CN210881000U - 一种水平式轮胎定型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平式轮胎定型装置，包括：底座、定型机构、移动机构和夹料机构，定型机构设置在底座的前端，移动机构设置在底座的后侧，夹料机构与移动机构相连接；所述夹料机构包括：夹料架、夹料气缸、连接杆、第一抱夹块、第一夹紧机构、第二抱夹块和第二夹紧机构，夹料架与移动机构相连接，夹料气缸设置在夹料架的中间，夹料气缸的活塞杆末端设有连接杆，连接杆的两端分别铰接设有第一抱夹块、第二抱夹块，第一抱夹块的旁侧设有第一夹紧机构，第二抱夹块的旁侧设有第二夹紧机构；本是实用新型结构简单，操作方便，通过设备代替人工生产，提高生产效率，提高产品质量。

Description

一种水平式轮胎定型装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域，具体为一种水平式轮胎定型装置。

背景技术

在轮胎生产流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化完成后，需要对轮胎进行定型操作，现有的定型方式：通过人工将硫化后的轮胎取下，并将轮胎扣入对应的定型圈中，放置一段时间，再将定型后的轮胎取出，放入对应的输送线；这种人工取料、定型、卸料的方式，存在工人劳动强度大，生产效率低的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便的水平式轮胎定型装置，以解决现有生产效率低，劳动强度大的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种水平式轮胎定型装置，包括：底座、定型机构、移动机构和夹料机构，定型机构设置在底座的前端，移动机构设置在底座的后侧，夹料机构与移动机构相连接；所述夹料机构包括：夹料架、夹料气缸、连接杆、第一抱夹块、第一夹紧机构、第二抱夹块和第二夹紧机构，夹料架与移动机构相连接，夹料气缸设置在夹料架的中间，夹料气缸的活塞杆末端设有连接杆，连接杆的两端分别铰接设有第一抱夹块、第二抱夹块，第一抱夹块的旁侧设有第一夹紧机构，第二抱夹块的旁侧设有第二夹紧机构。

上述技术方案中，移动机构用于带动夹料机构夹取轮胎，并将该轮胎输送到定型机构处，进行定型处理，定型完成后，移动机构再带动夹料机构移动到落料架上方，使轮胎沿着落料架输送到对应的输送线；夹料气缸推动连接杆前后移动，进而带动连接杆两端铰接的第一抱夹块和第二抱夹块实现夹取轮胎、卸下轮胎；夹料架的左右两侧均设有导向机构，导向机构分别与第一抱夹块、第二抱夹块相连接，导向机构用于提高第一抱夹块、第二抱夹块在绕着连接杆转动时的平稳性，夹料气缸推动连接杆向后移动，使得第一抱夹块和第二抱夹块同时向内收缩，进而将轮胎夹紧在第一抱夹块与第二抱夹块之间；进行轮胎卸料时，夹料气缸推动连接杆向前移动，使得第一抱夹块和第二抱夹块同时向外扩展，使得第一抱夹块与第二抱夹块之间轮胎往下脱落；通过第一抱夹块、第二抱夹块配合，实现轮胎快速的自动夹紧固定，便于定型机构进行定型加工，提高生产效率。

进一步的，所述第一夹紧机构包括第一夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧气缸和第二夹紧块，第一夹紧气缸设置在第一抱夹块的中间，第一夹紧气缸的活塞杆末端设有第一夹紧块，第二夹紧气缸设置在第一抱夹块的前端，第二夹紧气缸的活塞杆末端设有第二夹紧块；所述第二夹紧机构的结构与第一夹紧机构相同 。

上述技术方案中，第一抱夹块和第二抱夹块夹取轮胎后，第一夹紧机构和第二夹紧机构动作，用于辅助固定轮胎，第一夹紧气缸动作，推动活塞杆末端的第一夹紧块向外移动，第二夹紧气缸动作，推动活塞杆末端的第二夹紧块向外移动，第二夹紧机构动作，使得轮胎被固定在第一夹紧机构与第二夹紧机构之间。

进一步的，所述移动机构包括：前后移动机构和上下移动机构，前后移动机构设置在底座的上方，上下移动机构与前后移动机构相连接；所述前后移动机构包括：第一电机、传动机构、连接块、导轨和滑块，第一电机与底座相连接，第一电机的输出端与传动机构相连接，传动机构与连接块相连接，导轨设置在底座的上方，滑块的一侧套设在导轨的上方，另一侧与连接块相连接；所述上下移动机构包括：导柱、支撑块、上下移动气缸，导柱与连接块相连接，支撑块可沿着导柱进行上下移动，上下移动气缸与连接块相连接，上下移动气缸的活塞杆末端与支撑块相连接，用于为支撑块的移动提供动力。

