JPS59124203A - 包装方法及び包装装置 - Google Patents
包装方法及び包装装置Info
- Publication number
- JPS59124203A JPS59124203A JP22494282A JP22494282A JPS59124203A JP S59124203 A JPS59124203 A JP S59124203A JP 22494282 A JP22494282 A JP 22494282A JP 22494282 A JP22494282 A JP 22494282A JP S59124203 A JPS59124203 A JP S59124203A
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- JP
- Japan
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- bag
- receiving plate
- article
- disc
- intermittently
- Prior art date
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- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は間けつ回転する一円板の一側方に局面にそっ
て間隔をおいて設けた複数個の受板上に包装すべき物品
をのせて間けつ停止の間に開口された袋で受板を物品と
ともに包みこむ作業と、しかる後に物品を包囲せる袋を
受板上よυ抜きだしコンベヤー上に移動させる作業と袋
口シールをする作業を行う包装方法並びに包装装置に関
する。
て間隔をおいて設けた複数個の受板上に包装すべき物品
をのせて間けつ停止の間に開口された袋で受板を物品と
ともに包みこむ作業と、しかる後に物品を包囲せる袋を
受板上よυ抜きだしコンベヤー上に移動させる作業と袋
口シールをする作業を行う包装方法並びに包装装置に関
する。
上面開放の浅い紙箱内に商品を並べた物品は少しでも傾
斜させると箱内の商品が動き不整列となることがあるの
で従来ではいちいち人の手をかシて商品を並べた物品を
袋内に入れ袋口上シールしていたが、能率的でなかった
。
斜させると箱内の商品が動き不整列となることがあるの
で従来ではいちいち人の手をかシて商品を並べた物品を
袋内に入れ袋口上シールしていたが、能率的でなかった
。
このような点を考慮してこの発明では、不整列になりや
すい商品を袋内に並べる場合少い設置面積で自動的に能
率よく包装することを可能とするものであシ、上面開放
の紙箱内に商品を並べた物品として受板上にのせ、開口
袋を移動させて袋内にこの物品を入れて袋とともに移動
させ定位置において袋口シールを行う一連の自動的に実
施する包装方法と装置である。 又この発明は、回転す
る円板の側面に常に水平位置を保持する手段を用いて受
板上に物品をのせて移動させる工程と、停止中の受板な
らびに受板上の物品を袋内に挿入するため袋を移動する
工程と、受板と物品を袋内に挿入するため開口した袋を
移動させる工程と、受板と物品を袋内に挿入したまま間
欠移送し、適宜位置に停止した際に物品と袋を受板より
抜きだす工程と、物品を中に入れた袋をコンベヤー上に
のせ袋口上シールする工程とを備えるものである。
すい商品を袋内に並べる場合少い設置面積で自動的に能
率よく包装することを可能とするものであシ、上面開放
の紙箱内に商品を並べた物品として受板上にのせ、開口
袋を移動させて袋内にこの物品を入れて袋とともに移動
させ定位置において袋口シールを行う一連の自動的に実
施する包装方法と装置である。 又この発明は、回転す
る円板の側面に常に水平位置を保持する手段を用いて受
板上に物品をのせて移動させる工程と、停止中の受板な
らびに受板上の物品を袋内に挿入するため袋を移動する
工程と、受板と物品を袋内に挿入するため開口した袋を
移動させる工程と、受板と物品を袋内に挿入したまま間
欠移送し、適宜位置に停止した際に物品と袋を受板より
抜きだす工程と、物品を中に入れた袋をコンベヤー上に
のせ袋口上シールする工程とを備えるものである。
この発明を図の１実施例によって説明する。
