ES2941902T3

ES2941902T3 - Métodos y máquina para formar un contenedor de expedición con una banda de retención de artículos

Info

Publication number: ES2941902T3
Application number: ES16775386T
Authority: ES
Inventors: Thomas Dean Graham; Amer Aganovic; Claudio D'alesio
Original assignee: WestRock Shared Services LLC
Current assignee: WestRock Shared Services LLC
Priority date: 2015-09-21
Filing date: 2016-09-13
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2036-09-13
Also published as: US11001026B2; EP3352980B1; EP4194192A3; US20180244009A1; EP3352980A1; CA3218872A1; CA2999259C; US20210229390A1; EP4194192A2; US11607858B2; MX2018003397A; US20170080667A1; CA2999259A1; US10987889B2; WO2017053129A1; MX2023002580A

Abstract

Una máquina (1000) para formar un ensamblaje de pieza inicial que tiene una pieza inicial y una banda de retención acoplada a la pieza inicial incluye una plataforma (1250) acoplada a un marco (1002) y un conjunto de transferencia de pieza inicial (1200) acoplado al marco. El conjunto de transferencia de espacios en blanco está configurado para colocar el espacio en blanco en la plataforma. La máquina también incluye un conjunto de transferencia de banda (1700) acoplado al marco. El conjunto de transferencia de banda incluye un conjunto de recogida (1730) móvil entre un primer extremo y un segundo extremo del conjunto de transferencia de banda. El conjunto de recogida está configurado para recoger la tela cerca del primer extremo y depositar la tela cerca del segundo extremo en una relación al menos parcialmente superpuesta con el troquel colocado en la plataforma. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Métodos y máquina para formar un contenedor de expedición con una banda de retención de artículos

Antecedentes

Esta descripción se refiere en general a una máquina para formar contenedores a partir de una pieza elemental de material en láminas y, más específicamente, a métodos y a una máquina para formar un conjunto de pieza elemental que incluye una banda de retención acoplada a la pieza elemental, y/o formar un contenedor de expedición que tiene una banda de retención de artículos a partir del conjunto de la pieza elemental.

Los contenedores fabricados a partir de cartón y/o de material de cartón ondulado se utilizan a menudo para almacenar y transportar mercancías. Dichos contenedores normalmente se forman a partir de piezas elementales de material en láminas que se pliegan a lo largo de una pluralidad de líneas de plegado preformadas para formar un contenedor ondulado erecto. Al menos algunas piezas elementales conocidas incluyen paneles de extremo opuestos, paneles laterales opuestos, un panel adhesivo, paneles inferiores y, en algunos casos, paneles superiores, conectados por una pluralidad de líneas de plegado. Los paneles se giran para formar paredes de extremidad, paredes laterales, una pared inferior y una pared superior del contenedor. Además, al menos algunos contenedores conocidos se forman utilizando una máquina. Solo como un ejemplo, se puede colocar una pieza elemental cerca de un mandril en una máquina, y la máquina se puede configurar para envolver la pieza elemental alrededor del mandril para formar al menos una parte del contenedor. En al menos algunos casos, el uso de la máquina aumenta considerablemente la velocidad a la que se pueden formar y/o llenar los contenedores con mercancías.

Estos contenedores de expedición a menudo se usan para transportar productos o artículos comprados por los clientes de un comerciante en línea. En el entorno en línea actual, cada vez más clientes evitan la tediosa tarea de viajar a un almacén de construcción ("ladrillo y mortero") para comprar los productos y mercancías que necesitan para el hogar y/o el trabajo. En vez de ello, estos clientes realizan sus compras en línea en comerciantes que venden estos productos, ya sea exclusivamente a través de una presencia en línea o mediante una presencia en línea, en combinación con tiendas físicas. En cualquier caso, cuando estos productos o artículos se compran en línea, los productos en la mayoría de los casos se envían al cliente o a otra persona que el cliente identifica como el destinatario. Existe una necesidad de contenedores diseñados para expedir dichos productos.

En al menos algunos casos conocidos, cuando dichos productos se colocan dentro de estos contenedores de expedición conocidos, también se coloca dentro del contenedor material de embalaje adicional, tal como cacahuetes de embalaje, palomitas de poliestireno, fideos de embalaje, láminas de gomaespuma, hojas de papel enrolladas o algún otro material de amortiguación, para evitar daños a objetos frágiles durante la expedición. Este material de embalaje adicional es un gasto significativo para los comerciantes que envían sus productos y requiere una cantidad significativa de espacio para almacenar dicho material de embalaje.

En consecuencia, es deseable tener un contenedor de expedición que incluya un medio para retener o asegurar un producto dentro del contenedor para evitar que el producto resulte dañado al desplazarse durante la expedición, en el que el medio de retención sea económico, fácil de usar y no requiera mucho espacio de almacenamiento. También es deseable tener un contenedor de expedición de este tipo que se pueda formar a partir de la pieza elemental usando una máquina.

En el documento US 4,608,038 de Virta et al, se describe un aparato para plegar y pegar en serie y automáticamente piezas elementales del cuerpo del contenedor, con un revestimiento a la pieza elemental del cuerpo antes del plegado y el pegado. El aparato incluye una disposición de transportador de piezas elementales que hace avanzar intermitentemente una pieza elemental del cuerpo a lo largo de una trayectoria de trabajo en línea recta horizontal a través del aparato. Hay previstas disposiciones para aplicar adhesivo a una porción de pestaña de la pieza elemental del cuerpo, plegar la pieza elemental del cuerpo sobre líneas de marcación paralelas espaciadas del mismo, y aplicar presión a la pieza elemental para formar una denominada unión de fabricante en la porción de pestaña. El aparato descrito en el documento US '038 incluye además una disposición para hacer avanzar un revestimiento interior dentro del aparato en una dirección transversal a la trayectoria de trabajo de la pieza elemental del cuerpo, con una disposición prevista para mantener el revestimiento en una posición de parada fijada horizontalmente por encima de la trayectoria de trabajo de la pieza elemental y para hacer descender subsiguientemente el revestimiento a superposición sobre una pieza elemental del cuerpo del contenedor antes de plegar y pegar la pieza elemental.

Breve descripción

Según un primer aspecto de la invención para el que se busca protección, se proporciona una máquina para formar un conjunto de pieza elemental que tiene una pieza elemental y una banda de retención parcialmente adherida a la pieza elemental. La máquina incluye una plataforma acoplada a un bastidor y un conjunto de transferencia de la pieza elemental asociado con el bastidor, dicho conjunto de transferencia de la pieza elemental está configurado para posicionar la pieza elemental sobre la plataforma y mover la pieza elemental en una dirección X de carga de piezas elementales. La máquina también incluye un separador de banda operable para cortar láminas de longitud predeterminada L2 desde un rollo de material de banda para formar las bandas de retención y depositar cada banda de retención secuencialmente sobre una plataforma generalmente horizontal, dicho material de banda incluye material revestido en uno o ambos lados con un material cohesivo. La máquina también incluye un conjunto de transferencia de banda acoplado al bastidor y que se extiende desde un primer extremo hasta un segundo extremo. Comprendiendo el conjunto de transferencia de la red un pórtico operable para traslación bidireccional entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo de dicho conjunto de transferencia de la banda. El conjunto de transferencia de la banda incluye un conjunto de recogida acoplado a dicho pórtico y móvil entre el primer extremo y el segundo extremo. El conjunto de recogida está configurado para recoger la banda cerca del primer extremo y depositar la banda cerca del segundo extremo en una dirección Y que generalmente es perpendicular a la dirección X, teniendo dicho conjunto de recogida una pluralidad de ventosas de vacío acopladas al mismo para recoger la banda de retención desde la plataforma cerca de dicho primer extremo y depositar la banda de retención cerca de dicho segundo extremo en una relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental posicionada sobre dicha plataforma. La máquina incluye además un primer elemento de compresión acoplado a través de al menos un resorte a dicho conjunto de recogida y configurado para comprimir una región de acoplamiento de la banda contra la pieza elemental sobre la plataforma cuando el conjunto de recogida deposita la banda, para facilitar la adhesión parcial de la banda de retención a la pieza elemental para formar el conjunto de pieza elemental.

Opcionalmente, dicho conjunto de transferencia de la banda comprende además un brazo elevador acoplado a dicho pórtico y operable para efectuar la traslación con respecto a dicho pórtico bidireccionalmente en una dirección vertical Z, extendiéndose dicho brazo elevador desde un primer extremo hasta un segundo extremo opuesto, siendo móvil dicho brazo elevador entre una posición extendida en la que dicho primer extremo de dicho brazo elevador está próximo a dicho pórtico, y una posición retraída en la que dicho segundo extremo de dicho brazo elevador está próximo a dicho pórtico, estando acoplado dicho segundo extremo de dicho brazo elevador a dicho conjunto de recogida.

Opcionalmente, dicho conjunto de transferencia de la banda comprende además un primer servomecanismo acoplado cerca de dicho primer extremo de dicho conjunto de transferencia de la banda y un segundo servomecanismo acoplado cerca de dicho segundo extremo de dicho conjunto de transferencia de la banda, siendo cada uno de dichos primer y segundo servomecanismos operable para efectuar una rotación bidireccional y acoplado a una correa que se extiende desde un primer extremo de la correa hasta un segundo extremo de la correa, estando acoplado cada uno de dicho primer extremo de la correa y de dicho segundo extremo de la correa a dicho brazo elevador cerca de dicho segundo extremo del brazo elevador, formando dicha correa un bucle según un circuito desde cerca de dicho segundo extremo del brazo elevador, alrededor de dicho segundo servomecanismo, alrededor de dicho primer extremo del brazo elevador, alrededor de dicho primer servomecanismo, y de nuevo a cerca de dicho segundo extremo del brazo elevador, de manera que dicho brazo elevador es transportado por dicha correa.

Opcionalmente, dicha máquina comprende además un segundo elemento de compresión acoplado a dicho bastidor, estando posicionado dicho segundo elemento de compresión para proporcionar una superficie de compresión contra la cual es operable dicho primer elemento de compresión para comprimir la región de acoplamiento de la banda y de la pieza elemental.

Opcionalmente, dicho segundo miembro de compresión está acoplado operativamente a al menos un activador operable para mover dicho segundo miembro de compresión entre una primera posición, en la que dicho segundo miembro de compresión está posicionado cerca de la pieza elemental para proporcionar la superficie de compresión, y una segunda posición, en la que dicho segundo miembro de compresión está posicionado fuera de una trayectoria recorrida por un conjunto de avance configurado para transferir el conjunto de piezas elementales a lo largo de dicha plataforma.

Opcionalmente, la máquina comprende además un aplicador de adhesivo a la banda asociado con dicho bastidor, siendo operable dicho aplicador de adhesivo a la banda para aplicar un material adhesivo a al menos una porción de la región de acoplamiento de la red cuando dicho conjunto de recogida transporta la banda entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo de dicho conjunto de transferencia de la banda.

En otro aspecto de la invención para el que se busca protección, se proporciona un método para formar un conjunto de pieza elemental utilizando la máquina descrita en los párrafos anteriores relevantes. El conjunto de pieza elemental incluye una pieza elemental y una banda de retención acoplada a la pieza elemental. El método incluye colocar la pieza elemental sobre dicha plataforma acoplada a dicho bastidor de la máquina. El método también incluye transferir la banda desde cerca de un primer extremo de un conjunto de transferencia de la banda a cerca de un segundo extremo del conjunto de transferencia de la banda en una dirección Y que generalmente es perpendicular a la dirección X, utilizando un conjunto de recogida de la máquina. El método incluye además depositar la banda cerca del segundo extremo del conjunto de transferencia de la banda en una relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental posicionada sobre la plataforma, y comprimir una región de acoplamiento de la banda contra la pieza elemental sobre la plataforma para formar el conjunto de pieza elemental utilizando dicho primer elemento de compresión de la máquina.

Opcionalmente, depositar la banda comprende además trasladar un brazo elevador hacia abajo con respecto al pórtico, extendiéndose el brazo elevador desde un primer extremo hasta un segundo extremo opuesto, en donde el brazo elevador está acoplado al pórtico, y en donde el segundo extremo del brazo elevador está acoplado al conjunto de recogida.

Opcionalmente, comprimir la región de acoplamiento de la banda contra la pieza elemental sobre la plataforma comprende comprimir la región de acoplamiento de la banda y la pieza elemental entre el primer elemento de compresión y una superficie de compresión de un segundo elemento de compresión acoplado al bastidor.

Opcionalmente, el método comprende además mover el segundo elemento de compresión entre una primera posición, en la que el segundo elemento de compresión se posiciona cerca de la pieza elemental para proporcionar la superficie de compresión, y una segunda posición, en la que el segundo elemento de compresión se posiciona fuera de una trayectoria recorrida por un conjunto de avance configurado para transferir el conjunto de pieza elemental a lo largo de la plataforma.

Opcionalmente, el método comprende además aplicar un material adhesivo a al menos una parte de la región de acoplamiento de la banda utilizando un aplicador de adhesivo a la banda asociado con el bastidor durante la etapa de transferir la banda.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en planta superior de una realización ejemplar de una pieza elemental de material en lámina que se puede utilizar con la máquina descrita en la presente memoria para formar un contenedor de expedición con una banda de retención.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de una realización ejemplar de la pieza elemental de material en lámina que se muestra en la figura 1 junto con la banda de retención.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva de una realización ejemplar de un conjunto de pieza elemental que incluye la pieza elemental que se muestra en la Fig. 1 y la banda que se muestra en la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva de un contenedor ejemplar formado a partir del conjunto de pieza elemental que se muestra en la figura 3 en una configuración de llenado o abierta.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva del contenedor que se muestra en la Fig. 4 en una configuración parcialmente empaquetada.

La Fig.6 es una vista en perspectiva del contenedor que se muestra en la figura 4 en una configuración totalmente empaquetada.

La Fig. 7 es una vista en perspectiva de una realización ejemplar de una máquina que se puede utilizar para formar un contenedor que tiene una banda de retención a partir del conjunto de la pieza elemental que se muestra en la Fig. 3.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva de una sección de alimentación ejemplar y una sección de transferencia ejemplar, incluidas dentro de la máquina que se muestra en la Fig. 7.

