CN113182211A - 一种真空包装软包检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空包装软包检测方法，所述检测方法基于一个软包检测剔除装置实现，装置包括机架，传输带传输的真空包装袋从机架两侧立柱之间穿过，所述机架沿传输带顺序设置软包识别机构和剔除机构，所述软包识别机构包括在真空包装两侧相对设置的可调节间距的定位板，两侧定位板分别带有检测器，检测器设有感应器和伸缩检测臂，两侧定位板用于定位通过真空包装的通道宽度，检测器通过伸出检测臂触碰真空包装袋确定是否是软包，当软包出现时，伸出的检测臂激发感应器发出软包信号。本发明调节操作方便，通过对真空包装宽度设置感应器和伸缩检测臂相互位置关系，可以准确的判断真空包装是否产生软包，实现了检测剔除全自动，检测准确可靠。

Description

一种真空包装软包检测方法
技术领域
本发明涉及一种真空包装软包检测方法。
背景技术
真空包装是目前解决谷物保鲜、防止虫害的最经济手段。但目前真空包装在生产过程中都会因为封口不严、包材不合格、线上损坏等原因产生破包（软包）现象。这种软包在全自动线上如何自动检测剔除一直都困扰着产品线的研发和使用企业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空包装软包检测方法，通过设置调节宽度调节机构适用不同型号尺寸的真空包装，通过设置感应器和伸缩检测臂，可以准确的判断真空包装是否产生软包。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种真空包装软包检测方法，所述检测方法基于一个软包检测剔除装置实现，所述软包检测剔除装置包括机架，传输带传输的真空包装袋从机架两侧立柱之间穿过，所述机架沿传输带顺序设置软包识别机构和剔除机构，其中：
所述软包识别机构包括在真空包装两侧相对设置的可调节间距的定位板，两侧定位板分别带有检测器，检测器设有感应器和伸缩检测臂，两侧定位板用于定位通过真空包装的通道宽度，检测器通过伸出检测臂触碰真空包装袋确定是否是软包，当软包出现时，伸出的检测臂激发感应器发出软包信号；
所述剔除机构包括剔除板，一个剔除气缸带动剔除板前后移动剔除被确定的软包；
所述检测方法包括检测前的准备工作和软包检测：
所述检测前的准备工作是：根据真空包装袋宽度尺寸调整两侧定位板之间的间距，使真空包装袋无摩擦从两侧定位板之间穿过；
所述真空包装检测是：
第一步，当真空包装袋进入到定位板检测区后，将真空包装袋在检测区暂停一段时间；
第二步，检测器伸出检测臂触碰真空包装袋然后缩回；
第三步，暂停时间结束，重新启动传送带将真空包装袋移出检测区；
第四步，判断感应器是否发出软包信号，如果发出软包信号，在软包装被传送到剔除板位置时，启动剔除板向前移动剔除被确定的软包，然后复位，如果没有软包信号，真空包装袋被送入到下一道工序。
方案进一步是：所述暂停时间是发出检测臂伸出指令到发出检测臂缩回指令的时间。
方案进一步是：所述感应器是磁感应器，磁感应器固定在检测器上，当伸出的检测臂触碰到软包后继续伸长进入磁感应器的感应范围，磁感应器发出软包信号。
方案进一步是：所述检测臂是活塞气缸的伸缩杆，伸缩杆为磁化伸缩杆，感应器为磁感应开关，磁感应开关固定在活塞气缸上，初始状态下，磁化伸缩杆的感应磁场未触发磁感应开关动作，磁化伸缩杆伸出检测时，磁化伸缩杆顶在包装袋上，当出现软包时，磁化伸缩杆继续向前推进，磁化伸缩杆的感应磁场接近磁感应开关，磁感应开关被触发发出软包信号。
方案进一步是：所述检测前的准备工作进一步包括确定暂停时间，确定过程是：调整磁感应开关和磁化伸缩杆的相对位置，获取发出检测臂伸出指令到磁化伸缩杆伸出使磁感应开关从闭合变为打开发出软包信号发出缩回磁化伸缩杆指令的时间长度，将获取的时间长度确定为暂停时间。