まず、第１図はこの発明の包装順序を示す概略斜視図、
矢印、ぴの時計方向に間はり回転する（開けつ機構は後
述）円板３０片面に物品２をのせる受板４ａ、 ４ｂｓ
４ｃｔ ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆが一定間隔をおいて定
位置に所要数（図では６個）取９つけられ、各受板４
ａ ＋ ４ ｂ ＋ ４ ｃ ＋ ４ ｄ ＋ ４６
＋ ’ ｆは後述するように円板３が回転しても常時水
平位置を保持されるように設けられる。 第１図で受板
４の配置ＶＢ位置で１７１２．Ｃ位置で５７１２． Ｄ
位置で５／１２． Ｉｌｉ位置で７７１２． ？位置で
９７１２． Ａ位置で１１７１２．に等分して設けられ
る場合を示している。
矢印、ぴの時計方向に間はり回転する（開けつ機構は後
述）円板３０片面に物品２をのせる受板４ａ、 ４ｂｓ
４ｃｔ ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆが一定間隔をおいて定
位置に所要数（図では６個）取９つけられ、各受板４
ａ ＋ ４ ｂ ＋ ４ ｃ ＋ ４ ｄ ＋ ４６
＋ ’ ｆは後述するように円板３が回転しても常時水
平位置を保持されるように設けられる。 第１図で受板
４の配置ＶＢ位置で１７１２．Ｃ位置で５７１２． Ｄ
位置で５／１２． Ｉｌｉ位置で７７１２． ？位置で
９７１２． Ａ位置で１１７１２．に等分して設けられ
る場合を示している。
円板３の停止時にＡ或いはＢ位置の受板上に上部開放の
紙箱１２ｂ 内に商品２Ｖ、、、、を並べた物品２を
のせ、矢印方向の間欠移動でＣ位置に停止すると袋供給
機構によつ・て開口された袋１が矢印方向Ｓに進み受板
４Ｃにのった物品２を袋１で包みこむ。 次に円板３の
間欠回転で、物品２を中に入れた袋１′が受板４ととも
にＤＩの停止位置を経てＦ位置に停止すると受板４上の
充填袋１′ヲ矢印方向Ｔに移動させ、図示していないが
、コンベヤー上のＧ位置に移行し１次に袋口シールをす
る位置のＨ位置に移動し袋口シール５がなされ、袋詰包
装体１１が完成し矢印方向の次の工程に移行する。
紙箱１２ｂ 内に商品２Ｖ、、、、を並べた物品２を
のせ、矢印方向の間欠移動でＣ位置に停止すると袋供給
機構によつ・て開口された袋１が矢印方向Ｓに進み受板
４Ｃにのった物品２を袋１で包みこむ。 次に円板３の
間欠回転で、物品２を中に入れた袋１′が受板４ととも
にＤＩの停止位置を経てＦ位置に停止すると受板４上の
充填袋１′ヲ矢印方向Ｔに移動させ、図示していないが
、コンベヤー上のＧ位置に移行し１次に袋口シールをす
る位置のＨ位置に移動し袋口シール５がなされ、袋詰包
装体１１が完成し矢印方向の次の工程に移行する。
次に第２図は第１図の包装装置の概要を示す正面図、第
３図は第２図ａ−ａ線、第４図は第２図ｂ−ｂ線に夫々
そう側面図、第５図は袋の移動させる往復台の斜視図を
示す。 図で受板４を所定数取りつけ間欠回転する円板
６は機枠に固設した軸受１２ａ、１２ｃ に回転軸７全
通し、併動のチェンスグロケット１０を回転自在にはめ
こみ先端にフランジ１３を取付け、その７ランジ１３に
は円板３を取りつける。 円板３の所定位置（図では６
ケ所）に長さの異る支持軸６をそれぞれ取りつけ、７ラ
ンジ側の各支持軸６の先端にはチェノスプロケット９を
第３図のように各々取りつける。
３図は第２図ａ−ａ線、第４図は第２図ｂ−ｂ線に夫々
そう側面図、第５図は袋の移動させる往復台の斜視図を
示す。 図で受板４を所定数取りつけ間欠回転する円板
６は機枠に固設した軸受１２ａ、１２ｃ に回転軸７全
通し、併動のチェンスグロケット１０を回転自在にはめ
こみ先端にフランジ１３を取付け、その７ランジ１３に
は円板３を取りつける。 円板３の所定位置（図では６
ケ所）に長さの異る支持軸６をそれぞれ取りつけ、７ラ
ンジ側の各支持軸６の先端にはチェノスプロケット９を
第３図のように各々取りつける。
回転軸７にはチェンスグロケット１０をはめこみ各支持
軸６のそれぞれのチェンスブロケット９とチェノスプロ
ケット１０間にチェノ８を平行して掛は渡す。
軸６のそれぞれのチェンスブロケット９とチェノスプロ
ケット１０間にチェノ８を平行して掛は渡す。
次に円板３の間欠作動機構について述べると、第２図の