La Fig. 9 es una vista en perspectiva de una parte de un conjunto de avance ejemplar para utilizar con la máquina que se muestra en la Fig. 7.

La Fig. 10 es una vista en perspectiva de un separador de banda ejemplar y una sección de transferencia de banda ejemplar para utilizar con la máquina que se muestra en la Fig. 7.

La Fig. 11 es una vista en perspectiva de un mecanismo de transferencia de la banda ejemplar implementado en una configuración H-bot para usar con la sección de transferencia de la banda que se muestra en la Fig. 10.

La Fig. 12 es una vista esquemática del conjunto de pieza elemental ejemplar que se muestra en la Fig. 3 recibido en una sección de envoltura de mandril ejemplar incluida con la máquina que se muestra en la Fig. 7.

La Fig. 13 es un diagrama de bloques de un sistema de control ejemplar que puede usarse con la máquina que se muestra en la Fig. 7.

Descripción detallada

Los métodos y la máquina descritos en la presente memoria para formar un conjunto de pieza elemental que incluye una banda de retención acoplada a la pieza elemental y/o para formar un contenedor de expedición con una banda de retención de artículos a partir del conjunto de pieza elemental, superan las limitaciones de formación y empaquetado de forma segura de contenedores de transporte conocidos. Los métodos y la máquina descritos en la presente memoria incluyen un conjunto de transferencia de la pieza elemental configurado para posicionar la pieza elemental sobre la plataforma. Los métodos y la máquina descritos en la presente memoria también incluyen un conjunto de transferencia de la banda configurado para coger y posicionar una sección cortada de material de banda de retención en una relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental posicionada sobre la plataforma. En ciertas realizaciones, los métodos y la máquina descritos en la presente memoria incluyen además un elemento de compresión, acoplado, por ejemplo, al conjunto de transferencia de la banda, configurado para comprimir una región de acoplamiento de la banda contra la pieza elemental sobre la plataforma para formar el conjunto de pieza elemental.

En algunas realizaciones, los métodos y la máquina descritos en la presente memoria incluyen además una sección de envoltura del mandril configurada para envolver al menos una parte del conjunto de pieza elemental alrededor del mandril para formar el contenedor.

La Fig. 1 ilustra una vista en planta superior de una realización ejemplar de una pieza elemental 10 sustancialmente plana de material en lámina. Como se muestra en la Fig. 1, la pieza elemental 10 tiene una superficie interior 12 y una superficie exterior 14. En ciertas realizaciones, partes de la superficie exterior 14 y/o de la superficie interior 12 de la pieza elemental 10 incluyen gráficos impresos, tales como materiales publicitarios y/o promocionales.

La pieza elemental 10 se extiende desde un borde delantero 126 hasta un borde trasero 128 e incluye una serie de paneles laterales alineados conectados entre sí por una pluralidad de líneas de pliegue preformadas, generalmente paralelas, definidas generalmente perpendiculares al borde delantero 126 y al borde trasero 128. Específicamente, los paneles laterales incluyen un primer panel lateral 24, un primer panel 28 de extremo (también denominado como un panel 28 de extremo trasero), un segundo panel lateral 32, un segundo panel 36 de extremo (también denominado como un panel 36 de extremo delantero) y un panel adhesivo 38 conectado en serie a lo largo de una pluralidad de líneas de plegado paralelas 44, 48, 52 y 54. El primer panel lateral 24 se extiende desde un primer borde libre 56 hasta la línea de plegado 44, el primer panel 28 de extremo se extiende desde el primer panel lateral 24 a lo largo de la línea 44 de plegado, el segundo panel lateral 32 se extiende desde el primer panel 28 de extremo a lo largo de la línea 48 de plegado, el segundo panel 36 de extremo se extiende desde el segundo panel lateral 32 a lo largo de la línea 52 de plegado, y el panel adhesivo 38 se extiende desde el segundo panel 36 de extremo a lo largo de la línea 54 de plegado hasta un segundo borde libre 58. La pieza elemental 10 tiene una longitud L1 entre el primer borde libre 56 y el segundo borde libre 58.

Un primer panel lateral superior 60 y un primer panel lateral inferior 62 se extienden desde bordes opuestos del primer panel lateral 24. Más específicamente, el primer panel lateral superior 60 y el primer panel lateral inferior 62 se extienden desde el primer panel lateral 24 a lo largo de un par de líneas de plegado 64 y 66, preformadas opuestas, generalmente paralelas, respectivamente. De manera similar, un segundo panel lateral inferior 68 y un segundo panel lateral superior 70 se extienden desde los bordes opuestos del segundo panel lateral 32. Más específicamente, el segundo panel lateral inferior 68 y el segundo panel lateral superior 70 se extienden desde el segundo panel lateral 32 a lo largo de un par de líneas 72 y 74 de plegado, preformadas opuestas, generalmente paralelas, respectivamente. Las líneas 64, 66, 72 y 74 de plegado son generalmente paralelas entre sí y generalmente perpendiculares a las líneas 40, 44, 48 y 52 de plegado. El primer panel lateral 24 tiene un ancho 76 tomado a lo largo de un eje horizontal central 78 de la pieza elemental 10 que es sustancialmente igual al ancho 80 tomado a lo largo del eje horizontal central 78 del segundo panel lateral 32.

Como se muestra en la Fig. 1, un primer panel 94 de extremo superior y un primer panel 96 de extremo inferior se extienden desde bordes opuestos del primer panel 28 de extremo. Más específicamente, el primer panel 94 de extremo superior y el primer panel 96 de extremo inferior se extienden desde el primer panel 28 de extremo a lo largo de un par de líneas de plegado 98 y 100, preformadas opuestas, generalmente paralelas, respectivamente. De manera similar, un segundo panel 102 de extremo inferior y un segundo panel 104 de extremo superior se extienden desde bordes opuestos del segundo panel 36 de extremo. Más específicamente, el segundo panel 102 de extremo inferior y el segundo panel 104 de extremo superior se extienden desde el segundo panel 36 de extremo a lo largo de un par de líneas de plegado 106 y 108, preformadas opuestas, generalmente paralelas, respectivamente. Las líneas 98, 100, 106 y 108 de plegado son generalmente paralelas entre sí y generalmente perpendiculares a las líneas 44, 48, 52 y 54 de plegado. El primer panel 28 de extremo tiene un ancho 110 tomado a lo largo del eje horizontal central 78 de la pieza elemental 10 que es sustancialmente igual al ancho 112 del segundo panel de extremo 36, también tomado a lo largo del eje horizontal central 78.

Como se describirá a continuación con más detalle con referencia a las Figs. 2-6, la pieza elemental 10 está destinada a formar al menos parcialmente el contenedor 200 como se muestra en las Figs. 4-6 plegando y/o asegurando los paneles 24, 28, 32, 36 y/o 38 (que se muestran en la Fig. 1) y los paneles inferiores 62, 68, 96 y/o 102 (que se muestran en la Fig. 1). Por supuesto, se pueden usar piezas elementales que tengan formas, tamaños y configuraciones diferentes de la pieza elemental 10 descrita e ilustrada en la presente memoria para formar el recipiente 200 que se muestra en las Figs. 4-6 sin apartarse del alcance de la presente invención. En otras palabras, la máquina y los procesos descritos en la presente memoria se pueden utilizar para formar una variedad de contenedores de diferentes formas y tamaños, y no se limitan a la pieza elemental 10 que se muestra en la Fig. 1 y/o al contenedor 200 que se muestra en las Figs. 1-6. Por ejemplo, la pieza elemental 10 se muestra como un contenedor de cuatro lados, pero podría ser un contenedor de seis lados, un contenedor de ocho lados o un contenedor de N lados sin apartarse del alcance de esta descripción.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la pieza elemental 10 en relación con una banda 16 de retención. En la realización ejemplar, la banda 16 es una lámina unitaria. En realizaciones alternativas, la banda 16 está formada por múltiples láminas. En el ejemplo de realización, la banda 16 se forma a partir de un material de papel de revestimiento. En ciertas realizaciones, la banda 16 se forma a partir de uno o más materiales que tienen características de reciclado sustancialmente idénticas a un material a partir del cual se forma la pieza elemental 10. En realizaciones alternativas, la banda 16 se forma a partir de cualquier material adecuado que permita que el conjunto de la pieza elemental 130 funcione como se describe en la presente memoria.

La banda 16 se extiende desde un primer borde libre lateral 21 hasta un segundo borde libre lateral 23. Una longitud L2 de la banda 16 se define entre el primer borde libre lateral 21 y el segundo borde libre lateral 23. En la realización ejemplar, L2 es menor que L1 de la pieza elemental 10 (mostrado en la Fig. 1). En realizaciones alternativas, L2 es distinto de menor que L1. La banda 16 también se extiende desde un borde libre superior 17 hasta un borde libre inferior 19. El borde libre superior 17 y el borde libre inferior 19 son típicamente perpendiculares tanto al primer borde libre lateral 21 como al segundo borde libre lateral 23. La banda 16 también incluye una superficie superior 25 y una superficie inferior opuesta 27. En algunas realizaciones, la banda 16 tiene un grosor de 10 mils (0,254 milímetros) (por ejemplo, la distancia entre la superficie superior 25 y la superficie inferior 27).

En la realización ejemplar, la banda 16 incluye un material co-adhesivo aplicado a al menos un lado de la superficie superior 25 y la superficie inferior 27 de la banda 16. Con el co-adhesivo aplicado a la banda 16, al menos una parte de la banda 16 puede adherirse de forma segura a otra parte de la banda 16 que tiene aplicado a la misma el co adhesivo, de manera que esas partes se peguen entre sí. En algunas realizaciones, la superficie superior 25 está revestida o incluye de otro modo el material co-adhesivo, que es un adhesivo que se adhiere solo a las superficies revestidas o que incluyen de otro modo el mismo material co-adhesivo o uno similar. Así, en tales realizaciones, la superficie superior 25 se adherirá a sí misma y solo a sí misma cuando una primera parte de la superficie superior 25 se ponga en contacto con una segunda parte de la superficie superior 25. En realizaciones alternativas, la superficie inferior 27 está recubierta o incluye de otro modo el material co-adhesivo. En aún otras realizaciones alternativas, tanto la superficie superior 25 como la superficie inferior 27 están recubiertas o incluyen de otro modo el material co adhesivo. En cualquiera de estas realizaciones, la banda 16 está configurada para ser posicionada de manera que una parte de la banda 16 se adhiera a otra parte de la banda 16 dentro del contenedor 200, en donde la banda 16 posicionada asegura un producto (no mostrado) contenido dentro del contenedor 200 durante la expedición.

Como se describirá a continuación con más detalle con referencia a las Figs. 2-6, la banda 16 está destinada a ser unida a la pieza elemental 10. En algunas realizaciones, la banda 16 se adhiere a la pieza elemental 10 aplicando primero adhesivo a una región 29 de acoplamiento en la superficie inferior 27 de la banda 16. La superficie inferior 27 de la banda 16 es luego colocada sobre la pieza elemental 10 (por ejemplo, sobre la superficie interior 12 que incluye los paneles 24, 28, 32 y 36) y se aplica presión a la superficie superior 25 de la banda 16 y al exterior 14 de la pieza elemental 10 en las áreas situadas por encima y por debajo, respectivamente, de la región 29 de acoplamiento de manera que la banda 16 se adhiera a la pieza elemental 10 para formar un conjunto 130 de la pieza elemental (mostrado en la Fig. 3).

La Fig. 3 ilustra una vista en perspectiva del conjunto 130 de la pieza elemental que incluye la pieza elemental 10 con una banda 16 unida. Como se describirá a continuación con más detalle con referencia a las Figs. 2-6, la banda 16 se coloca con relación a una o más características de la pieza elemental 10. En algunas realizaciones, la banda 16 se une con el borde libre inferior 19 posicionado sobre los paneles laterales 24, 28, 32 y 36, de modo que la banda 16 no alcanza o cruza las líneas 66, 100, 72 y 106 de plegado. Por ejemplo, en la realización ilustrada en la Fig. 3, el borde libre inferior 19 está separado aproximadamente 1/4 de pulgada (6,35 mm) de las líneas 66, 100, 72 y 106 de plegado, de tal modo que el borde libre inferior 19 se posiciona sobre los paneles laterales 24, 28, 32 y 36. En realizaciones alternativas, la banda 16 se une con el borde libre inferior 19 sustancialmente alineado con las líneas 66, 100, 72 y 106 de plegado. En otras realizaciones alternativas, hay cierta superposición de la banda 16 con los paneles laterales inferiores 62 y 68 y los paneles de extremo inferiores 96 y 102. En aquellas realizaciones donde hay superposición, la superposición de la banda 16 con los paneles laterales inferiores 62 y 68 y los paneles de extremo inferiores 96 y 102 puede ser relativamente pequeña o puede ser una superposición sustancial. En la realización ejemplar, una primera distancia d1 de compensación se define entre el borde libre inferior 19 de la banda 16 y el borde delantero 126 de la pieza elemental 10.

En algunas realizaciones, incluida la realización ilustrada en la Fig. 3, la banda 16 está unida a la pieza elemental 10 de tal manera que el primer borde libre lateral 21 está desplazado del primer borde libre 56 de la pieza elemental 10 en una segunda distancia d2 de desplazamiento predeterminada, de modo que la superficie interior 12 de la pieza elemental 10 no esté cubierta por la banda 16 junto al primer borde libre 56. En realizaciones alternativas, el primer borde libre lateral 21 está sustancialmente alineado con el primer borde libre 56 y desplazado desde el primer borde libre 56 de manera que la banda 16 sobresale del primer borde libre 56. En algunas realizaciones, incluida la realización ilustrada en la Fig. 3, la banda 16 está unida a la pieza elemental 10 de tal manera que el segundo borde libre lateral 23 está sustancialmente alineado con la línea 54 de plegado de la pieza elemental 10. En realizaciones alternativas, el segundo borde libre lateral 23 cubre el panel adhesivo 38 y/o sobresale del mismo. En otras realizaciones alternativas, el segundo borde libre lateral 23 está posicionado de manera que no alcanza la línea 54 de plegado.

