KR200194405Y1 - 반도체 포장용 제함장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반도체 포장용 제함장치에 관한 것으로, 전개된 박스(2)가 다수 적재되는 박스매거진(1)과, 박스매거진(1) 하측에 길게 설치되고 박스(16) 양측을 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송컨베이어(3)와, 박스매거진(1)에 대향되도록 이송컨베이어(3) 사이에 설치되고 상기 전개된 박스(2)를 흡착하도록 상부에 진공패드(5)가 설치되며 상기 박스매거진(1) 하부와 이송컨베이어(3) 상부를 왕복이송하는 승강실린더(4)와, 박스매거진(1) 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어(3) 상부에 다수 설치되어 승강실린더(4)가 전개된 박스(2)를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스(2)를 커버가 열린상태의 박스(16)로 1차 절첩하는 다수의 안내편과, 1차 절첩된 박스 양측의 회동축에 설치되어 박스(16)의 양측을 내측으로 접어주는 제1회동편(15)과, 제1회동편(15) 일측에 좌우로 회동되도록 설치되어 1차 절첩된 박스(16)가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩(17)이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주는 누름막대(18)와, 누름막대(18) 일측의 이송컨베이어(3) 상부에 설치되어 풀팩(17)이 담긴 박스(16)가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스(16) 상측으로 눌리면서 2차 절첩되도록 하는 절첩로울러(19)와, 절첩로울러(19) 일측의 상기 이송컨베이어(3) 상측에 설치되는 바코드프린터(21)와, 바코드프린터(21) 전방에 수평 및 수직이송되도록 설치되어 인쇄된 바코드(23)를 2차 절첩된 박스(16)의 커버 상면에 부착하는 승강패드(22)와, 바코드프린터(21) 하측의 회동축 상에 설치되어 바코드(23)가 부착된 커버 단부를 절첩시키는 제2회동편(25)과, 테이프가 권취된 공급릴(26)을 가지고 테이프(29)로 부터 분리된 이면지(28)를 권취하도록 수납릴(27)을 가지는 라벨러와, 제2회동편(25) 하측에 수평 왕복운동하도록 설치되어 이면지(28)와 분리된 라벨러의 테이프(29)를 박스(16) 저면에 부착시키는 수평로울러(30)와, 제2회동편(25) 하측에 수직 왕복운동하도록 설치되어 박스(16) 저면에 부착된 테이프(29)를 박스(16) 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스(16)의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러(31)와, 이송컨베이어(3)와 박스적재장치를 연결하도록 이송컨베이어(3) 양측에 설치되는 사이드컨베이어(32)가 구비되어 구성되는 반도체 포장용 박스 제함장치를 구비하므로, 전개 상태의 박스(2)를 절첩하고 이에 풀팩(17)을 넣은 후 바코드(23)를 부착시키며 박스(16)의 커버를 밀봉하는 전과정을 자동으로 수행할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하였다.

Description

반도체 포장용 제함장치

본 고안은 반도체 포장에 관한 것으로, 특히 반도체 포장용 제함장치에 관한 것이다.

주지하다시피 반도체는 습기에 약하고 청결이 요구되므로 그 포장에 있어서도 신중한 주의가 요구된다.

따라서 본 출원인은 반도체를 자동으로 포장하기 위한 장치를 개발하였는바, 이를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저 다수의 반도체를 튜브에 수납한 상태에서 그 일측을 플러그로 밀폐시키고, 이와 같은 상태의 한 묶음의 튜브에 습기제거용 실리카겔과 습기측정용 인디케이터를 올려 놓는다.

이와 같은 상태에서 이들을 실드팩에 수납시키고 진공 후 질소 주입 및 밀봉시켜 풀팩을 만들며, 이 풀팩을 박스로 이송시켜 수납시키게 된다.

이와 같은 반도체를 포장하는 전 공정을 자동으로 처리하므로 습기를 최소화시키고 작업의 신속성과 청결성을 꾀할 수 있게 되었다.