ように電動機、変速機、減速機よりの回転駆動力はチェ
ノ１７よりスプロケット１６に伝わり、このスプロケッ
ト１６は駆動軸１８の端部に設けられ、又ロータ１４が
駆動軸１８に取シつけられ、ロータ１４とゼネノ（−１
５が結合され。
ように電動機、変速機、減速機よりの回転駆動力はチェ
ノ１７よりスプロケット１６に伝わり、このスプロケッ
ト１６は駆動軸１８の端部に設けられ、又ロータ１４が
駆動軸１８に取シつけられ、ロータ１４とゼネノ（−１
５が結合され。
ゼネバ−１５は回転軸７に取シつけられ、従ってスプロ
ケット１６よりの回転は駆動軸１８．ローター１４．ゼ
ネバ−１５ｔ−へて回転軸７に伝えられ、ゼネバ−１５
の作用で間欠回転を行う。 尚１２Ｃ９１２ｄ は回
転軸１Ｂの軸受でおる。 又チェンス ゛プロケラ
ト１０は機枠にと９つけられ回転しないものとする。
又第３図のように各チェノ８はチェンスグロケット１０
を中心に各チェンスプロケは水平状態になる。
ケット１６よりの回転は駆動軸１８．ローター１４．ゼ
ネバ−１５ｔ−へて回転軸７に伝えられ、ゼネバ−１５
の作用で間欠回転を行う。 尚１２Ｃ９１２ｄ は回
転軸１Ｂの軸受でおる。 又チェンス ゛プロケラ
ト１０は機枠にと９つけられ回転しないものとする。
又第３図のように各チェノ８はチェンスグロケット１０
を中心に各チェンスプロケは水平状態になる。
このようにチェノスプロケットとチェノとを配置すると
第１図に示すようにＡ−Ｆの各停止位置に円板３の受板
４ａ〜４ｆが間欠移行してもこれにを保つことができる
。
第１図に示すようにＡ−Ｆの各停止位置に円板３の受板
４ａ〜４ｆが間欠移行してもこれにを保つことができる
。
尚支持軸６のそれぞれの異ることは、第２図にも示しで
ある通り、併動のチェンスプロケッ）１０から放射状に
各支持軸６のチェノスプロケット９にチェノ８をかけ渡
しすると、チェノスプロケット９の取付位置が少しずつ
差をつけなければならない。 このため支持軸６．チェ
ノスプロケット９の取付位＆までの長さがあれば可であ
ることによる。
ある通り、併動のチェンスプロケッ）１０から放射状に
各支持軸６のチェノスプロケット９にチェノ８をかけ渡
しすると、チェノスプロケット９の取付位置が少しずつ
差をつけなければならない。 このため支持軸６．チェ
ノスプロケット９の取付位＆までの長さがあれば可であ
ることによる。
次に物品２をのせた受板４トに袋１を挿入する構造と１
袋とその中の物品２ｔ−受板４（よシ抜き化す構造を第
５図で説明する。 第５図において図示 。
袋とその中の物品２ｔ−受板４（よシ抜き化す構造を第
５図で説明する。 第５図において図示 。
のように機台上に円板３の外周よｐ幅間隔を大きくとっ
て四方に各支柱２５＆、２５ｂ、２５ｃ、２３ｄ。
て四方に各支柱２５＆、２５ｂ、２５ｃ、２３ｄ。
を直立固設し、それぞれ回転軸７に平行に配されるスラ
イドシャツ） ２２ａ、２２ｂ を取りつける。
イドシャツ） ２２ａ、２２ｂ を取りつける。
一対のスライドシャフト２２ａ、２２ｂ の取シつけ
高さは第２図に示しである。 スライドシャフト２２ａ
、２２ｂ にはスライド軸受２４ａ、２４ｂ ｔ−
はめこみ対向する双方のスライド軸受２４ａ、 ２４１
）に往復台２５を円板３０表面と平行して設け、その中
央凸部２８と機台上に固設したエアシリンダー２７の作
動軸２７′の先端とを結合し、エアシリンダー２７の作
動で往復台２５はスライドシャツ） ２２ａ、２２ｂ
にそって矢印Ｓ−Ｔ方向に往復作動をするもので１％
にこの往復台２５の往復作動は円板３の停止中に行われ
る。 又第６図は、はめこみ作動説明のための主要部側
面図、第７図は袋口の保持部分の斜視図、第８図は袋の
押出し作動説明のだめの主要側面図、第９図は袋口の押
出し部分の斜視図である。
高さは第２図に示しである。 スライドシャフト２２ａ
、２２ｂ にはスライド軸受２４ａ、２４ｂ ｔ−
はめこみ対向する双方のスライド軸受２４ａ、 ２４１
）に往復台２５を円板３０表面と平行して設け、その中
央凸部２８と機台上に固設したエアシリンダー２７の作
動軸２７′の先端とを結合し、エアシリンダー２７の作
動で往復台２５はスライドシャツ） ２２ａ、２２ｂ
にそって矢印Ｓ−Ｔ方向に往復作動をするもので１％
