CN110939879A - 一种led灯丝自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯丝自动化组装装置，包括机架，所述机架上设置有圆盘，所述机架沿着LED灯丝生产工序依次设置有整丝机构、拍丝机构、分丝机构、推丝机构、上灯丝检测机构、下灯丝印头机构、下灯丝检测机构和灯芯切断点焊机构；所述圆盘上设置有夹具，所述夹具随着圆盘的转动，与之对应地，分别依次经过整丝机构、拍丝机构、分丝机构、推丝机构、上灯丝检测机构、下灯丝印头机构、下灯丝检测机构和灯芯切断点焊机构进行生产工序。本发明其设计合理，便于组装为一条生产流水线，占用空间较少，更加满足现在厂家追求减少占用空间的需求，同时其LED灯生产更加连续化，也更加平稳，更加有利于生产加工出大批量质量有较好的LED灯产品。

Description

一种LED灯丝自动化组装装置

技术领域

本发明涉及LED灯丝灯组装设备技术领域，尤其涉及一种LED灯丝自动化组装装置。

背景技术

已知传统的LED灯丝灯一般包括灯头、驱动电源、LED灯丝和透光罩，驱动电源设置在灯头内，LED灯丝固定设置在透光罩内，透光罩固定在灯头上，LED灯丝通过导丝与驱动电源实现电连接，导丝的一端固接在LED灯丝上，导丝的另一端通常是通过人工装配绕设在与驱动电源电连接的金属方针上或者锡焊在驱动电源上。例如中国发明专利，公布号CN109506144A，一种LED灯丝灯自动化组装工艺及其系统，包括有工装夹具，以及沿输送方向依次排列的工位一、工位二、工位三和工位四，其中，所述的工位一内设置有第一上料组件、第一理线组件。所述的工位二内设置有第二上料组件、第二理线组件。所述的工位三内设置有绕线组件。所述的工位四内设置有第四理线组件。虽然能够实现实现机械自动化生产，可实现自动绕线操作，提升了装配生产的效率，但是其设备较为复杂，占用的空间较大，同时还是不能够大批量的LED灯的生产与加工，无法满足现代厂家的需求。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供了一种LED灯丝自动化组装装置，其设计合理，便于组装为一条生产流水线，占用空间较少，更加满足现在厂家追求减少占用空间的需求，同时其LED灯生产更加连续化，也更加平稳，更加有利于生产加工出大批量质量有较好的LED灯产品。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种LED灯丝自动化组装装置，包括机架，所述机架上设置有圆盘，所述机架沿着LED灯丝生产工序依次设置有整丝机构、拍丝机构、分丝机构、推丝机构、上灯丝检测机构、下灯丝印头机构、下灯丝检测机构和灯芯切断点焊机构；所述圆盘上设置有夹具，所述夹具随着圆盘的转动，与之对应地，分别依次经过整丝机构、拍丝机构、分丝机构、推丝机构、上灯丝检测机构、下灯丝印头机构、下灯丝检测机构和灯芯切断点焊机构进行生产工序。

所述圆盘下表面设置有旋转电机。旋转电机能够带动圆盘进行旋转，从而实现夹具上的灯芯按照生产工艺流程组装成灯丝，其圆盘结构占用的空间较小。

所述夹具包括夹具连接板，所述夹具连接板的一端连接在圆盘的圆周上，所述夹具连接板的另一端连接有连接块，所述连接块上设置有工位头夹子、工位头支撑架和工位头杠杆，所述工位头夹子与所述工位头支撑架形成卡槽，卡槽中安装有灯芯柱，所述工位头杠杆通过连接柱与所述连接块连接在一起。其夹具一方面与圆盘固定连接方便，另一方面更加有利于夹紧灯芯柱，从而能够实现灯芯柱经过圆盘转动，进行不同工位的加工。

所述整丝机构包括第一底座、第一下滑块、第二导轨、第一上滑块、第一固定块和第一手指气缸，第一底座上部安装有可上下滑动的第一下滑块，第一下滑块上表面设置有第一导轨，第一导轨上安装有来回移动的第一上滑块，第一上滑块上表面设置有第一固定块，第一固定块上设置有第一手指气缸，第一手指气缸的气缸气爪一和气缸气爪二上对应安装有手指一和手指二，手指一和手指二上对应的安装有整丝杆一和整丝杆二，整丝杆一和整丝杆二构成整丝钳。从而实现整丝钳前后移动，从而通过整丝钳对LED灯的灯丝进行调正，将灯丝两距离挑开，防止打结裹在一起和变歪，有利于生产出更加合格LED灯产品，更加能够满足人们的使用需求