En algunas realizaciones, incluida la realización ilustrada en la Fig. 3, la banda 16 está unida a la pieza elemental 10 y tiene un tamaño tal que el borde libre superior 17 de la banda 16 se posiciona entre las líneas 64, 98, 74 y 108 de plegado y el borde trasero 128. En otras palabras, la banda 16 puede cubrir al menos parcialmente los paneles superiores 60, 70, 94 y 104. En una realización alternativa, la banda 16 cubre completamente los paneles superiores 60, 70, 94 y 104. En otra realización alternativa, el borde libre superior 17 de la banda 16 está sustancialmente alineado con las líneas 64, 98, 74 y 108 de plegado de manera que la banda 16 no se superponga a los paneles superiores 60, 70, 94 y 104. En otra realización alternativa, el borde libre superior 17 de la banda 16 está separado en una distancia de las líneas 64, 98, 74 y 108 de plegado de manera que la banda 16 solo se superponga a una parte de los paneles laterales 24, 28, 32 y 36.

La Fig. 4 ilustra una vista en perspectiva del contenedor ejemplar 200 que puede formarse a partir del conjunto 130 de pieza elemental (mostrado en la Fig. 3), erigido en una configuración 204 de llenado con la parte superior abierta. La Fig. 5 ilustra el contenedor 200 en una configuración 222 parcialmente empaquetada con los paneles superiores abiertos y con la banda 16 plegada hacia adentro en una posición de seguridad con un artículo (no mostrado) asegurado dentro del contenedor 200. La Fig. 6 ilustra el contenedor 200 en una configuración 250 completamente empaquetada con los paneles superiores en una posición cerrada y la banda 16 plegada hacia adentro a la posición de seguridad con un artículo (no mostrado) asegurado dentro del contenedor 200 y listo para su expedición.

Por ejemplo, el contenedor 200 puede erigirse a la configuración 204 de llenado y llenarse con producto en una instalación de embalaje, y convertirse en una configuración 222 parcialmente empaquetada colocando un producto dentro del contenedor 200 y asegurando el producto plegando hacia abajo al menos una parte del borde libre superior 17 de la banda 16 y asegurando juntas cohesivamente porciones de la banda 16 alrededor del producto. En ciertas realizaciones, entre otras, el producto se coloca directamente contra una pared inferior 206 del contenedor 200, y la banda 16 se pliega y se sella cohesivamente para acoplar el producto contra la pared inferior 206. El contenedor se convierte además en una configuración 250 completamente empaquetada cerrando los paneles superiores. Como se explica a continuación con más detalle, para propósitos reales de expedición, se puede colocar una etiqueta de expedición en el exterior de la pared inferior 206 de manera que la pared inferior 206 resulte ser el extremo de apertura del contenedor 200 cuando lo recibe el cliente. Al hacer que la pared inferior 206 sea el extremo de apertura del contenedor 200 (en otras palabras, el contenedor se invierte para la expedición con el "extremo de apertura" (es decir, la pared inferior) mirando hacia arriba y el extremo que no es de apertura (es decir, la pared superior) mirando hacia abajo), el producto está suspendido por la banda 16 dentro del contenedor 200 cuando el producto es expedido de tal manera que el producto está asegurado dentro del contenedor 200 y, cuando el cliente abre la pared inferior 206, el producto es fácilmente visible y extraíble por el cliente.

Haciendo referencia a las Figs. 4-6, en la realización ejemplar, el contenedor 200 incluye una pluralidad de paredes que definen la cavidad 202. Más específicamente, el contenedor 200 en la configuración 204 de llenado, en la configuración 222 parcialmente empaquetada y en la configuración 250 completamente empaquetada incluye una pared inferior 206, una primera pared lateral 208, una primera pared 210 de extremo, una segunda pared lateral 214 y una segunda pared 218 de extremo. La primera pared lateral 208 incluye el primer panel lateral 24 y el panel adhesivo 38, la primera pared 210 de extremo incluye el primer panel 28 de extremo, la segunda pared lateral 214 incluye el segundo panel lateral 32, y la segunda pared 218 de extremo incluye el segundo panel 36 de extremo.

Aunque cada pared 208, 210, 214 y 218 puede tener una altura diferente sin apartarse del alcance de la presente descripción, en la realización que se muestra en las Figs. 1 a 6, cada pared 208, 210, 214 y 218 tiene sustancialmente la misma altura en la configuración 204 de llenado, en la configuración 222 parcialmente empaquetada y en la configuración 250 de expedición. Además, aunque el contenedor 200 puede tener otras orientaciones sin apartarse del alcance de la presente descripción, en las realizaciones mostradas en las Figs. 4-6, las paredes 210 y 218 de extremo son sustancialmente paralelas entre sí, y las paredes laterales 208 y 214 son sustancialmente paralelas entre sí y sustancialmente perpendiculares a las paredes 210 y 218 de extremo.

En la realización ejemplar, los paneles inferiores 62, 68, 96 y 102 están, cada uno, orientado generalmente perpendicular a las paredes 208, 210, 214 y 218 para formar la pared inferior 206. Más específicamente, los paneles inferiores 96 y 102 de extremo están plegados por debajo/dentro de los paneles laterales inferiores 62 y 68. De manera similar, en la configuración 250 de expedición (que se muestra en la Fig. 6), los paneles superiores 60, 70, 94 y 104 están, cada uno, orientado generalmente perpendicular a las paredes 208, 210, 214 y 218 para formar la parte superior pared 224.

Aunque el contenedor 200 se puede asegurar usando cualquier sujetador adecuado en cualquier ubicación adecuada en el contenedor 200 sin apartarse del alcance de la presente descripción, en ciertas realizaciones, se aplica adhesivo (no mostrado) a una superficie interna y/o a una superficie externa del primer panel lateral 24 y/o del panel adhesivo 38 para formar la primera pared lateral 208. Por ejemplo, en la realización ilustrada en la Fig. 1, la pieza elemental 10 incluye dos áreas en las que se aplica adhesivo antes o durante el proceso en el que se forma la pieza elemental 10 en el recipiente 200. En la realización ejemplar, el adhesivo se dispone sobre la superficie exterior 14 de una parte central del panel adhesivo 38, dejando una parte superior y una parte inferior del panel adhesivo 38 libres de adhesivo. Además, se puede disponer adhesivo en la superficie exterior 14 del panel frontal 36 de extremo.

En ciertas realizaciones, el adhesivo también se puede aplicar a las superficies exteriores de los paneles inferiores 96 y/o 102 de extremo y/o a las superficies interiores de los paneles laterales inferiores 62 y/o 68 para asegurar los paneles laterales inferiores 62 y/o 68 a los paneles inferiores 96 y/o 102 de extremo. De manera similar, también se puede aplicar adhesivo a las superficies exteriores de los paneles superiores 94 y/o 104 de extremo y/o a las superficies interiores de los paneles laterales superiores 60 y/o 70 para asegurar los paneles laterales superiores 60 y/o 70 a los paneles superiores 94 y/o 104 de extremo. Como resultado de la realización ejemplar anterior del contenedor 200, cada una de las uniones de fabricación entre el panel adhesivo 38 y el primer panel lateral 24, pared inferior 206 y pared superior 224 pueden cerrarse de manera segura para que varios los productos puedan estar contenidos de forma segura dentro del contenedor 200.

En la realización ejemplar, el borde libre inferior 19 de la banda 16 se une a la pieza elemental 10 generalmente cerca de las líneas 66, 100, 72 y 106 de plegado para formar el conjunto 130 de pieza elemental, como se describió anteriormente, y el conjunto 130 de pieza elemental se pliega alrededor de las diversas líneas de plegado preformadas de la pieza elemental 10 para formar el contenedor 200. Así, después de formar el contenedor 200 a partir del conjunto 130 de la pieza elemental, por ejemplo como se describe con referencia a las Figs. 4-6, la banda 16 es asegurada al contenedor 200 cerca de los bordes inferiores de las paredes laterales 208, 214 y de las paredes 210, 218 de extremo (por ejemplo, los bordes donde las paredes laterales 208, 214 y las paredes 210, 218 de extremo se encuentran con la pared inferior 206). Además, el borde libre superior 17 generalmente no está unido al contenedor 200 y se extiende generalmente cerca de los bordes superiores de las paredes laterales 208, 214 y las paredes 210, 218 de extremo (por ejemplo, los bordes donde las paredes laterales 208, 214 y las paredes 210, 218 de extremo se encuentran con los paneles superiores 60, 94, 70 y 104). Así, en la realización ejemplar, al menos una parte de la pared inferior 206 no está cubierta por la banda 16. En realizaciones alternativas, la pared inferior 206 está sustancialmente cubierta por la banda 16.

Antes de que la banda 16 sea plegada sobre sí misma para formar una configuración 222 parcialmente empaquetada, un artículo que se va a expedir o que esté contenido de otro modo en el contenedor 200 se coloca en el contenedor 200. En la realización ejemplar, el artículo descansa al menos parcialmente sobre la pared inferior 206 dentro de la cavidad 202. Al menos una parte de la banda 16, tal como por ejemplo, pero sin limitación, las partes superiores de la banda 16 generalmente adyacentes al borde libre superior 17, se pliega a continuación sobre sí misma en una posición de seguridad alrededor del artículo. En la realización ejemplar, la banda 16 se asegura a sí misma utilizando el material co-adhesivo aplicado a al menos un lado de la banda 16, para formar una configuración 222 parcialmente empaquetada. Además, o alternativamente, la banda 16 se asegura alrededor del artículo usando adhesivo que se aplica a la banda 16 y/o un sujetador (por ejemplo, una atadura con cable, alambre, banda elástica y/u otro sujetador) para formar una configuración 222 parcialmente empaquetada. Los paneles superiores 60, 94, 70 y 104 se aseguran a continuación para formar la pared superior 224 en la configuración 250 completamente empaquetada, como se ha descrito anteriormente.

En algunas realizaciones, la banda 16 asegura el artículo que se ha de expedir contra la pared inferior 206, de modo que el resto de la cavidad 202 no necesita llenarse con materiales de relleno de embalaje sueltos (por ejemplo, cacahuetes de espuma, lámina de plástico con burbujas, almohadillas de aire) para proteger el artículo de desplazamientos y/o sacudidas durante la expedición, lo que da como resultado una disminución sustancial en el tiempo y el costo de los materiales necesarios para empaquetar y expedir los artículos. Además, en ciertas realizaciones, se coloca una etiqueta de expedición en el exterior de la pared inferior 206 (es decir, la superficie de la pared inferior 206 opuesta a la cavidad 202) de manera que la pared inferior 206 resulta el extremo de apertura del contenedor 200 cuando lo recibe el cliente. En otras palabras, el contenedor 200 se invierte para el envío de manera que la pared inferior 206 es el extremo de apertura del contenedor 200, y el producto queda suspendido por la banda 16 dentro del contenedor 200 cerca de la pared inferior 206. Así, cuando el cliente abre la pared inferior 206, el cliente puede ver y extraer fácilmente el producto, y se reduce considerablemente la cantidad de materiales de embalaje u otros residuos que han de ser desechados por el cliente.

La Fig. 7 es una vista en perspectiva esquemática de una máquina ejemplar 1000 para formar un contenedor que tiene una banda de retención, tal como el contenedor 200 (que se muestra en las Figs. 4-6), a partir de una pieza elemental, tal como la pieza elemental 10 (que se muestra en las Figs. 1 -3) y una banda, tal como la banda 16 (mostrada en las Figs. 2 y 3). Aunque la máquina 1000 se analizará a continuación con referencia a la formación del contenedor 200 a partir de la pieza elemental 10 y la banda 16, la máquina 1000 puede usarse para formar una caja o cualquier otro contenedor que tenga cualquier tamaño, forma y/o configuración a partir de una pieza elemental y una banda, cada una de las cuales tiene cualquier tamaño, forma y/o configuración adecuados sin salirse del alcance de la presente descripción. Por ejemplo, los contenedores pueden, pero no es necesario, incluir un número de lados distintos de cuatro, tal como, entre otros, seis u ocho lados.

Con referencia a las Figs. 1-7, la máquina 1000 incluye una sección 1100 de alimentación, una sección 1200 de transferencia de piezas elementales, una sección 1300 de envoltura de mandril, una sección 1400 de salida, un separador 1600 de banda y una sección 1700 de transferencia de la banda, cada una posicionada con respecto a, acoplada a, y /o asociada de otro modo con un bastidor 1002. Un sistema 1004 de control está acoplado en comunicación de control operativo con ciertos componentes de la máquina 1000. En la realización ejemplar, los activadores se utilizan para al menos una de entre transferir piezas elementales 10 y las bandas 16 dentro de la máquina 1000, acoplar piezas elementales 10 a bandas 16 para formar el conjunto 130 de pieza elemental, subir, bajar y/o hacer girar una o más placas y/o brazos de plegado que envuelven el conjunto 130 de pieza elemental alrededor de un mandril, y mover una o más barras prensadoras que facilitan la formación de uniones con adhesivo en el contenedor 200, como se describirá con más detalle a continuación. Los activadores pueden incluir, por ejemplo, gatos, conexiones mecánicas, servomecanismos, otros activadores mecánicos o electrónicos adecuados, o cualquier combinación adecuada de los mismos. Como se han usado en la presente memoria, los términos "servo-activado" y "servo-controlado" se refieren a cualquier componente y/o dispositivo que tiene su movimiento controlado por un servomecanismo. Como se describe en la presente memoria, un sistema de control es cualquier sistema adecuado que controla el movimiento y/o la sincronización de al menos un activador u otro componente accionado mecánica o electrónicamente de la máquina 1000.