그런데 이러한 반도체 포장장치는 풀팩을 박스에 수납시키는 전 과정을 자동으로 수행하나, 전개된 상태의 박스를 접고 이를 운반하고 풀팩이 수납된 박스를 포장하며 이에 바코드를 부착시키는 전 작업을 자동으로 수행하지 못하였다.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 전개 상태의 박스를 절첩시키고 이를 운반하여 이송된 풀팩이 수납되는 위치로 이송시키며 풀팩이 수납된 박스를 포장한 후 이에 바코드를 부착시키는 전 과정을 자동으로 할 수 있도록 한 반도체 포장용 제함장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 반도체 포장용 제함장치는, 반도체 포장장치로 부터 이송된 풀팩을 수납하도록 전개된 박스를 절첩하고 절첩된 박스에 풀팩을 수납하여 포장한 후 바코드를 부착하기 위한 장치에 있어서, 전개된 박스가 다수 적재되는 박스매거진과, 박스매거진 하측에 길게 설치되고 박스 양측을 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송컨베이어와, 박스매거진에 대향되도록 이송컨베이어 사이에 설치되고 상기 전개된 박스를 흡착하도록 상부에 진공패드가 설치되며 상기 박스매거진 하부와 이송컨베이어 상부를 왕복이송하는 승강실린더와, 박스매거진 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어 상부에 다수 설치되어 승강실린더가 전개된 박스를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스를 커버가 열린상태의 박스로 1차 절첩하는 다수의 안내편과, 1차 절첩된 박스 양측의 회동축에 설치되어 박스의 양측을 내측으로 접어주는 제1회동편과, 제1회동편 일측에 좌우로 회동되도록 설치되어 1차 절첩된 박스가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주는 누름막대와, 누름막대 일측의 이송컨베이어 상부에 설치되어 풀팩이 담긴 박스가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스 상측으로 눌리면서 2차 절첩되도록 하는 절첩로울러와, 절첩로울러 일측의 상기 이송컨베이어 상측에 설치되는 바코드프린터와, 바코드프린터 전방에 수평 및 수직이송되도록 설치되어 인쇄된 바코드를 2차 절첩된 박스의 커버 상면에 부착하는 승강패드와, 바코드프린터 하측의 회동축 상에 설치되어 바코드가 부착된 커버 단부를 절첩시키는 제2회동편과, 테이프가 권취된 공급릴을 가지고 테이프로 부터 분리된 이면지를 권취하도록 수납릴을 가지는 라벨러와, 제2회동편 하측에 수평 왕복운동하도록 설치되어 이면지와 분리된 라벨러의 테이프를 박스 저면에 부착시키는 수평로울러와, 제2회동편 하측에 수직 왕복운동하도록 설치되어 박스 저면에 부착된 테이프를 박스 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러와, 이송컨베이어와 박스적재장치를 연결하도록 이송컨베이어 양측에 설치되는 사이드컨베이어가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 전개 상태의 박스를 절첩하고 이에 풀팩을 넣은 후 바코드를 부착시키며 박스의 커버를 밀봉하는 전과정을 자동으로 수행할 수 있어 작업효율을 향상시키는 등의 효과가 있다.

도 1 - 본 고안 반도체 포장용 제함장치를 보이는 개략적 사시도

도 2 - 제함장치의 작동을 순차적으로 보이는 개략적 순서도

도 3 및 도 4 - 본 고안 반도체 포장용 제함장치의 요부를 보이는 부분 측면도들

도 5 는 본 고안 반도체 포장용 제함장치가 반도체 포장장치와 연결설치된 상태를 보이는 개략적 평면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 ; 박스매거진(box magazine) 3 ; 이송컨베이어

4 ; 승강실린더 18 ; 누름막대

19 ; 절첩로울러 21 ; 바코드프린터

22 ; 승강패드

본 고안의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.

도1에서, 본 고안 반도체 포장용 제함장치는 전개된 박스(2)가 다수 적재되는 박스매거진(1)이 구비된다. 이 박스매거진(1) 하측에는 박스(16) 양측을 지지하여 이송시키도록 다수의 스토퍼(6)가 구비된 한쌍의 이송컨베이어(3)가 길게 설치되어 있다.

또한, 박스매거진(1)에 대향되는 이송컨베이어(3) 사이에는 전개된 박스(2)를 흡착하도록 상부에 진공패드(5)가 설치되고 박스매거진(1) 하부와 이송컨베이어(3) 상부를 왕복이송하는 승강실린더(4)가 설치되어 있다.

