CN210104227U - 一种磁感应式底线检测装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁感应式底线检测装置及缝纫机，包括有旋梭座、安装于旋梭座内的梭芯壳，所述旋梭座上开设有第一检测孔，所述梭芯壳开役有第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔正对贯通；在第一检测孔的外部装设有检测气缸，所述检测气缸的缸体上设置有磁感应开关；所述检测气缸的伸缩杆正对第一检测孔设置，其伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔、第二检测孔直至抵于底线上，在伸缩杆上设置有磁性探测头；如此，利用检测气缸、磁感应开关来实时检测底线余量，从而，精准反馈底线余量不足情况，避免出现底线耗尽而未能及时更换底线的现象，其结构简单，易于控制，检测气缸、磁感应开关不易损坏且便于维护，适于推广应用。

Description

一种磁感应式底线检测装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种磁感应式底线检测装置及缝纫机。

背景技术

缝纫机通常会用到卷绕底线的梭芯，底线用尽时需要更换会有一定的频率；目前，更换底线作业时，缝纫机必须停止车缝作业，由车缝人员手动更换底线，作业效率低。后来，出现了一种自动换梭芯缝纫机。事实上，不管是手动换底线还是自动换底线，若底线耗尽而未能及时更换底线的话，会导致加工品质不良，而过早更换底线又会造成底线浪费；为了能够在适当时间点更换底线，目前市面上已有用于检测底线是否即将耗尽的底线检测装置，但是，其普遍存在结构复杂、检测过程麻烦等问题，导致机台成本额外增加较多，在实际使用时易受损、故障率高，导致其实用性不强。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁感应式底线检测装置及缝纫机，其利用检测气缸、磁感应开关来实时检测底线余量，从而，精准反馈底线余量不足情况，避免出现底线耗尽而未能及时更换底线的现象，其结构简单，易于控制，检测气缸、磁感应开关不易损坏且便于维护，适于推广应用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种磁感应式底线检测装置，包括有旋梭座、安装于旋梭座内的梭芯壳，所述旋梭座上开设有第一检测孔，所述梭芯壳开役有第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔正对贯通；

在第一检测孔的外部装设有检测气缸，所述检测气缸的缸体上设置有磁感应开关；所述检测气缸的伸缩杆正对第一检测孔设置，其伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔、第二检测孔直至抵于底线上，在伸缩杆上设置有磁性探测头。

作为一种优选方案，所述磁感应开关在检测气缸的缸体上的装设位置可调。

作为一种优选方案，所述磁感应开关套设于检测气缸的缸体上。

作为一种优选方案，所述磁感应开关具有报警器。

作为一种优选方案，所述报警器为发声报警器或/和发光报警器。

作为一种优选方案，所述检测气缸的缸体上连接有安装板。

作为一种优选方案，所述安装板上具有让位槽，其让位槽对应位于第一检测孔的外部，检测气缸的伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔或退回让位槽。

一种缝纫机，包括有缝纫机头和对应缝纫机头设置的旋梭座，所述旋梭座内装设有梭芯壳，所述梭芯壳内设置有底线；所述旋梭座上开设有第一检测孔，所述梭芯壳开役有第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔正对贯通；在第一检测孔的外部装设有检测气缸，所述检测气缸的缸体上设置有磁感应开关；所述检测气缸的伸缩杆正对第一检测孔设置，其伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔、第二检测孔直至抵于底线上，在伸缩杆上设置有磁性探测头；当磁性探测头与磁感应开关间达到设定距离，则磁感应开关不能感应磁性，默认为底线余量不足。

作为一种优选方案，所述磁感应开关直接关联缝纫机头的动作，当磁感应开关不能感应磁性，则控制缝纫机头停止缝纫动作。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是利用检测气缸、磁感应开关来实时检测底线余量，从而，精准反馈底线余量不足情况，避免出现底线耗尽而未能及时更换底线的现象，其结构简单，易于控制，检测气缸、磁感应开关不易损坏且便于维护，适于推广应用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例中自动换梭芯装置的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例中自动换梭芯装置的主视图；