En ciertas realizaciones, tal como, entre otras, realizaciones en las que se usa al menos un servomecanismo, el sistema 1004 de control puede permitir que un operador cambie recetas o protocolos haciendo una selección en una interfaz de usuario. Las recetas son instrucciones informáticas para controlar la máquina para formar cajas de diferentes tamaños, diferentes tipos de cajas y/o controlar la salida de los contenedores formados. Las diferentes recetas controlan la velocidad, el tiempo, la fuerza aplicada y/u otras características de movimiento de los diferentes componentes de formación de la máquina, incluido cómo se mueven los componentes entre sí.

En la realización ejemplar, la sección 1100 de alimentación está posicionada en un extremo 1006 aguas arriba de la máquina 1000 con respecto a una dirección de carga de piezas elementales indicada por una flecha X. La sección 1200 de transferencia está posicionada aguas abajo de la sección 1100 de alimentación, la sección 1300 de envoltura del mandril está posicionada aguas abajo de la sección 1200 de transferencia, y la sección 1400 de salida está posicionada aguas abajo de la sección 1300 de envoltura del mandril con respecto a la dirección X de carga de las piezas elementales, en un extremo 1007 aguas abajo de la máquina 1000. La sección 1700 de transferencia de la banda está ubicada aguas arriba de la sección 1200 de transferencia de la pieza elemental y el separador 1600 de banda está ubicado aguas arriba de la sección 1700 de transferencia de la banda, con respecto a una dirección indicada por una flecha Y, que generalmente es transversal a la dirección X de carga de la pieza elemental. La dirección X de carga de la pieza elemental y la dirección transversal Y definen un plano generalmente horizontal, con una dirección vertical Z definida perpendicular al plano horizontal. En realizaciones alternativas, cada una de la 1100 sección de alimentación, la sección 1200 de transferencia, la sección 1300 de envoltura del mandril, la sección 1400 de salida, el separador 1600 de banda y la sección 1700 de transferencia de la banda está posicionada con respecto a otras de la sección 1100 de alimentación, de la sección 1200 de transferencia, de la sección 1300 de envoltura del mandril, de la sección 1400 de salida, del separador 1600 de banda y de la sección 1700 de transferencia de la banda en cualquier ubicación adecuada.

En la realización ejemplar, una sección 1500 de carga de producto está posicionada con respecto a la máquina 1000 aguas abajo de la sección 1400 de salida con respecto a la dirección transversal Y. En realizaciones alternativas, la sección 1500 de carga de producto está posicionada con respecto a la máquina 1000 en cualquier ubicación adecuada. Por ejemplo, pero sin limitación, la sección 1500 de carga de producto está ubicada en una o más ubicaciones remotas a la máquina 1000.

La Fig. 8 es una vista esquemática en perspectiva de una realización ejemplar de la sección 1100 de alimentación y una realización ejemplar de la sección 1200 de transferencia de la máquina 1000. La sección 1100 de alimentación está configurada para recibir una pluralidad de piezas elementales 10. En la realización ejemplar, la sección 1100 de alimentación es una sección de alimentación del cargador que incluye una pluralidad de accionamientos motorizados 1102. Por ejemplo, cada accionamiento 1102 del cargador es una cinta transportadora. Los accionamientos 1102 del cargador están configurados para mover las primeras piezas elementales 10 hacia la sección 1200 de transferencia. Adicional o alternativamente, la sección 1100 de alimentación incluye cualquier estructura adecuada que permita que la sección 1100 de alimentación funcione como se ha descrito en la presente memoria. En la realización ejemplar, las piezas elementales 10 (mostradas en la Fig. 1) están orientadas generalmente en la dirección vertical Z dentro de la sección 1100 de alimentación, de modo que el borde delantero 126 de cada pieza elemental 10 está posicionado contra los accionamientos 1102 y la superficie interior 12 de cada pieza elemental mira a la sección 1200 de transferencia. En realizaciones alternativas, la sección 1100 de alimentación está configurada para presentar piezas elementales 10 en otra orientación adecuada, tal como, entre otras, una configuración generalmente horizontal. En la realización ejemplar, la sección 1100 de alimentación incluye al menos un dispositivo de alineación (no mostrado) tal como, entre otros, un prensador de apilamiento, para facilitar la justificación y/o alineación de las piezas elementales 10 en el cargador de la sección 1100 de alimentación.

En la realización ejemplar, la sección 1200 de transferencia incluye un conjunto 1202 de transferencia de piezas elementales acoplado o asociado de otro modo con, la sección 1100 de alimentación cerca del bastidor 1002. El conjunto 1202 de transferencia de piezas elementales está configurado para extraer una de las piezas elementales 10 de la sección 1100 de alimentación y posicionar la pieza elemental extraída 10 sobre una plataforma 1250. Más específicamente, el conjunto de transferencia está configurado para posicionar cada pieza elemental extraída 10 sobre la plataforma 1250 de manera que el borde delantero 126 de la plataforma 10 esté alineado sustancialmente en una ubicación predeterminada a lo largo de la plataforma 1250 con respecto a la dirección X, y el primer borde libre 56 esté alineado sustancialmente en una ubicación predeterminada a lo largo de la plataforma 1250 con respecto a la dirección Y.

La plataforma 1250 está configurada para soportar la pieza elemental 10 en una posición generalmente horizontal (es decir, generalmente paralela al plano X-Y) a medida que la banda 16 se acopla a la pieza elemental 10 para formar un conjunto 130 de pieza elemental. En la realización ejemplar, la plataforma 1250 incluye un primer elemento 1252 de plataforma y un segundo elemento 1254 de plataforma acoplados al bastidor 1002. Cada uno del primer elemento 1252 de plataforma y del segundo elemento 1254 de plataforma se extiende generalmente paralelo a la dirección X aguas abajo hacia la sección 1300 de envoltura de mandril, y el primer elemento 1252 de plataforma está separado del segundo elemento 254 de plataforma en la dirección transversal Y en una distancia menor que la longitud L1 de la pieza elemental 10, de modo que la pieza elemental 10 pueda ser soportada por el primer elemento 1252 de plataforma y el segundo elemento 1254 de plataforma. En realizaciones alternativas, la plataforma 1250 incluye cualquier estructura adecuada adicional o alternativa que permita que la sección 1200 de transferencia funcione como se ha descrito en la presente memoria.

En la realización ejemplar, el primer conjunto 1202 de transferencia de piezas elementales incluye un árbol 1212 de accionamiento soportado y alineado generalmente paralelo a la dirección transversal Y por al menos un cojinete (no mostrado). El árbol 1212 de accionamiento está acoplado operativamente a un activador adecuado 1208 para rotación bidireccional alrededor de su eje del árbol. Por ejemplo, el activador 1208 incluye al menos uno de un gato hidráulico, un cilindro de aire, una articulación mecánica, un servomecanismo y otro activador mecánico o electrónico adecuado. Un par de brazos 1204 se extienden desde los extremos opuestos del árbol 1212 de accionamiento y giran con el árbol 1212 de accionamiento. Una barra 1216 de recogida está alineada paralela al árbol 1212 de accionamiento y está acoplada entre los brazos 1204 para girar libremente sobre su eje de barra. Una pluralidad de ventosas 1220 de vacío están acopladas de forma fija a la barra 1216 de recogida. Cada ventosa 1220 está operativamente acoplada a un generador de vacío respectivo independiente (no mostrado) para proporcionar succión selectivamente para unir selectivamente las ventosas 1220 a la pieza elemental 10 presentada en la sección 1100 de alimentación. En realizaciones alternativas, al menos algunas ventosas 1220 están acopladas a un generador de vacío común. Además, en la realización ejemplar, una barra 1224 de guía respectiva está acoplada de forma fija a cada extremo de la barra 1216 de recogida. Cada barra 1224 de guía está acoplada de manera deslizante a través de un par respectivo de rodillos 1222 acoplado a un bloque 1225 de pivote respectivo. A su vez, cada bloque 1225 de pivote está acoplado de forma pivotante al bastidor 1002 para girar alrededor de un eje paralelo al árbol 1212 de accionamiento. En realizaciones alternativas, el primer conjunto 1202 de transferencia de piezas elementales incluye cualquier componente adicional o alternativo adecuado que permita que el primer conjunto 1202 de transferencia de piezas elementales funcione como se ha descrito en la presente memoria.

En funcionamiento, el primer conjunto 1202 de transferencia de piezas elementales es controlado, mandado y/o instruido para posicionar ventosas 1220 para facilitar la extracción de piezas elementales 10 de la sección 1100 de alimentación y colocar piezas elementales 10 en la plataforma 1250. Más específicamente, en la realización ejemplar, el activador 1208 está controlado, mandado y/o instruido para hacer girar el árbol 1212 de accionamiento en una primera dirección (en el sentido de las agujas del reloj en la vista de la Fig. 8). A medida que los brazos 1204 giran con el árbol 1212 de accionamiento, las barras 1224 de guía y los bloques 1225 de pivote cooperan para orientar la barra 1216 de recogida de manera que las ventosas 1220 se posicionan en contacto de sellado con la pieza elemental 10, que se presenta generalmente perpendicular a la dirección X de carga de las piezas elementales en la sección 1100 de alimentación. El activador 1208 es entonces controlado, mandado y/o instruido para hacer girar el árbol 1212 de accionamiento en una segunda dirección opuesta (en sentido contrario a las agujas del reloj en la vista de la Fig. 8) . A medida que los brazos 1204 giran con el árbol 1212 de accionamiento, las ventosas 1220 activadas extraen la pieza elemental 10 de la sección 1100 de alimentación. Además, las barras 1224 de guía y los bloques 1225 de pivote cooperan para hacer girar la barra 1216 de recogida de manera que la pieza elemental 10 sea orientada generalmente perpendicular a la dirección vertical Z a medida que la barra 1216 de recogida se acerca a la plataforma 1250. Finalmente, la presión de vacío a través de las ventosas 1220 es controlada, mandada y/o instruida para ser desactivada, depositando la pieza elemental 10 sobre la plataforma 1250 de manera que el borde delantero 126 y el primer borde libre 56 estén alineados sustancialmente en la ubicación predeterminada a lo largo de la plataforma 1250 con respecto a la dirección X e Y, respectivamente, y la superficie interior 12 esté mirando hacia arriba. En ciertas realizaciones, el activador 1208 es luego controlado, mandado y/o instruido para hacer girar el árbol 1212 de accionamiento en la primera dirección para proporcionar espacio libre para otras operaciones de la máquina 1000 cerca de la plataforma 1250. Por ejemplo, el primer conjunto 1202 de transferencia de piezas elementales es hecho girar para extraer otra pieza elemental 10 y/o hacer una pausa en una posición neutra para proporcionar espacio libre para otras operaciones de la máquina 1000 cerca de la plataforma 1250, como se describirá en la presente memoria. En realizaciones alternativas, el primer conjunto 1202 de transferencia de la pieza elemental funciona de cualquier manera adicional o alternativa adecuada que permita que el primer conjunto 1202 de transferencia de la pieza elemental funcione como se describe en la presente memoria.

Además, en la realización ejemplar, la sección 1200 de transferencia incluye un conjunto 1260 de avance acoplado al bastidor 1002 o asociado de otro modo con él. Después de que la banda 16 es acoplada a la pieza elemental sobre la plataforma 1250 para formar un conjunto 130 de la pieza elemental como se describirá en la presente memoria, el conjunto de avance 1260 está configurado para transferir el conjunto 130 de la pieza elemental desde la sección 1200 de transferencia a la sección 1300 de envoltura del mandril y, más específicamente, posicionar el conjunto 130 de la pieza elemental cerca de un mandril para formar el contenedor 200, como se describirá en la presente memoria.

La Fig. 9 es una vista esquemática en perspectiva de una parte de una realización ejemplar del conjunto 1260 de avance para usar con la máquina 1000. Con referencia a las Figs. 8 y 9, en la realización ejemplar, el conjunto 1260 de avance incluye una barra empujadora 1262 acoplada operativamente a un activador 1266 para una traslación bidireccional paralela a la dirección X entre una primera posición (mostrada en la Fig. 8) y una segunda posición (mostrada en la Fig. 9) . Por ejemplo, el activador 1266 incluye al menos uno de un gato hidráulico, un cilindro de aire, una articulación mecánica, un servomecanismo y otro activador mecánico o electrónico adecuado. En la realización ejemplar, la barra empujadora 1262 está soportada al menos parcialmente por los elementos 1252 y 1254 de la plataforma, y una cadena 1268 de transmisión que acopla el activador 1266 y la barra empujadora 1262 también está soportada al menos parcialmente por el primer elemento 1252 de la plataforma. En realizaciones alternativas, la barra empujadora 1262 está soportada por cualquier estructura alternativa o adicional adecuada, y/o el activador 1266 y la barra empujadora 1262 están acoplados por cualquier estructura alternativa o adicional adecuada, que permite que la sección 1200 de transferencia funcione como se ha descrito en la presente memoria.

En la realización ejemplar, una pluralidad de pies empujadores 1264 está acoplada de forma fija a la barra empujadora 1262. El conjunto 1260 de avance se posiciona con respecto a la sección 1200 de transferencia de tal manera que, cuando la pieza elemental 10 se posiciona sobre la plataforma 1250 y la barra empujadora 1262 está en la primera posición, los pies empujadores 1264 se posicionan al menos ligeramente aguas arriba del borde trasero 128 (que se muestra en la Fig. 1) de la pieza elemental 10. Además, cuando la barra empujadora 1262 se mueve en la dirección X desde la primera posición a la segunda posición después de que el conjunto 130 de la pieza elemental esté formado en la plataforma 1250, los pies empujadores 1264 entran en contacto con el borde trasero 128 y empujan el conjunto 130 de la pieza elemental en la dirección X desde la sección 1200 de transferencia hacia la sección 1300 de envoltura del mandril y, más específicamente, colocan el conjunto 130 de la pieza elemental cerca de un mandril para formar el contenedor 200, como se describirá en la presente memoria. Por ejemplo, en la realización ejemplar, el conjunto 1260 de avance posiciona el conjunto 130 de la pieza elemental directamente debajo de un mandril 1312 (que se muestra en la Fig. 12). En realizaciones alternativas, el conjunto 1260 de avance incluye cualquier estructura adicional o alternativa adecuada que permita que el conjunto 1260 de avance funcione como se ha descrito en la presente memoria.

