CN217456567U - 一种自动化纸袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸袋包装机技术领域，且公开了一种自动化纸袋包装机，包括支撑架，所述支撑架的顶部一端安装有夹取机构，且支撑架的顶部另一端设置有下料输送机，所述支撑架的顶部中间通过支架固定连接有料斗，且支撑架的顶部靠近料斗的下方对称安装有两个第二直线导轨，本实用新型通过夹取机构和张开机构等结构的配合，可对封装袋进行夹取和张开，并使成品自动落入封装袋中，而后封口后自动排出，不仅结构简单，自动化程度高，可将成品快速装入指定的统一规格的包装袋进行封装，大大提高生产效率，且占地面积较小，能够大幅降低人工成本，提高企业效益，更方便于公司管理，操作起来也比较简单。

Description

一种自动化纸袋包装机

技术领域

本实用新型属于纸袋包装机技术领域，具体涉及一种自动化纸袋包装机。

背景技术

目前国内对于成品的包装，大多采用薄膜两端密封封装方式，将内部抽成真空或者填充氮气，这样的封装方式大多适用于大型企业，因为这种流水线式封包机造价较高，小微企业大多采用半自动化封包或者人工封包，人工将成品装入指定的包装袋，然后将包装袋放入封口机进行封口，但这种方式对于封包需要比较多的企业，是一个很大的用人成本，且人工操作起来效率会逐步降低，就导致企业生产成本降低，因此针对这一现象，亟需设计一种可将成品装入指定的统一规格的包装袋进行封装，且占地面积较小，能够大幅降低人工成本，提高企业效益的纸袋包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化纸袋包装机，以解决上述背景技术中提出的现有的纸袋包装机成本造价高，且工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化纸袋包装机，包括支撑架，所述支撑架的顶部一端安装有夹取机构，且支撑架的顶部另一端设置有下料输送机，所述支撑架的顶部中间通过支架固定连接有料斗，且支撑架的顶部靠近料斗的下方对称安装有两个第二直线导轨，所述支撑架的顶部侧边靠近料斗的上方设置有成品输送机，且支撑架的顶部位于料斗与下料输送机之间安装有热封机，两个所述第二直线导轨的顶部均通过滑座对称连接有张开机构，所述张开机构包括气缸，所述气缸的输出端设置有连接架，所述连接架的两端均贯穿有吸盘管道，所述吸盘管道的端部连接有真空吸盘，所述夹取机构包括固定于支撑架上的第一直线导轨、旋转气缸和吸嘴组件，其中所述旋转气缸通过滑座与第一直线导轨相连接，且吸嘴组件与旋转气缸的输出端相连接。

优选地，所述成品输送机靠近料斗的一端安装有封口防闭合机构，所述封口防闭合机构包括竖向气缸，所述竖向气缸的底端连接有横向气缸，所述横向气缸的输出端靠近料斗的一侧安装有连板，所述连板的内侧设置有凸块。

优选地，所述支撑架的内侧靠近料斗的下方安装有防积料机构，所述防积料机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的顶端设置有顶块。

优选地，所述吸嘴组件包括安装于旋转气缸上的支撑臂、对称连接于支撑臂两端的挡板和对称设置于挡板两端的真空吸嘴，且支撑架的顶部靠近真空吸嘴的下方安装有放置框。

优选地，所述成品输送机与下料输送机的皮带外侧均设置有隔板，且相邻两个隔板的间隔相等。

优选地，所述支撑架的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有防滑凸纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过夹取机构和张开机构等结构的配合，可对封装袋进行夹取和张开，并使成品自动落入封装袋中，而后封口后自动排出，不仅结构简单，自动化程度高，可将成品快速装入指定的统一规格的包装袋进行封装，大大提高生产效率，且占地面积较小，能够大幅降低人工成本，提高企业效益，更方便于公司管理，操作起来也比较简单。

(2)本实用新型增设封口防闭合机构，可使封装袋保持打开状态，从而能够保证成品顺利落入袋中，且通过增设防积料机构，可有效的防止封装袋发生积料，进而可使封装袋内能够布满成品，大大提高了封装效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体图；

图中：1、支撑架；2、夹取机构；21、第一直线导轨；22、旋转气缸；23、吸嘴组件；3、张开机构；31、吸盘管道；32、气缸；33、连接架；34、真空吸盘；4、料斗；5、成品输送机；6、封口防闭合机构；61、竖向气缸；62、横向气缸；63、连板；64、凸块；7、热封机；8、下料输送机；9、防积料机构；91、顶升气缸；92、顶块；10、第二直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化纸袋包装机，包括支撑架1，支撑架1的顶部一端安装有夹取机构2，且支撑架1的顶部另一端设置有下料输送机8，支撑架1的顶部中间通过支架固定连接有料斗4，且支撑架1的顶部靠近料斗4的下方对称安装有两个第二直线导轨10，支撑架1的顶部侧边靠近料斗4的上方设置有成品输送机5，且支撑架1的顶部位于料斗4与下料输送机8之间安装有热封机7，两个第二直线导轨10的顶部均通过滑座对称连接有张开机构3，张开机构3包括气缸32，气缸32的输出端设置有连接架33，连接架33的两端均贯穿有吸盘管道31，吸盘管道31的端部连接有真空吸盘34，夹取机构2包括固定于支撑架1上的第一直线导轨21、旋转气缸22和吸嘴组件23，其中所述旋转气缸22通过滑座与第一直线导轨21相连接，且吸嘴组件23与旋转气缸22的输出端相连接。

