪽에 배치된 한 쌍의 대향 회전 부재(168)를 포함한다. 상류 회전 부재(168)는 하류 회전 부재(164)와 동일할 수 있다. 하지만 긴 집적 챔버(160)의 상류단의 회전 부재(168)는 긴 집적 챔버(160)의 하류단에서 회전 부재(164)에 의해 제공되는 것보다 높은 이송 속도를 제공하도록 회전되고, 이는 이들 사이의 챔버(160) 내에서 완충재(150)의 바람직한 물결침 이동을 형성하게 된다. 도 10에 도시한 완충재 충진 시스템(140)은 컨테이너 내의 대상물의 일면에만 나타나게 되는 균일하지 않은 컨테이너 내의 빈곳을 채우는데 효과적이며, 소정 범위의 크기와 부피의 빈곳을 효과적으로 채울 수 있다.

도 11에 도시한 것과 같이, 완충재 스트립(170)의 컨테이너(172)의 다른 부분에 용이하게 투입하게 되도록, 완충재 투입기(174)의 출구 및/또는 컨테이너(174)를 지지하는 컨테이너 지지부(176)가 서로에 대해 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 완충재 충진 시스템은 투입기의 출구를 컨테이너의 개방측에 대해 위치시키기 위한 위치 결정 기구를 포함할 수 있다. 출구는 바람직하게는 컨테이너의 개방측에 매우 인접하게 배치되며, 예컨대, 완충재 스트립을 출구로부터 이송하는 동안 곧추 선 덮개 편의 상부 연장부 위 또는 아래나 컨테이너의 측벽의 상부 연장부의 높이에 배치된다. 도 11에 도시한 것과 같이, 투입기 출구(172)와 컨테이너 지지부(176)는 완충재를 컨테이너(172) 내의 서로 다른 위치에 투입하도록 출 구를 위치시키도록 각각의 X, Y 및 Z의 수직 방향으로 서로 에 대해 제어 가능하게 이동한다.

추가로 또는 이와 달리, 완충재 투입기는 예컨대 컨테이너 내의 특정한 빈곳으로 완충재의 방향 설정을 용이하게 하기 위해 가용성 부분(도시 생략)을 포함할 수 있다. 또한, 이와 달리, 출구는 이동 가능한 곡선 또는 경사진 안내면에 고정 및 정렬될 수 있고, 안내면은 출구로부터 이송된 완충재를 컨테이너 및/또는 컨테이너 내의 원하는 위치로 향하게 하기 위해 이동 가능하다. 이 안내면은 출구의 축선에 평행한 축선에 대해 회전하기 위한 출구의 하류에 장착될 수 있고, 그리고/또는 출구는 완충재를 원하는 방향으로 투입하도록 짐벌(gimbal)에 피벗 가능하게 장착될 수 있다. 비록 완충재 투입기가 자동으로 완충재를 투입함에 따라 빈곳을 채우도록 완충재 투입기의 출구 및/또는 컨테이너 지지부를 운전자가 수동 또는 반자동으로 안내할 수 있지만, 출구와 컨테이너 지지부의 상대적인 동작은 예컨대 컨테이너의 내부의 윤곽(형태)과 그 내용물을 측정하는 윤곽 센서로부터 수신된 정보에 기초하여 자동으로 제어할 수 있다.

도 11에서, 컨테이너 지지부(176)는 컨테이너(172)를 길이 방향 또는 X 방향으로 전후 이동시킬 수 있는 컨베이어 형태의 플랫폼을 포함하며, 컨베이어 자체는 컨테이너(172) 내의 대상물(178) 둘레의 빈곳에 완충재를 수용하도록 수직 Z 방향과 측방 Y 방향 양쪽으로 이동 가능하다. 이 동작은 컨테이너(172) 내의 대상물(178) 둘레에 불규칙한 3차원 윤곽을 갖는 빈곳을 채우도록 자동 제어될 수 있다.