にこの往復台２５の往復作動は円板３の停止中に行われ
る。 又第６図は、はめこみ作動説明のための主要部側
面図、第７図は袋口の保持部分の斜視図、第８図は袋の
押出し作動説明のだめの主要側面図、第９図は袋口の押
出し部分の斜視図である。
往復台２５の下面両端には第５図で示すように一方に上
下一対でむかいあって開閉作動をする取出片２９ａ
と２９ｂ、２９ｃ と２９ｄ（２９ｄ は第７図に
示す）を設け、他方には上下作動する押出片３１ａ、３
１ｂ を備えである。 一方図示しないが、通常使わ
れている袋供給機構により積重ねられた袋の上の１枚の
袋が取りだされ、第６図に示すように上下の吸盤３２ａ
、と３２ｂ、、３２ａ２ と３２ｂ、、３２ａｌと５２
ｂｓによって袋口は開口され取出片２９ａ と２９ｂ
、２９ｃ と２９ｄ の４入を待機する。 往復台
２５が第６図のｅ位置よりｄ位置に移動し、上下一対の
取出−片２９ａ と２９ｂ。
下一対でむかいあって開閉作動をする取出片２９ａ
と２９ｂ、２９ｃ と２９ｄ（２９ｄ は第７図に
示す）を設け、他方には上下作動する押出片３１ａ、３
１ｂ を備えである。 一方図示しないが、通常使わ
れている袋供給機構により積重ねられた袋の上の１枚の
袋が取りだされ、第６図に示すように上下の吸盤３２ａ
、と３２ｂ、、３２ａ２ と３２ｂ、、３２ａｌと５２
ｂｓによって袋口は開口され取出片２９ａ と２９ｂ
、２９ｃ と２９ｄ の４入を待機する。 往復台
２５が第６図のｅ位置よりｄ位置に移動し、上下一対の
取出−片２９ａ と２９ｂ。
２９ｃ と２９ｄ は閉じて袋口の中に」入し往復
台２５は停止すると上下の吸盤６２ａ、と５２ｂ、。
台２５は停止すると上下の吸盤６２ａ、と５２ｂ、。
３２ａ、と５２ｂ、、３２ａ３と５２ｂ、は吸着作用を
止めると同時に取出片２９ａ と２９ｂ、２９ｃ
と２９ｄは第７図に示すように先端が開き袋口を拡張保
持をする。 取出片２９ａ と２９ｂ、 ２９ｃｉ
と２９ｄの先端が拡張すると吸盤５２ａ、と５２ｂ、
、３２ａｌと３２ｂ、、３２ａｌ と３２ｂ、は袋口を
離れ−るように上の吸盤３２ａ、、５２ａ、、３２ａｌ
は上昇し、下の吸盤３２ｂｌ ＊ ５２ｂ２ ＋
’ ”ｂｓは下降する。 取出片２９ａ と２９ｂ、
２９ｃ と２９ｄ の先端の袋口に接する部分は薄
いゴム材を貼り付けてあり、袋保持と移動には滑らない
ように備えられている。 このように袋１の袋口を取出
片２９ａ と２９ｂ、２９ｃと２９ｄ で拡張保持
し待機している時第１図の円板３が間欠回転し、Ｂ位置
にある受板４ｂが物品２とともにＯ位置に移動し停止す
る−と、エアシリンダー２７の作動で往復台２５は第６
図に示すｄ位置よりｅ位置に移動する。 袋１は上下の
取出片２９ａ と２９ｂ、２９ｃ と２９ｄ に
よって保持さ−れて移動し、袋１の中に受板４Ｃと物品
２が入９こみｅ位置まで取出片２９ａ と２９ｂ、２
９ｃと２９ｄが進行し停止すると、取出片２９ａ と
２９ｂ、２９ｃ、と２９ｄ の先端は夫々袋口を離脱
し袋１は物品２を挿入した充填袋１′として受板４ｃに
がぶせられる。 取出片２９ａ と２９ｂ、２９ｃ
と２９ｄ は袋口を離れると更に開き、次にエアシ
リンダー２７の作動で往復台２５はｅ位置よ！ｌｌｄ位
置に移動するが、取出片２９ａ と２９ｂ、 ２９Ｃ
と２９ｄ は開いた状態のまま充填袋１′の上下を通過
し、ｄ位置にいたる少し前で取出片２９ａ と２９ｂ
、 ２９ｃ と２９ｄ は閉じてｄ位置に至ると上下
の吸盤５２ａ。
止めると同時に取出片２９ａ と２９ｂ、２９ｃ
と２９ｄは第７図に示すように先端が開き袋口を拡張保
持をする。 取出片２９ａ と２９ｂ、 ２９ｃｉ
と２９ｄの先端が拡張すると吸盤５２ａ、と５２ｂ、
、３２ａｌと３２ｂ、、３２ａｌ と３２ｂ、は袋口を
離れ−るように上の吸盤３２ａ、、５２ａ、、３２ａｌ
は上昇し、下の吸盤３２ｂｌ ＊ ５２ｂ２ ＋
’ ”ｂｓは下降する。 取出片２９ａ と２９ｂ、
２９ｃ と２９ｄ の先端の袋口に接する部分は薄
いゴム材を貼り付けてあり、袋保持と移動には滑らない
ように備えられている。 このように袋１の袋口を取出
片２９ａ と２９ｂ、２９ｃと２９ｄ で拡張保持
し待機している時第１図の円板３が間欠回転し、Ｂ位置
にある受板４ｂが物品２とともにＯ位置に移動し停止す