上述技术方案中，前后移动机构带动上下移动机构移动，上下移动机构带动夹料机构移动，从而实现夹料机构自动取料和卸料；进行取料时，上下移动气缸推动支撑块沿着导柱向上移动，第一电机动作，通过皮带带动传动机构的丝杆转动，进而带动传动块沿着丝杆向前移动，带动与传动块连接的连接块移动，从而带动连接块上方的上下移动机构移动到底座的前方，夹料机构获取待定型的轮胎，夹料机构夹取轮胎后，第一电机带动丝杆反向转动，带动夹料机构移动到定型机构处，第一电机停止动作，定型机构动作，对夹料机构夹取的轮胎进行定型处理，轮胎定型完成后，第二电机再次进行反向转动，带动夹料机构移动到落料架的上方进行卸料；第一电机和上下移动气缸分别用于为前后移动机构和上下移动机构的动作提供动力，通过控制第一电机的转速、正反转，和上下移动气缸的活塞杆伸缩量，实际带动夹料机构精确的移动到对应的位置。

进一步的，所述定型机构包括：上定型机构和下定型机构，上定型机构设置在底座的上方，下定型机构设置在上定型机构的下方，且下定型机构与上定型机构上下对应设置；所述下定型机构包括：液压缸和定型圈，液压缸与底座相连接，液压缸的上方设有定型圈。

上述技术方案中，液压缸推动定型圈上下移动，对轮胎进行定型时，液压缸推动定型圈向上移动，推动轮胎向上移动，将轮胎夹在上定型机构和下定型机构一段时间；轮胎定型完成后，液压缸推动定型圈向下移动，上定型机构和下定型机构不再与轮胎接触，夹料机构夹取定型后的轮胎。

进一步的，还包括：落料架，所述落料架包括落料支撑座、落料支架、辊筒、导向筒，落料支架倾斜的设置在落料支撑座的上方，辊筒可转动的设置在落料支架上，导向筒倾斜的设置在落料支架的两侧。

上述技术方案中，移动机构带动夹料机构夹取定型后的轮胎，移动到落料架的上方，夹料机构松开轮胎，轮胎沿着辊筒往下移动，送入对应的输送线，导向筒用于辅助导向轮胎沿着辊筒的表面下落，避免轮胎在下落过程中偏离辊筒的输送面，提高轮胎的输送质量。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：移动机构用于带动夹料机构夹取轮胎，并将该轮胎输送到定型机构处，进行定型处理，定型完成后，移动机构再带动夹料机构移动到落料架上方，使轮胎沿着落料架输送到对应的输送线；夹料机构可实现自动夹取硫化后的轮胎，移动机构带动夹料机构先后移动到定型机构、落料架处进行定型和卸料加工；本是实用新型结构简单，操作方便，通过设备代替人工生产，提高生产效率，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施整体结构示意图；

图2为在图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型实施移动机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种水平式轮胎定型装置，包括：底座1、定型机构2、移动机构3和夹料机构4，定型机构2设置在底座1的前端，移动机构3设置在底座1的后侧，夹料机构4与移动机构3相连接；所述夹料机构4包括：夹料架41、夹料气缸42、连接杆43、第一抱夹块44、第一夹紧机构45、第二抱夹块46和第二夹紧机构47，夹料架41与移动机构相连接，夹料气缸42设置在夹料架41的中间，夹料气缸42的活塞杆末端设有连接杆43，连接杆43的两端分别铰接设有第一抱夹块44、第二抱夹块46，第一抱夹块44的旁侧设有第一夹紧机构45，第二抱夹块46的旁侧设有第二夹紧机构47。