方案进一步是：所述两侧定位板通过一个宽度调节机构调节通过真空包装的通道宽度，所述宽度调节机构包括两块固定板，两侧定位板分别固定在两块固定板下端，两块固定板上分别设置带有内螺纹的定位滑块，两个定位滑块的内螺纹分别为正反螺纹，两个定位滑块串接在带有正反螺纹的丝杠上，丝杠的两端定位固定在机架上，丝杠连接有手动摇柄，摇动手动摇柄，旋转的丝杠带动两块固定板做相对的正反方向移动、进而带动两侧定位板移动定位通过真空包装的通道宽度。
方案进一步是：在机架上设置有刻度标尺，所述固定板上设置有指针，移动的固定板带动指针沿刻度标尺滑动指示调整的通道宽度尺寸。
方案进一步是：所述手动摇柄有两个，两个手动摇柄设置在机架的两侧端与丝杠两端连接。
方案进一步是：所述剔除板通过一个升降气缸固定在剔除支架上，升降气缸用于初始状态提升剔除板，剔除时放下剔除板适应不同规格真空包装，剔除支架通过支架滑块滑动固定在滑动导轨上，滑动导轨垂直于定位板平面设置在真空包装传输带上方，所述剔除气缸固定在机架上，剔除气缸伸缩臂连接所述剔除支架，剔除气缸伸缩臂通过剔除支架带动剔除板沿滑动导轨前后移动。
方案进一步是：所述剔除板在升降气缸两侧分别设置有导向柱，在剔除支架上设置有导向套，导向柱穿过导向套滑动用以保证剔除板上下稳定移动。
本发明的有益效果是：通过调节宽度调节机构适用不同型号尺寸的真空包装，调节操作方便，通过对真空包装宽度设置感应器和伸缩检测臂相互位置关系，可以准确的判断真空包装是否产生软包，实现了检测剔除全自动，检测准确可靠。
附图说明
图 1是本发明软包检测剔除装置结构示意图；
图2是本发明软包检测剔除装置结构轴侧示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“连接”、“置于”应做广义理解，例如“连接”可以是导线连接，也可以是机械连接；“置于”可以是固定连接放置，也可以是一体成形放置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。应当注意，将描述各个方面，其中每个方面可以单独使用或组合使用。也就是说，任何给定的方面都可以用于不同实施例，除非明确表示为纯粹的替代。此外，在下文中为了简单起见，通常总是提及一个项目。然而，除非明确提及，本实施例还可以包括许多特定项目。因此，词语“一”和“一个”的使用应被视为意味着在单个实施例中使用了至少一个项目。
在方法中，方法的各个步骤可以以任何期望的顺序排列和/或组合，除非上下文另有明确说明。此外，除非另有明确说明，否则这些方法可以相互结合。
一种真空包装软包检测方法，所述检测方法基于一个软包检测剔除装置实现，如图1和图2所示，所述软包检测剔除装置包括机架1，机架1包括两侧立柱101和连接立柱的横梁102，在立柱的上端还连接有纵梁103，横梁102和纵梁103形成了软包识别机构和剔除机构的固定框架，立柱通过连接板固定在包装线支撑架上，传输带传输的真空包装袋2从机架两侧立柱101之间穿过，所述机架沿传输带顺序设置软包识别机构和剔除机构，其中：
所述软包识别机构包括在真空包装两侧相对设置的可调节间距的定位板3，两侧定位板分别带有检测器4，检测器设有组合的感应器401和伸缩检测臂402，两侧定位板用于定位通过真空包装的通道宽度，检测器通过伸出检测臂触碰真空包装袋2确定是否是软包，当软包出现时，伸出的检测臂激发感应器发出信号；
所述剔除机构包括剔除板5，一个剔除气缸6带动剔除板前后移动剔除被确定的软包；
机架在软包识别机构前设置有真空包装袋进入定位板通道检测区的测定传感器7，测定传感器7被设置在如图所示的横梁102下端面；
所述检测方法包括检测前的准备工作和软包检测：
所述检测前的准备工作是：根据真空包装袋宽度尺寸调整两侧定位板之间的间距，使真空包装袋无摩擦从两侧定位板之间穿过；
所述真空包装检测是：
第一步，通过测定传感器7检测，当真空包装袋进入到定位板检测区后，将真空包装袋在检测区暂停一段时间；
第二步，检测器伸出检测臂触碰真空包装袋然后缩回；
第三步，暂停时间结束，重新启动传送带将真空包装袋移出检测区；