그리고 박스매거진(1) 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어(3) 상부에는 승강실린더(4)가 전개된 박스(2)를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스(2)를 커버가 열린상태의 박스(16)로 1차 절첩하는 다수의 안내편이 구비되는바, 이는 박스매거진(1) 하측에 설치되어 박스(16)의 배면 및 커버를 형성할 부분을 상측으로 절첩시키기 위한 제1안내편(7)과, 박스(16)의 전면 및 배면 양측에 연결된 측판을 절첩하기 위한 제2,3안내편(8)(9)과, 이송컨베이어(3) 상에 설치되어 제1안내편(7)에 의해 절첩된 부분을 지지하는 제4안내편(10)과, 이송컨베이어(3) 양측에 설치되어 박스(16)의 저면 양측판을 상측으로 절첩시키는 제5,6안내편(11)(12)과, 제4안내편(10)에 대향되도록 설치되어 박스(16)의 전면판을 상측으로 절첩시키는 제7안내편(13)으로 이루어진다.

이와 같이 1차로 절첩된 박스(16) 양측에는 회동축(14)이 구비되고 이에 제1회동편(15)이 설치되어 있어 박스(16) 양측판을 내측으로 절첩시킬 수 있도록 되어 있다.

한편 제1회동편(15) 일측에는 좌우로 회동되도록 누름막대(18)가 설치되어 있어 1차 절첩된 박스(16)가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩(17)이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주도록 되어 있다.

이 누름막대(18) 일측의 이송컨베이어(3) 상부에는 풀팩(17)이 담긴 박스(16)가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스(16)상측으로 접히면서 2차 절첩되도록 절첩로울러(19)가 설치되어 있다.

이 절첩로울러(19) 일측의 이송컨베이어(3) 상측에는 바코드프린터(21)가 설치되고, 바코드프린터(21) 전방에는 수평 및 수직이송되어 인쇄된 바코드(23)를 2차 절첩된 박스(16)의 커버 상면에 부착하는 승강패드(22)가 설치되어 있다.

또한 바코드프린터(21) 하측 및 이송컨베이어(3) 상측에는 회동축(24)이 설치되고, 이에 바코드(23)가 부착된 커버 단부를 박스(16) 전면측으로 절첩시키는 제2회동편(25)이 구비된다.

그리고 박스(16)를 밀봉시키도록 테이프(29)가 권취된 공급릴(26)을 가지고 공급릴(26)로부터 인출된 테이프(29)와 분리된 이면지(28)를 권취하도록 수납릴(27)을 가지는 라벨러가 구비된다.

한편 제2회동편(25) 하측에는 수평 왕복운동하여 이면지(28)와 분리된 라벨러의 테이프(29)를 박스(16) 저면에 부착시키는 수평로울러(30)가 구비되고, 제2회동편(25) 하측에는 수직 왕복운동하여 박스(16) 저면에 부착된 테이프(29)를 박스(16) 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러(31)가 설치된다.

그리고 이송컨베이어(3)와 박스적재장치를 연결하도록 이송컨베이어(3) 양측에는 사이드컨베이어(32)가 설치되어 있다.

이러한 구성의 본 고안 반도체 포장용 제함장치는, 승강실린더(4)가 상승하여 진공패드(5)가 전개 상태의 박스(2) 저면을 흡착하면 다시 하강한다.

이때 제1안내편(7)에 의해 박스(16)의 배면과 커버를 형성할 부분이 상측으로 접히게 되고, 제2안내편(8)과 제3안내편(9)에 의해 박스의 배면 및 전면 양측에 구비된 측판들이 내측으로 접히게 된다.

이와 같은 상태에서 하강하다가 박스(16)의 저면 양측에 구비된 두 측판이 제5안내편(11)과 제6안내편(12)에 의해 상측으로 접히게 되고, 제7안내편(13)에 의해 박스(16)의 전면이 상측으로 접히게 된다.

이와 같이 1차 절첩된 상태의 박스(16)는 이송컨베이어(3) 상의 스토퍼(6)에 의해 간헐적으로 이송되는바, 세 번째 단계에 이송되면 누름막대(18)가 회전하여 박스(16)의 커버를 외측으로 누르게 되고, 이에 따라 반도체 포장장치의 풀팩(17) 이송장치에 의해 박스(16)에 풀팩(17)이 수납된다.

이와 같은 상태에서 제4단계로 이송되면 절첩로울러(19)에 의해 수직상태의 커버가 눌리면서 박스(16) 상측으로 접히게 되며, 가이드봉(20)이 이를 누른 상태에서 그 상면에 바코드(23)를 부착시키게 된다.

여기서 바코드프린터(21)에서 바코드가 인쇄되면 승강패드(22)가 수평이송되어 바코드프린터(21) 내부에 진입되어 저면에 바코드를 흡착시키고, 다시 후진되어 박스(16)의 커버 상에 위치된 후 하강하여 이에 바코드(23)를 부착시킨다.