En la realización ejemplar, la sección 1200 de transferencia incluye un segundo elemento 1270 de compresión (que se muestra en la Fig. 8) que se extiende generalmente paralelo a la dirección transversal Y y está configurado para cooperar con un primer elemento 1750 de compresión dispuesto de manera opuesta (que se muestra en la Fig. 11). Una superficie 1272 de compresión del segundo elemento 1270 de compresión está configurada para ser posicionada próxima a la pieza elemental 10 cuando la pieza elemental 10 se posiciona en la plataforma 1250. Además, un borde aguas abajo de la superficie 1272 de compresión está configurado para ser desplazado aguas arriba, con respecto a la dirección X, desde borde delantero 126 de la pieza elemental 10 en aproximadamente la primera distancia d1 de desplazamiento predeterminada (mostrado en la Fig. 3) cuando la pieza elemental 10 se posiciona sobre la plataforma 1250. En la realización ejemplar, la superficie 1272 de compresión tiene suficiente profundidad en la dirección X y suficiente ancho en la dirección Y para proporcionar una superficie de compresión contra sustancialmente toda la región de pieza elemental 10 que se adhiere a la banda 16 para formar un conjunto 130 de pieza elemental. En realizaciones alternativas, la superficie 1272 de compresión tiene suficiente profundidad en la dirección X y suficiente ancho en la dirección Y para proporcionar una superficie de compresión contra menos de sustancialmente toda la región de la pieza elemental 10 que se adhiere a la banda 16 para formar el conjunto 130 de pieza elemental. En otras realizaciones alternativas, la sección 1200 de transferencia no incluye un segundo elemento 1270 de compresión. Por ejemplo, un proceso de envolver el conjunto 130 de pieza elemental alrededor del mandril 1312 en la sección 1300 de envoltura del mandril facilita la unión de la región 29 de acoplamiento de la banda 16 a la pieza elemental 10.

Además, en la realización ejemplar, el segundo elemento 1270 de compresión está acoplado a al menos un activador 1274 para una traslación bidireccional generalmente paralela a la dirección Z. Por ejemplo, cada activador 1274 incluye al menos uno de un gato hidráulico, un cilindro de aire, una articulación mecánica, un servomecanismo y otro activador mecánico o electrónico adecuado. Más específicamente, el al menos un activador 1274 puede funcionar para mover el segundo elemento 1270 de compresión entre una primera posición, en la que el segundo elemento 1270 de compresión se posiciona cerca de la pieza elemental 10 para proporcionar una superficie de compresión contra la región de la pieza elemental 10 que se adhiere a la región 29 de acoplamiento de la banda 16 para formar el conjunto 130 de la pieza elemental, y una segunda posición, en la que el segundo elemento 1270 de compresión se posiciona fuera de la trayectoria recorrida por los componentes del conjunto 1260 de avance cuando el conjunto 1260 de avance transfiere el conjunto 130 de la pieza elemental formada a la sección 1300 de envoltura del mandril. Por ejemplo, en la realización ejemplar, el segundo elemento 1270 de compresión se posiciona hacia arriba, con respecto a la dirección Z, en la primera posición y hacia abajo, debajo de una trayectoria recorrida por los pies empujadores 1264, en la segunda posición. Así, el segundo elemento 1270 de compresión funciona tanto para proporcionar una superficie 1272 de compresión efectiva para facilitar la unión de la banda 16 a la pieza elemental 10 como para evitar la interferencia con el conjunto 1260 de avance después de que se forme el conjunto 130 de la pieza elemental. En realizaciones alternativas, la sección 1200 de transferencia incluye cualquier estructura alternativa o adicional adecuada que permita que el segundo elemento 1270 de compresión evite la interferencia con el conjunto 1260 de avance. Por ejemplo, el segundo elemento 1270 de compresión está segmentado a lo largo de la dirección transversal Y, con espacios entre los segmentos (no mostrados) que permiten el paso de los pies empujadores 1264.

En la realización ejemplar, al menos un aplicador 1234 de adhesivo a la pieza elemental se posiciona junto al primer conjunto 1202 de transferencia de la pieza elemental, tal como junto al conjunto 1260 de avance, para aplicar adhesivo a la pieza elemental 10 cuando la pieza elemental 10 se transfiere a la sección 1300 de envoltura del mandril. El aplicador 1234 de adhesivo a la pieza elemental es acoplado en comunicación con el sistema 1004 de control. El sistema 1004 de control controla un tiempo de inicio, un patrón, un tiempo de finalización, una longitud de cordón adhesivo y/o cualquier otra operación adecuada del aplicador 1234 de adhesivo. Por ejemplo, el sistema 1004 de control instruye al aplicador 1234 de adhesivo de la pieza elemental para aplicar adhesivo a paneles predeterminados de la pieza elemental 10, tales como el panel de 38 de adhesivo y/o uno o más de los paneles inferiores 62, 96, 68, 102, para facilitar la formación de uniones del fabricante del contenedor 200. En realizaciones alternativas, la máquina 1000 incluye cualquier estructura adecuada para aplicar adhesivo a la pieza elemental 10 y/o facilitar de otro modo la formación de uniones del fabricante del contenedor 200 que permite que la máquina 1000 funcione como se ha descrito en la presente memoria.

La Fig. 10 es una vista esquemática en perspectiva de una realización ejemplar de un separador 1600 de banda y una realización ejemplar de una sección 1700 de transferencia de banda adecuada para usar con la máquina 1000. Según la invención, el separador 1600 de banda es operable para cortar láminas de longitud predeterminada L2, como se muestra en la Fig. 2, a partir de un rollo 18 de material de banda para formar bandas 16 (que se muestra en la Fig. 2), y para depositar cada banda 16 secuencialmente sobre una plataforma 1630 generalmente horizontal para recoger en la sección 1700 de transferencia de banda. Por ejemplo, el separador 1600 de banda puede incluir una máquina laminadora, tal como la laminadora Rosenthal® fabricada por Rosenthal Manufacturing Co., Inc., 1840 Janke Drive, Northbrook Illinois 60062.

Según la invención, el rollo 18 de material de banda incluye material de banda enrollado revestido por ambos lados con un material cohesivo. En ciertas realizaciones, el rollo 18 de material de banda incluye un material de respaldo (no mostrado) configurado para evitar que el material cohesivo se adhiera a sí mismo entre capas adyacentes del material de banda enrollado. En tales realizaciones, el separador 1600 de red funciona adecuadamente para retirar el material de respaldo antes de depositar cada banda 16 sobre la plataforma 1630. En realizaciones alternativas, el rollo 18 de material de banda no incluye material de respaldo. Por ejemplo, el rollo 18 de material de banda incluye material de banda enrollado revestido en un solo lado con un material cohesivo, de manera que se reduce o elimina la posibilidad de que el material cohesivo se adhiera a sí mismo entre capas adyacentes del material de banda enrollado.

En la realización ejemplar, un receptor 1610 de carrete del separador 1600 de banda es ajustable de forma deslizante en una dirección generalmente paralela a la dirección X para facilitar el desplazamiento del borde libre inferior 19 de la banda 16 del borde delantero 126 de la pieza elemental 10 en una primera distancia d1 de desplazamiento predeterminada, como se ha ilustrado en la Fig. 3, cuando la banda 16 se transfiere a la sección 1200 de transferencia. En realizaciones alternativas, al menos uno del separador 1600 de banda y de la sección 1700 de transferencia de banda incluye una estructura adicional o alternativa adecuada para facilitar el desplazamiento del borde libre inferior 19 de la banda 16 del borde delantero 126 de la pieza elemental 10 en una distancia d 1 de desplazamiento predeterminada.

La sección 1700 de transferencia de banda está configurada para recoger una lámina cortada de material de banda, que constituye la banda 16, desde la plataforma 1630 y depositar la banda 16 en una relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental 10 posicionada sobre la plataforma 1250. En la realización ejemplar, la sección 1700 de transferencia de banda incluye un conjunto 1710 de transferencia de la banda que se extiende generalmente en la dirección transversal Y desde un primer extremo 1702 hasta un segundo extremo opuesto 1704. Más específicamente, el primer extremo 1702 está configurado para ser posicionado cerca de la plataforma 1630, y el segundo extremo 1704 está configurado para ser posicionado cerca de la plataforma 1250. El conjunto 1710 de transferencia de la banda incluye un pórtico 1720 que es operable para la traslación bidireccional entre el primer extremo 1702 y el segundo extremo 1704. En la realización ejemplar, un conjunto 1730 de recogida está acoplado al pórtico 1720 para la traslación bidireccional con respecto al pórtico 1720 generalmente paralela a la dirección vertical Z. El conjunto 1730 de recogida es operable para (i) recoger la banda 16 desde la plataforma 1630 cuando el pórtico 1720 está posicionado cerca del primer extremo 1702, (ii) transportar la banda 16 desde cerca del primer extremo 1702 hasta cerca del segundo extremo 1704, y (iii) depositar la banda 16 en la relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental 10 posicionada sobre la plataforma 1250 cuando el pórtico 1720 está posicionado cerca del segundo extremo 1704.

La Fig. 11 es una vista esquemática en perspectiva de una realización ejemplar del conjunto 1710 de transferencia de la banda implementada en una configuración H-bot adecuada. Más específicamente, un brazo elevador 1724 está acoplado al pórtico 1720 para una traslación bidireccional con respecto al pórtico 1720 en la dirección Z. El brazo elevador 1724 se extiende generalmente en la dirección Z desde un primer extremo 1721 a un segundo extremo 1723, y el conjunto 1730 de recogida está acoplado al segundo extremo del brazo elevador 1723. Además, un primer servomecanismo 1711 operable para rotación bidireccional se acopla cerca del primer extremo 1702 del conjunto 1710 de transferencia de banda, y un segundo servomecanismo 1712 operable para rotación bidireccional se acopla cerca del segundo extremo 1704 del conjunto 1710 de transferencia de banda. Cada servomecanismo 1711 y 1712 está acoplado en relación de transmisión con una correa 1725 de bucle abierto que se extiende desde un primer extremo 1727 hasta un segundo extremo 1729. Cada uno del primer extremo 1727 de la correa y del segundo extremo 1729 de la correa está acoplado al brazo elevador 1724 cerca del segundo extremo 1723.

La correa 1725 forma un bucle en un circuito, en dirección contraria a las agujas del reloj en la vista de la Fig. 11, desde el segundo extremo 1723 del brazo elevador 1724 adyacente al conjunto 1730 de recogida, alrededor del segundo servomecanismo 1712, alrededor del primer extremo 1721 del brazo elevador 1724, alrededor del primer servomecanismo 1711, y de nuevo al segundo extremo 1723 del brazo elevador 1724, de modo que el brazo elevador 1724 es transportado por la correa 1725. Así, cuando cada servomecanismo 1711 y 1712 gira en una primera dirección (en sentido contrario a las agujas del reloj en la vista de la Fig. 11) a una velocidad sustancialmente idéntica, el pórtico 1720 se traslada en la dirección Y con respecto al conjunto 1710 de transferencia y el brazo elevador 1724 no se traslada sustancialmente con respecto al pórtico 1720; cuando cada servomecanismo 1711 y 1712 gira en una segunda dirección (en el sentido de las agujas del reloj en la vista de la Fig. 11) opuesta a la primera dirección a una velocidad sustancialmente idéntica, el pórtico 1720 se traslada en sentido opuesto a la dirección Y con respecto al conjunto 1710 de transferencia y el brazo elevador 1724 no se traslada sustancialmente con respecto al pórtico 1720; cuando el primer servomecanismo 1711 gira en la segunda dirección y el segundo servomecanismo 1712 gira en la primera dirección a una velocidad sustancialmente idéntica, el pórtico 1720 no se traslada sustancialmente con respecto al conjunto 1710 de transferencia y el brazo elevador 1724 (y, por lo tanto, el conjunto 1730 de recogida) se traslada con respecto al pórtico 1720 en la dirección Z; y cuando el primer servomecanismo 1711 gira en la primera dirección y el segundo servomecanismo 1712 gira en la segunda dirección a una velocidad sustancialmente idéntica, el pórtico 1720 no se traslada sustancialmente con respecto al conjunto 1710 de transferencia y el brazo elevador 1724 (y, por lo tanto, el conjunto 1730 de recogida) se traslada con respecto al pórtico 1720 en sentido opuesto a la dirección Z. En realizaciones alternativas, el conjunto 1710 de transferencia de la banda incluye cualquier estructura adicional o alternativa adecuada que permita que la sección 1700 de transferencia de la banda funcione como se ha descrito en la presente memoria.

En la realización ejemplar, los servomecanismos 1711 y 1712 están emparejados y engranados electrónicamente para facilitar el funcionamiento a una velocidad de rotación, aceleración y desaceleración idénticas. Para los fines de esta descripción, la operación de los servomecanismos 1711 y 1712 a velocidades sustancialmente idénticas incluye la operación de los servomecanismos 1711 y 1712 con una ligera variación en la velocidad angular, aceleración y/o desaceleración para facilitar el movimiento ligeramente curvilíneo del conjunto 1730 de recogida con relación al bastidor 1002 para, por ejemplo, facilitar una transición suave de la traslación desde la dirección Y a la traslación en la dirección Z, y viceversa, del conjunto 1730 de recogida con relación al bastidor 1002.

Una pluralidad de ventosas de vacío 1731 está acoplada al conjunto 1730 de recogida. En la realización ejemplar, cada ventosa 1731 está acoplada al conjunto 1730 de recogida a través de un resorte respectivo 1732 que tiene una primera rigidez y está configurado para compresión en la dirección Z. En realizaciones alternativas, cada ventosa 1731 está acoplada al conjunto 1730 de recogida de manera sustancialmente rígida con respecto a la dirección Z. Cada ventosa 1731 está operativamente acoplada a un generador de vacío independiente respectivo (no mostrado) para proporcionar succión selectivamente para unir selectivamente las ventosas 1731 a la banda 16 presentada sobre la plataforma 1630. En realizaciones alternativas, al menos algunas ventosas 1731 están acopladas a un generador de vacío común.