第四步，判断感应器是否发出软包信号，如果发出软包信号，在软包装被传送到剔除板位置时，启动剔除板向前移动剔除被确定的软包，然后复位，如果没有软包信号，真空包装袋被送入到下一道工序。
其中：所述暂停时间是发出检测臂伸出指令到发出检测臂缩回指令的时间，基本是在0.3秒至0.5秒之间。
所述感应器是磁感应器，磁感应器固定在检测器上，当伸出的检测臂触碰到软包后继续伸长进入磁感应器的感应范围，磁感应器发出软包信号。作为本实施例，所述检测臂是活塞气缸的伸缩杆，伸缩杆为磁化伸缩杆，感应器为磁感应开关，例如干簧管，磁感应开关固定在活塞气缸上，初始状态下，磁化伸缩杆的感应磁场未触发磁感应开关动作，磁化伸缩杆伸出检测时，磁化伸缩杆顶在包装袋上，当出现软包时，磁化伸缩杆继续向前推进，磁化伸缩杆的感应磁场接近磁感应开关，磁感应开关被触发发出软包信号。
为此：所述检测前的准备工作进一步包括确定暂停时间，确定过程是：调整磁感应开关和磁化伸缩杆的相对位置，获取发出检测臂伸出指令到磁化伸缩杆伸出使磁感应开关从闭合变为打开发出软包信号发出缩回磁化伸缩杆指令的时间长度，将获取的时间长度确定为暂停时间。
具体操作是放置一个合格的真空包装袋，将磁化伸缩杆伸出抵紧真空包装袋，移动磁感应开关从气缸尾部向气缸头部移动，当磁感应开关有信号进入磁化伸缩杆的感应磁场时，将磁感应开关继续向前移动3至5毫米使其脱离磁化伸缩杆的感应磁场，然后将合格的真空包装袋移开，向活塞气缸发出伸出指令，在接收到磁感应开关信号后再向活塞气缸发出回缩指令，计算伸出指令和回缩指令的时间长度，将此长度确定为暂停时间。
其中：所述两侧定位板3通过一个宽度调节机构调节通过真空包装2的通道宽度，所述宽度调节机构包括两块固定板8，两侧定位板3分别固定在两块固定板8下端，两块固定板上分别设置带有内螺纹的定位滑块801，两个定位滑块的内螺纹分别为正反螺纹，两个定位滑块串接在带有正反螺纹的丝杠9上，丝杠为两根，两根丝杠间隔平行设置以保证两侧定位板3相互平行稳定调节，当然也可以在一个丝杠两边分别设置导向滑杆来了实现，丝杠9的两端定位固定在机架上，丝杠连接有手动摇柄10，摇动手动摇柄，旋转的丝杠带动两块固定板做相对的正反方向移动、进而带动两侧定位板移动定位通过真空包装的通道宽度；为了调节方便，所述手动摇柄有两个，两个手动摇柄设置在机架的两侧端与丝杠两端连接。
在机架上设置有刻度标尺11，所述固定板上设置有指针12，移动的固定板带动指针沿刻度标尺滑动指示调整的通道宽度尺寸。
实施例中：所述剔除板5通过一个升降气缸13固定在剔除支架14上，升降气缸13伸缩臂连接剔除板5，升降气缸用于初始状态提升剔除板，剔除时放下剔除板适应不同规格真空包装，剔除支架通过支架滑块15滑动固定在滑动导轨16上，滑动导轨垂直于定位板3平面设置在真空包装传输带上方的机架纵梁103上，所述剔除气缸固定在机架上，剔除气缸伸缩臂连接所述剔除支架，伸缩臂通过剔除支架带动剔除板沿滑动导轨前后移动。所述剔除板在升降气缸两侧分别设置有导向柱17，在剔除支架上设置有导向套18，导向柱穿过导向套滑动用以保证剔除板上下稳定移动。
实施例通过调节宽度调节机构适用不同型号尺寸的真空包装，调节操作方便，通过对真空包装宽度设置感应器和伸缩检测臂相互位置关系，可以准确的判断真空包装是否产生软包，实现了检测剔除全自动，检测准确可靠。

Claims (10)

1.一种真空包装软包检测方法，所述检测方法基于一个软包检测剔除装置实现，所述软包检测剔除装置包括机架，传输带传输的真空包装袋从机架两侧立柱之间穿过，其特征在于：所述机架沿传输带顺序设置软包识别机构和剔除机构，其中：
所述软包识别机构包括在真空包装两侧相对设置的可调节间距的定位板，两侧定位板分别带有检测器，检测器设有感应器和伸缩检测臂，两侧定位板用于定位通过真空包装的通道宽度，检测器通过伸出检测臂触碰真空包装袋确定是否是软包，当软包出现时，伸出的检测臂激发感应器发出软包信号；