이와 달리, 컨테이너 지지부는 도 12에 도시한 것과 같이 컨베이어에서 분리된 플랫폼을 포함할 수 있다. 도 10의 완충재 충진 시스템(140)과 실질적으로 동일한 이 시스템(180)에서, 전환기(182)는 완충재 스트립(184)을 집적 챔버(186)에 투입하고, 이어서 집적 챔버(186)는 위치 결정 장치 또는 이동 가능한 플랫폼(190) 상에 지지되는 컨테이너(188) 안으로 완충재를 길이 방향으로 직접 이송한다. 롤러 컨베이어일 수 있는 컨베이어(192)는 컨테이너(188)를 완충재 충진 스테이션의 포장 위치로 전달하기도 한다. 이동 가능한 플랫폼(190)은 예컨대 컨테이너를 들어 올리도록 롤러 컨베이어의 롤러들 사이로 연장된 포크들을 포함한다. 제어기(30)(도 1)에 의해 컨베이어의 동작을 제어하는 것과 연계하여 완충재 충진 스테이션에서 컨테이너를 정지시키도록 적절한 센서들과 멈춤부들을 사용할 수 있다. 이동 가능한 플랫폼(190)은 컨테이너(188)를 수직 Z 방향으로 컨베이어(192) 위로 들어 올릴 수 있고, 컨테이너(188)를 도 12에 점선으로 도시한 것과 같이 Y 방향을 비롯한 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 이동 가능한 플랫폼(190)은 완충재 스트립이 컨테이너(188) 안으로 이송되는 동안 컨테이너(188)를 완충재 스트립을 투입하기 위한 고정 위치로 이동시키거나 컨테이너(188)를 집적 챔버(186)의 출구에 대해 이동시키도록 제어기(30)(도 1)에 의해 제어될 수 있다. 제어기(202)는 출구와 이동 가능한 플랫폼의 상대적인 동작을 제어하고, 원하는 양의 완충재를 배출하도록 전환기(182)를 제어한다.

다른 자동 완충재 충진 시스템(300)이 도 13에 도시되며, 접힌 연속 용지 적층체(306)의 원재료 시트(304)를 완충재 스트립(310)으로 전환하는 완충재 전환 기(302)를 갖는 완충재 투입기(301), 전환기(302)의 출구와 정렬된 수평 방향의 긴 집적 챔버(312), 그리고 완충재(31)를 집적 챔버(312)로부터 수용하여 완충재 스트립을 출구(322)로부터 컨테이너(324) 안으로 밀어 넣는 수집 챔버(314)를 포함한다. 안내 슈트 또는 집적 챔버(312)는 수집 챔버(314)의 축선과 정렬되므로, 이에 따라 완충재 스트립(310)은 수집 챔버 안에서 접히거나 말려 도시한 것과 같이 복수의 대체로 곧추 선 부분을 형성할 수 있다. 컨테이너(324)는 수집 챔버(314)로부터 출구와 정렬된 통상 컨베이어인 이동 가능한 컨테이너 지지부 또는 위치 경정 장치(336)에 지지된다. 제어기(316)는 원하는 길이의 완충재를 생산하도록 전환기(302)를 제어한다. 긴 집적 챔버(312)는 도 10에 대해 설명한 것과 실질적으로 동일하지만, 본 실시예에서 완충재 투입기(301)의 출구(322)는 수집 챔버(314)의 하류단에 위치한다.

수집 챔버(314)는 집적 챔버(312)로부터 완충재 스트립(310)을 수용하는 상류 개구(320)와, 완충재를 컨테이너(324) 안으로 투입하기 위한 하류 개구 또는 출구(322)를 갖는다. 수집 챔버(314)에 수용된 완충재 스트립(310)은 챔버에서 수집됨에 따라 그 길이 방향을 따라 불규칙하게 접히거나 말리게 된다. 이는 도 3의 실시예에서 완충재 스트립이 컨테이너의 측벽과 덮개 편의 경계 안에서 거동하는 것과 마찬가지이다.

이 경우 수집 챔버(314)의 단면과 비슷한 단면을 갖는 플런저(326)인 추진기는 완충재를 수집 챔버(314)로부터 출구(322)를 통해 컨테이너(324) 안으로 밀어 넣는다. 하류 개구 또는 출구(322)는 나머지를 압출하기 전에 수집한 완충재의 일 부가 통과할 수 있도록 개방 유지된다. 플런저(326)는 일반적으로 컨테이너(324)의 덮개 편(330)을 위한 접음선(328)의 상단 부근에서 멈추고, 대부분 완충재의 탄성 성질이 주어져 컨테이너(324) 안으로 연장될 수 있다. 또한, 플런저(326)는 예컨대 챔버(314)로부터 압박되는 완충재와 접촉하는 발포 고무로 이루어진 단부면 상의 탄성 쿠션을 포함한다. 쿠션(332)은 완충재 스트립(310)이 컨테이너 안으로 압박됨에 따라 컨테이너(324) 내의 하나 이상의 대상물 둘레의 빈 곳 전체 부분의 충진을 촉진한다. 이 완충재 충진 시스템(300)은 컨테이너(324)의 상부 내의 실질적으로 균일한 깊이의 빈곳을 갖는 상부 충진형 컨테이너에 특히 적합하며, 빈곳은 대체로 포장을 위해 컨테이너 안에 놓인 대상물 위에 위치한다.

