CN113443229B - 一种包装平台的快速薄膜打包装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装平台的快速薄膜打包装置及方法，其包括打包架、旋转装置以及打包装置，所述旋转装置安装在打包架上、下板架上，并同轴设置，所述打包装置固定在打包架左板架上，上所述旋转装置中旋转盘件下端同轴固定有转接盘箱，所述转接盘箱下端、侧环壁分别安装有正压装置、导轨板，所述导轨板横向设置并呈圆周排列设置四组，且所述导轨板上安装驱动座，所述驱动座上固定有纵向设置的升降臂，所述升降臂下端安装有侧夹装置。

Description

一种包装平台的快速薄膜打包装置及方法

技术领域

本发明涉及打包技术领域，具体为一种包装平台的快速薄膜打包装置及方法。

背景技术

薄膜打包机，也叫拉伸膜打包机，是一种打包设备，采用电动或气动压顶装置。其可分为托盘型、阻拉伸、预拉伸、叉车型、高台型、圆筒型、径向型、悬臂型、水平型以及无托盘型结构，其中，托盘型结构薄膜打包机，适应流水线作业的包装机械，非常适合现代化企业的自动化包装的需要，对提高包装效率、降低劳动强度，有效利用人力资源，起到非常积极的作用。目前，该缠绕机已经在化工、电子、食品、饮料、造纸等行业包装线中得到广泛应用。但是，现有的托盘型薄膜打包机，在进行薄膜打包过程中，对包装物的固定夹持较为简洁，针对堆叠式的箱装物形成的包装物，不能快速自旋，且在薄膜打包过程中易受到拉力、离心力等应力的作用，促使包装物中最外侧的箱装物易向外侧偏移，甚至脱离，造成包装物整体发生散落，进一步降低了薄膜打包效率。

因此，本领域技术人员提供了一种包装平台的快速薄膜打包装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装平台的快速薄膜打包装置，其包括打包架、旋转装置以及打包装置，所述旋转装置安装在打包架上、下板架上，并同轴设置，所述打包装置固定在打包架左板架上；

上所述旋转装置中旋转盘件下端同轴固定有转接盘箱，所述转接盘箱下端、侧环壁分别安装有正压装置、导轨板，所述导轨板横向设置并呈圆周排列设置四组，且所述导轨板上安装驱动座，所述驱动座上固定有纵向设置的升降臂，所述升降臂下端安装有侧夹装置。

作为本发明的一种优选技术方案，上所述旋转装置包括电机一、固定柱，所述电机一、固定柱均固定在打包架板壁上，所述固定柱下端与转轴一轴承连接，所述转轴一下端与旋转盘件同轴固定，且所述旋转盘件外侧盘板呈Z字型结构，并嵌入打包架中横板内转动连接，所述电机一与转轴一通过皮带传送链接。

作为本发明的一种优选技术方案，下所述旋转装置中旋转盘件内部安装有内传送装置，与所述内传送装置相平齐的右侧面设置有外传送装置，所述外传送装置传送包装物，且与所述内传送装置正对应的后方设有外传出装置，所述外传出装置与外传送装置呈90°夹角；

所述内传送装置中最右侧滚柱为主驱动滚柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述正压装置包括固定座，所述固定座呈圆周排列安装在转接盘箱箱内，并靠外侧设置四组，每组所述固定座下端均安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一下端铰接连接在T型盘上盘面上；

所述T型盘下端支柱侧壁嵌入固定有伸缩支臂，呈圆周排列设置四组；

所述伸缩支臂输出端铰接连接有下压盘、伸缩杆二，且所述伸缩杆二输出端与下压盘最外侧盘面铰接连接；

所述下压盘下端平行安装有紧贴盘，且呈圆周排列设置四组，并通过压簧相衔接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧夹装置包括夹板座，所述夹板座上铰接连接有伸缩杆三、连接杆，且均呈上下对称设置；