る−と、エアシリンダー２７の作動で往復台２５は第６
図に示すｄ位置よりｅ位置に移動する。 袋１は上下の
取出片２９ａ と２９ｂ、２９ｃ と２９ｄ に
よって保持さ−れて移動し、袋１の中に受板４Ｃと物品
２が入９こみｅ位置まで取出片２９ａ と２９ｂ、２
９ｃと２９ｄが進行し停止すると、取出片２９ａ と
２９ｂ、２９ｃ、と２９ｄ の先端は夫々袋口を離脱
し袋１は物品２を挿入した充填袋１′として受板４ｃに
がぶせられる。 取出片２９ａ と２９ｂ、２９ｃ
と２９ｄ は袋口を離れると更に開き、次にエアシ
リンダー２７の作動で往復台２５はｅ位置よ！ｌｌｄ位
置に移動するが、取出片２９ａ と２９ｂ、 ２９Ｃ
と２９ｄ は開いた状態のまま充填袋１′の上下を通過
し、ｄ位置にいたる少し前で取出片２９ａ と２９ｂ
、 ２９ｃ と２９ｄ は閉じてｄ位置に至ると上下
の吸盤５２ａ。
と３２ｂ＋ ＋ ５２ａ２と３２ｂ、 、 ３２ａ３と
３２ｂ、で開口された袋口の中に取出片２９ａ と２
９ｂ、２９ｃと２９ｄ は進入するのである。 往復
台２５がｄ位置に停止すると、円板３は間欠回転し充填
袋１′はり、Ｅの停止位置を経てＦ位置に停止し′：第
８図に示すように往復台２５はエアシリンダー２７の作
用でｄ位置よｐｅ位置に移動し停止すると押出片３１ａ
、３１ｂ が下が９．夫々の先端を受板４上に近接させ
る。 次にエアシリンダー２７の作動で往復台２５がｄ
位置に移動するが、押出片５１Ｂ、１ｂ３１ｂ は第９
図に示すように移動中に押出片３１ａ３１ｂ の先端
は袋口より中に入り物品２の側面に接し物品２と袋１と
からなる充填袋１′ヲ受板４上より移送コンベヤー１９
上に移動させるように押出す。 充填袋１′は移送コン
ベヤー１９上に移乗させると第２図に示すようにコンベ
ヤー１９は矢印■方向に進行し充填袋１′を次の搬出コ
ンベヤー２１に移乗し定位置まで移動させると搬出コン
ベヤー２１は停止し、袋口は上下一対の′シー２−２０
ａ２０ｂ の挟着作用により袋口シールされ、シーラ
ー ２０ａ、２０ｂ が開くと再び搬出コンベヤー２１
は矢印Ｖ′方向に進行し、完成した袋詰包装体１１は次
の工程に移行されるのである。 このような包装工程
を繰返し行って物品２を次々と袋詰包装される。 円板
３の１間欠回転停止で往復台２５はスライドシャフト２
２ａ、 ２２ｂ 上を１往復するので往復台２５がｄ
位置に停止、している時のみ円板３は回転するように設
置されている。 尚図示しないが、取出片２９ａ、２９
ｂ の開閉作用と押出片３１ａ、５１ｂ の上下作
用もエアシリンダーなどを用いて作動させることができ
る。
３２ｂ、で開口された袋口の中に取出片２９ａ と２
９ｂ、２９ｃと２９ｄ は進入するのである。 往復
台２５がｄ位置に停止すると、円板３は間欠回転し充填
袋１′はり、Ｅの停止位置を経てＦ位置に停止し′：第
８図に示すように往復台２５はエアシリンダー２７の作
用でｄ位置よｐｅ位置に移動し停止すると押出片３１ａ
、３１ｂ が下が９．夫々の先端を受板４上に近接させ
る。 次にエアシリンダー２７の作動で往復台２５がｄ
位置に移動するが、押出片５１Ｂ、１ｂ３１ｂ は第９
図に示すように移動中に押出片３１ａ３１ｂ の先端
は袋口より中に入り物品２の側面に接し物品２と袋１と
からなる充填袋１′ヲ受板４上より移送コンベヤー１９
上に移動させるように押出す。 充填袋１′は移送コン
ベヤー１９上に移乗させると第２図に示すようにコンベ
ヤー１９は矢印■方向に進行し充填袋１′を次の搬出コ
ンベヤー２１に移乗し定位置まで移動させると搬出コン
ベヤー２１は停止し、袋口は上下一対の′シー２−２０
ａ２０ｂ の挟着作用により袋口シールされ、シーラ
ー ２０ａ、２０ｂ が開くと再び搬出コンベヤー２１
は矢印Ｖ′方向に進行し、完成した袋詰包装体１１は次
の工程に移行されるのである。 このような包装工程
を繰返し行って物品２を次々と袋詰包装される。 円板
３の１間欠回転停止で往復台２５はスライドシャフト２
２ａ、 ２２ｂ 上を１往復するので往復台２５がｄ
位置に停止、している時のみ円板３は回転するように設
置されている。 尚図示しないが、取出片２９ａ、２９
ｂ の開閉作用と押出片３１ａ、５１ｂ の上下作
用もエアシリンダーなどを用いて作動させることができ
る。