所述拍丝机构包括第二底座、第二滑动机构、第二固定件和第二拍丝装置，第二底座上端面安装有第二滑动机构，第二滑动机构上端面安装有第二固定件，第二固定件上安装有第二拍丝装置。其设计合理，结构简单，便于组装在一起，也便于拆卸与更换，更为重要的是能够对LED灯的灯丝进行专门的拍丝工序，从而能够生产出合格率更高，产品质量更好的LED灯产品，同时也大大提高了大规模的生产制作LED灯的效率，更加能够满足人们的生产需求。

所述分丝机构包括第一支撑架、可在第一支撑架上来回移动的第一移动组件以及第一移动组件上的第一灯丝分开组件；所述第一移动组件包括第一下滑动机构和在第一下滑动机构上的第一上滑动机构；所述第一灯丝分开组件包括第一固定装置、第一固定装置上的第一推动件和第一灯丝分开机构，第一推动件与第一灯丝分开机构相连接。从而能够进行对LED灯的灯丝进行分丝工序操作，有利于进行大批量的生产与制作，提高了工作效率，避免人工进行手动操作，大大降低了劳动成本，也提高了产品的合格率，更加能够满足现代人们需求。

所述推丝机构包括第三底座、第三滑块机构、第三固定座和第三推丝机构，第三底座上端面安装有第三滑块机构，第三滑块机构上端面安装有第三固定座，第三固定座上设置有第三推丝机构。从而能够更加有利于组装成一专门对灯丝进行推丝工序的机构，也更加适合大批量生产与制作灯丝，更加有利于提高LED灯的合格率，提高了产品的生产质量，更加能够满足人们的使用需求。

所述上灯丝检测机构包括第四底座、安装在所述第四底座上的第四固定组件，第四固定组件上固定有第四滑动组件，以及活动连接在所述第四固定组件上第四检测组件；所述第四滑动组件的运动带动第四检测组件移动，在所述第四固定组件上设置有第四感应组件，在所述第四感应组件感应到所述第四检测组件时，在所述第四检测组件中灯丝为不合格。便于安装成专门对LED上灯丝进行检测的机构，从而能够满足对LED上灯丝达标的合格率，大大提高了生产效率，满足大批量的生产需求，也有有利于避免人工进行检测的触电安全事故的发生。

所述下灯丝印头机构包括灯丝安装机构和芯柱印头机构，所述灯丝安装机构将灯丝传输到所述芯柱印头机构上，所述芯柱印头机构将灯丝印在对应芯柱下端，且通过所述芯柱印头机构切断灯丝。其设计出一种能够实现对LED灯丝焊接于芯柱上专门的机器设备，更加有利于生产制造LED灯，更加有利于提高生产效率，同时其便于人们的安装，更加有利于组装在LED灯生产工艺中，便于连续化生产。

所述下灯丝检测机构包括固定座组件、固定座组件上固定连接有支撑组件,以及所述支撑组件上设置有检测组件和推动组件；所述支撑组件上在远离检测组件的检测一端固定连接有感应组件，所述推动组件的运动带动所述检测组件移动，所述感应组件感应到所述检测组件时，在所述检测组件中灯丝为未达到要求。能够组装成一个专门检测LED下灯丝的检测机构，制作安装方便，且体积也较小，能够进行安装在连续生产的LED灯加工设备上，便于连续的LED灯的加工生产，更加能够满足人们的使用需求。

所述灯芯切断点焊机构包括灯芯切断底座和点焊机构，所述灯芯切断底座上固定有灯芯上料机构、切刀一体机构和吸嘴机构；所述沿着灯芯顺序依次设置有所述灯芯上料机构、切刀一体机构和吸嘴机构。便于人们组装成一个可自动切断灯芯模板，更加有利于灯芯的安装与制作，避免了人工手动进行操作，更加能够满足批量化生产要求。

所述整丝机构前方依次设置有送进料灯芯机构、灯芯整制机构和灯芯抱紧机构，所述送进料灯芯机构、所述灯芯整制机构和所述灯芯抱紧机构能够对应夹具，从而实现灯芯被对应夹具夹住，然后通过灯芯整制机构和灯芯抱紧机构进行对灯芯的调整。