비록 모든 경우에 필요하지는 않지만, 도시한 수집 챔버(314)는 완충재(310)를 내부에 유지하도록 수집 챔버(314)의 하류 개구(322)를 막는 유지 위치와 완충재(310)가 출구(322)를 통해 수집 챔버(314) 밖으로 통과하게 되는 방출 위치 사이에서 이동 가능한 가동 폐쇄 부재 또는 리테이너(retainer)(334)를 더 포함한다. 이와 달리, 리테이너는 완충재를 챔버 내부에 유지하지만 플런저가 완충재에 대해 압박되면 완충재가 통과할 수 있게 하는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 리테이너(334)는 원하는 양 또는 길이의 완충재(310)가 수집 챔버(314) 안으로 이송되어 수집될 때 완충재를 챔버(314) 안에 유지하고 그 안에서 접히도록 촉진한다. 리테이너(334)는 컨테이너(324)가 출구(322)에 대해 맞추어지는 동안 완충재(310)를 수집 챔버(314) 안에 유지하기도 한다. 이어, 리테이너(334)는 개방 또는 방출 위치로 이동되고, 플런저(326)는 완충재 전체를 컨테이너(324) 안으로 압박하여 그 안 의 빈곳을 채운다. 다른 방식으로, 챔버(314)가 미리 정해진 양의 완충재로 장입된 다음 장입된 완충재는 출구를 통해 압박되어 컨테이너 내의 빈곳으로 투입된다. 리테이너가 생략된 경우, 완충재 스트립(310)의 선단은 출구(322)를 통과하여 컨테이너(324) 안으로 지나갈 수 있다. 원하는 양의 완충재(310)가 수집 챔버(314)에 들어가면, 플런저(326)는 완충재(310)의 후미를 컨테이너(324) 안으로 압박해 밀어 넣는다. 이 경우, 하지만, 컨테이너(324)는 완충재(310)의 선단이 출구(322)를 통과하기 전에 일반적으로 적소에 있어야 한다.

다른 완충재 충진 시스템(350)이 도 14에 도시된다. 이 실시예는 전술한 실시예와 유사하지만, 완충재 스트립(352)을 수집 챔버(354) 안으로 직접 이송하기 위해 집적 챔버가 생략된다. 이 완충재 충진 시스템(350)에서, 완충재 투입기(356)는 완충재 전환기(358) 및 완충재 스트립(352)이 압입되는 수집 챔버(354)를 포함한다. 제어기(360)는 원재료 시트(362)를 완충재 스트립(352)으로 전환하도록 완충재 전환기(358)를 제어하고, 불규칙하게 접힌 완충재 스트립(352)을 수집 챔버(354)로부터 컨테이너(366) 안으로 압박하도록 플런저(364)용 액추에이터를 제어한다. 컨테이너(366)는 출구(370)를 컨테이너(366)의 측벽(372)의 상부 가장자리에 인접하게 위치시키도록 수집 챔버(354)의 출구(370)에 대해 이동 가능한 컨테이너 지지부(368)에 의해 지지된다. 달리 말하면, 출구는 다른 도면에 도시된 곧추 선 덮개 편(374)의 수직 연장부 위의 위치와 달리, 곧추 선 덮개 편(374)의 말단 가장자리와 덮개 편 접음선(376) 사이에 위치될 수 있다.

완충재를 컨테이너 안으로 자동 압박하기 위한 수집 챔버의 다양한 변형례가 도 15 내지 20에 도시된다. 각각의 경우의 수집 챔버는 달리 기재하지 않는 한 수집 챔버(354)와 동일하다. 더욱이, 기재와 도면을 간략히 하기 위해, 도 15 내지 20에 도시한 완충재 충진 시스템은 도 14에 도시한 것과 같이 수집 챔버 안으로 직접 이송되는 완충재 스트립도 역시 도시한다. 각각의 이들 시스템은 완충재 전환기와 수집 챔버 사이에 개재된 집적 챔버 또는 다른 안내 슈트를 포함할 수 있다.

도 15에서, 한 쌍의 피동 수평 축선 회전 부재(400)가 완충재 스트립(402)을 완충재 전환기(358)로부터 수집 챔버(354) 안으로 이송하여, 완충재 스트립이 접히고 말리면서 더욱 곧추 선 부분을 형성하게 한다. 이와 같이 비교적 수직인 부분들은 수집 챔버(354) 내에 완충재를 수집하고 플런저(364)는 수집한 완충재를 컨테이너 안으로 압박한다.

도 16에서, 완충재 전환기(358)는 입구에 인접한 수집 챔버(354)의 측벽에 힌지 연결된 회전(flipper) 도어(404)에 의해 닫힌 입구구멍을 통해 완충재 스트립을 수집 챔버(354) 안으로 통과시킨다. 회전 도어(404)는 플런저(364)를 작동하기 전에 솔레노이드와 같은 액추에이터(406)에 의해 닫혀 완충재 스트립(408)의 후미를 수집 챔버(354) 안으로 압박한다.

