CN215318915U - 一种轮胎补丁智能识别分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及废旧轮胎回收设备技术领域的一种轮胎补丁智能识别分拣装置，包括依次连接的分割台、辊床及冲床；分割台上设有驱动辊及割刀，割刀后方设有两条平行的输送带一，辊床上设有两组平行的分别与输送带一衔接的传送辊，两组传送辊之间设有翻转组件；冲床与辊床上的一组传送辊衔接，冲床上设有CCD识别切割机构，CCD识别切割机构包括多个CCD识别摄像头及可移动的切刀。本实用新型各部件互相配合，可对内胎进行识别及精准切割，不仅工作效率高，人工成本低，而且可将内胎上的补丁及进气口切割下来，避免其混入丁基橡胶中对后续加工侧成品质量造成影响，提高了产品质量。

Description

一种轮胎补丁智能识别分拣装置

技术领域

本实用新型涉及废旧轮胎回收设备技术领域，具体地，涉及一种轮胎补丁智能识别分拣装置。

背景技术

轮胎是橡胶制品，在自然条件下很难发生降解，废橡胶的堆积占用土地，污染环境，影响居民健康且易引起火灾。同时汽车轮胎的消耗和磨损也在继续产生更多的垃圾——废旧轮胎，极大的污染了我们赖以生存的环境，现有技术中对废旧轮胎进行切割、粉碎、搅拌、成型后重新利用，在回收过程中发现废旧轮胎的内胎在使用过程中多数存在修补，轮胎的内胎为丁基橡胶制成，而补丁多采用天然橡胶，在轮胎的回收利用中回收的是丁基橡胶，因此需要将补丁及充气口取下，现有市场上的切割机大多只具有切割作用，不仅效率低，而且不能针对性的将补丁及内胎的进气口切割下来，若直接进行切割粉碎后利用，会影响后续成品的质量，因此急需一种轮胎补丁智能识别分拣装置来拿解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种轮胎补丁智能识别分拣装置，包括依次连接的分割台、辊床及冲床；所述分割台上设有支架，所述支架上设有驱动辊及割刀，所述支架后方的分割台上设有两条平行的输送带一，两个输送带一关于割刀对称分布；

所述辊床上设有两组平行的传送辊，两组传送辊分别连接有单独控制的驱动电机，两组传送辊分别与两个输送带一对应衔接，两组传送辊之间设有翻转组件；

所述冲床与辊床上的一组传送辊衔接，冲床上设有CCD识别切割机构，所述CCD识别切割机构包括支撑架，所述支撑架通过立柱固定在冲床的上方，所述支撑架上设有多个CCD识别摄像头，所述冲床上设有输送带二，所述输送带二两侧的冲床上设有直线模组一，两个直线模组一的滑台之间设有直线模组二，所述直线模组二的滑台上设有切刀。

优选的，所述翻转组件包括步进电机及转轴，所述步进电机固定在两组传送辊之间，步进电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴与传送辊的传送方向平行，转轴上均匀固定多个翻转杆，所述翻转杆与传送辊平行，各翻转杆分别位于两个相邻的传送辊之间。

优选的，所述切刀连接有伸缩杆，所述伸缩杆通过连接件一与直线模组二的滑台固定连接。

优选的，所述伸缩杆为电动推杆或气缸。

优选的，所述割刀为切割齿轮，所述切割齿轮的两侧转动连接有连接件二，所述连接件二与支架固定连接，所述切割齿轮连接有转动电机。切割齿轮与转动电机的连接为本领域常用技术手段，是现有技术，此处不再赘述。

本实用新型还设有控制器，所述输送带一、驱动电机、CCD识别摄像头、输送带二、直线模组一、直线模组二、步进电机、伸缩杆、转动电机等均与控制器连接，其连接及控制均为现有技术，此处不再赘述。

本实用新型还包括能够使一种轮胎补丁智能识别分拣装置正常使用的其它组件，如输送带一的控制组件、输送带二的控制组件、驱动电机的控制组件、CCD识别摄像头的控制组件、直线模组一的控制组件、直线模组二的控制组件、步进电机的控制组件、转动电机的控制组件、电动推杆的控制组件、气缸的控制组件、驱动辊的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如切割齿轮、电动推杆、切刀、CCD识别摄像头等均为本领域常规设备。

本实用新型的工作原理是，将待切割的内胎平摊到分割台上，在驱动辊的作用下被运送到割刀处分割为两半，分为两半的内胎分别在对应的输送带一的运送下运送到相应的传送辊上，此时，与冲床衔接的传送辊不断转动另一传送辊停止转动，与冲床衔接的传送辊将内胎送到冲床上被CCD识别摄像头拍照并上传，识别到补丁或充气口后，传递信号给直线模组一、直线模组二及切刀，使切刀移动到补丁或充气口的上方，将补丁或充气口切掉，随后被输送带二运送走；然后，步进电机带动转轴转动，翻转杆将内胎翻转到与冲床衔接的传送辊上，随后被运送到冲床上进行CCD识别切割。上述操作为对内胎进行单面的识别切割，完成单面切割的内胎可再次依次经过本实用新型的辊床、冲床对另一面进行识别切割。

本实用新型的有益效果，结构合理，操作简单，分割台、辊床、翻转组件、冲床及CCD识别摄像头互相配合，可对内胎进行识别及精准切割，不仅工作效率高，人工成本低，而且可将内胎上的补丁及进气口切割下来，避免其混入丁基橡胶中对后续加工侧成品质量造成影响，提高了产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的向视图；