图3是本实用新型之实施例中自动换梭芯装置的另一角度组装立体示图；

图4是本实用新型之实施例中底线检测装置的组装立体示图；

图5是本实用新型之实施例中底线检测装置的截面示图；

图6是本实用新型之实施例中底线检测装置的分解示图；

图7是本实用新型之实施例中底线检测装置的另一分解示图；

图8是本实用新型之实施例中自动换梭芯装置、底线检测装置的应用示图（主视）；

图9是本实用新型之实施例中自动换梭芯装置、底线检测装置的另一应用示图（侧视）。

附图标识说明：

1、安装座 2、转盘

3、定位片 4、卡槽

5、定位孔 6、夹爪

7、第一气缸 8、第二气缸

9、第三气缸 10、导轨

11、第一滑块 12、第二滑块

13、高度调节块 14、固定夹座

15、活动夹臂 16、夹爪气缸

17、上定位夹 18、下定位夹

19、电机 20、旋梭座

21、梭芯壳 22、第一检测孔

23、第二检测孔 24、检测气缸

25、磁感应开关 26、安装板

27、让位槽器 28、位置感应器。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以及，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文中，将描述自动换梭芯装置及底线检测装置，自动换梭芯装置及底线检测装置可以分别单独应用于缝纫机上，也可共同应用于同一缝纫机上。

如图1至图3所示，一种可控实用型自动换梭芯装置，包括有安装座1和装设于安装座1上的转盘组件、换梭芯机械手组件；所述安装座1上设置有安装孔以将安装座1装设于缝纫机上；

所述转盘组件包括有用于放置梭芯的转盘2和用于驱动转盘2旋转的旋转驱动机构；所述转盘2上设置有若干梭芯放置位；梭芯放置位是利用定位片3上的卡槽4及位于定位片3下方的定位孔5两者来共同实现对梭芯的放置定位。转盘2配置有位置感应器28，此处，位置感应器28是设置在转盘2的右侧，梭芯到位时，方便换梭芯机械手组件在最近处抓取，缩短换梭芯机械手组件的行程。

所述换梭芯机械手组件包括有夹爪6、驱动夹爪6左右平移的第一气缸7、驱动夹爪6前后平移的第二气缸8，以及，驱动夹爪6上下升降的第三气缸9；还设置有控制单元，所述控制单元分别连接于旋转驱动机构、第一气缸7、第二气缸8及第三气缸9。

此处，所述安装座1上设置有左右延伸的导轨10，所述导轨10上配置有第一滑块11，所述第一气缸7驱动第一滑块11沿导轨10左右平移；所述第二气缸8连接于第一滑块11；所述第二气缸8驱动连接有第二滑块12，所述第二滑块12受第二气缸8驱动而前后位移，所述第三气缸9安装于第二滑块12上；第三气缸9连接于夹爪6。所述第一滑块11上设置有两组以上左右间距布置的左右调节安装位，所述第二气缸8可选择性地安装于一组左右调节安装位。所述第二滑块12上设置有两组以上前后间距布置的前后调节安装位，所述第三气缸9可选择性地安装于一组前后调节安装位。所述第三气缸9的伸缩杆连接有高度调节块13，所述高度调节块13上设置有两组以上的上下间距布置的高度调节安装位，所述夹爪6可选择性地安装于一组高度调节安装位。因此，第一气缸7、第二气缸8、第三气缸9及夹爪6的安装均可调，提高了自动换梭芯装置在各缝纫机上的通用性；

所述夹爪6包括有固定夹座14和安装于固定夹座14上的活动夹臂15；所述活动夹臂15相对固定夹座14可旋转式装设，所述活动夹臂15连接有夹爪气缸16以控制活动夹臂15的旋转夹持动作。所述固定夹座14具有上下间距布置的上定位夹17、下定位夹18。

以及，本实施例中的自动换梭芯装置的结构布置巧妙合理，其设计紧凑，占用空间小，同时，兼顾到换梭芯机械手组件的合理行程，提高了换梭芯效率；具体而言：所述转盘2位于安装座1的前侧面的右上区域，所述旋转驱动机构包括有电机19，电机19在安装座1的后侧形成对转盘2的驱动（电机19连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于安装座1的后侧，驱动齿轮经同步带连接有传动齿轮，传动齿轮连接于转盘2，同步带及传动齿轮也位于安装座1的后侧），所述电机19位于安装座1的前侧面的左上区域；以及，所述第一气缸7、导轨10及第一滑块11均布置于安装座1的前侧面下段区域。

如图4至图7所示，一种磁感应式底线检测装置，包括有旋梭座20、安装于旋梭座20内的梭芯壳21，所述旋梭座20上开设有第一检测孔22，所述梭芯壳21开役有第二检测23孔，所述第一检测孔22、第二检测孔23正对贯通；此处，所述第一检测孔22、第二检测孔23均设置于下侧；但是，该磁感应式底线检测技术方案中，对第一检测孔22、第二检测孔23的设置方向可以不作限制，只需满足第一检测孔22、第二检测孔23正对贯通以供检测气缸24的伸缩杆伸入能抵触到底线即可。