도 17에 도시한 수집 챔버(354)는 입구(415) 반대쪽의 수집 챔버(354)의 일측에 장착된 루프 형태 컨베이어(414)를 갖는다. 컨베이어(414)는 한 쌍의 회전 부재(400)에 의해 완충재 전환기(358)로부터 수집 챔버(354) 안으로 이송될 때 완충재 스트립(420)에 하류 이동면(418)을 제공하도록 모터(416)에 의해 구동된다. 이는 이동면(418)과 결합됨에 따라 완충재(420)의 접음 동작을 개선하여 수집 챔 버(354)가 더 큰 범위의 빈곳 크기를 수용할 수 있게 하는 것으로 믿어진다.

도 18에서, 수집 챔버(354)에는 입구(430) 반대편의 수집 챔버(354)의 출구(428)의 가장자리에 스프링 편향 도어(426)가 제공된다. 스프링 편향 도어(426)는 내측으로 경사져 완충재 스트립(432)이 컨테이너(434)에 들어가기 전에 완충재 스트립(432)의 접힘을 촉진한다. 이 컨테이너는 덮개 편이 없는 말굽 형태이다. 컨테이너는 개방측(436)이 수집 챔버(354)의 출구(428)에 인접하도록 위치한다.

도 19에서, 완충재 전환기(358)는 완충재를 경사진 진입부(ramp, 440) 위로 하여 수집 챔버(354) 안으로 투입한다. 솔레노이드 또는 다른 구동 기구(444)에 의해 구동되는 추진 바(442)가 진입부(440)와 연계하여, 완충재 스트립(446)을 수집 챔버(354) 안으로 안내하고 완충재 스트립(446)의 후미를 수집 챔버(354) 안으로 압박한다. 본 명세서에 기재한 기계적 추진기 대신 또는 그에 덧붙여, 완충재가 챔버 및/또는 컨테이너 안으로 이동하는 것을 보조하도록 공기 분사(air blast) 또는 제트를 사용할 수 있다.

완충재가 수집 챔버 안으로 이송되는 속도는 완충재의 강성 및/또는 다른 품질과 완충재가 이송되는 수집 챔버 내의 공간 치수와 결합되어, 완충재가 수집 챔버의 폭 또는 깊이와 교차하여 전후로 물결쳐 그 길이를 따라 말리거나 접히게 한다. 도 13과 15에 도시한 것과 같이, 예컨대, 수집 챔버에 들어가는 완충재 스트립의 이송 속도와 수집 챔버(354)의 치수는 완충재 스트립의 거동에 영향을 줄 수 있다. 비록 개략적으로 도시하였지만, 도 13에서, 예컨대 완충재(310)는 대체로 수평의 루프를 형성하고 챔버(354) 내에서 접혀서, 수집 챔버에서 압출된 완충재가 컨테이너의 가장자리를 더 잘 채우게 된다. 도 15에 도시한 것과 같이, 완충재는 챔버 내에서 물결쳐 더욱 수직으로 접혀, 컨테이너 내에서 곧추 서지만 컨테이너의 측면은 채우지 않는 빈곳 충진 완충재를 형성할 수 있다.

도 20에 도시한 또 다른 수집 챔버(354)에서, 비교적 수직의 축선을 갖는 회전 부재(450)는 완충재 스트립(452)을 완충재 전환기(358)로부터 길이 방향 또는 길이로부터 갈라진 축선 또는 수집 챔버(354)의 중심을 관통하는 축선을 따라 이송한다. 수집 챔버(354)는 원통형으로, 완충재 스트립(452)을 수용하기 위한 원통형 통로를 내부에 갖는다. 완충재 스트립(452)은 수집 챔버(354)의 내부 곡선면에 대체로 접하는 축선을 따라 원통형 수집 챔버 안으로 이송된다. 이렇게 하면 완충재 스트립(452)이 예컨대 도 15의 경우에서와 같이 수직이기 보다는 수평으로 나선 또는 코일이 된다. 수집 챔버(354)는 도 13의 이동 가능한 리테이너(334)를 포함하지 않으므로, 완충재(452)는 플런저(364)가 완충재를 컨테이너(454) 안으로 압박하기를 기다리지 않고 수집 챔버(354)로부터 컨테이너(454)로 직접 들어 갈 수 있다. 본 실시예에서, 수집 챔버(354)의 출구(456)는 컨테이너(454)의 곧추 선 덮개 편(458) 위로 이격된다. 출구(456)가 컨테이너(454)의 개방측 또는 덮개 편의 연장부에 인접한 한, 완충재 스트립은 그 사이에서 이탈하지 않게 된다. 출구와 빈곳 사이의 서로 다른 거리는 완충재 스트립의 서로 다른 성질과 결합하여 투입되는 완충재 스트립에 서로 다른 특성을 부여한다. 도면에 예시 목적으로 도시하였지만, 완충재 스트립은 대체로 불규칙하게 접히거나 말리며 항상 정밀하게 재현 가능한 것은 아니다.