Según la invención, el primer elemento 1750 de compresión está acoplado al conjunto 1730 de recogida a través de al menos un resorte 1752. Cada resorte 1752 del elemento de compresión está configurado para compresión en la dirección Z. El primer elemento 1750 de compresión está alineado con el segundo elemento 1270 de compresión con respecto a la dirección X, y está configurado para ser posicionado enfrente del segundo elemento 1270 de compresión cuando el conjunto 1730 de recogida está posicionado cerca del segundo extremo 1704. Además, el primer elemento 1750 de compresión está configurado para comprimir al menos una parte de la región 29 de acoplamiento de la banda 16 contra la pieza elemental 10 posicionada sobre la plataforma 1250 cuando el conjunto 1730 de recogida deposita la banda 16, para facilitar la unión de la banda 16 a la pieza elemental 10. En algunas realizaciones, cada resorte 1752 de elemento de compresión tiene una segunda rigidez que es mayor que la primera rigidez de los resortes 1732 de ventosa, para facilitar la aplicación de una fuerza mayor por el primer elemento 1750 de compresión sobre la banda 16 y la pieza elemental 10, con relación a una fuerza aplicada por las ventosas 1731 sobre la banda 16 y la pieza elemental 10. En realizaciones alternativas, cada resorte 1752 del elemento de compresión y resorte 1732 de ventosa tiene cualquier rigidez adecuada que permita que el conjunto 1730 de recogida funcione como se ha descrito en la presente memoria.

En realizaciones alternativas no reivindicadas de la descripción, el conjunto 1730 de recogida no incluye el primer elemento 1750 de compresión. Por ejemplo, se aplica adhesivo a al menos una parte de la región 29 de acoplamiento de la banda 16, la banda 16 se posiciona en relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental 10, y la región de acoplamiento de la banda 16 y la pieza elemental 10 se unen de forma segura mediante la compresión de la región 29 de acoplamiento contra la pieza elemental 10 durante un proceso de envolver el conjunto 130 de pieza elemental alrededor del mandril 1312.

Además, en la realización ejemplar, el conjunto 1730 de recogida incluye un sensor respectivo 1740 dispuesto en los extremos opuestos (con respecto a la dirección Y) del conjunto 1730 de recogida para verificar que la banda 16 es recogida satisfactoriamente y acoplada a las ventosas 1731 a medida que el pórtico 1720 se mueve desde cerca del primer extremo 1702 hasta cerca del segundo extremo 1704. Por ejemplo, cada sensor 1740 es una fotocélula operable para detectar la presencia o ausencia de la banda 16 directamente debajo del conjunto 1730 de recogida. Por ejemplo, cuando se incrementa una velocidad de transferencia de bandas 16 mediante el mecanismo 1710 de transferencia para facilitar el aumento de la producción de contenedores 200 por la máquina 1000, puede surgir la posibilidad de un desacoplamiento prematuro ocasional de la banda 16 del conjunto 1730 de recogida. Los sensores 1740 facilitan la detección de esta condición y desvían un contenedor resultante formado sin la banda 16 desde la sección 1500 de carga de producto (mostrada en la Fig. 7). En realizaciones alternativas, la máquina 1000 incluye mecanismos alternativos o adicionales adecuados para detectar el desacoplamiento prematuro de la banda 16 del conjunto 1730 de recogida.

En algunas realizaciones, un ciclo de ida y vuelta por el conjunto 1710 de transferencia de la banda, desde la recogida de la banda 16 desde la plataforma 1250 cerca del primer extremo 1702, hasta depositar la banda 16 en la plataforma 1250 cerca del segundo extremo 1704, y de nuevo de regreso a cerca del primer extremo 1702, es aproximadamente de 1 segundo o menos. En realizaciones alternativas, el tiempo de tránsito de ida y vuelta es superior a aproximadamente 1 segundo pero inferior a 5 segundos.

Con referencia a las Figs. 8 y 11, en la realización ejemplar, un aplicador 1280 de adhesivo a la banda está acoplado de manera fija al bastidor 1002 cerca de una interfaz entre la sección 1700 de transferencia de la banda y la sección 1200 de transferencia. Más específicamente, el aplicador 1280 de adhesivo a la banda está ubicado en al menos una de la sección 1700 de transferencia de la banda y de la sección 1200 de transferencia, y está desplazado aguas arriba, con respecto a la dirección X, desde el borde delantero 126 de la pieza elemental 10 en aproximadamente la distancia di de desplazamiento predeterminada (mostrada en la Fig. 3) cuando la pieza elemental 10 es posicionada sobre la plataforma 1250. En realizaciones alternativas, el aplicador 1280 de adhesivo a la banda está asociado y/o posicionado con respecto al bastidor 1002 de cualquier manera adecuada que permita que el aplicador 1280 de adhesivo a la banda funcione como se ha descrito en la presente memoria.

En la realización ejemplar, el aplicador 1280 de adhesivo a la banda es operable para expulsar un material adhesivo hacia arriba, generalmente paralelo a la dirección Z, cuando la banda 16 es trasladada por encima del aplicador 1280 de adhesivo a la banda a lo largo de la dirección Y por el conjunto 1710 de transferencia de la banda, de modo que el adhesivo es aplicado a al menos una parte de la región 29 de acoplamiento de la superficie inferior 27 de la banda 16. Por ejemplo, el tiempo de operación del aplicador 1280 de adhesivo a la banda es controlable por el sistema 1004 de control. En realizaciones alternativas, el adhesivo se aplica a la región 29 de acoplamiento, y /o a una porción de la superficie interior 12 de la pieza elemental 10 complementaria a la región 29 de acoplamiento, desde cualquier dirección adecuada de cualquier forma adecuada.

Con referencia a las Figs. 1-3 y 7-11, en funcionamiento, el separador 1600 de banda corta la banda 16 procedente del rollo 18 de material de banda y posiciona la banda 16 sobre la plataforma 1630. Los servomecanismos 1711 y 1712 están controlados, mandados y/o instruidos para girar simultáneamente en el sentido de las agujas del reloj (en la vista de la Fig. 11) para trasladar el pórtico 1720 en oposición a la dirección Y a cerca del primer extremo 1702 del conjunto 1710 de transferencia de la banda. Con el pórtico 1720 cerca del primer extremo 1702, el primer servomecanismo 1711 es controlado, mandado y/o instruido para girar en el sentido contrario a las agujas del reloj y el segundo servomecanismo 1712 es controlado, mandado y/o instruido para girar simultáneamente en el sentido de las agujas del reloj para trasladar el brazo elevador 1724 en sentido opuesto a la dirección Z, de modo que el conjunto 1730 de recogida sea posicionado muy cerca de la banda 16 posicionada sobre la plataforma 1630. Las ventosas 1731 se controlan, mandan y/o instruyen para activarse, acoplando la banda 16 al conjunto 1730 de recogida. El primer servomecanismo 1711 se controla, manda, y/o instruye para girar en el sentido de las agujas del reloj y el segundo servomecanismo 1712 se controla, manda y/o instruye para girar simultáneamente en el sentido contrario a las agujas del reloj (en la vista de la Fig. 11) para trasladar el brazo elevador 1724 en la dirección Z, de tal modo que el conjunto 1730 de recogida levante la banda 16 fuera de la plataforma 1630.

Además en funcionamiento, los servomecanismos 1711 y 1712 son controlados, mandados y/o instruidos para girar simultáneamente en sentido contrario a las agujas del reloj (en la vista de la Fig. 11) para trasladar el pórtico 1720 en la dirección Y para llevar la banda 16 hacia el segundo extremo 1704 del conjunto 1710 de transferencia de la banda. En ciertas realizaciones, cuando el pórtico 1720 se traslada hacia el segundo extremo 1704, los sensores 1740 transmiten una señal al sistema 1004 de control para indicar si la banda 16 permanece acoplada al conjunto 1730 de recogida. Además, cuando el pórtico 1720 se traslada hacia el segundo extremo 1704, la banda 16 pasa sobre el aplicador 1280 de adhesivo a la banda. El aplicador 1280 de adhesivo a la banda es controlado, mandado y/o instruido para aplicar adhesivo a al menos una parte de la región 29 de acoplamiento de la superficie inferior 27 de la banda 16 cuando la banda 16 pasa por el aplicador 1280.

En la realización ejemplar, cuando el pórtico 1720 llega cerca del segundo extremo 1704, los servomecanismos 1711 y 1712 son controlados, mandados y/o instruidos para posicionar el pórtico 1720 con respecto a la dirección Y de tal manera que el primer borde libre 21 de la banda 16 se desplace desde el primer borde libre 56 de la pieza elemental 10 en la segunda distancia d2 de desplazamiento predeterminada. En realizaciones alternativas, la máquina 1000 incluye cualquier estructura alternativa o adicional adecuada que facilite el posicionamiento de la banda 16 con respecto a la pieza elemental 10 con respecto a la dirección Y. También en la realización ejemplar, el borde libre inferior 19 de la banda 16 está desplazado del borde delantero 126 de la pieza elemental 10 con respecto a la dirección X en la primera distancia d1 de desplazamiento predeterminada debido al ajuste previo del receptor 1610 de carrete del separador 1600 de banda, como se ha descrito anteriormente. En realizaciones alternativas, la máquina 1000 incluye cualquier estructura adicional o alternativa adecuada que facilite el posicionamiento de la banda 16 con respecto a la pieza elemental 10 con respecto a la dirección X.

Con el pórtico 1720 cerca del segundo extremo 1704, el primer servomecanismo 1711 es controlado, mandado y/o instruido para girar en el sentido contrario a las agujas del reloj y el segundo servomecanismo 1712 es controlado, mandado y/o instruido para girar simultáneamente en el sentido de las agujas del reloj para trasladar el brazo elevador 1724 en sentido opuesto a la dirección Z, de modo que el conjunto 1730 de recogida posiciona la banda 16 muy cerca de la pieza elemental 10 posicionada sobre la plataforma 1250. En ciertas realizaciones, el conjunto 1730 de recogida se mueve en sentido opuesto a la dirección Z hasta tal punto que el elemento 1750 de compresión ejerce una fuerza opuesta a la dirección Z sobre al menos una porción de la región 29 de acoplamiento de la banda 16 y la porción superpuesta adyacente de la pieza elemental 10. Además, en algunas de tales realizaciones, el al menos un activador 1274 es controlado, mandado y/o instruido para trasladar el segundo elemento 1270 de compresión en la dirección Z a la primera posición, de modo que la superficie 1272 de compresión sea posicionada para proporcionar una superficie de compresión contra la que, el primer elemento 1750 de compresión comprime la región 29 de acoplamiento de la banda 16 y la pieza elemental 10. Las ventosas 1731 son controladas, mandadas y/o instruidas para desactivarse, liberando la banda 16 del conjunto 1730 de recogida.

Además en funcionamiento, el primer servomecanismo 1711 es controlado, mandado y/o instruido para girar en el sentido de las agujas del reloj y el segundo servomecanismo 1712 es controlado, mandado y/o instruido para girar simultáneamente en el sentido contrario a las agujas del reloj (en la vista de la Fig. 11) para trasladar el brazo elevador 1724 en la dirección Z, para proporcionar espacio libre entre el conjunto 1730 de recogida y la plataforma 1250 (y, posteriormente, entre el conjunto 1730 de recogida y la plataforma 1630). Después de obtener el espacio libre deseado, los servomecanismos 1711 y 1712 son controlados, mandados y/o instruidos para girar simultáneamente en el sentido de las agujas del reloj (en la vista de la Fig. 11) para trasladar el pórtico 1720 en sentido opuesto a la dirección Y hasta cerca del primer extremo 1702 del conjunto 1710 de transferencia de la banda para recuperar otra banda 16.

Aún más en funcionamiento, el activador 1266 es controlado, mandado y/o instruido para trasladar la barra empujadora 1262 en la dirección X desde la primera posición, en la que los pies empujadores 1264 están posicionados al menos ligeramente aguas arriba del borde trasero 128 de la pieza elemental 10 del conjunto 130 de la pieza elemental posicionada sobre la plataforma 1250, a la segunda posición, de manera que el conjunto 130 de la pieza elemental sea posicionado debajo de un mandril para formar el contenedor 200, como se describirá en la presente memoria. Luego, se controla, manda y/o instruye al activador 1266 para trasladar la barra empujadora 1262 en sentido opuesto a la dirección X de nuevo a la primera posición para permitir que la plataforma 1250 reciba otra pieza elemental 10. En ciertas realizaciones, antes de la traslación de la barra empujadora 1262 en la dirección X, el al menos un activador 1274 es controlado, mandado y/o instruido para trasladar el segundo elemento 1270 de compresión en sentido opuesto a la dirección Z a la segunda posición, en la que el segundo elemento 1270 de compresión está posicionado fuera de una trayectoria recorrida por el conjunto 1260 de avance cuando transfiere el conjunto 130 de la pieza elemental formada a la sección 1300 de envoltura del mandril.

La Fig. 12 es una ilustración esquemática de la sección 1300 de envoltura del mandril, vista aguas arriba en sentido opuesto a la dirección X. La sección 1300 de envoltura del mandril incluye un conjunto 1302 de mandril, un conjunto elevador 1304 y un conjunto 1306 de plegado.

Con referencia a las Figs. 1-7 y 12, el conjunto 1302 de mandril incluye un mandril 1312 montado en el bastidor 1002 y que tiene una pluralidad de caras. En la realización ejemplar, el mandril 1312 incluye una primera cara lateral 1316, una cara inferior 1320, una segunda cara lateral 1324 y una cara superior 1328. La primera cara lateral 1316, la cara inferior 1320, la segunda cara lateral 1324 y la cara superior 1328 están conformadas para corresponder a las formas respectivas del panel 36 de extremo frontal, del segundo panel lateral 32, del panel 28 de extremo posterior y del primer panel lateral 24, respectivamente, de la pieza elemental 10. Así, una forma externa del mandril 1312 es complementaria de una forma interna de al menos una porción del contenedor 200. Cualquiera de las caras del mandril pueden ser placas sólidas, bastidores, placas que incluyen aberturas definidas en la misma y/o cualquier otro componente adecuado que proporcione una cara y/o superficie configurada para permitir que se forme un contenedor a partir de una pieza elemental como se ha descrito en la presente memoria.

