JPH0760817A - 押出部材先端部の自動折畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で押出部材の先端に折畳み部分を
自動的に形成することができる自動折畳み装置を供す
る。 【構成】 押出機から下方へ押出された押出部材Ｔの先
端部を受けベルトの正逆転回動により前後に移動する折
畳み用ベルトコンベア20と、前記折畳み用ベルトコンベ
ア20のベルト上で前記押出部材Ｔの折返し部分を押圧す
る第１押圧手段40と、前記折畳み用ベルトコンベア20の
回動によりベルト先端から垂下した押出部材Ｔの折返し
部分の上部を押出し再度折返しながら搬送用ベルトコン
ベア60に移載する移載手段51と、前記搬送用ベルトコン
ベア60のベルト上で前記押出部材Ｔの折返し部分を押圧
する第２押圧手段64とを備えたことを特徴とする押出部
材先端部の自動折畳み装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、押出機より帯状に押出
される押出部材主にトレッド等タイヤ用ゴム部材の押出
先端部を折畳み剛性を持たせる装置に関する。

【０００２】

【従来技術】柔軟性を有する帯状の押出部材は、複数の
コンベアを乗り継いで搬送されるので、搬送途中でベル
トコンベアと次段のベルトコンベアとの間またはローラ
コンベアのローラ間に押出部材の先端が落ち込んでしま
うおそれがあり、そこで先端部に剛性を持たせ確実に乗
り継いで円滑に搬送される必要がある。

【０００３】そのため押出機の口金に割金型が組付られ
て押出部材の先端部に肉厚の特別に厚い部分を形成する
例（特願平４−350033号）が同じ出願人により提案され
ているが、割金型およびこれを組み合わせる複雑な機構
を必要とし、コストも大幅にかかる。そこで一般には作
業員が手作業により押出部材の先端を二重または三重に
折畳んでいるのが現状である。

【０００４】

【解決しようとする課題】したがって作業者が拘束され
て労働生産性の向上に大きな障害となっていた。本発明
は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処
は、簡単な構造で自動的に押出部材の先端を折畳むこと
ができる自動折畳み装置を供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、押出機から下方へ押出された
押出部材の先端部を受けベルトの正逆転回動により前後
に移動する折畳み用ベルトコンベアと、前記折畳み用ベ
ルトコンベアのベルト上で前記押出部材の折返し部分を
押圧する第１押圧手段と、前記折畳み用ベルトコンベア
の回動によりベルト先端から垂下した押出部材の折返し
部分の上部を押出し再度折返しながら搬送用ベルトコン
ベアに移載する移載手段と、前記搬送用ベルトコンベア
のベルト上で前記押出部材の折返し部分を押圧する第２
押圧手段とを備えたことを特徴とする押出部材先端部の
自動折畳み装置とした。

【０００６】押出部材の先端部を受けた折畳み用ベルト
コンベアのベルトの逆転回動ののちの正転回動により押
出部材の先端部を折返し、第１押圧手段により折返し部
分を圧着し、次いで折畳み用ベルトコンベアのベルトの
回動で押出部材の折返し部分をベルト先端から垂下さ
せ、その上部を移載手段が押出し再度折返しながら搬送
用ベルトコンベアに移載し、三重に折返された部分は搬
送用ベルトコンベアのベルト上で第２押圧手段により押
圧され押出部材の先端に三重に折畳まれた肉厚の厚い剛
性の高い部分を自動的に形成することができる。

【０００７】

【実 施 例】以下図１ないし図11に図示した本発明の
一実施例について説明する。図１は本実施例の自動折畳
み装置１の平面図であり、図２は同側面図、図３は図１
のIII-III 断面図である。

【０００８】床面２に左右１対の支柱３，３，４，４が
前後に２対立設されており、各支柱３，３，４，４の上
端にはＬＭガイド3a，4aが設けられている。該支柱３，
３，４，４の上に摺動自在に支持される矩形枠状の摺動
支持フレーム５は、前後方向に長尺の左右１対のフレー
ムの下面にレール６が固着されて、同レール６が前記支
柱３，３，４，４の上端のＬＭガイド3a，4aに摺動自在
に嵌合している。

【０００９】したがって摺動支持フレーム５は支柱３，
３，４，４に支持されて前後に摺動可能であるととも
に、摺動支持フレーム５の前端部には軸受７が下方へ垂
設されて、軸受７の下端部の車軸８に車輪９が嵌着され
て車輪９は床面２に接して摺動支持フレーム５の先端部
を移動自在に支持している。