도 21에 도시한 것과 같이, 또 다른 완충재 충진 시스템(470)은 도 13에 도시한 것과 유사한 완충재 투입기와 함께 복 수의 상호 교환 가능한 수집 챔버(474, 476, 478, 480)를 포함한다. 특정한 완충재 충진 시스템을 위해 설계된 수집 챔버는 컨테이너의 개구 영역과 유사한 단면적을 갖는 것이 일반적이다. 하지만, 수집 챔버의 단면 형태는 컨테이너의 개구의 형태와 동일할 필요는 없다. 수집 챔버는 예컨대 대부분의 컨테이너가 직사각형이지만 원통형일 수 있다. 이러한 완충재 충진 시스템(470)은 더 다양한 컨테이너 크기와 형태를 자동으로 채울 능력을 개선하는 방안을 제공한다. 동일한 단면 크기와 형태를 갖는 컨테이너들 내부의 더 크고 작은 빈곳 부피는 각각의 빈곳 부피로 투입되는 완충재 스트립의 길이를 조절하면 적절한 양의 완충재로 채울 수 있다.

각각의 수집 챔버(474, 476, 478, 480)는 특정한 컨테이너 및/또는 투입될 완충재의 부피에 사용하기 위한 서로 다른 단면 크기와 형태를 갖는다. 복수의 수집 챔버(474, 476, 478, 480)는 사용을 위해 선택된 챔버를 위치 결정하는 카루젤(482)에 배치된다. 이 완충재 충진 시스템(470)은 컨테이너(486) 내의 빈곳 부피를 감지하기 위한 빈곳 감지 장치(484), 그리고 컨테이너 안에 투입되는 완충재의 양을 제어하도록 빈곳 감지 장치(484) 및 투입기(472)와 통신하는 제어기(490)를 더 포함한다. 제어기(490)는 빈곳 감지 장치(484)의 정보에 기초하여 사용을 위한 선택된 수집 챔버의 위치를 결정하도록 카루젤(482)을 선택적으로 제어할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의해 제공되는 완충재 충진 시스템은 컨테이너 내의 하나 이상의 대상물 둘레의 빈곳을 채우도록 컨테이너 안에 완충재 스트립을 자동 투입하는 다수의 방법을 제공하여, 완충재를 안내하거나 배치하는 포장 작업자의 노력뿐만 아니라 빈곳이 실제로 채워졌는지 포장 작업자가 확인할 필요성을 최소화 또는 제거한다. 따라서, 포장 작업자는 다른 과업을 수행할 수 있다.

비록 본 발명이 특정한 실시예에 대해 도시 및 기재되었지만, 당업자라면 본 명세서와 첨부 도면을 읽고 이해할 때 균등한 변형물과 수정물을 안출할 수 있을 것이다. 특히, 전술한 요소(구성, 조립체, 장치, 배치 등)에 의해 수행되는 다양한 기능에 대해서, 그와 같은 요소를 기재하도록 사용한 ("수단"을 포함하는) 용어는 달리 지적되지 않는 한, 본 명세서에 예시한 본 발명의 실시예의 기능을 수행하는 개시한 구조체와 구조적으로 균등하지 않더라도 기재한 요소의 특정 기능을 수행하는 요소에 해당한다.

Claims

완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법에 있어서,

투입기를 사용하여 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 투입기의 출구로부터 길이 방향으로 이송하는 단계;

완충재 스트립이 상기 투입기의 출구로부터 이송될 때 상기 컨테이너의 경계 안에서 말리거나 앞뒤로 접히게 되도록 상기 컨테이너에 대해 상기 출구의 위치를 결정하는 위치 결정 단계; 및

컨테이너 폐쇄부를 사용하여 상기 컨테이너의 덮개 또는 덮개 편을 상기 컨테이너를 닫는 위치로 이동시키는 이동 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항에 있어서,

상기 투입기는 완충재 스트립의 후단을 상기 출구로부터 압박하는 추진기를 포함하며, 상기 추진기는 상기 투입기의 출구에 인접 배치된 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제2항에 있어서,

상기 추진기는 완충재 스트립의 후단을 상기 컨테이너의 포획 구역으로 추진하도록 상기 출구에 인접 배치된 하나 이상의 회전 부재를 포함하며, 상기 컨테이 너의 대향 덮개 편들은 완충재 스트립의 후단을 포획하도록 상기 포획 구역을 통해 안쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 위치 결정 단계는 컨테이너를 상기 투입기의 출구와 정렬된 완충재 충진 스테이션으로 수송하는 수송 장치를 사용하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 위치 결정 단계는 상기 투입기의 출구를 상기 컨테이너의 개방측과 매우 인접하게 상대적으로 이동시키고, 완충재 스트립은 상기 개방측을 통해 상기 컨테이너 안으로 이송되는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기는 원재료를 완충재 스트립으로 전환하는 완충재 전환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제6항에 있어서,