En la realización ejemplar, el conjunto elevador 1304 incluye un primer mecanismo elevador 1330, un segundo mecanismo elevador 1332 y un conjunto 1334 de placa. En ciertas realizaciones, uno o más del primer mecanismo elevador 1330, del segundo mecanismo elevador 1332 y del conjunto 1334 de placa son acoplados a un bastidor elevador (no mostrado), que está acoplado al bastidor 1002. En la realización ejemplar, el primer mecanismo elevador 1330 incluye un activador 1338, el segundo mecanismo elevador 1332 incluye un activador 1340 y el conjunto 1334 de placa incluye un activador 1342. Por ejemplo, cada activador 1338, 1340 y 1342 incluye al menos uno de un gato hidráulico, un cilindro de aire, una articulación mecánica, un servomecanismo y otro activador mecánico o electrónico adecuado. En realizaciones alternativas, al menos dos del primer mecanismo elevador 1330, del segundo mecanismo elevador 1332 y del conjunto 1334 de placa están acoplados a al menos un mecanismo activador común. Cada uno de los activadores 1338, 1340 y/o 1342 está configurado para mover el conjunto 130 de pieza elemental hacia y/o contra el conjunto 1302 de mandril. Como tal, el conjunto elevador 1304 es posicionado junto al conjunto 1302 de mandril. El conjunto 1334 de placa incluye una placa 1344 configurada para mover el conjunto 130 de pieza elemental hacia el mandril 1312. Los mecanismos elevadores 1330 y 1332 ayudan al conjunto 1306 de plegado a envolver el conjunto 130 de la pieza elemental alrededor del mandril 1312, como se ha descrito con más detalle a continuación.

El conjunto 1306 de plegado incluye un brazo prensador lateral 1346 que tiene una barra 1348 de aplicación; un brazo plegable 1350 que tiene una barra 1354 de aplicación; un conjunto plegador 1358 de panel adhesivo; un conjunto prensador 1360 de panel adhesivo; y activadores respectivos 1362, 1364, 1366 y 1368. Por ejemplo, cada activador 1362, 1364, 1366 y 1368 incluye al menos uno de un gato hidráulico, un cilindro de aire, una articulación mecánica, un servomecanismo y otro activador mecánico o electrónico adecuado. En realizaciones alternativas, al menos dos del brazo prensador lateral 1346, el brazo plegable 1350, el conjunto plegador 1358 de panel adhesivo y el conjunto prensador 1360 de panel adhesivo están acoplados a al menos un mecanismo activador común. La sección 1300 de envoltura del mandril también incluye dispositivos tales como, entre otros, carriles de guía y dedos mecánicos (no mostrados).

En la realización ejemplar, el brazo prensador lateral 1346 está acoplado al primer mecanismo elevador 1330 en el activador 1362, y se puede posicionar generalmente cerca de un primer lado del mandril 1312 definido por la primera cara lateral 1316 del mandril. El brazo plegable 1350 está acoplado al segundo mecanismo elevador 1332 en el activador 1364, y se puede posicionar generalmente cerca, tanto de un segundo lado opuesto del mandril 1312 definido por la segunda cara lateral 1324 del mandril, como de un lado superior del mandril 1312 definido por la cara superior 1328 del mandril. En realizaciones alternativas, el brazo plegador 1350 se puede posicionar generalmente al menos cerca del segundo lado opuesto del mandril 1312.

El conjunto plegador 1358 del panel adhesivo se posiciona junto a una intersección de la primera cara lateral 1316 del mandril y la cara superior 1328 del mandril. El conjunto plegador 1358 del panel adhesivo incluye una placa 1370 y un activador 1366. En la realización ejemplar, el activador 1366 está configurado para mover la placa plegadora 1370 del panel adhesivo hacia y lejos de la primera cara lateral 1316 del mandril en un movimiento generalmente lineal. Alternativa o adicionalmente, el activador 1366 está configurado para mover la placa plegadora 1370 del panel adhesivo hacia y lejos de la primera cara lateral 1316 del mandril en un movimiento de rotación.

El conjunto prensador 1360 del panel adhesivo también se posiciona junto a una intersección de la primera cara lateral 1316 del mandril y la cara superior 1328 del mandril. El conjunto prensador 1360 de panel adhesivo incluye una barra prensadora 1372 acoplada al activador 1368 que controla el movimiento de la barra prensadora 1372 hacia y lejos de la cara superior 1328 del mandril. La barra prensadora 1372 está configurada para comprimir el primer panel lateral 28 contra el panel adhesivo 38 para formar una unión de fabricante del contenedor 200, como se describirá con más detalle a continuación.

En la realización ejemplar, la sección 1300 de envoltura del mandril está configurada de tal manera que el segundo panel lateral 32 del conjunto 130 de pieza elemental es recibido junto a la placa 1344 para levantarlo contra la cara inferior 1320 del mandril 1312. De manera similar, el panel 36 de extremo frontal es recibido junto a la barra 1348 de aplicación del brazo prensador lateral 1346, y el panel 28 de extremo posterior es recibido junto a la barra 1354 de aplicación del brazo plegador 1350. En realizaciones alternativas, la sección 1300 de envoltura del mandril está configurada para recibir cualquier panel adecuado del conjunto 130 de pieza elemental para moverlo contra cualquier cara del mandril adecuada. El brazo prensador lateral 1346 y/o el primer mecanismo elevador 1330 están configurados para envolver una primera parte del conjunto 130 de pieza elemental alrededor del mandril 1312, y el brazo plegador 1350 y/o el segundo mecanismo elevador 1332 están configurados para envolver una segunda parte del conjunto 130 de pieza elemental alrededor del mandril 1312, como se describe con más detalle a continuación.

La banda 16 es interpuesta entre los paneles 24, 28, 32 y 36 y las respectivas caras 1328, 1324, 1320 y 1316 del mandril; sin embargo, la banda 16 es relativamente flexible y no se adhiere con respecto al conjunto 1302 del mandril, de modo que la banda 16 no interfiere sustancialmente con la envoltura descrita del conjunto 130 de la pieza elemental alrededor del mandril 1312. Por ejemplo, la banda 16 está recubierta con un material cohesivo que se adhiere solo a sí mismo y, por lo tanto, no se adhiere a ninguna parte del conjunto 1302 del mandril. Además, en ciertas realizaciones, envolver el conjunto 130 de la pieza elemental alrededor del mandril 312, como se ha descrito en la presente memoria, asegura aún más la región 29 de acoplamiento de la banda 16 a la pieza elemental 10.

En funcionamiento, en la realización ejemplar, la barra 1348 de aplicación del brazo prensador lateral está configurada para hacer contacto con el segundo panel 36 de extremo y/o el panel adhesivo 38 y plegar los paneles 36 y/o 38 alrededor del mandril 1312 cuando el brazo prensador lateral 1346 es hecho girar por el activador 1362 y/o levantado por el primer mecanismo elevador 1330 y el activador 1338. La barra de aplicación del brazo plegador 1354 está configurada para hacer contacto con el primer panel 28 de extremo y/o el primer panel lateral 24 para envolver el conjunto 130 de la pieza elemental alrededor del mandril 1312 cuando el brazo plegador 1350 es hecho girar por el activador 1364 y/o levantado por el segundo mecanismo elevador 1332 y el activador 1340.

La placa 1370 del conjunto plegador 1358 del panel adhesivo está configurada para hacer contacto y/o plegar el panel adhesivo 38 durante la formación del contenedor 200. En la realización ejemplar, el activador 1366 controla el movimiento de la placa 1370 para girar el panel adhesivo 38 alrededor de la línea 54 de plegado hacia y/o a contacto con la cara superior 1328 del mandril. La barra prensadora 1372 del conjunto 1360 prensador del panel adhesivo incluye una superficie de prensado sustancialmente paralela a la cara superior 1328 del mandril. El servomecanismo 1368 controla el movimiento de la barra prensadora 1372 de aproximación y alejamiento respecto al mandril 1312. La barra prensadora 1372 está configurada para hacer contacto y/o plegar el primer panel lateral 24 y/o el panel adhesivo 38 para formar el contenedor 200. Más específicamente, la barra prensadora 1372 está configurada para prensar el primer panel lateral 24 y el panel adhesivo 38 juntos contra la cara 1328 del mandril para formar una unión de fabricante del contenedor 200. En la realización ejemplar, debido a que la longitud L2 de la banda 16 (mostrada en la Fig. 2) es menor que la longitud L1 de la pieza elemental 10 (mostrada en la Fig. 1), una parte del primer panel lateral 24 no está cubierta por la banda 16, lo que facilita el contacto directo entre la superficie interior 12 del primer panel lateral 24 y la superficie exterior 14 del panel adhesivo 38 en la unión del fabricante.

En realizaciones alternativas, el conjunto plegador 1358 del panel adhesivo está configurado para hacer girar el panel adhesivo 38 hacia y/o a contacto con cualquier cara de mandril adecuada, y el conjunto prensador 1360 del panel adhesivo está configurado para prensar el panel adhesivo 38 junto con cualquier panel adecuado de la pieza elemental 10 contra la cara del mandril adecuada. Por ejemplo, en algunas realizaciones (no mostradas), el panel adhesivo 38 se extiende desde el primer panel lateral 24, el conjunto plegador 1358 del panel adhesivo está configurado para hacer girar el panel adhesivo 38 hacia y/o a contacto con el segundo panel 36 de extremo contra la cara 1316 del mandril, y la barra prensadora 1372 está configurada para prensar el panel adhesivo 38 y el segundo panel de extremo juntos contra la cara 1316 del mandril para formar una unión del fabricante del contenedor 200. En algunas de tales realizaciones, la longitud L2 de la banda 16 (mostrada en la Fig. 2) es menor que la longitud L1 de la pieza elemental 10 (mostrada en la Fig. 1), de modo que el panel adhesivo alternativo 38 que se extiende desde el primer panel lateral 24 no esté cubierto por la banda 16, lo que facilita el contacto directo entre la superficie interior 12 del panel adhesivo 38 y la superficie exterior 14 del segundo panel 36 de extremo en la unión del fabricante.

En la realización ejemplar, la sección 1300 de envoltura del mandril incluye además un conjunto plegador inferior (no mostrado) configurado para plegar los paneles 102 y 96 de extremo inferior alrededor de las líneas 106 y 100 de plegado, respectivamente, para plegar los paneles laterales inferiores 62 y 68 alrededor de las líneas 66 y 72 de plegado, respectivamente, y para prensar los paneles inferiores 62, 68, 96 y/o 102 juntos para formar la pared inferior 206 del contenedor 200. En la realización ejemplar, el contenedor 200 es expulsado desde la sección 1300 de envoltura del mandril en la configuración 204 de llenado. La sección 1300 de envoltura del mandril incluye cualquier mecanismo de expulsión adecuado para expulsar el contenedor 200 en la configuración de llenado del mandril 1312.

En la realización ejemplar, la sección 1400 de salida está configurada para mover los contenedores 200 expulsados desde la sección 1300 de envoltura del mandril hacia la sección 1500 de carga de producto, tal como por ejemplo, mediante un conjunto transportador. La sección 1500 de carga de producto está posicionada con respecto a la máquina 1000 en cualquier ubicación adecuada. Alternativamente, la sección 1500 de carga del producto está ubicada en una o más ubicaciones remotas a la máquina 1000. En la realización ejemplar, la sección 1500 de carga del producto es donde se carga un producto en el contenedor 200 en una configuración abierta 204, se pliega la banda 16 sobre sí misma alrededor del producto para formar una configuración 222 parcialmente empaquetada, y los paneles superiores 60, 94, 70 y 104 se cierran y sellan para formar una configuración 250 completamente empaquetada para enviar y/o almacenar el producto, como se ha descrito anteriormente. En realizaciones alternativas, el producto se carga en contenedores 200 formados por la máquina 1000 de cualquier manera adecuada.

La figura 13 es un diagrama de bloques esquemático del sistema 1004 de control. En la realización ejemplar, el sistema 1004 de control incluye al menos un panel 1008 de control y al menos un procesador 1016. En ciertas realizaciones, las recetas o protocolos reprogramados ejecutados en un medio legible por ordenador no transitorio se programan y/o se cargan en el procesador 1016 y tales recetas incluyen, pero no se limitan a, perfiles predeterminados de velocidad y sincronización, en los que cada perfil está asociado con la formación de conjuntos de pieza elemental a partir de piezas elementales y bandas, cada una de las cuales tiene un tamaño y una forma predeterminados.

En la realización ejemplar, uno o más activadores 1208, 1266, 1274, 1338, 1340, 1342, 1362, 1364, 1366 y 1368, el aplicador 1234 de adhesivo a la pieza elemental, el aplicador 1280 de adhesivo a la banda, el separador 1600 de banda, los servomecanismos 1711 y 1712 de mecanismo de transferencia, y las ventosas 1220 y 1731 están integrados con el sistema 1004 de control de la máquina, de tal modo que el sistema 1004 de control está configurado para transmitir señales a cada uno para controlar su funcionamiento. Además, una pluralidad de sensores adecuados 1024 está dispuesta en la máquina 1000 y proporcionan realimentación al sistema 1004 de control para permitir que la máquina 1000 funcione como se ha descrito en la presente memoria. Por ejemplo, la pluralidad de sensores 1024 incluye un primer conjunto 1026 de sensores para monitorizar un estado de uno o más de los activadores 1208, 1266, 1274, 1338, 1340, 1342, 1362, 1364, 1366 y 1368, del aplicador 1234 de adhesivo a la pieza elemental, del aplicador 1280 de adhesivo a la banda, del separador 1600 de banda, de los servomecanismos 1711 y 1712 de mecanismo de transferencia y de las ventosas 1220 y 1731. Por ejemplo, el estado incluye al menos una posición de un activador respectivo. La pluralidad de sensores 1024 también incluye una variedad de sensores adicionales 1030, tales como, entre otros, sensores 1740, adecuados para permitir que el sistema 1004 de control y la máquina 1000 funcionen como se ha descrito en la presente memoria.