所述送进料灯芯机构包括灯芯固定板，所述灯芯固定板下部安装有灯芯安装底座，所述灯芯固定板对应的灯芯上料装置，灯芯上料装置将灯芯安装在灯芯固定板的固定孔中，所述灯芯固定板有八个固定孔，每四个固定孔为一组，共为两组。

所述灯芯整制机构包括整制底座，所述整制底座上整灯芯板，所述整灯芯板上设置有两个平行的夹板，所述夹板上端面对应设置有不锈钢钢片，不锈钢钢片之间用来纠正该对应夹具上灯芯，且所述整灯芯板侧端面设置有两个角度头，且不锈钢钢片下方设置有柱体。

所述灯芯抱紧机构包括灯芯抱紧底座，所述灯芯抱紧底座上端面设置有灯芯抱紧固定板，所述灯芯抱紧固定板上设置有灯芯抱紧手指气缸，所述灯芯抱紧手指气缸的气爪上设置有对应的手指，通过手指能够固定住灯芯。

所述灯芯切断点焊机构后方设置有成品下料机构，成品下料机构包括成品下料底座，所述成品下料底座安装在机架上，所述成品下料底座上设置有连接组件，所述连接组件连接有夹料板块，所述成品下料底座上设置有第一横向迷你气缸、第一纵向超薄型气缸和第一回转气缸，所述第一回转气缸上设置有成品下料连接板，所述成品下料连接板连接有第二手指气缸，所述第二手指气缸的气爪上设置有夹料板块。本发明中夹料板块能够很好的抓取对应夹具下制作好的LED灯。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明包括机架，所述机架上设置有圆盘，所述机架沿着LED灯丝生产工序依次设置有整丝机构、拍丝机构、分丝机构、推丝机构、上灯丝检测机构、下灯丝印头机构、下灯丝检测机构和灯芯切断点焊机构，其整体结构简单，便于安装与制作，其主要是机架和圆盘，况且沿着圆盘圆周分布的，占用的空间小，更加节省土地面积，避免了长流水线大型设备，降低了成本的投入；所述圆盘上设置有夹具，所述夹具随着圆盘的转动，与之对应地，分别依次经过整丝机构、拍丝机构、分丝机构、推丝机构、上灯丝检测机构、下灯丝印头机构、下灯丝检测机构和灯芯切断点焊机构进行生产工序，通过夹具随着圆盘的转动，可实现LED灯丝的加工环节，实现了自动化生产，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明立体示意图。

图3为本发明夹具示意图。

图4为本发明整丝机构示意图。

图5为本发明拍丝机构示意图。

图6为本发明分丝机构示意图。

图7为本发明推丝机构示意图。

图8为本发明上灯丝检测机构示意图。

图9为本发明下灯丝印头机构示意图。

图10为本发明下灯丝检测机构示意图。

图11为本发明灯芯切断点焊机构示意图。

图12为本发明进料灯芯机构、灯芯整制机构和灯芯抱紧机构与机架连接状态示意图。

图13为本发明送进料灯芯机构与机架连接状态示意图。

图14为本发明送进料灯芯机构示意图。

图15为本发明灯芯整制机构与机架连接状态示意图。

图16为本发明灯芯整制机构示意图。

图17为本发明灯芯抱紧机构与机架连接状态示意图。

图18为本发明灯芯抱紧机构示意图。

图19为本发明成品下料机构与机架连接状态示意图。

图20为本发明成品下料机构结构示意图。

图21为本发明成品下料机构立体示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1和图2，一种LED灯丝自动化组装装置，包括机架1，机架1上设置有圆盘2，机架1沿着LED灯丝生产工序依次设置有整丝机构3、拍丝机构4、分丝机构5、推丝机构6、上灯丝检测机构7、下灯丝印头机构8、下灯丝检测机构9和灯芯切断点焊机构10。所述圆盘2上设置有夹具21，所述夹具21随着圆盘2的转动，与之对应地，分别依次经过整丝机构3、拍丝机构4、分丝机构5、推丝机构6、上灯丝检测机构7、下灯丝印头机构8、下灯丝检测机构9和灯芯切断点焊机构10进行生产工序。圆盘2下表面设置有旋转电机22。旋转电机22能够带动圆盘2进行旋转，从而实现夹具21上的灯芯按照生产工艺流程组装成灯丝，其圆盘2结构占用的空间较小。