원재료 시트는 완충재 스트립으로 전환되는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기는 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 투입기 출구의 분리 위치 상류에서 분리하기 위한 분리 기구를 포함하고, 상기 분리 위치 하류의 장치가 미리 정해진 길이의 완충재 스트립의 후미부를 상기 투입기 출구 밖으로 이송하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기 출구와 컨테이너는 완충재 스트립 투입 중에 서로 상대적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제9항에 있어서,

상기 컨테이너 내에 하나 이상의 제품의 기하학적 형상을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 투입기와 컨테이너는 결정된 기하학적 형상의 함수로서 상대적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 컨테이너는 상부 가장자리를 따라 상기 컨테이너의 각각의 측벽에 연결된 하나 이상의 곧추 선 덮개 편을 갖고, 상기 투입기 출구는 상기 투입기의 출구로부터 완충재 스트립의 이송 중에 곧추 선 덮개 편들 중의 하나 이상의 상부 연장 부 아래의 높이에 위치한 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 컨테이너는 상부 가장자리를 따라 상기 컨테이너의 각각의 측벽에 연결된 하나 이상의 덮개 편을 갖고, 상기 덮개 편들 중의 하나 이상의 덮개 편은 완충재 스트립을 상기 컨테이너 안으로 이송하는 중에 연결되는 상부 가장자리의 안쪽으로 적어도 부분적으로 닫힌 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 컨테이너는 상부 가장자리를 따라 상기 컨테이너의 각각의 측벽에 연결된 하나 이상의 덮개 편을 갖고, 상기 컨테이너가 상기 투입기의 출구와 정렬된 완충재 충진 스테이션으로부터 이동할 때 하나 이상의 덮개 편을 닫거나 닫힌 상태로 유지하도록 폐쇄 부재를 사용하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
완충재 스트립을 컨테이너 안에 자동 투입하는 시스템에 있어서,

출구를 갖고 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 출구로부터 길이 방향으로 이송 가능한 투입기;

상기 컨테이너를 지지하고 상기 출구와 정렬된 컨테이너 지지부; 및

완충재 스트립의 후미를 상기 출구로부터 상기 컨테이너 지지부 쪽으로 압박 또는 추진하도록 상기 출구에 배치된 추진기;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항에 있어서,

상기 투입기는 상기 출구에 단부가 있는 안내 슈트를 포함하며, 상기 추진기는 상기 출구에 있는 하나 이상의 회전 스트립 맞물림 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 또는 제15항에 있어서,

상기 추진기는 중간의 완충재 스트립과 맞물리는 한 쌍의 회전 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기는 원재료를 완충재 스트립으로 전환하고 완충재 스트립을 상기 출구 쪽으로 이송하도록 동작 가능한 완충재 전환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 있어서,

컨테이너를 상기 투입기의 출구와 정렬된 완충재 충진 스테이션으로 수송하는 수송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 내지 제18항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기는 상기 투입기 출구 상류의 분리 위치에 있는 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 분리하기 위한 분리 기구를 포함하며, 상기 분리 위치 하류의 장치가 미리 정해진 길이의 완충재 스트립의 후미부를 상기 투입기 출구 밖으로 이송하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 내지 제19항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기 출구와 컨테이너 지지부는 완충재 스트립의 투입 중에 서로 상대적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 내지 제20항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 컨테이너 내의 하나 이상의 제품의 기하학적 형상을 결정하는 장치와, 상기 투입기와 컨테이너를 결정된 기하학적 형상의 함수로서 상대적으로 이동시키는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 내지 제21항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기 출구와 컨테이너는, 상기 투입기의 높이가 상기 지지부 상의 컨테이너의 높이와 연계되어 이동 가능하도록, 서로 접근 및 멀어지도록 장착된 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제14항 내지 제22항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 컨테이너가 상기 투입구의 출구와 정렬된 완충재 충진 스테이션으로부터 이동할 때 하나 이상의 덮개 편을 닫거나 닫힌 상태를 유지하는 폐쇄 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
완충재 스트립을 컨테이너 안에 자동 투입하는 시스템에 있어서,

일단에 출구 개구가 있는 챔버;

미리 정해진 집적된 양의 완충재를 형성하도록 완충재를 상기 챔버 안으로 이송하는 투입기; 및

미리 정해진 집적된 양의 완충재를 상기 챔버의 출구를 통해 압박하여, 완충재가 상기 챔버의 출구에 지지되는 상기 컨테이너 안으로 투입 가능하게 하는 플런저;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제24항에 있어서,

상기 챔버는 상기 출구에 폐쇄 부재를 포함하며, 상기 폐쇄 부재는 상기 출구를 차단하는 닫힘 위치와 완충재가 상기 출구를 통과하게 하는 개방 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제24항 또는 제25항에 있어서,

상기 플런저는 상기 챔버의 단면과 유사한 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제25항 또는 제26항에 있어서,