所述伸缩杆三输出端与侧夹壳罩上侧中心壳壁铰接连接，所述连接杆上端与侧夹壳罩左侧壁固定连接；

所述侧夹壳罩左右侧壁之间安装侧夹组件，且左呈右对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧夹组件包括侧夹壳座，所述侧夹壳座呈左右对称设置两组，左右所述侧夹壳座之间通过轴承连接有转轴二，所述转轴二外侧轴壁上安装有U型座，呈圆周排列设置多组，并沿其轴心线线性排列设置多组；

每组所述U型座上均铰接连接有弹性支杆，且呈平行结构；

所述弹性支杆外侧端套有侧压壳板，且呈圆周排列设置多组；

多组所述侧压壳板外侧板壁上共同与侧压环带内壁相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性支杆内侧端为伸缩弹性套杆，外侧端设为复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打包装置包括电机二，所述电机二纵向设置，其输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上啮合连接有升降座，所述升降座右侧面安装有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆上、下输出端分别铰接连接有呈上下对称的夹持杆臂，上下方所述夹持杆臂右端头之间固定有裁剪引膜板件，所述裁剪引膜板件中左侧上下平行板之间转动连接有伸缩轴杆，所述伸缩轴杆上套有薄膜卷，所述薄膜卷中薄膜端穿越裁剪引膜板件中与夹膜条板相连接，所述夹膜条板固定在盛放包装物的底盘架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持杆臂上安装有角度调节元件。

一种包装平台的快速薄膜打包方法，其包括以下步骤：

S1：通过外传送装置将包装物传递至下旋转装置中的内传送装置上，且所述内传送装置中的辅助滚柱与外传送装置中的滚柱相平行，接收包装物，通过旋转盘件继续驱动包装物向左移动，直至裁剪引膜板件右侧板件嵌入夹膜条板内部，对薄膜进行夹持固定；

S2：再通过旋转盘件驱动包装物右移至旋转盘件的中心，并调节包装物的棱边与升降臂相对应；

S3：通过驱动座调节横向调节升降臂的位置，同时，由升降臂调节侧夹装置与夹在包装物棱边靠下端，而处于打包装置一侧的升降臂则需将侧夹装置的初始高度，调节至高于薄膜卷宽度；

S4：同时，通过伸缩杆一推动T型盘，以及伸缩杆二调节下压盘，促使紧贴盘与包装物上端面紧密贴合，并施加一定压力；

S5：上、下旋转装置开始朝同一方向同步旋转，同时电机二驱动升降座上移，即将靠近薄膜的侧夹装置，则由控制其上下移动的升降臂进行调节，使其上移一个薄膜宽度，依次重复，直至薄膜包覆整个包装物；

S6：再通过裁剪引膜板件裁剪薄膜，进行下一组包装物的包装。

与现有技术相比，本发明提供了一种包装平台的快速薄膜打包装置及方法，具备以下有益效果：

1、本发明中通过在包装物的上方加装上旋转装置，其下端固定的转接盘箱侧环壁安装用于对包装物侧面进行夹持的侧夹装置，并通过升降臂驱动其上下移动，使其能够随薄膜绕包装物外侧面层层上移，与薄膜包覆面相对处于同一水平面，使得包装物打包过程中，包覆层面的箱装物外侧受到较为均匀的夹持力，且通过导轨板、驱动座直接对升降臂进行调节，适应不同体积的包装物的薄膜打包，提高了打包效率。

2、本发明中通过正压装置对包装物上端面进行固定，使得堆叠式的包装物的纵向上也得到了夹压，且通过伸缩杆一与伸缩杆二的配合使用，使其能够与上端呈倾斜状的包装物的表面紧密贴合，进一步提高其应用的范围；

3、本发明中通过侧夹装置中自由滚动的侧夹组件，使其在上移过程中不必脱离包装物表面，直接以滚动接触的形式上移，配合侧压环带的海绵气带结构，使其既不会对包装物表面造成损坏，又对包装物提供不脱离方式的持续性夹压，其中，侧压环带与弹性支杆，尤其，弹性支杆采用两段不同弹性强度的弹性构件，从而使其在上移过程中，在箱装物之间所留间隙以及箱装物自身侧面的凹凸面上的滚动接触过程中，使得侧压环带能够相对平稳的进行滚动。