在第一检测孔22的外部装设有检测气缸24，所述检测气缸24的缸体上设置有磁感应开关25；所述检测气缸24的伸缩杆正对第一检测孔22设置，其伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔22、第二检测孔23直至抵于底线上，在伸缩杆上设置有磁性探测头，通常磁性探测头设置于伸缩杆的顶端；所述检测气缸24的伸缩杆是间歇性地伸入，以多次反馈底线余量情况。通常，所述磁感应开关25在检测气缸24的缸体上的装设位置可调。此处，所述磁感应开关25套设于检测气缸24的缸体上。优选地，所述磁感应开关25具有报警器，以用于提醒工作人员底线余量不足，所述报警器为发声报警器或/和发光报警器。

所述检测气缸24是组装于缝纫机上的，优选为可拆卸式组装；此处，所述检测气缸24的缸体上连接有安装板26。所述安装板26上具有让位槽27，其让位槽27对应位于第一检测孔22的外部，检测气缸24的伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔22或退回让位槽27。

如图8、图9所示，一种缝纫机，包括有缝纫机头和对应缝纫机头设置的旋梭座，所述旋梭座内装设有梭芯壳，所述梭芯壳内设置有底线；所述旋梭座上开设有第一检测孔，所述梭芯壳开役有第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔正对贯通；在第一检测孔的外部装设有检测气缸，所述检测气缸的缸体上设置有磁感应开关；所述检测气缸的伸缩杆正对第一检测孔设置，其伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔、第二检测孔直至抵于底线上，在伸缩杆上设置有磁性探测头；当磁性探测头与磁感应开关间达到设定距离，则磁感应开关不能感应磁性，默认为底线余量不足。所述磁感应开关直接关联缝纫机头的动作，当磁感应开关不能感应磁性，则控制缝纫机头停止缝纫动作。当然，本实施例中，停止缝纫动作后，进行自动换梭芯动作。

本实用新型的设计重点在于，其主要是利用检测气缸、磁感应开关来实时检测底线余量，从而，精准反馈底线余量不足情况，避免出现底线耗尽而未能及时更换底线的现象，其结构简单，易于控制，检测气缸、磁感应开关不易损坏且便于维护，适于推广应用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种磁感应式底线检测装置，其特征在于：包括有旋梭座、安装于旋梭座内的梭芯壳，所述旋梭座上开设有第一检测孔，所述梭芯壳开役有第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔正对贯通；

在第一检测孔的外部装设有检测气缸，所述检测气缸的缸体上设置有磁感应开关；所述检测气缸的伸缩杆正对第一检测孔设置，其伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔、第二检测孔直至抵于底线上，在伸缩杆上设置有磁性探测头。

2.根据权利要求1所述的一种磁感应式底线检测装置，其特征在于：所述磁感应开关在检测气缸的缸体上的装设位置可调。

3.根据权利要求2所述的一种磁感应式底线检测装置，其特征在于：所述磁感应开关套设于检测气缸的缸体上。

4.根据权利要求1所述的一种磁感应式底线检测装置，其特征在于：所述磁感应开关具有报警器。

5.根据权利要求4所述的一种磁感应式底线检测装置，其特征在于：所述报警器为发声报警器或/和发光报警器。

6.根据权利要求1所述的一种磁感应式底线检测装置，其特征在于：所述检测气缸的缸体上连接有安装板。

7.根据权利要求6所述的一种磁感应式底线检测装置，其特征在于：所述安装板上具有让位槽，其让位槽对应位于第一检测孔的外部，检测气缸的伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔或退回让位槽。

8.一种缝纫机，其特征在于：包括有缝纫机头和对应缝纫机头设置的旋梭座，所述旋梭座内装设有梭芯壳，所述梭芯壳内设置有底线；所述旋梭座上开设有第一检测孔，所述梭芯壳开役有第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔正对贯通；在第一检测孔的外部装设有检测气缸，所述检测气缸的缸体上设置有磁感应开关；所述检测气缸的伸缩杆正对第一检测孔设置，其伸缩杆可选择性地伸入第一检测孔、第二检测孔直至抵于底线上，在伸缩杆上设置有磁性探测头；当磁性探测头与磁感应开关间达到设定距离，则磁感应开关不能感应磁性，默认为底线余量不足。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述磁感应开关具有报警器。

10.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述磁感应开关直接关联缝纫机头的动作，当磁感应开关不能感应磁性，则控制缝纫机头停止缝纫动作。

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