以上説明したようにこの発明では、回転する円板の所要
個所に回転自在の支持軸を備え、円板の７ランジ取付側
の支持軸先端にはそれぞれにチェンスプロケット？取付
円板中心と接続する回転軸には前記各支持軸先端のチェ
ノスプロケットと連動する併動のチェンスプロケットヲ
回転自在にはめこみ機台に保持させ、併動のチェンスグ
ロケットと各支持軸先端のチェンスブロケットにはそれ
ぞれチェ７を掛は渡し備え、各支持軸の他端には受板を
それぞれ設けた回転移送機構を有し１円盤の受板取付側
の機台上には開閉作動する一対の取出片と上下動する押
出片を備えた往復台を一対のスライドシャフトに設けた
もので、このように浅い紙箱の中（商品を並べ上面開放
のままの物品を中の商品をくずすことなく能率的に袋詰
包装することが可能となったもので省力化に効果のある
包装方法と装置である。
個所に回転自在の支持軸を備え、円板の７ランジ取付側
の支持軸先端にはそれぞれにチェンスプロケット？取付
円板中心と接続する回転軸には前記各支持軸先端のチェ
ノスプロケットと連動する併動のチェンスプロケットヲ
回転自在にはめこみ機台に保持させ、併動のチェンスグ
ロケットと各支持軸先端のチェンスブロケットにはそれ
ぞれチェ７を掛は渡し備え、各支持軸の他端には受板を
それぞれ設けた回転移送機構を有し１円盤の受板取付側
の機台上には開閉作動する一対の取出片と上下動する押
出片を備えた往復台を一対のスライドシャフトに設けた
もので、このように浅い紙箱の中（商品を並べ上面開放
のままの物品を中の商品をくずすことなく能率的に袋詰
包装することが可能となったもので省力化に効果のある
包装方法と装置である。
第１図は本発明の包装順序を示す斜視図、第２図は同じ
く包装装置の概要を示す正面図、第３図は第２図ａ−ａ
線の側面図、第４図は第２図ｂ−ｂ線の側面図、第５図
は袋の移動をさせる往復台の斜視図を示す。 又第６図
は袋のはめこみ作動説明図、第７図は袋口の保水部分の
斜面図、第８図は袋の押出し作動説明図、第９図は袋口
の押出し部分の斜視図である。 図で１は袋、１′は充填袋、２は物品、３は円板。 ４は受板、６は支持軸、７は回転軸、８はチェノ。 ９．１０はチェノスプロケット、１３は７ランジ。 １９は移送コンベヤー、２０ａ、２０ｂ はシーラー
。 ２１は搬出コンベヤー、２２ａ、２２ｂ はスライドシ
ャ７）、２５は往復台、２８は中央凸部、２９ａ。 ２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ は取出片、３０は側板、 ５
１Ｂ。
く包装装置の概要を示す正面図、第３図は第２図ａ−ａ
線の側面図、第４図は第２図ｂ−ｂ線の側面図、第５図
は袋の移動をさせる往復台の斜視図を示す。 又第６図
は袋のはめこみ作動説明図、第７図は袋口の保水部分の
斜面図、第８図は袋の押出し作動説明図、第９図は袋口
の押出し部分の斜視図である。 図で１は袋、１′は充填袋、２は物品、３は円板。 ４は受板、６は支持軸、７は回転軸、８はチェノ。 ９．１０はチェノスプロケット、１３は７ランジ。 １９は移送コンベヤー、２０ａ、２０ｂ はシーラー
。 ２１は搬出コンベヤー、２２ａ、２２ｂ はスライドシ
ャ７）、２５は往復台、２８は中央凸部、２９ａ。 ２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ は取出片、３０は側板、 ５
１Ｂ。
Claims (3)
- （１）回転する円板の側面に常に水平位置を保持する手
段を用いて受板上に物品をのせて移動させる工程と、停
止中の受板ならびに受板上の物品を袋内に挿入するため
開口した袋を移動させる工程と、受板と物品を袋内に挿
入したまま間欠移送し適宜位置に停止した際に物品と袋
を受板より抜きだす工程と、物品を中に入れた袋をコン
ベヤー上にのせ袋口金シールする工程とを備えることを
特徴とする包装方法。 - （２）間けつ回転する円板に支持軸と一体に取りつけら
れ、前記支持軸が前記円板の間けつ回転にともなってそ
の移動角度だけ回転して常に水平位置が保たれるように
した複数個の受板と前記円板の停止状態においてエアシ
リンダーのような駆動機構でスライドシャフトにそって
往復運動する往復台と、前記往復台に取９つけられ受板
並びに物品を袋で包囲したシ包囲した袋を塩９出すため