如图3所示，夹具21包括夹具连接板211，夹具连接板211的一端连接在圆盘2的圆周上，夹具连接板211的另一端连接有连接块212，连接块212上设置有工位头夹子213、工位头支撑架214和工位头杠杆215，工位头夹子213与工位头支撑架214形成卡槽，卡槽中安装有灯芯柱，工位头杠杆215通过连接柱216与连接块212连接在一起。其夹具一方面与圆盘2固定连接方便，另一方面更加有利于夹紧灯芯柱，从而能够实现灯芯柱经过圆盘转动，进行不同工位的加工。

如图4所示，整丝机构3包括第一底座31、第一下滑块32、第二导轨33、第一上滑块34、第一固定块35和第一手指气缸36，第一底座31上部安装有可上下滑动的第一下滑块32，第一下滑块32上表面设置有第一导轨33，第一导轨33上安装有来回移动的第一上滑块34，第一上滑块34上表面设置有第一固定块35，第一固定块35上设置有第一手指气缸36，第一手指气缸36的气缸气爪一和气缸气爪二上对应安装有手指一361和手指二362，手指一361和手指二362上对应的安装有整丝杆一3611和整丝杆二3612，整丝杆一3611和整丝杆二3612构成整丝钳3613。从而实现整丝钳3613前后移动，从而通过整丝钳3613对LED灯的灯丝进行调正，将灯丝两距离挑开，防止打结裹在一起和变歪，有利于生产出更加合格LED灯产品，更加能够满足人们的使用需求

如图5所示，拍丝机构4包括第二底座41、第二滑动机构42、第二固定件43和第二拍丝装置44，第二底座41上端面安装有第二滑动机构42，第二滑动机构42上端面安装有第二固定件43，第二固定件43上安装有第二拍丝装置44。所述第二拍丝装置44第二手指气缸上拍平手指，通过拍平手指能对灯丝进行专门的拍丝工序，更加有利于加工。

如图6所示，分丝机构5包括第一支撑架51、可在第一支撑架51上来回移动的第一移动组件52以及第一移动组件52上的第一灯丝分开组件53。第一移动组件52包括第一下滑动机构521和在第一下滑动机构521上的第一上滑动机构522。第一灯丝分开组件53包括第一固定装置531、第一固定装置531上的第一推动件532和第一灯丝分开机构533，第一推动件532与第一灯丝分开机构533相连接。所述灯丝分开机构53包括顶块和顶块前端的剪刀组件，顶块通过固定件固定在推动件前端面上。从而能够进行对LED灯的灯丝进行分丝工序操作，有利于进行大批量的生产与制作，提高了工作效率，避免人工进行手动操作，大大降低了劳动成本，也提高了产品的合格率，更加能够满足现代人们需求。

如图7所示，推丝机构6包括第三底座61、第三滑块机构62、第三固定座63和第三推丝机构64，第三底座61上端面安装有第三滑块机构62，第三滑块机构62上端面安装有第三固定座63，第三固定座63上设置有第三推丝机构64。第三推丝机构64包括第三手指气缸、推丝夹子一、推丝夹子二、推丝钩子一和推丝钩子二，手指气缸上的端面上设置有气缸气爪一和气缸气爪二，气缸气爪一和气缸气爪二上分别对应的安装有推丝夹子一和推丝夹子二，推丝夹子一和推丝夹子二的端面上分别对应的设置有推丝钩子一和推丝钩子二，推丝钩子一和推丝钩子二相互对立设置。从而能够更加有利于组装成一专门对灯丝进行推丝工序的机构，也更加适合大批量生产与制作灯丝，更加有利于提高LED灯的合格率，提高了产品的生产质量，更加能够满足人们的使用需求。

