CN220195372U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶设备，包括台面，所述台面的底部固定连接有第一支撑机构，台面的顶部前侧固定安装有载具，载具上放置有产品，载具对产品自动定位，其定位原理为现有的技术，载具的左侧设有固定安装在台面顶部的扫码枪，载具的右侧设有固定安装在台面顶部的第二支撑机构，第二支撑机构的顶部固定安装有XYZ三轴机械臂，XYZ三轴机械臂的滑动端固定安装有安装板，安装板的前侧固定安装有点胶机构。本实用新型通过一系列结构的设置，能够对不同的产品自动对点和点胶作业，提高通用性，且不需要人员手动对点，另外便于在点胶后自检，在出现漏胶少胶时自动补胶，提高点胶良率。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动点胶设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶设备。

背景技术

在机械加工生产过程中，部分产品在加工生产过程中需要进行点胶作业，在点胶过程中需要用到点胶机，现有技术的点胶机存在以下缺点：1、在点胶时需要人工对点，效率低；2、每台点胶机只能对一种产品点胶，通用性差；3、在点胶后无自检功能，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种自动点胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动点胶设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动点胶设备，包括台面，所述台面的底部固定连接有第一支撑机构，台面的顶部前侧固定安装有载具，载具上放置有产品，载具对产品自动定位，其定位原理为现有的技术，载具的左侧设有固定安装在台面顶部的扫码枪，扫码枪对产品进行识别的原理为现有技术，载具的右侧设有固定安装在台面顶部的第二支撑机构，第二支撑机构的顶部固定安装有XYZ三轴机械臂，XYZ三轴机械臂的滑动端固定安装有安装板，安装板的前侧固定安装有点胶机构，XYZ三轴机械臂通过安装板用于驱动点胶机构位置移动，安装板的前侧固定安装有相机，相机位于点胶机构的左侧，相机对产品进行识别的原理为现有的技术，相机和点胶机构均位于载具的上方，台面的前侧固定安装有启停按钮。

优选的，所述第一支撑机构包括固定连接在台面底部的四个支撑底座，通过四个支撑底座对整个装置进行支撑，四个支撑底座之间固定连接有同一个连接座，连接座的顶部右侧嵌装固定有顶部为开口设置的收纳盒，可通过收纳盒放置一些需要用的工具。

优选的，所述第二支撑机构包括固定连接在台面顶部的安装座，安装座的顶部固定连接有两个支架，两个支架的顶端均与XYZ三轴机械臂的底部固定安装，支架对XYZ三轴机械臂进行支撑固定。

优选的，所述点胶机构包括固定安装在安装板前侧的点胶机，点胶机的底部设有点胶针，点胶机和点胶针均位于载具的上方，点胶机和点胶针相配合进行点胶的原理为现有的技术，扫码枪、启停按钮、点胶机、XYZ三轴机械臂和相机电性连接有同一个外部PLC控制器，外部PLC控制器通过启停按钮控制扫码枪、点胶机、XYZ三轴机械臂和相机启停的原理为现有的技术。

优选的，所述支撑底座的底部转动安装有带锁万向轮，带锁万向轮的设置，可便于整个装置的移动。

优选的，所述台面的顶部左侧固定安装有支撑杆，扫码枪固定安装在支撑杆的顶端，支撑杆用于对扫码枪进行支撑固定。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过扫码枪、载具、XYZ三轴机械臂、点胶机和相机相配合，能够对产品自动对点和点胶作业，且能够在点胶完成后自动对点胶处进行自检，能够在出现漏胶少胶时自动补胶，提高点胶良率，且能够在点胶完成后更换不同的产品时，利用扫码枪自动识别调整，从而能够适用于对不同的产品进行点胶作业，提高通用性；

本实用新型通过一系列结构的设置，能够对不同的产品自动对点和点胶作业，提高通用性，且不需要人员手动对点，另外便于在点胶后自检，在出现漏胶少胶时自动补胶，提高点胶良率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动点胶设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动点胶设备的主视结构示意图。

图中：100、产品；1、启停按钮；2、载具；3、扫码枪；4、支架；5、XYZ三轴机械臂；6、点胶机；7、相机；8、安装座；9、点胶针；10、安装板；11、连接座；12、台面；13、支撑底座；14、带锁万向轮；15、收纳盒。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动点胶设备，包括台面12，台面12的底部固定连接有第一支撑机构，其中第一支撑机构包括固定连接在台面12底部的四个支撑底座13，通过四个支撑底座13对整个装置进行支撑，四个支撑底座13之间固定连接有同一个连接座11，连接座11的顶部右侧嵌装固定有顶部为开口设置的收纳盒15，可通过收纳盒15放置一些需要用的工具，支撑底座13的底部转动安装有带锁万向轮14，带锁万向轮14的设置，可便于整个装置的移动；