【００１０】左右１対の支柱４，４とさらに後方に立設
された支柱10とによって摺動支持フレーム５の下方位置
にエアシリンダー11が前後方向に指向して支持されてお
り、エアシリンダー11のシリンダーロッド11a は前方に
突出している。一方摺動支持フレーム５の前端下部にエ
アシリンダー12が前後方向に指向して固着されていて、
エアシリンダー12の後方へ突出したシリンダーロッド12
a は、前記エアシリンダー11の前方へ突出したシリンダ
ーロッド11a と連続部材13によって同一直線上に連結さ
れている。

【００１１】図２は、エアシリンダー11、12ともにシリ
ンダーロッド11a ，12a を引っ込めた状態を示してお
り、ここでエアシリンダー11がシリンダーロッド11a を
伸長させると、エアシリンダー12とともに摺動支持フレ
ーム５が前進して図４の実線で示す状態となる。そして
エアシリンダー12がシリンダーロッド12a を伸長させる
と摺動支持フレーム５はさらに前進して図４の２点鎖線
で示す位置にまで達することになる。

【００１２】このように２段階に前進する摺動支持フレ
ーム５の前半部の上に折畳み用ベルトコンベア20が搭載
されている。折畳み用ベルトコンベア20は、左右一対の
フレーム21，21が摺動支持フレーム５の長尺フレーム上
に固設され、同フレーム21，21間に回転自在に架設され
た回転軸22，23が前後に設けられ、同回転軸22，23に嵌
着された前後のローラ24，25間にコンベアベルト26が架
渡されている。このコンベアベルト26は前後長が約900m
m あり、上側の押出部材を移動するベルトの床面２から
の高さが約400mm ある。

【００１３】ローラ25の後方にギアードモータ27が摺動
支持フレーム５に固定されて設けられ、ギアードモータ
27の側方に突出した駆動軸にプーリ29が嵌着され、一方
でローラ25の回転軸23にプーリ29が嵌着されていて、両
プーリ28，29間にタイミングベルト30が架渡されてい
る。

【００１４】したがってギアードモータ27の正回転でタ
イミングベルト30を介してローラ25が正回転し、コンベ
アベルト26が正転回動してコンベアベルト26上の押出部
材を前方へ移動し、逆にギアードモータ27の逆回転でコ
ンベアベルト26が逆転回動して押出部材を後方へ移動す
ることができる。

【００１５】左右のフレーム21，21の所定前後位置に
は、投光器31，33と受光器32，34が相対向して配設され
ている。前方の投光器31，32と後方の投受光器33，34と
の間は約800mm 離れている。前方の投光器31と受光器32
とはコンベアベルト26上を前方に移動した押出部材の端
部を検知することができ、後方の投光器33と受光器34と
は後方に移動した押出部材の端部を検知することができ
る。

【００１６】前方の投光器31、受光器32の近傍において
左右に押圧機40，40が対称に設けられている。押圧機40
は、フレーム21に前後に対向して立設されたブラケット
41にアーム42の中央部が支軸43に枢支されアーム42は支
軸43を中心に揺動自在とされ、アーム42の内側（コンベ
アベルト26側）の端部に平行に並んだ３本のロール44が
設けられている。

【００１７】一方摺動支持フレーム５の外側面に突設さ
れたブラケット45にエアシリンダー46の下端が支軸47に
より揺動自在に枢支され、エアシリンダー46の上方に突
出したシリンダーロッド46a の先端と前記アーム42の外
側の端部とがピン48により枢着されている。

【００１８】したがってエアシリンダー46がシリンダー
ロッド46a を引っ込めているときは、図３に実線で示す
ようにアーム42は傾斜して左右一対のロール44はコンベ
アベルト26の上方に開いた状態になっているが、シリン
ダーロッド46a を伸長するとアーム42を支軸43を中心に
揺動しロール44を下方へ揺動して図３の２点鎖線で示す
ようにコンベアベルト26との間を接近させる。すなわち
コンベアベルト26上の折畳まれた押出部材を上方から押
圧することができる。

【００１９】また摺動支持フレーム５の前端中央には小
型のエアシリンダー50が前後方向に指向して固着されて
おり、その前方に突出したシリンダーロッドの先端にロ
ーラ51が回転自在に取り付けられている。エアシリンダ
ー50がシリンダーロッドを前方へ伸長するとローラ51は
コンベアベルト26の先端近くまで突出することができ
る。