상기 플런저는 상기 챔버로부터 압박될 때 완충재와 접촉하는 탄성 쿠션이 제공된 단부면을 갖는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제24항 내지 제27항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 투입기는 완충재 스트립을 투입하며, 완충재 스트립의 후미가 상기 챔버 안으로 이송되는 것을 확고히 하기는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제24항 내지 제28항 중의 어느 한 항에 있어서,

완충재 스트립을 상기 투입기로부터 상기 챔버로 안내하는 안내 슈트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제29항에 있어서,

상기 투입기는 원재료를 완충재 스트립으로 전환하는 전환기를 포함하며, 상기 안내 슈트는 상기 전환기와 상기 챔버 사이에 개재된 것을 특징으로 하는 완충 재 스트립 자동 투입 시스템.
제29항 또는 제30항에 있어서,

상기 안내 슈트는 완충재 스트립이 상기 챔버 내부에서 접히거나 말려 복수의 대체로 곧추 선 부분을 형성하게 되도록 상기 챔버의 축선과 정렬된 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제29항 또는 제30항에 있어서,

완충재 스트립이 상기 챔버 내부에서 하나 이상의 대체로 수평 코일을 형성하도록, 상기 챔버는 내부의 원통형 경로를 갖고, 상기 안내 슈트는 상기 원통형 경로의 내부면과 접선 정렬된 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
완충재 스트립을 컨테이너 안에 자동 투입하는 시스템에 있어서,

출구를 갖고 상기 출구로부터 완충재가 이송되는 투입기; 및

상기 출구에 인접한 컨테이너 폐쇄부;

를 포함하며,

상기 컨테이너 폐쇄부는 상기 컨테이너의 개방측을 적어도 부분적으로 닫는 가동 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제33항에 있어서,

상기 가동 부재는 컨테이너의 덮개 편을 곧추 선 방향으로부터 상기 컨테이너의 개방측 위로 연장된 내향 경사 방향으로 이동시키는 제1 가동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제33항에 있어서,

상기 컨테이너 폐쇄부는 컨테이너의 대향 덮개 편을 곧추 선 방향으로부터 상기 컨테이너의 개방측 위의 내향 경사 방향으로 이동시키도록 서로를 향해 이동 가능한 한 쌍의 대향된 제1 가동 부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제34항에 있어서,

상기 컨테이너 폐쇄부는 덮개 편들을 내향 경사진 방향으로부터 실질적으로 수평인 폐쇄 방향으로 이동시키도록 이동 가능한 실질적으로 수평인 제2 가동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제34항 내지 제36항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 컨테이너 폐쇄부의 제 1 부재는 컨테이너 크기의 범위를 갖는 컨테이너의 덮개 편과의 맞물림을 용이하게 하는 형태의 덮개 편 맞물림면을 갖는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제34항 내지 제36항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 컨테이너 폐쇄부의 제1 부재는 곧추 선 위치로부터 경사진 위치로 이동할 때 미리 정해진 범위의 컨테이너 크기를 갖는 컨테이너의 덮개 편과 맞물리고 상기 덮개 편을 타기 위한 상기 덮개 편과의 맞물림을 용이하게 하는 대체로 J자 형태의 플랩 맞물림면을 갖는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법에 있어서,

상기 컨테이너의 하나 이상의 덮개 편을 상기 컨테이너의 개방측을 부분적으로 닫도록 상기 컨테이너의 개방측에 대해 내측으로 이동시키는 이동 단계; 및

투입기를 사용하여 완충재를 상기 컨테이너의 개방측과 정렬된 상기 투입기의 출구로부터 부분적으로 닫힌 상기 컨테이너 안으로 이송하는 투입기 사용 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제39항에 있어서,

상기 투입기 사용 단계는 상기 이동 단계 후에 완충재 스트립을 컨테이너 안으로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 시스템에 있어서,

완충재 충진 스테이션에서 상기 컨테이너를 지지하기 위한 컨테이너 지지부;

출구를 갖고 완충재 스트립을 상기 출구로부터 상기 컨테이너 지지부 상에 지지되는 컨테이너 안으로 이송 가능한 투입기; 및

상기 완충재 충진 스테이션에서 상기 컨테이너의 하나 이상의 덮개 편을 곧추 선 방향으로부터 상기 컨테이너를 적어도 부분적으로 닫는 실질적으로 수평인 방향 쪽으로 압박하는 하나 이상의 가동 부재를 갖는 컨테이너 폐쇄부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 시스템에 있어서,

상기 컨테이너를 지지하는 컨테이너 지지부; 및

상기 지지부와 정렬된 출구를 갖고 완충재 스트립을 상기 출구로부터 상기 지지부 쪽으로 투입 가능한 완충재 투입기;

를 포함하며,

상기 컨테이너 지지부와 상기 출구는 적어도 수직 방향과, 완충재를 상기 컨테이너의 원하는 부분 안으로 투입하도록 수직 방향과 교차하는 직교 방향들 중의 적어도 한 방향으로, 서로에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법에 있어서,