移动机构3用于带动夹料机构4夹取轮胎，并将该轮胎输送到定型机构2处，进行定型处理，定型完成后，移动机构3再带动夹料机构4移动到落料架5上方，使轮胎沿着落料架5输送到对应的输送线；夹料气缸42推动连接杆43前后移动，进而带动连接杆43两端铰接的第一抱夹块44和第二抱夹块46实现夹取轮胎、卸下轮胎；夹料架41的左右两侧均设有导向机构48，导向机构48分别与第一抱夹块44、第二抱夹块46相连接，导向机构48用于提高第一抱夹块44、第二抱夹块46在绕着连接杆43转动时的平稳性，夹料气缸42推动连接杆43向后移动，使得第一抱夹块44和第二抱夹块46同时向内收缩，进而将轮胎夹紧在第一抱夹块44与第二抱夹块46之间；进行轮胎卸料时，夹料气缸42推动连接杆43向前移动，使得第一抱夹块44和第二抱夹块46同时向外扩展，使得第一抱夹块44与第二抱夹块46之间轮胎往下脱落；通过第一抱夹块44、第二抱夹块46配合，实现轮胎快速的自动夹紧固定，便于定型机构进行定型加工，提高生产效率。

所述第一夹紧机构45包括第一夹紧气缸451、第一夹紧块452、第二夹紧气缸453和第二夹紧块454，第一夹紧气缸451设置在第一抱夹块44的中间，第一夹紧气缸451的活塞杆末端设有第一夹紧块452，第二夹紧气缸453设置在第一抱夹块44的前端，第二夹紧气缸453的活塞杆末端设有第二夹紧块454；所述第二夹紧机构47的结构与第一夹紧机构45相同。第一抱夹块44和第二抱夹块46夹取轮胎后，第一夹紧机构45和第二夹紧机构47动作，用于辅助固定轮胎，第一夹紧气缸451动作，推动活塞杆末端的第一夹紧块452向外移动，第二夹紧气缸453动作，推动活塞杆末端的第二夹紧块454向外移动，第二夹紧机构47动作，使得轮胎被固定在第一夹紧机构45与第二夹紧机构47之间。

请参阅附图3所示：所述移动机构3包括：前后移动机构31和上下移动机构32，前后移动机构31设置在底座1的上方，上下移动机构32与前后移动机构31相连接；所述前后移动机构31包括：第一电机311、传动机构、连接块313、导轨314和滑块315，第一电机311与底座1相连接，第一电机311的输出端与传动机构相连接，传动机构与连接块313相连接，导轨314设置在底座1的上方，滑块315的一侧套设在导轨314的上方，另一侧与连接块313相连接；所述传动机构包括：丝杆和传动块，传动块设置在连接块313的下方，传动块可沿着丝杆前后移动，第一电机311的输出端与丝杆之间通过皮带传动连接；所述上下移动机构32包括：导柱321、支撑块322、上下移动气缸323，导柱321与连接块313相连接，支撑块322可沿着导柱321进行上下移动，上下移动气缸323与连接块313相连接，上下移动气缸323的活塞杆末端与支撑块322相连接，用于为支撑块322的移动提供动力；对于本实用新型所涉及的气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设有位置传感器，实现伸缩杆往外伸出、收缩的移动距离可控。

前后移动机构31带动上下移动机构32移动，上下移动机构32带动夹料机构4移动，从而实现夹料机构4自动取料和卸料；进行取料时，上下移动气缸323推动支撑块322沿着导柱321向上移动，第一电机311动作，通过皮带带动传动机构的丝杆转动，进而带动传动块沿着丝杆向前移动，带动与传动块连接的连接块313移动，从而带动连接块313上方的上下移动机构32移动到底座1的前方，夹料机构4获取待定型的轮胎，夹料机构4夹取轮胎后，第一电机311带动丝杆反向转动，带动夹料机构4移动到定型机构2处，第一电机311停止动作，定型机构2动作，对夹料机构4夹取的轮胎进行定型处理，轮胎定型完成后，第二电机311再次进行反向转动，带动夹料机构4移动到落料架5的上方进行卸料。

所述定型机构2包括：上定型机构21和下定型机构22，上定型机构21设置在底座1的上方，下定型机构22设置在上定型机构21的下方，且下定型机构22与上定型机构21上下对应设置；所述下定型机构22包括：液压缸221和定型圈222，液压缸221与底座1相连接，液压缸221的上方设有定型圈222；液压缸221推动定型圈222上下移动，对轮胎进行定型时，液压缸221推动定型圈222向上移动，推动轮胎向上移动，将轮胎夹在上定型机构21和下定型机构22一段时间；轮胎定型完成后，液压缸221推动定型圈222向下移动，上定型机构21和下定型机构22不再与轮胎接触，夹料机构4夹取定型后的轮胎，往落料架5方向移动。