【００２０】一方折畳み用ベルトコンベア20の前方所定
位置には搬送用ベルトコンベア60が設置されており、同
搬送用ベルトコンベア60はコンベアベルト61が架渡され
る後方のローラ62が床面２に接近して位置しており、ロ
ーラ62から前方斜め上方に位置した補助ローラ63によっ
てコンベアベルト61はローラ62から補助ローラ63に向け
て上方に傾斜している。このコンベアベルト61の傾斜部
61a は前記折畳み用ベルトコンベア20およびローラ51の
高さにある。

【００２１】この搬送用ベルトコンベア60のコンベアベ
ルト61が水平に張設された部分の上方には前後のローラ
65，66にベルト67が回動自在に架渡された押圧機64が上
下に移動自在に設けられている。

【００２２】またコンベアベルト61の後端より若干後方
位置に左右に対向して投受光器70が床面に配置されてい
る。

【００２３】本実施例の自動折畳み装置１は以上のよう
な構成からなり、以下その動作を図５ないし図11にした
がって説明する。まずエアシリンダー11，12がシリンダ
ーロッド11a ，12a を引っ込め摺動支持フレーム５が後
退した図２に示すホームポジションからエアシリンダー
11を駆動してシリンダーロッド11a を伸長させると、図
４に実線で示す位置まで摺動支持フレーム５が前進す
る。コンベアベルト26の先端は搬送用ベルトコンベア60
のコンベアベルト61の後端から約100mm の所まで来てい
る。

【００２４】この状態で図５に示すように折畳み用ベル
トコンベア20のコンベアベルト26の前後中央より真上に
押出機の押出ダイ80が位置する。したがって押出ダイ80
から下方へ押出された押出部材Ｔは、コンベアベルト26
の中央に垂下してくるので、ここでギアードモータ27を
逆転してコンベアベルト26を逆転回動させると、垂下し
てきた押出部材Ｔの先端はコンベアベルト26によって後
方に運ばれていく。

【００２５】そして400mm 程運ばれると押出部材Ｔの先
端は投光器33から受光器34に達する光を遮断して先端が
検知され（図６参照）、この検知信号に基づき今度はギ
アードモータ27を正転に反転する。

【００２６】するとコンベアベルト26に載せられた押出
部材Ｔの先端部分が前方に移動するので、押出部材Ｔの
新たに垂下してくる部分はその先端部分の上に折返えさ
れて重ねられていく。そして400mm 程前方に移動する
と、折返し先端Ｔa が前方の投光器31、受光器32により
検知されるので、ここでコンベアベルト26の正転回動を
停止し、左右の押圧機40のエアシリンダー46を駆動して
ロール44を下方へ揺動する。ロール44は、コンベアベル
ト26との間で押出部材Ｔの折返し先端Ｔa より後方の折
返し部分Ｔb を押圧し圧着させる（図７参照）。

【００２７】圧着が終わると、ロール44を上方へ揺動
し、コンベアベルト26を正転回動させると、押出部材Ｔ
の折返し部分Ｔb はコンベアベルト26の前端より下方へ
コンベアベルト61の後端との間に垂れ下がり（図８参
照）、折返し先端Ｔa が床面２に近づいたところで投受
光器70によって折返し先端Ｔa が検知され、その検知信
号に基づき、エアシリンダー12が駆動され、コンベアベ
ルト26がさらに前進し折返し端部Ｔb の上部Ｔc をコン
ベアベルト61の傾斜した部分の上にまで移動すると同時
にエアシリンダー50を駆動してローラ51を突出すると、
コンベアベルト26の前端から垂れ下がった折返し部分Ｔ
b はコンベアベルト61の傾斜した部分61a に移載される
（図９参照）。コンベアベルト61は前方へ向け回動して
いる。

【００２８】まずコンベアベルト26の前進で押出部材Ｔ
の垂下した折返し部分Ｔb をコンベアベルト61の傾斜し
た部分に下端を後方にして上部にいくにしたがい前方へ
移載していくのでコンベアベルト26の前端の突出により
上部Ｔc で再び折返えされる。

【００２９】かつローラ51の突出によりコンベアベルト
26の前端に巻き付いた押出部材Ｔの上部Ｔc の下半部を
コンベアベルト26から剥がし、コンベアベルト26の正転
回動による押出部材Ｔの送りを、前端から下方へではな
く前方へ向けさせるとともに折返し端部Ｔb をコンベア
ベルト61の傾斜した部分61a に押し付け移載を確実にす
る。