附图说明

图1为本发明的薄膜打包装置结构示意图；

图2为本发明的正压装置局部结构放大示意图；

图3为本发明的侧夹装置局部结构放大示意图；

图4为本发明的侧夹组件局部结构放大示意图；

图5为本发明的打包装置局部结构放大示意图；

图中：1、打包架；2、旋转装置；3、打包装置；4、转接盘箱；5、正压装置；6、导轨板；7、驱动座；8、升降臂；9、侧夹装置；10、内传送装置；11、夹膜条板；21、电机一；22、固定柱；23、转轴一；24、旋转盘件；31、电机二；32、螺杆；33、升降座；34、双向伸缩杆；35、夹持杆臂；36、伸缩轴杆；37、裁剪引膜板件；38、角度调节元件；51、国定座；52、伸缩杆一；53、T型盘；54、伸缩支臂；55、下压盘；56、伸缩杆二；57、紧贴盘；58、压簧；91、夹板座；92、伸缩杆三；93、侧夹壳罩；94、连接杆；95、侧夹组件；96、侧架壳座；97、转轴二；98、侧压壳板；99、弹性支杆；910、侧压环带。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种包装平台的快速薄膜打包装置，其包括打包架1、旋转装置2以及打包装置3，所述旋转装置2安装在打包架1上、下板架上，并同轴设置，所述打包装置3固定在打包架1左板架上；

上所述旋转装置2中旋转盘件24下端同轴固定有转接盘箱4，所述转接盘箱4下端、侧环壁分别安装有正压装置5、导轨板6，所述导轨板6横向设置并呈圆周排列设置四组，且所述导轨板6上安装驱动座7，所述驱动座7上固定有纵向设置的升降臂8，所述升降臂8下端安装有侧夹装置9；

作为最佳实施例，根据包装物的棱边数量，可对导轨板的数量进行加装或降低，以及相邻导轨板在转接盘箱侧环壁上的夹角，从而改变升降臂的数量及所处位置，以便一组棱边对应一组升降臂，增强对包装物夹持固定的稳定性。

本实施例中，上所述旋转装置包括电机一21、固定柱22，所述电机一21、固定柱22均固定在打包架1板壁上，所述固定柱22下端与转轴一23轴承连接，所述转轴一23下端与旋转盘件24同轴固定，且所述旋转盘件24外侧盘板呈Z字型结构，并嵌入打包架1中横板内转动连接，所述电机一21与转轴一23通过皮带传送链接；

作为最佳实施例，通过Z字型结构设置的旋转盘件，并与打包架中横板转动连接方式，对来自转接盘箱、正压装置以及其下方设有的构件产生的重力，进行承担，降低转轴一的受力强度，对其进行保护。

本实施例中，下所述旋转装置中旋转盘件24内部安装有内传送装置10，与所述内传送装置10相平齐的右侧面设置有外传送装置，所述外传送装置传送包装物，且与所述内传送装置10正对应的后方设有外传出装置，所述外传出装置与外传送装置呈90°夹角；

所述内传送装置10中最右侧滚柱为主驱动滚柱；

作为最佳实施例，若包装物有棱边时，当外传送装置将包装物传至内传送装置上时，此中，外传送装置与内传送装置中辅助滚柱向平行，待包装物传送至旋转盘件上，进行处理后，并将包装物的棱边与升降臂相对应。

参照图2，本实施例中，所述正压装置5包括固定座51，所述固定座51呈圆周排列安装在转接盘箱4箱内，并靠外侧设置四组，每组所述固定座51下端均安装有伸缩杆一52，所述伸缩杆一52下端铰接连接在T型盘53上盘面上；

所述T型盘53下端支柱侧壁嵌入固定有伸缩支臂54，呈圆周排列设置四组；

所述伸缩支臂54输出端铰接连接有下压盘55、伸缩杆二56，且所述伸缩杆二56输出端与下压盘55最外侧盘面铰接连接；

所述下压盘55下端平行安装有紧贴盘57，且呈圆周排列设置四组，并通过压簧58相衔接；

作为最佳实施例，T型盘与转接盘箱之间安装有定位伸缩杆，定位伸缩杆上、下端分别与转接盘箱相固定、T型盘铰接连接，从而保证T型盘能够以定位伸缩杆输出端头为基点进行倾斜，并配合其外侧的多组伸缩杆二对T型盘进行调节，进而使得下压盘在T型盘的带动下进倾斜，对上端为倾斜面的包装物进行贴合压夹，且通过紧贴盘与下压盘的弹性连接结构，从而能够为上端为凹凸不平的包装物，提高更稳定的夹持固定；