所述落料架5包括落料支撑座51、落料支架52、辊筒53、导向筒54，落料支架倾斜的设置在落料支撑座的上方，辊筒可转动的设置在落料支架上，导向筒倾斜的设置在落料支架的两侧；移动机构3带动夹料机构4夹取定型后的轮胎，移动到落料架5的上方，夹料机构4松开轮胎，轮胎沿着辊筒53往下移动，送入对应的输送线，导向筒54用于辅助导向轮胎沿着辊筒53的表面下落，避免轮胎在下落过程中偏离辊筒53的输送面，提高轮胎的输送质量。

本实用新型的使用原理：进行取料时，上下移动气缸323推动支撑块322沿着导柱321向上移动，第一电机311动作，通过皮带带动传动机构的丝杆转动，进而带动传动块沿着丝杆向前移动，带动与传动块连接的连接块313移动，从而带动连接块313上方的上下移动机构32移动到底座1的前方，夹料机构4获取待定型的轮胎，夹料机构4夹取轮胎后；第一电机311带动丝杆反向转动，带动夹料机构4移动到定型机构2处，第一电机311停止动作，上下移动气缸323推动支撑块322沿着导柱321向下移动，将轮胎托放在定型圈222上方；定型机构2动作，液压缸221推动定型圈222向上移动，推动轮胎向上移动，使轮胎固定在上定型机构21和下定型机构22之间10分钟，轮胎定型完成后，液压缸221推动定型圈222向下移动，上定型机构21和下定型机构22不再与轮胎接触，夹料机构4再次夹取定型后的轮胎，移动机构3带动夹料机构4往落料架5方向移动；进行卸料时，第一夹紧机构45与第二夹紧机构47同时动作不再夹紧轮胎，夹料气缸42推动连接杆43向前移动，使得第一抱夹块44和第二抱夹块46同时向外扩展，使得第一抱夹块44与第二抱夹块46之间轮胎往下脱落，送入对应的输送线。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水平式轮胎定型装置，其特征在于，包括：底座、定型机构、移动机构和夹料机构，定型机构设置在底座的前端，移动机构设置在底座的后侧，夹料机构与移动机构相连接；所述夹料机构包括：夹料架、夹料气缸、连接杆、第一抱夹块、第一夹紧机构、第二抱夹块和第二夹紧机构，夹料架与移动机构相连接，夹料气缸设置在夹料架的中间，夹料气缸的活塞杆末端设有连接杆，连接杆的两端分别铰接设有第一抱夹块、第二抱夹块，第一抱夹块的旁侧设有第一夹紧机构，第二抱夹块的旁侧设有第二夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种水平式轮胎定型装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧气缸和第二夹紧块，第一夹紧气缸设置在第一抱夹块的中间，第一夹紧气缸的活塞杆末端设有第一夹紧块，第二夹紧气缸设置在第一抱夹块的前端，第二夹紧气缸的活塞杆末端设有第二夹紧块；所述第二夹紧机构的结构与第一夹紧机构相同 。

3.根据权利要求1所述的一种水平式轮胎定型装置，其特征在于，所述移动机构包括：前后移动机构和上下移动机构，前后移动机构设置在底座的上方，上下移动机构与前后移动机构相连接；所述前后移动机构包括：第一电机、传动机构、连接块、导轨和滑块，第一电机与底座相连接，第一电机的输出端与传动机构相连接，传动机构与连接块相连接，导轨设置在底座的上方，滑块的一侧套设在导轨的上方，另一侧与连接块相连接；所述上下移动机构包括：导柱、支撑块、上下移动气缸，导柱与连接块相连接，支撑块可沿着导柱进行上下移动，上下移动气缸与连接块相连接，上下移动气缸的活塞杆末端与支撑块相连接，用于为支撑块的移动提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种水平式轮胎定型装置，其特征在于,所述定型机构包括：上定型机构和下定型机构，上定型机构设置在底座的上方，下定型机构设置在上定型机构的下方，且下定型机构与上定型机构上下对应设置；所述下定型机构包括：液压缸和定型圈，液压缸与底座相连接，液压缸的上方设有定型圈。

5.根据权利要求1所述的一种水平式轮胎定型装置，其特征在于，还包括：落料架，所述落料架包括落料支撑座、落料支架、辊筒、导向筒，落料支架倾斜的设置在落料支撑座的上方，辊筒可转动的设置在落料支架上，导向筒倾斜的设置在落料支架的两侧。

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