如图8所示，上灯丝检测机构7包括第四底座71、安装在第四底座71上的第四固定组件72，第四固定组件72上固定有第四滑动组件73，以及活动连接在第四固定组件72上第四检测组件74。第四滑动组件73的运动带动第四检测组件74移动，在第四固定组件72上设置有第四感应组件75，在第四感应组件75感应到第四检测组件74时，在第四检测组件74中灯丝为不合格。第四检测组件74包括第一检测部和第二检测部；所述第一检测部和所述第二检测部相对应分布，且所述第一检测部和所述第二检测部呈“ハ”字型，第一检测部和所述第二检测部分别活动连接在第四固定组件72上，在第四滑动组件73运动过程中分别带动所述第一检测部和所述第二检测部杠杆运动。第四感应组件75包括感应开关以及安装感应开关的感应支架；感应支架一端固定安装在第四固定组件72上，感应支架另一端固定安装有感应开关，感应开关感应到第四检测组件74时，在所述第四检测组件74中灯丝为不合格。便于安装成专门对LED上灯丝进行检测的机构，从而能够满足对LED上灯丝达标的合格率，大大提高了生产效率，满足大批量的生产需求，也有有利于避免人工进行检测的触电安全事故的发生。

如图9所示，下灯丝印头机构8包括灯丝安装机构81和芯柱印头机构82，灯丝安装机构81将灯丝传输到芯柱印头机构82上，芯柱印头机构82将灯丝印在对应芯柱下端，且通过芯柱印头机构82切断灯丝。所述灯丝安装机构81包括灯丝安装底座，在所述灯丝安装底座上设置有灯丝牵引组件和灯丝传输组件；所述灯丝牵引组件和所述灯丝传输组件对应设置，且灯丝通过灯丝牵引组件传输到所述灯丝传输组件上；灯丝牵引组件包括牵引支架、牵引固定板和滚轮组，所述牵引支架通过牵引固定板固定在安装底座上，所述牵引支架上固定连接有所述牵引固定板，所述牵引固定板上设置有所述滚轮组。其设计出一种能够实现对LED灯丝焊接于芯柱上专门的机器设备，更加有利于生产制造LED灯，更加有利于提高生产效率，同时其便于人们的安装，更加有利于组装在LED灯生产工艺中，便于连续化生产。

如图10所示，下灯丝检测机构9包括固定座组件91、固定座组件91上固定连接有支撑组件92,以及支撑组件92上设置有检测组件93和推动组件94。支撑组件92上在远离检测组件93的检测一端固定连接有感应组件95，推动组件94的运动带动检测组件93移动，感应组件95感应到检测组件93时，在检测组件93中灯丝为不合格。所述检测组件93包括检测部；所述检测部通过活动轴连接在支撑组件92上，所述检测部包括检测杆一和检测杆二；所述检测杆一和所述检测杆二通过对应的活动轴连接在支撑组件92两侧上，所述检测杆一和所述检测杆二相互对应分布；所述感应组件95包括定位柱、感应支架和接近感应开关；所述定位柱一端固定在支撑组件92上，所述定位柱另一端固定连接感应支架的一端，感应支架的另一端上安装有接近感应开关，在接近感应开关感应到检测组件93时，在所述检测组件93中灯丝为未达到要求。能够组装成一个专门检测LED下灯丝的检测机构，制作安装方便，且体积也较小，能够进行安装在连续生产的LED灯加工设备上，便于连续的LED灯的加工生产，更加能够满足人们的使用需求。

如图11所示，灯芯切断点焊机构10包括灯芯切断底座101和点焊机构102，灯芯切断底座101上固定有灯芯上料机构103、切刀一体机构104和吸嘴机构105。沿着灯芯顺序依次设置有灯芯上料机构103、切刀一体机构104和吸嘴机构105。所述灯芯上料机构103包括灯芯切换组件和吸灯条组件，所述灯芯切换组件上设置有夹持组件，所述夹持组件连接有所述吸灯条组件，所述灯芯切换组件包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸连接有灯芯切换固定座，所述灯芯切换固定座上设置有夹持组件。吸灯条组件中不同型号的气缸，从而能够将灯芯模板进行吸走进行移动。所述切刀一体机构104包括单条刀切刀组件和所述单条刀切刀组件对应的设置有切灯条模组件；所述单条刀切刀组件上设置有相互对应的上切刀和下切刀；所述所述切灯条模组件包括接料架和底部电机，所述接料架下表面连接有接料支撑架，所述接料架两侧边连接有接料手指气缸，接料手指气缸通过接料手指气缸连接杆连接底部电机，底部电机上设置有传料滑动架，传料滑动架安装在第二滑块，传料滑动架与之对应地设置有夹料夹，所述夹料夹上设置有夹料孔，所述夹料孔中安装有从传料滑动架中灯芯，夹料夹下设置有旋转气缸，旋转气缸安装在固定架上。所述吸嘴机构105包括与切刀一体机构相平行的吸嘴支架，所述吸嘴支架上设置有纵向吸嘴超薄型气缸、直线轴承和吸嘴超薄型气缸，所述纵向吸嘴超薄型气缸和所述直线轴承通过连接轴固定连接，所述直线轴承上设置有插料杆。便于人们组装成一个可自动切断灯芯模板，更加有利于灯芯的安装与制作，避免了人工手动进行操作，更加能够满足批量化生产要求。