作为最佳实施例，尤其，是多组方形型结构的物品，堆叠而成的包装物，如箱装饮料、食品等物品，其堆叠而成的包装物，实际现有的对其进行薄膜打包时，尤其，是采用旋转打包时，会受到离心力的作用，以及薄膜缠绕对包装物的拉力、压力，具有向外移动的趋向，常常出现局部箱体脱离整体，导致堆叠成的整体受力不均，进而坍塌散落，而本结构中通过正压装置、侧夹装置能够对其进行有效且全方位的固定夹持，尤其是侧夹装置能够随薄膜打包过程中，逐步以一个略大于薄膜的宽度，进行提升，增强所处打包面域的包装物的稳定性。

作为最佳实施例，以四棱边包装物为例，左侧升降臂初始上升，薄膜位于其下方，为初始缠绕点，其前、右、后侧升降臂夹持与薄膜相齐平的包装物的外侧面，形成三面夹持，而包装物在旋转过程中，如以正视图为基准，包装物进行向左旋，受到薄膜的压力，进而与前、右、后侧升降臂形成对四面夹持，待薄膜快要靠近其右侧升降臂时，则其右侧升降臂进行上升，后续缠绕，依次重复上述步骤，使得整个包装物的薄膜打包过程中，受到相对均匀的朝向包装物中心的合力，进而提高其旋转过程的稳定性，且能够对旋转速度进行提高，进而提高打包效率。

参照图3，本实施例中，所述侧夹装置9包括夹板座91，所述夹板座91上铰接连接有伸缩杆三92、连接杆94，且均呈上下对称设置；

所述伸缩杆三92输出端与侧夹壳罩93上侧中心壳壁铰接连接，所述连接杆93上端与侧夹壳罩93左侧壁固定连接；

所述侧夹壳罩93左右侧壁之间安装侧夹组件95，且左呈右对称设置；

作为最佳实施例，通过伸缩杆三调节侧夹壳罩的倾斜角，以便适应不同棱角大小的包装物。

参照图4，本实施例中，所述侧夹组件95包括侧夹壳座96，所述侧夹壳座96呈左右对称设置两组，左右所述侧夹壳座之间通过轴承连接有转轴二97，所述转轴二97外侧轴壁上安装有U型座，呈圆周排列设置多组，并沿其轴心线线性排列设置多组；

每组所述U型座上均铰接连接有弹性支杆99，且呈平行结构；

所述弹性支杆99外侧端套有侧压壳板98，且呈圆周排列设置多组；

多组所述侧压壳板98外侧板壁上共同与侧压环带910内壁相连接；

作为最佳实施例，其转轴二与侧夹壳座为自由转动连接结构，使其以滚动接触形式接触包装物的表面，从而能够使其在不脱离包装物表面的情况下，进行移动夹持固定，其中，侧压环带为海绵气带，从而具备较好的弹性恢复，以及对包装物表面的保护，以防对最外侧包装物造成损坏，尤其是罐装制品，如罐装饮料。

本实施例中，所述弹性支杆99内侧端为伸缩弹性套杆，外侧端设为复位弹簧；

作为最佳实施例，其复位弹簧的弹性强度需大于伸缩弹性套杆的弹性强度，其复位弹簧与侧压环带的配合压缩，主要对包装物中箱装物中凹凸不平的侧面进行配合夹持，尤其，在滚动接触过程中，而再通过配合伸缩弹性套杆，在其滚动接触时，用于对相邻箱装物堆叠时产生的间隙进行减震，使其在包装物表面稳定行走。