所述剔除机构包括剔除板，一个剔除气缸带动剔除板前后移动剔除被确定的软包；
所述检测方法包括检测前的准备工作和软包检测：
所述检测前的准备工作是：根据真空包装袋宽度尺寸调整两侧定位板之间的间距，使真空包装袋无摩擦从两侧定位板之间穿过；
所述真空包装检测是：
第一步，当真空包装袋进入到定位板检测区后，将真空包装袋在检测区暂停一段时间；
第二步，检测器伸出检测臂触碰真空包装袋然后缩回；
第三步，暂停时间结束，重新启动传送带将真空包装袋移出检测区；
第四步，判断感应器是否发出软包信号，如果发出软包信号，在软包装被传送到剔除板位置时，启动剔除板向前移动剔除被确定的软包，然后复位，如果没有软包信号，真空包装袋被送入到下一道工序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暂停时间是发出检测臂伸出指令到发出检测臂缩回指令的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应器是磁感应器，磁感应器固定在检测器上，当伸出的检测臂触碰到软包后继续伸长进入磁感应器的感应范围，磁感应器发出软包信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测臂是活塞气缸的伸缩杆，伸缩杆为磁化伸缩杆，感应器为磁感应开关，磁感应开关固定在活塞气缸上，初始状态下，磁化伸缩杆的感应磁场未触发磁感应开关动作，磁化伸缩杆伸出检测时，磁化伸缩杆顶在包装袋上，当出现软包时，磁化伸缩杆继续向前推进，磁化伸缩杆的感应磁场接近磁感应开关，磁感应开关被触发发出软包信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测前的准备工作进一步包括确定暂停时间，确定过程是：调整磁感应开关和磁化伸缩杆的相对位置，获取发出检测臂伸出指令到磁化伸缩杆伸出使磁感应开关从闭合变为打开发出软包信号发出缩回磁化伸缩杆指令的时间长度，将获取的时间长度确定为暂停时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两侧定位板通过一个宽度调节机构调节通过真空包装的通道宽度，所述宽度调节机构包括两块固定板，两侧定位板分别固定在两块固定板下端，两块固定板上分别设置带有内螺纹的定位滑块，两个定位滑块的内螺纹分别为正反螺纹，两个定位滑块串接在带有正反螺纹的丝杠上，丝杠的两端定位固定在机架上，丝杠连接有手动摇柄，摇动手动摇柄，旋转的丝杠带动两块固定板做相对的正反方向移动、进而带动两侧定位板移动定位通过真空包装的通道宽度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在机架上设置有刻度标尺，所述固定板上设置有指针，移动的固定板带动指针沿刻度标尺滑动指示调整的通道宽度尺寸。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述手动摇柄有两个，两个手动摇柄设置在机架的两侧端与丝杠两端连接。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剔除板通过一个升降气缸固定在剔除支架上，升降气缸用于初始状态提升剔除板，剔除时放下剔除板适应不同规格真空包装，剔除支架通过支架滑块滑动固定在滑动导轨上，滑动导轨垂直于定位板平面设置在真空包装传输带上方，所述剔除气缸固定在机架上，剔除气缸伸缩臂连接所述剔除支架，剔除气缸伸缩臂通过剔除支架带动剔除板沿滑动导轨前后移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述剔除板在升降气缸两侧分别设置有导向柱，在剔除支架上设置有导向套，导向柱穿过导向套滑动用以保证剔除板上下稳定移动。
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