En ciertas realizaciones, el sistema 1004 de control está configurado para facilitar la selección de una velocidad y/o sincronización del movimiento y/o activación de los dispositivos y/o componentes asociados con cada uno de los activadores 1208, 1266, 1274, 1338, 1340, 1342, 1362, 1364, 1366 y 1368, el aplicador 1234 de adhesivo a la pieza en blanco, el aplicador 1280 de adhesivo a la banda, el separador 1600 de banda, los servomecanismos 1711 y 1712 del mecanismo de transferencia y las ventosas 1220 y 1731. Los dispositivos y/o componentes pueden ser controlados de forma independiente o como parte de uno o más mecanismos vinculados. Por ejemplo, en realizaciones en las que uno o más de los activadores 1208, 1266, 1274, 1338, 1340, 1342, 1362, 1364, 1366, 1368, 1711 y 1712 es un servomecanismo, la velocidad y la sincronización de cada activador pueden ser controladas independientemente como mandadas por el sistema 1004 de control.

En ciertas realizaciones, el panel 1008 de control permite que un operador seleccione una receta que sea apropiada para un conjunto de pieza elemental y/o contenedor particular. Típicamente, el operador no tiene suficientes derechos/capacidades de acceso para modificar las recetas, aunque se pueden otorgar privilegios a determinados usuarios para crear y/o editar recetas. Cada receta es un conjunto de instrucciones informáticas que instruyen a la máquina 1000 en cuanto a la formación del conjunto de la pieza elemental y/o contenedor. Por ejemplo, se instruye a la máquina 1000 en cuanto a la velocidad y sincronización de recogida de una pieza elemental desde la sección 1100 de alimentación, longitud L2 de corte deseada de la banda 16 por el separador 1600 de banda, la velocidad y la sincronización de recogida de una banda del separador 1600 de banda y transferirla a través de la sección 1700 de transferencia de la banda, la velocidad y la sincronización de depositar y/o comprimir la banda sobre la pieza elemental para formar el conjunto de la pieza elemental, la velocidad y la sincronización de transferir el conjunto de la pieza elemental bajo el mandril 1312, la velocidad y la sincronización de levantar el conjunto de la pieza elemental para ponerlo en contacto con el mandril 1312, la velocidad y la sincronización de mover el brazo prensador lateral 1346, la velocidad y la sincronización de mover el brazo plegable 1350, y la velocidad y la sincronización de transferir el contenedor formado a la sección 1400 de salida. En las realizaciones en las que uno o más activadores son un servomecanismo, el sistema 1004 de control puede controlar el movimiento de cada activador de forma independiente con relación a cualquier otro componente de la máquina 1000. Esto permite que un operador maximice el número de conjuntos de la pieza elemental y/o contenedores que se pueden formar con la máquina 1000, cambiar fácilmente el tamaño de los conjuntos de la pieza elemental y/o los contenedores que se forman en la máquina 1000, y cambiar automáticamente el tipo de conjuntos de la pieza elemental y/o contenedores que se forman en la máquina 1000 mientras se reducen o eliminan los ajustes manuales de la máquina 1000.

Las realizaciones ejemplares descritas en la presente memoria proporcionan un conjunto de pieza elemental y/o una máquina formadora de contenedores que facilita ventajosamente la formación de un contenedor que tiene una banda de retención de artículos acoplada al interior del contenedor. Más específicamente, las realizaciones ejemplares descritas en la presente memoria reducen o eliminan la necesidad de material de embalaje adicional, tal como cacahuetes de embalaje, palomitas de poliestireno, fideos de embalaje, láminas de espuma, hojas de papel enrolladas o algún otro material de amortiguación, para colocar dentro del contenedor para evitar daños a los objetos frágiles expedidos dentro del contenedor. Además, las realizaciones ejemplares descritas en la presente memoria permiten la formación de dichos contenedores utilizando una sola máquina integrada automatizada de alta velocidad que recibe tanto las piezas elementales como un rollo de material de banda, lo que aumenta la velocidad a la que los contenedores pueden ser formados y/o llenados con productos.

Las realizaciones ejemplares de métodos y una máquina para formar un conjunto de pieza elemental y un contenedor a partir de una pieza elemental y una banda de retención se han descrito anteriormente en detalle. Los métodos y la máquina no se limitan a las realizaciones específicas descritas en la presente memoria. Por ejemplo, la máquina también se puede usar en combinación con otras piezas elementales y contenedores, y no se limita a implementar solo la pieza elemental y el contenedor descritos en la presente memoria.

Aunque las características específicas de varias realizaciones de la invención pueden mostrarse en algunos dibujos y no en otros, esto es solo por conveniencia.

Esta descripción escrita utiliza ejemplos para describir la invención, incluido el mejor modo, y también para permitir que cualquier persona experta en la técnica ponga en práctica la invención, incluyendo la producción y utilización de cualesquiera dispositivos o sistemas y la realización de cualesquiera métodos incorporados. El alcance patentable de la invención está definido por las reivindicaciones, y puede incluir otros ejemplos que se les ocurran a los expertos en la técnica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina para formar un conjunto (130) de pieza elemental;

comprendiendo dicho conjunto (130) de pieza elemental una pieza elemental (10) y una banda (16) de retención parcialmente adherida a la pieza elemental (10),

comprendiendo dicha máquina:

una plataforma (1250) acoplada a un bastidor (1002);

un conjunto (1202) de transferencia de la pieza elemental asociado con dicho bastidor, estando configurado dicho conjunto de transferencia de la pieza elemental para posicionar una pieza elemental (10) en dicha plataforma (1250) y estando configurado dicho conjunto (1202) de transferencia de la pieza elemental para mover la pieza elemental (10) en una dirección X de carga de piezas elementales;

un separador (1600) de banda operable para cortar láminas de longitud predeterminada (L2) a partir de un rollo (18) de material de banda para formar las bandas (16) de retención y para depositar cada banda (16) de retención secuencialmente sobre una plataforma generalmente horizontal (1630), incluyendo dicho material de banda un material recubierto en uno o ambos lados con un material cohesivo;

un conjunto (1710) de transferencia de banda asociado con dicho bastidor y que se extiende desde un primer extremo hasta un segundo extremo, comprendiendo dicho conjunto de transferencia de la banda un pórtico operable para la traslación bidireccional entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo de dicho conjunto de transferencia de la banda, y comprendiendo dicho conjunto (1710) de transferencia de la banda un conjunto (1730) de recogida acoplado a dicho pórtico y móvil entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo en una dirección Y que es generalmente perpendicular a la dirección X, teniendo dicho conjunto (1730) de recogida una pluralidad de ventosas (1731) de vacío acopladas al mismo para recoger la banda (16) de retención desde la plataforma (1630) cerca de dicho primer extremo y depositar la banda (16) de retención cerca de dicho segundo extremo en una relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental (10) posicionada sobre dicha plataforma (1250); y

un primer elemento (1750) de compresión acoplado mediante al menos un resorte (1752) a dicho conjunto (1730) de recogida y configurado para comprimir una región (29) de acoplamiento de la banda (16) de retención contra la pieza elemental (10) sobre dicha plataforma (1250) cuando el conjunto (1730) de recogida deposita la banda (16), para facilitar la adherencia parcial de la banda (16) de retención a la pieza elemental (10) para formar el conjunto (130) de la pieza elemental.

2. La máquina según la reivindicación 1, en la que dicho conjunto (1710) de transferencia de la banda comprende además un brazo elevador (1724) acoplado a dicho pórtico y operable para realizar una traslación con respecto a dicho pórtico bidireccionalmente en una dirección vertical Z, extendiéndose dicho brazo elevador desde un primer extremo (1721) a un segundo extremo opuesto (1723), siendo dicho brazo elevador (1724) móvil entre una posición extendida en la que dicho primer extremo de dicho brazo elevador está próximo a dicho pórtico, y una posición retraída en la que dicho segundo extremo de dicho brazo elevador está próximo a dicho pórtico, estando acoplado dicho segundo extremo de dicho brazo elevador a dicho conjunto (1730) de recogida.

3. La máquina según la reivindicación 2, en la que dicho conjunto de transferencia de banda comprende además un primer servomecanismo (1711) acoplado cerca de dicho primer extremo (1702) de dicho conjunto (1710) de transferencia de la banda y un segundo servomecanismo (1712) acoplado cerca de dicho segundo extremo (1704) de dicho conjunto (1710) de transferencia de la banda, siendo cada uno de dichos primer y segundo servomecanismos operable para efectuar una rotación bidireccional y estando acoplado a una correa (1725) que se extiende desde un primer extremo (1727) de correa hasta un segundo extremo (1729) de correa, estando acoplado cada uno de dicho primer extremo (1727) de correa y de dicho segundo extremo (1729) de correa a dicho brazo elevador (1724) cerca de dicho segundo extremo (1723) del brazo elevador, formando un bucle dicha correa (1725) en un circuito que va desde cerca de dicho segundo extremo (1723) del brazo elevador, alrededor de dicho segundo servomecanismo (1712), alrededor de dicho primer extremo (1721) del brazo elevador, alrededor de dicho primer servomecanismo (1711), y de nuevo a cerca de dicho segundo extremo (1723) del brazo elevador, de manera que dicho brazo elevador (1724) es llevado por dicha correa.

4. La máquina según la reivindicación 1, en la que dicha máquina comprende además un segundo elemento (1270) de compresión acoplado a dicho bastidor, estando posicionado dicho segundo elemento (1270) de compresión para proporcionar una superficie de compresión contra la cual dicho primer elemento de compresión es operable para comprimir la región de acoplamiento de la banda y de la pieza elemental.

5. La máquina según la reivindicación 4, en la que dicho segundo elemento (1270) de compresión está acoplado operativamente a al menos un activador (1274) operable para mover dicho segundo elemento (1270) de compresión entre una primera posición, en la que dicho segundo elemento (1270) de compresión está posicionado cerca de la pieza elemental (10) para proporcionar la superficie de compresión, y una segunda posición, en la que dicho segundo elemento (1270) de compresión está posicionado fuera de la trayectoria recorrida por un conjunto de avance configurado para transferir el conjunto (130) de pieza elemental a lo largo de dicha plataforma (1250).

6. La máquina según la reivindicación 1, que comprende además un aplicador (1280) de adhesivo a la banda asociado con dicho bastidor, siendo operable dicho aplicador (1280) de adhesivo a la banda para aplicar un material adhesivo a al menos una parte de la región de acoplamiento de la banda (16) cuando dicho conjunto (1730) de recogida lleva la banda (16) entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo de dicho conjunto (1710) de transferencia de la banda.

7. Un método para formar un conjunto de pieza elemental utilizando la máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, incluyendo el conjunto de pieza elemental una pieza elemental y una banda de retención acoplada a la pieza elemental, comprendiendo dicho método:

posicionar una pieza elemental (10) sobre dicha plataforma (1250) acoplada a dicho bastidor (1002) de la máquina moviendo la pieza elemental en una dirección X de carga de piezas elementales;

transferir una banda (16) desde cerca de un primer extremo de dicho conjunto (1710) de transferencia de la banda hasta cerca de un segundo extremo del conjunto (1710) de transferencia de la banda, en una dirección Y que generalmente es perpendicular a la dirección X, usando dicho conjunto (1730) de recogida acoplado a un pórtico de la máquina;

depositar la banda (16) cerca del segundo extremo del conjunto de transferencia de la banda en una relación de superposición al menos parcialmente con la pieza elemental (10) posicionada sobre la plataforma (1250); y

comprimir una región (29) de acoplamiento de la banda (16) contra la pieza elemental (10) sobre la plataforma (1250) para formar el conjunto (130) de pieza elemental utilizando dicho primer elemento (1750) de compresión de la máquina.

8. El método según la reivindicación 7, en el que depositar la banda comprende además trasladar un brazo elevador (1724) hacia abajo con respecto al pórtico, extendiéndose el brazo elevador desde un primer extremo (1721) hasta un segundo extremo opuesto (1723), en el que el brazo elevador (1724) está acoplado al pórtico, y en el que el segundo extremo del brazo elevador está acoplado al conjunto de recogida.

9. El método según la reivindicación 8, cuando se lleva a cabo utilizando la máquina según la reivindicación 3, en el que:

transferir la banda (16) comprende girar cada uno de dichos primer y segundo servomecanismos (1711, 1712) en una primera dirección a una velocidad sustancialmente idéntica, de modo que el pórtico se traslade en la dirección Y con respecto al conjunto de transferencia de la banda, y el brazo elevador no se traslade con respecto al pórtico, y

depositar la banda (16) comprende girar el primer servomecanismo (1711) en la primera dirección y el segundo servomecanismo (1712) en una segunda dirección opuesta a una velocidad sustancialmente idéntica, de modo que el pórtico no se traslade sustancialmente con respecto al conjunto de transferencia de la banda, y el brazo elevador se traslade hacia abajo con respecto al pórtico.

10. El método según la reivindicación 7, en el que comprimir la región (29) de acoplamiento de la banda (16) contra la pieza elemental (10) sobre la plataforma (1250) comprende comprimir la región de acoplamiento de la banda y la pieza elemental entre el primer elemento (1750) de compresión y una superficie de compresión de un segundo elemento (1270) de compresión acoplado al bastidor.

11.. El método según la reivindicación 10, que comprende además mover el segundo elemento (1270) de compresión entre una primera posición, en la que el segundo elemento (1270) de compresión está posicionado cerca de la pieza elemental (10) para proporcionar la superficie de compresión, y una segunda posición, en la que el segundo elemento de compresión está posicionado fuera de una trayectoria recorrida por un conjunto de avance configurado para transferir el conjunto de la pieza elemental a lo largo de la plataforma.

12. El método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, que comprende además aplicar un material adhesivo a al menos una parte de la región (29) de acoplamiento de la banda utilizando un aplicador de adhesivo a la banda asociado con el bastidor durante la etapa de transferir la banda.