이와 같은 상태에서 박스(16)가 다음 단계로 이송되면, 제2회동편(25)이 회동축(24)을 중심으로 회전되어 커버 단부를 박스(16)의 전면측으로 접게 되고, 이때 수평로울러(30)가 박스(16) 저면에 밀착되어 전진하면서 테이프(29)를 부착시키게 되고, 수직로울러(31)가 상승하면서 박스(16)의 전면에 밀착되어 상승하면서 테이프(29)를 부착시키게 되어 라벨러의 테이프(29)를 저면과 전면에 ㄴ자형태로 부착시키게 된다.

이와 같이 하여 밀봉된 박스(16)는 사이드컨베이어(32)에 의해 반도체 포장용 박스 적재장치로 이송되는 것이다.

이와 같은 본 고안 반도체 포장용 제함장치는 도5에 도시한 바와 같이 반도체가 수납된 튜브를 실드팩에 자동수납하여 밀봉시키는 반도체 포장장치(M)와 연결설치하여, 박스를 절첩하고 포장장치에 의해 자동포장된 풀팩을 박스에 수납한 후 바코드를 붙이며 밀폐시키는 전공정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.

이상에서와 같은 본 고안에 따른 반도체 포장용 제함장치에 의하면, 전개 상태의 박스를 절첩하고 이에 풀팩을 넣은 후 바코드를 부착시키며 박스의 커버를 밀봉하는 전과정을 자동으로 수행할 수 있어 작업효율을 향상시키는 등의 효과가 있다.

Claims (1)

1. 반도체 포장장치로 부터 이송된 풀팩을 수납하도록 전개된 박스를 절첩하고 절첩된 상기 박스에 풀팩을 수납하여 포장한 후 바코드를 부착하기 위한 장치에 있어서,

   전개된 박스(2)가 다수 적재되는 박스매거진(1)과,

   상기 박스매거진(1) 하측에 길게 설치되고 박스(16) 양측을 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송컨베이어(3)와,

   상기 박스매거진(1)에 대향되도록 이송컨베이어(3) 사이에 설치되고 상기 전개된 박스(2)를 흡착하도록 상부에 진공패드(5)가 설치되며 상기 박스매거진(1) 하부와 이송컨베이어(3) 상부를 왕복이송하는 승강실린더(4)와,

   상기 박스매거진(1) 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어(3) 상부에 다수 설치되어 상기 승강실린더(4)가 전개된 박스(2)를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스(2)를 커버가 열린상태의 박스로 1차 절첩하는 다수의 안내편과,

   상기 1차 절첩된 박스(16) 양측의 회동축(14)에 설치되어 박스(16)의 양측을 내측으로 접어주는 제1회동편(15)과,

   상기 제1회동편(15) 일측에 좌우로 회동되도록 설치되어 1차 절첩된 상기 박스(16)가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩(17)이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주는 누름막대(18)와,

   상기 누름막대(18) 일측의 이송컨베이어(3) 상부에 설치되어 상기 풀팩(17)이 담긴 박스(16)가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스(16) 상측으로 눌리면서 2차 절첩되도록 하는 절첩로울러(19)와,

   상기 절첩로울러(19) 일측의 상기 이송컨베이어(3) 상측에 설치되는 바코드프린터(21)와,

   상기 바코드프린터(21) 전방에 수평 및 수직이송되도록 설치되어 상기 인쇄된 바코드(23)를 상기 2차 절첩된 박스(16)의 커버 상면에 부착하는 승강패드(22)와,

   상기 바코드프린터(21) 하측의 회동축(24) 상에 설치되어 바코드(23)가 부착된 커버 단부를 절첩시키는 제2회동편(25)과,

   테이프가 권취된 공급릴(26)을 가지고 상기 테이프(29)로 부터 분리된 이면지(28)를 권취하도록 수납릴(27)을 가지는 라벨러와,

   상기 제2회동편(25) 하측에 수평 왕복운동하도록 설치되어 이면지(28)와 분리된 상기 라벨러의 테이프(29)를 박스(16) 저면에 부착시키는 수평로울러(30)와,

   상기 제2회동편(25) 하측에 수직 왕복운동하도록 설치되어 박스(16) 저면에 부착된 테이프(29)를 상기 박스(16) 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스(16)의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러(31)와,

   상기 이송컨베이어(3)와 박스적재장치를 연결하도록 상기 이송컨베이어(3) 양측에 설치되는 사이드컨베이어(32)가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체 포장용 제함장치.