【００３０】コンベアベルト61の前方へ回動により移載
された押出部材Ｔの折返し部分Ｔbはコンベアベルト61
の傾斜した部分を前方へ搬送されコンベアベルト26の回
動で前方へ送り出された新たな部分は折返し端部Ｔb の
上に重ねられていき、三重に折畳まれることになる（図
10参照）。

【００３１】こうして三重に折返えされた部分はコンベ
アベルト61の傾斜した部分から水平な部分に搬送され、
上方より押圧機64により押圧されて三重に折返えされた
部分は圧着され（図11参照）、押出部材Ｔの先端に三重
に折畳まれて肉厚の厚い剛性の高い部分を自動的に形成
することができる。こうして形成された折畳み部分は約
400mm の長さを有する。

【００３２】以上のように簡単な構成により押出部材Ｔ
の先端部に三重に折畳まれた剛性の高い部分を自動的に
形成できるので、コストがかからず、作業者を拘束せず
労働生産性の向上を図ることができる。

【００３３】なお本実施例の自動折畳み装置１は、押出
部材Ｔの先端を三重折りにすることができるが、必要に
応じ二重折りですますこともできる。すなわち図７にお
いて二重折りにしてロール44により圧着した後、図８に
示す折返し端部Ｔb を下方に垂らすステップを省略し
て、直ぐにコンベアベルト26を前進させて二重折りのま
ま折返し端部Ｔb をコンベアベルト61に移載すればよ
い。

【００３４】また前記実施例では押出部材Ｔの先端の折
畳み部分の長さは約400mm であったが、折畳み用ベルト
コンベア20に配設された前後の投受光器31、32と投受光
器33、34の位置および投受光器70の高さを変更すれば折
畳み部分の長さを所望の長さに変えることができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、折畳み用ベルトコンベアのベ
ルトの正逆転回動により押出部材の先端を二重折りにし
移載手段で三重折りにし適宜折返し端部を押圧手段で圧
着することで、簡単な構成で所望の先端折畳み部を形成
することができ、コストの低減、労力の削減を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の自動折畳み装置の平面図
である。

【図２】同側面図である。

【図３】図２の一部省略したIII-III 断面図である。

【図４】折畳み用ベルトコンベアが前進した状態の側面
図である。

【図５】本実施例の自動折畳み装置の動作の一過程を示
す概略側面図である。

【図６】次の過程を示す同概略側面図である。

【図７】次の過程を示す同概略側面図である。

【図８】次の過程を示す同概略側面図である。

【図９】次の過程を示す同概略側面図である。

【図１０】次の過程を示す同概略側面図である。

【図１１】次の過程を示す同概略側面図である。

【符号の説明】

１…自動折畳み装置、２…床面、３，４…支柱、５…摺
動支持フレーム、６…レール、７…軸受、８…車軸、９
…車輪、10…支柱、11，12…エアシリンダー、13…連続
部材、20…折畳み用ベルトコンベア、21…フレーム、2
2，23…回転軸、24，25…ローラ、26…コンベアベル
ト、27…ギアードモータ、28，29…プーリ、30…タイミ
ングベルト、31…投光器、32…受光器、33…投光器、34
…受光器、40…押圧機、41…ブラケット、42…アーム、
43…支軸、44…ロール、45…ブラケット、46…エアシリ
ンダー、47…支軸、48…ピン、50…エアシリンダー、51
…ローラ、60…搬送用ベルトコンベア、61…コンベアベ
ルト、62…ローラ、63…補助ローラ、64…押圧機、65，
66…ローラ、67…ベルト、70…投受光器、80…押出ダ
イ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押出機から下方へ押出された押出部材の
   先端部を受けベルトの正逆転回動により前後に移動する
   折畳み用ベルトコンベアと、 前記折畳み用ベルトコンベアのベルト上で前記押出部材
   の折返し部分を押圧する第１押圧手段と、 前記折畳み用ベルトコンベアの回動によりベルト先端か
   ら垂下した押出部材の折返し部分の上部を押出し再度折
   返しながら搬送用ベルトコンベアに移載する移載手段
   と、 前記搬送用ベルトコンベアのベルト上で前記押出部材の
   折返し部分を押圧する第２押圧手段とを備えたことを特
   徴とする押出部材先端部の自動折畳み装置。