图3是本实用新型切割内胎并进行识别时的状态图；

图4是图3中内胎被翻转组件翻转后的状态图。

图中：1.分割台，2.辊床，3.冲床，4.支架，5.驱动辊，6.连接件二，7.割刀，8.传送辊，9.支撑架，10.CCD识别摄像头，11.直线模组一，12、直线模组一的滑台，13、直线模组二，14、直线模组二的滑台，15、伸缩杆，16、切刀，17、输送带一，18、连接件一，19、翻转杆，20、转轴，21、步进电机，22、内胎。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供了一种轮胎补丁智能识别分拣装置，包括依次连接的分割台1、辊床2及冲床3；所述分割台1上设有支架4，所述支架4上设有驱动辊5及割刀7，所述支架4后方的分割台上设有两条平行的输送带一17，两个输送带一17关于割刀7对称分布；

所述辊床2上设有两组平行的传送辊8，两组传送辊8分别连接有单独控制的驱动电机，两组传送辊8分别与两个输送带一17对应衔接，两组传送辊8之间设有翻转组件；

所述冲床3与辊床2上的一组传送辊8衔接，冲床3上设有CCD识别切割机构，所述CCD识别切割机构包括支撑架9，所述支撑架9通过立柱固定在冲床3的上方，所述支撑架9上设有多个CCD识别摄像头10，所述冲床3上设有输送带二，所述输送带二两侧的冲床3上设有直线模组一11，两个直线模组一的滑台12之间设有直线模组二13，所述直线模组二的滑台14上设有切刀16。

所述翻转组件包括步进电机21及转轴20，所述步进电机21固定在两组传送辊8之间，步进电机21的输出端与转轴20固定连接，所述转轴20与传送辊8的传送方向平行，转轴20上均匀固定多个翻转杆19，所述翻转杆19与传送辊8平行，各翻转杆19分别位于两个相邻的传送辊8之间。

所述切刀16连接有伸缩杆15，所述伸缩杆15通过连接件一18与直线模组二的滑台14固定连接。

所述伸缩杆15为电动推杆或气缸。

所述割刀7为切割齿轮，所述切割齿轮的两侧转动连接有连接件二6，所述连接件二6与支架4固定连接，所述切割齿轮连接有转动电机。切割齿轮与转动电机的连接为本领域常用技术手段，是现有技术，此处不再赘述。

本实用新型还设有控制器，所述输送带一17、驱动电机、CCD识别摄像头10、输送带二、直线模组一11、直线模组二13、步进电机21、伸缩杆15、转动电机等均与控制器连接，其连接及控制均为现有技术，此处不再赘述。

工作时，将待切割的内胎22平摊到分割台1上，在驱动辊5的作用下被运送到割刀7处分割为两半，分为两半的内胎22分别在对应的输送带一17的运送下运送到相应的传送辊8上，此时，与冲床3衔接的传送辊8不断转动，另一传送,8停止转动，与冲床3衔接的传送辊8将内胎22送到冲床3上被CCD识别摄像头10拍照并上传，识别到补丁或充气口后，传递信号给直线模组一11、直线模组二13及切刀16，使切刀16移动到补丁或充气口的上方，将补丁或充气口切掉，随后被输送带二运送走；然后，步进电机21带动转轴20转动，翻转杆19将内胎22翻转到与冲床3衔接的传送辊8上，随后被运送到冲床3上进行CCD识别切割。上述操作为对内胎进行单面的识别切割，完成单面切割的内胎可再次依次经过本实用新型的辊床、冲床对另一面进行识别切割。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮胎补丁智能识别分拣装置，其特征在于：包括依次连接的分割台、辊床及冲床；所述分割台上设有支架，所述支架上设有驱动辊及割刀，所述支架后方的分割台上设有两条平行的输送带一，两个输送带一关于割刀对称分布；

所述辊床上设有两组平行的传送辊，两组传送辊分别连接有单独控制的驱动电机，两组传送辊分别与两个输送带一对应衔接，两组传送辊之间设有翻转组件；

所述冲床与辊床上的一组传送辊衔接，冲床上设有CCD识别切割机构，所述CCD识别切割机构包括支撑架，所述支撑架通过立柱固定在冲床的上方，所述支撑架上设有多个CCD识别摄像头，所述冲床上设有输送带二，所述输送带二两侧的冲床上设有直线模组一，两个直线模组一的滑台之间设有直线模组二，所述直线模组二的滑台上设有切刀。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎补丁智能识别分拣装置，其特征在于：所述翻转组件包括步进电机及转轴，所述步进电机固定在两组传送辊之间，步进电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴与传送辊的传送方向平行，转轴上均匀固定多个翻转杆，所述翻转杆与传送辊平行，各翻转杆分别位于两个相邻的传送辊之间。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎补丁智能识别分拣装置，其特征在于：所述切刀连接有伸缩杆，所述伸缩杆通过连接件一与直线模组二的滑台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎补丁智能识别分拣装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动推杆或气缸。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎补丁智能识别分拣装置，其特征在于：所述割刀为切割齿轮，所述切割齿轮的两侧转动连接有连接件二，所述连接件二与支架固定连接，所述切割齿轮连接有转动电机。

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