に上下動する押出片と、袋口の開閉を作動する取出片と
よりなる袋取扱装置とを備えたことを特徴とする包装装
置。 - （３）常に２複数個の受板を間けつ回転する円板に関係
なく水平位置に保つために受板の各支持軸と円板の回転
軸との間にスプロケッ）ｔ−介してチェーンを放射状に
配置接続してなる特許請求の範囲第１項記載の包装装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22494282A JPS59124203A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 包装方法及び包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22494282A JPS59124203A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 包装方法及び包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124203A true JPS59124203A (ja) | 1984-07-18 |
Family
ID=16821603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22494282A Pending JPS59124203A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 包装方法及び包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124203A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208308A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社長崎機器製作所 | 自動包装方法および装置 |
| JPS62208307A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社長崎機器製作所 | 自動整列包装方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014959A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-17 | ||
| JPS5618308B2 (ja) * | 1977-04-20 | 1981-04-28 |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP22494282A patent/JPS59124203A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014959A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-17 | ||
| JPS5618308B2 (ja) * | 1977-04-20 | 1981-04-28 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208308A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社長崎機器製作所 | 自動包装方法および装置 |
| JPS62208307A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社長崎機器製作所 | 自動整列包装方法および装置 |
| JPH0555364B2 (ja) * | 1986-02-24 | 1993-08-16 | Nagasaki Kiki Seisakusho Kk | |
| JPH0555365B2 (ja) * | 1986-02-24 | 1993-08-16 | Nagasaki Kiki Seisakusho Kk |
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