투입기를 사용하여 완충재 스트립을 상기 투입기의 출구로부터 이송하는 이송 단계; 및

하나 이상의 위치 결정 장치를 사용하여, 완충재 스트립을 상기 출구로부터 상기 컨테이너 안으로 이송하면서 상기 출구와 상키 컨테이너 중의 하나 이상을 상기 출구와 상키 컨테이너 중의 다른 것에 대해 이동시키는 이동 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제43항에 있어서,

상기 이동 단계는 상기 출구와 상키 컨테이너 중의 하나 이상을 적어도 수직으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 시스템에 있어서,

출구를 갖고 완충재 스트립을 상기 출구로부터 이송 가능한 투입기;

상기 컨테이너의 개방측이 상기 출구와 정렬되도록 상기 컨테이너를 상기 출구에 인접한 완충재 충진 스테이션에서 지지하는 컨테이너 지지부;

상기 컨테이너를 적어도 부분적으로 닫도록 상기 투입 스테이션에 배치된 컨테이너 폐쇄부;

상기 컨테이너를 닫고 닫힌 상태로 유지하도록 상기 완충재 충진 스테이션으로 분리된 위치에 있는 컨테이너 폐쇄 스테이션; 및

완충재 스트립을 상기 출구를 통해 투입하고 상기 컨테이너 지지부로 하여금 상기 컨테이너를 상기 완충재 충진 스테이션으로부터 상기 컨테이너 폐쇄 스테이션으로 수송하도록 지시하는 제어기;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
제45항에 있어서,

상기 컨테이너의 하나의 덮개 편과 맞물려 상기 덮개 편을 곧추 선 방향으로부터 실질적으로 수평인 방향 쪽으로 이동시키는 하나 이상의 가동 부재를 갖고 상기 완충재 충진 스테이션에 배치된 덮개 편 압박 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 시스템.
완충재 스트립을 컨테이너 안으로 자동 투입하는 방법에 있어서,

투입기를 사용하여, 상기 컨테이너의 개방측이 상기 투입기의 출구와 정렬되도록, 완충재 충진 스테이션에서 미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 상기 투입기의 출구를 통해 상기 컨테이너 안으로 이송하는 투입기 사용 단계;

컨테이너 지지부를 사용하여 상기 완충재 충진 스테이션에서 상기 컨테이너를 지지하는 지지부 사용 단계; 및

컨테이너 폐쇄부를 사용하여 상기 컨테이너의 커버 또는 덮개 편을 컨테이너 닫힘 위치로 이동시키는 폐쇄부 사용 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
제47항에 있어서,

상기 폐쇄부 사용 단계 이전에 상기 컨테이너를 상기 완충재 충진 스테이션으로부터 상기 완충재 충진 스테이션으로부터 분리된 컨테이너 폐쇄 스테이션으로 수송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 자동 투입 방법.
완충재를 컨테이너에 공급하는 포장 시스템에 있어서,

완충재 공급원; 및

긴 집적 챔버와 출구 이송 장치를 포함하는 상기 완충재 공급원 하류의 투입 조립체;

를 포함하며,

상기 출구 이송 장치는 상기 긴 집적 챔버의 하류단에 배치되어, 완충재가 제1 속도로 상류단에서 상기 챔버에 들어가고 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도로 상기 하류단에서 상기 챔버에서 나오는 것이 가능하도록 완충재의 통과를 억제 및 허용하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.
완충재 스트립을 컨테이너에 공급하여 포장되는 하나 이상의 물품 둘레의 상기 컨테이너 내의 빈곳을 채우는 방법에 있어서,

미리 정해진 길이의 완충재를 공급하는 단계;

집적 챔버 내부에서 완충재를 완충재 길이와 교차하여 물결치게 하는 단계; 및

완충재를 상기 컨테이너 안으로 압박하도록 추진기를 작동시키는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충재 스트립 공급 방법.
완충재를 컨테이너에 공급하는 포장 시스템에 있어서,

완충재 공급원; 및

긴 집적 챔버와 회전 부재를 포함;하는 상기 완충재 공급원 하류의 투입 조립체

를 포함하며,

상기 회전 부재는 상기 챔버의 하류에서 완충재를 상기 챔버에서 해방하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.
완충재를 컨테이너에 공급하는 포장 시스템에 있어서,

미리 정해진 길이의 완충재 스트립을 완충재 투입기의 출구로부터 이송하는 이송 수단;

상기 투입기의 출구로부터 이송될 때 완충재 스트립이 상기 컨테이너의 경계 안에서 전후로 접히거나 말리도록 상기 출구를 상기 컨테이너에 대해 위치 결정하는 위치 결정 수단; 및

상기 컨테이너의 커버 또는 덮개 편을 상기 컨테이너를 닫는 위치로 이동시키기 위한 이동 수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 시스템.