具体，使用时，由于封装袋很薄不适合气缸夹取，因此可采用吸嘴组件23对封装袋进行吸附夹取，并在吸取封袋后，可通过旋转气缸22带动真空吸盘34转动，从而可将封装袋旋转90度使其竖直放置，移至张开机构3处后，可通过气缸32带动真空吸盘34运动，通过控制两组真空吸盘34相互远离，从而可将封装袋张开，进而代替了人工打开，大大减少了操作时间；

之后可通过第二直线导轨10带动张开机构3移动，使封装袋移至料斗4的下方，然后成品可通过成品输送机5进行运输，并使成品进入料斗4内，从而可使成品落入封装袋中，而后继续搬运封装袋至热封机7处，并使封装好的封装袋落入下料输送机8，以排出产品，进一步减少了人工放取时间；

综上所述，该装置与现有的设备相比，结构简单，自动化程度高，可将成品快速装入指定的统一规格的包装袋进行封装，大大提高生产效率，且占地面积较小，能够大幅降低人工成本，提高企业效益，更方便于公司管理，操作起来也比较简单。

进一步地，成品输送机5靠近料斗4的一端安装有封口防闭合机构6，封口防闭合机构6包括竖向气缸61，竖向气缸61的底端连接有横向气缸62，横向气缸62的输出端靠近料斗4的一侧安装有连板63，连板63的内侧设置有凸块64。

具体，通过竖向气缸61驱动横向气缸62运动，使横向气缸62带动连板63升降，同时横向气缸62可带动连板63水平移动，从而使连板63带动凸块64靠近封装袋开口处，在其隔挡下，可使封装袋保持打开状态，从而能够保证成品顺利落入袋中。

进一步地，支撑架1的内侧靠近料斗4的下方安装有防积料机构9，防积料机构9包括顶升气缸91，顶升气缸91的顶端设置有顶块92。

具体，通过顶升气缸91带动顶块92运动，使顶块92对封装袋的底部进行抖动，从而可有效的防止封装袋发生积料，进而可使封装袋内能够布满成品，大大提高了封装效果。

进一步地，吸嘴组件23包括安装于旋转气缸22上的支撑臂、对称连接于支撑臂两端的挡板和对称设置于挡板两端的真空吸嘴，且支撑架1的顶部靠近真空吸嘴的下方安装有放置框。

具体，通过第一直线导轨21可带动吸嘴组件23升降，同时旋转气缸22可带动吸嘴组件23水平移动，从而可将真空吸嘴送至真空吸盘34处，以便吸取封装袋。

进一步地，成品输送机5与下料输送机8的皮带外侧均设置有隔板，且相邻两个隔板的间隔相等。

具体，通过隔板可使成品间隔一致，且每次前进一个隔板即可落下一个成品。

进一步地，支撑架1的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有防滑凸纹。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化纸袋包装机，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部一端安装有夹取机构(2)，且支撑架(1)的顶部另一端设置有下料输送机(8)，所述支撑架(1)的顶部中间通过支架固定连接有料斗(4)，且支撑架(1)的顶部靠近料斗(4)的下方对称安装有两个第二直线导轨(10)，所述支撑架(1)的顶部侧边靠近料斗(4)的上方设置有成品输送机(5)，且支撑架(1)的顶部位于料斗(4)与下料输送机(8)之间安装有热封机(7)，两个所述第二直线导轨(10)的顶部均通过滑座对称连接有张开机构(3)，所述张开机构(3)包括气缸(32)，所述气缸(32)的输出端设置有连接架(33)，所述连接架(33)的两端均贯穿有吸盘管道(31)，所述吸盘管道(31)的端部连接有真空吸盘(34)，所述夹取机构(2)包括固定于支撑架(1)上的第一直线导轨(21)、旋转气缸(22)和吸嘴组件(23)，其中所述旋转气缸(22)通过滑座与第一直线导轨(21)相连接，且吸嘴组件(23)与旋转气缸(22)的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸袋包装机，其特征在于：所述成品输送机(5)靠近料斗(4)的一端安装有封口防闭合机构(6)，所述封口防闭合机构(6)包括竖向气缸(61)，所述竖向气缸(61)的底端连接有横向气缸(62)，所述横向气缸(62)的输出端靠近料斗(4)的一侧安装有连板(63)，所述连板(63)的内侧设置有凸块(64)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纸袋包装机，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧靠近料斗(4)的下方安装有防积料机构(9)，所述防积料机构(9)包括顶升气缸(91)，所述顶升气缸(91)的顶端设置有顶块(92)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化纸袋包装机，其特征在于：所述吸嘴组件(23)包括安装于旋转气缸(22)上的支撑臂、对称连接于支撑臂两端的挡板和对称设置于挡板两端的真空吸嘴，且支撑架(1)的顶部靠近真空吸嘴的下方安装有放置框。

5.根据权利要求4所述的一种自动化纸袋包装机，其特征在于：所述成品输送机(5)与下料输送机(8)的皮带外侧均设置有隔板，且相邻两个隔板的间隔相等。

6.根据权利要求5所述的一种自动化纸袋包装机，其特征在于：所述支撑架(1)的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有防滑凸纹。

Images