台面12的顶部前侧固定安装有载具2，载具2上放置有产品100，载具2对产品100自动定位，其定位原理为现有的技术，载具2的左侧设有固定安装在台面12顶部的扫码枪3，其中台面12的顶部左侧固定安装有支撑杆，扫码枪3固定安装在支撑杆的顶端，支撑杆用于对扫码枪3进行支撑固定，扫码枪3对产品100进行识别的原理为现有技术，载具2的右侧设有固定安装在台面12顶部的第二支撑机构，其中第二支撑机构包括固定连接在台面12顶部的安装座8，安装座8的顶部固定连接有两个支架4，两个支架4的顶端固定连接有同一个XYZ三轴机械臂5，支架4对XYZ三轴机械臂5进行支撑；

XYZ三轴机械臂5的滑动端固定安装有安装板10，安装板10的前侧固定安装有点胶机构，点胶机构包括固定安装在安装板10前侧的点胶机6，其中XYZ三轴机械臂5通过安装板10用于驱动点胶机6位置移动，其驱动原理为现有技术，点胶机6的底部设有点胶针9，点胶机6和点胶针9均位于载具2的上方，点胶机6和点胶针9相配合，进行点胶的原理为现有的技术；

安装板10的前侧固定安装有相机7，相机7位于点胶机6的左侧，相机7对产品100进行识别的原理为现有的技术，相机7和点胶机6均位于载具2的上方，台面12的前侧固定安装有启停按钮1，扫码枪3、启停按钮1、点胶机6、XYZ三轴机械臂5和相机7电性连接有同一个外部PLC控制器，外部PLC控制器通过启停按钮1控制扫码枪3、点胶机6、XYZ三轴机械臂5和相机7启停的原理为现有的技术，本实用新型通过一系列结构的设置，能够对不同的产品100自动对点和点胶作业，提高通用性，且不需要人员手动对点，另外便于在点胶后自检，在出现漏胶少胶时自动补胶，提高点胶良率。

工作原理：通过启停按钮1进行启动，并通过外部PLC控制器控制点胶机6、扫码枪3、相机7和XYZ三轴机械臂5进行控制，在进行点胶作业时，将产品100放入载具2中，通过载具2对产品100进行定位，定位完成后，利用扫码枪3识读产品100上的条码，确定产品型号，以及判断产品100是否放置到位，确定后，通过相机7扫描产品100表面，识别需要点胶的具体位置，确认位置后，通过XYZ三轴机械臂5的滑动端带动安装板10位置移动，安装板10带动点胶机6移动至点胶位置，即可通过点胶机6和点胶针9相配合，对点胶位置进行点胶作业，点胶完成后，通过XYZ三轴机械臂5驱动点胶机6移动回位，紧接着利用相机7再次扫描点胶位置，确定点胶是否OK,如有漏胶处、少胶处，可利用点胶机6进行自动补胶，从而实现自动对产品100对点的效果，便于在点胶完成后自动对点胶处进行自检，能够在出现漏胶少胶时自动补胶，提高点胶良率；

更换不同的产品100时，可利用扫码枪3再次识读后，设备会自动根据外部PLC控制器预存储的相应控制程序，进行调整点胶位置和点胶量，实现不同产品共用一个点胶机6进行点胶的效果，提高通用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动点胶设备，包括台面（12），其特征在于，所述台面（12）的底部固定连接有第一支撑机构，台面（12）的顶部前侧固定安装有载具（2），载具（2）上放置有产品（100），载具（2）的左侧设有固定安装在台面（12）顶部的扫码枪（3），载具（2）的右侧设有固定安装在台面（12）顶部的第二支撑机构，第二支撑机构的顶部固定安装有XYZ三轴机械臂（5），XYZ三轴机械臂（5）的滑动端固定安装有安装板（10），安装板（10）的前侧固定安装有点胶机构，安装板（10）的前侧固定安装有相机（7），相机（7）位于点胶机构的左侧，相机（7）和点胶机构均位于载具（2）的上方，台面（12）的前侧固定安装有启停按钮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第一支撑机构包括固定连接在台面（12）底部的四个支撑底座（13），四个支撑底座（13）之间固定连接有同一个连接座（11），连接座（11）的顶部右侧嵌装固定有顶部为开口设置的收纳盒（15）。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第二支撑机构包括固定连接在台面（12）顶部的安装座（8），安装座（8）的顶部固定连接有两个支架（4），两个支架（4）的顶端均与XYZ三轴机械臂（5）的底部固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括固定安装在安装板（10）前侧的点胶机（6），点胶机（6）的底部设有点胶针（9），点胶机（6）和点胶针（9）均位于载具（2）的上方，扫码枪（3）、启停按钮（1）、点胶机（6）、XYZ三轴机械臂（5）和相机（7）电性连接有同一个外部PLC控制器。

5.根据权利要求2所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述支撑底座（13）的底部转动安装有带锁万向轮（14）。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述台面（12）的顶部左侧固定安装有支撑杆，扫码枪（3）固定安装在支撑杆的顶端。