参照图5，本实施例中，所述打包装置3包括电机二31，所述电机二31纵向设置，其输出端固定连接有螺杆32，所述螺杆32上啮合连接有升降座33，所述升降座33右侧面安装有双向伸缩杆34，所述双向伸缩杆34上、下输出端分别铰接连接有呈上下对称的夹持杆臂35，上下方所述夹持杆臂右端头之间固定有裁剪引膜板件37，所述裁剪引膜板件37中左侧上下平行板之间转动连接有伸缩轴杆36，所述伸缩轴杆36上套有薄膜卷，所述薄膜卷中薄膜端穿越裁剪引膜板件37中与夹膜条板11相连接，所述夹膜条板11固定在盛放包装物的底盘架上；

作为最佳实施例，通过双向伸缩杆与伸缩轴杆的配合伸缩，使得不同宽度的薄膜卷的更换更加便捷，且夹膜条板上下端设有传感夹元件，用于对裁剪引膜板件中的薄膜边缘进行固定。

本实施例中，所述夹持杆臂35上安装有角度调节元件38；

作为最佳实施例，通过上下方角度调节元件调节上下方夹持杆壁的倾斜角度，从而有利于薄膜在螺旋上升打包时，促进薄膜的表面相对处于平整的状态，不产生褶皱。

一种包装平台的快速薄膜打包方法，其包括以下步骤：

S1：通过外传送装置将包装物传递至下旋转装置中的内传送装置上，且所述内传送装置中的辅助滚柱与外传送装置中的滚柱相平行，接收包装物，通过旋转盘件继续驱动包装物向左移动，直至裁剪引膜板件右侧板件嵌入夹膜条板内部，对薄膜进行夹持固定；

S2：再通过旋转盘件驱动包装物右移至旋转盘件的中心，并调节包装物的棱边与升降臂相对应；

S3：通过驱动座调节横向调节升降臂的位置，同时，由升降臂调节侧夹装置与夹在包装物棱边靠下端，而处于打包装置一侧的升降臂则需将侧夹装置的初始高度，调节至高于薄膜卷宽度；

S4：同时，通过伸缩杆一推动T型盘，以及伸缩杆二调节下压盘，促使紧贴盘与包装物上端面紧密贴合，并施加一定压力；

S5：上、下旋转装置开始朝同一方向同步旋转，同时电机二驱动升降座上移，即将靠近薄膜的侧夹装置，则由控制其上下移动的升降臂进行调节，使其上移一个薄膜宽度，依次重复，直至薄膜包覆整个包装物；

S6：再通过裁剪引膜板件裁剪薄膜，进行下一组包装物的包装。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装平台的快速薄膜打包装置，其包括打包架(1)、旋转装置(2)以及打包装置(3)，所述旋转装置(2)安装在打包架(1)上、下板架上，并同轴设置，所述打包装置(3)固定在打包架(1)左板架上，其特征在于：

上所述旋转装置(2)中旋转盘件(24)下端同轴固定有转接盘箱(4)，所述转接盘箱(4)下端、侧环壁分别安装有正压装置(5)、导轨板(6)，所述导轨板(6)横向设置并呈圆周排列设置四组，且所述导轨板(6)上安装驱动座(7)，所述驱动座(7)上固定有纵向设置的升降臂(8)，所述升降臂(8)下端安装有侧夹装置(9)；

下所述旋转装置中旋转盘件(24)内部安装有内传送装置(10)，与所述内传送装置(10)相平齐的右侧面设置有外传送装置，所述外传送装置传送包装物，且与所述内传送装置(10)正对应的后方设有外传出装置，所述外传出装置与外传送装置呈90°夹角；

所述内传送装置(10)中最右侧滚柱为主驱动滚柱；

所述正压装置(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)呈圆周排列安装在转接盘箱(4)箱内，并靠外侧设置四组，每组所述固定座(51)下端均安装有伸缩杆一(52)，所述伸缩杆一(52)下端铰接连接在T型盘(53)上盘面上；

所述T型盘(53)下端支柱侧壁嵌入固定有伸缩支臂(54)，呈圆周排列设置四组；

所述伸缩支臂(54)输出端铰接连接有下压盘(55)、伸缩杆二(56)，且所述伸缩杆二(56)输出端与下压盘(55)最外侧盘面铰接连接；

所述下压盘(55)下端平行安装有紧贴盘(57)，且呈圆周排列设置四组，并通过压簧(58)相衔接；

所述打包装置(3)包括电机二(31)，所述电机二(31)纵向设置，其输出端固定连接有螺杆(32)，所述螺杆(32)上啮合连接有升降座(33)，所述升降座(33)右侧面安装有双向伸缩杆(34)，所述双向伸缩杆(34)上、下输出端分别铰接连接有呈上下对称的夹持杆臂(35)，上下方所述夹持杆臂右端头之间固定有裁剪引膜板件(37)，所述裁剪引膜板件(37)中左侧上下平行板之间转动连接有伸缩轴杆(36)，所述伸缩轴杆(36)上套有薄膜卷，所述薄膜卷中薄膜端穿越裁剪引膜板件(37)中与夹膜条板(11)相连接，所述夹膜条板(11)固定在盛放包装物的底盘架上；

所述侧夹装置(9)包括夹板座(91)，所述夹板座(91)上铰接连接有两个伸缩杆三(92)、两个连接杆(94)，且两个伸缩杆三(92)相对于所述夹板座(91)对称设置，两个连接杆(94)相对于所述夹板座(91)对称设置；所述伸缩杆三(92)输出端与侧夹壳罩(93)外侧中心壳壁铰接连接，所述连接杆(94)另一端与侧夹壳罩(93)另一端侧壁固定连接；

所述侧夹壳罩(93)两端侧壁之间安装侧夹组件(95)，且对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种包装平台的快速薄膜打包装置，其特征在于：上所述旋转装置包括电机一(21)、固定柱(22)，所述电机一(21)、固定柱(22)均固定在打包架(1)板壁上，所述固定柱(22)下端与转轴一(23)轴承连接，所述转轴一(23)下端与旋转盘件(24)同轴固定，且所述旋转盘件(24)外侧盘板呈Z字型结构，并嵌入打包架(1)中横板内转动连接，所述电机一(21)与转轴一(23)通过皮带传送连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装平台的快速薄膜打包装置，其特征在于：所述侧夹组件(95)包括侧夹壳座(96)，所述侧夹壳座(96)水平对称设置两组，两组所述侧夹壳座之间通过轴承连接有转轴二(97)，所述转轴二(97)外侧轴壁上安装有U型座，呈圆周排列设置多组，并沿其轴心线线性排列设置多组；

每组所述U型座上均铰接连接有弹性支杆(99)，且呈平行结构；

所述弹性支杆(99)外侧端套有侧压壳板(98)，且呈圆周排列设置多组；

多组所述侧压壳板(98)外侧板壁上共同与侧压环带(910)内壁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装平台的快速薄膜打包装置，其特征在于：所述弹性支杆(99)内侧端为伸缩弹性套杆，外侧端设为复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种包装平台的快速薄膜打包装置，其特征在于：所述夹持杆臂(35)上安装有角度调节元件(38)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装平台的快速薄膜打包装置的打包方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1：通过外传送装置将包装物传递至下旋转装置中的内传送装置上，且所述内传送装置中的辅助滚柱与外传送装置中的滚柱相平行，接收包装物，通过旋转盘件继续驱动包装物向左移动，直至裁剪引膜板件右侧板件嵌入夹膜条板内部，对薄膜进行夹持固定；

S2：再通过旋转盘件驱动包装物右移至旋转盘件的中心，并调节包装物的棱边与升降臂相对应；

S3：通过驱动座横向调节升降臂的位置，同时，由升降臂调节侧夹装置夹在包装物棱边靠下端，而处于打包装置一侧的升降臂则需将侧夹装置的初始高度，调节至高于薄膜卷宽度；

S4：同时，通过伸缩杆一推动T型盘，以及伸缩杆二调节下压盘，促使紧贴盘与包装物上端面紧密贴合，并施加一定压力；

S5：上、下旋转装置开始朝同一方向同步旋转，同时电机二驱动升降座上移，即将靠近薄膜的侧夹装置，则由控制其上下移动的升降臂进行调节，使其上移一个薄膜宽度，依次重复，直至薄膜包覆整个包装物；

S6：再通过裁剪引膜板件裁剪薄膜，进行下一组包装物的包装。

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