如图12所示，整丝机构3前方依次设置有送进料灯芯机构31、灯芯整制机构32和灯芯抱紧机构33，送进料灯芯机构31、灯芯整制机构32和灯芯抱紧机构33能够对应夹具21，从而实现灯芯被对应夹具21夹住，然后通过灯芯整制机构32和灯芯抱紧机构33进行对灯芯的调整。

如图13和图14所示，送进料灯芯机构31包括灯芯固定板311，灯芯固定板311下部安装有灯芯安装底座312，灯芯固定板311对应的灯芯上料装置313，灯芯上料装置313将灯芯安装在灯芯固定板311的固定孔中，灯芯固定板311有八个固定孔，每四个固定孔为一组，共为两组。

如图15和图16所示，灯芯整制机构32包括整制底座321，整制底座321上整灯芯板322，整灯芯板322上设置有两个平行的夹板323，夹板323上端面对应设置有不锈钢钢片324，不锈钢钢片324之间用来纠正该对应夹具上灯芯，且整灯芯板322侧端面设置有两个角度头325，在角度头325上安装有一旋转夹子327，且不锈钢钢片324下方设置有柱体326，柱体326穿过机架1。

如图17和图18所示，灯芯抱紧机构33包括灯芯抱紧底座331，灯芯抱紧底座331上端面设置有灯芯抱紧固定板332，灯芯抱紧固定板332上设置有灯芯抱紧手指气缸333，灯芯抱紧手指气缸333的气爪上设置有对应的手指334，通过手指334能够固定住灯芯。

如图18、图19和图20所示，灯芯切断点焊机构10后方设置有成品下料机构20，成品下料机构20包括成品下料底座201，成品下料底座201安装在机架1上，成品下料底座201上设置有连接组件202，连接组件202连接有夹料板块203，成品下料底座201上设置有第一横向迷你气缸204、第一纵向超薄型气缸205和第一回转气缸206，第一回转气缸206上设置有成品下料连接板207，成品下料连接板207连接有第二手指气缸208，第二手指气缸208的气爪上设置有夹料板块203。

本发明中一种LED灯丝自动化组装装置，包括机架1，机架1上设置有圆盘2，机架1沿着LED灯丝生产工序依次设置有送进料灯芯机构31、灯芯整制机构32和灯芯抱紧机构33、整丝机构3、拍丝机构4、分丝机构5、推丝机构6、上灯丝检测机构7、下灯丝印头机构8、下灯丝检测机构9、灯芯切断点焊机构10和成品下料机构20。所述圆盘2上设置有夹具21，具体有三十二个夹具21，从而留有充足的空间方便维修。灯芯切断点焊机构10为四台，从而实现一次性生产加工四根灯芯，灯芯切断点焊机构10每台设置有电源和配置调压器，提高速度，确保焊点稳定性，其中在A60灯条（A60灯条放在灯芯上料机构103上）点焊不需要分正反面，切出长度为39mm×52mm,整套配件可互换，在C35灯条（C35灯条放在灯芯上料机构103上）点焊不需要分正反面，间距为48条，不同型号的灯条，点焊形状为4根直条，可做2并2串或4串。所述夹具21随着圆盘2的转动，与之对应地，分别依次经过整丝机构3、拍丝机构4、分丝机构5、推丝机构6、上灯丝检测机构7、下灯丝印头机构8、下灯丝检测机构9和灯芯切断点焊机构10进行生产工序。圆盘2下表面设置有旋转电机22，本发明中通过旋转电机22转动，从而带动圆盘2转动，从而夹具21上夹持有灯芯，在依次经过送进料灯芯机构31、灯芯整制机构32和灯芯抱紧机构33、整丝机构3、拍丝机构4、分丝机构5、推丝机构6、上灯丝检测机构7、下灯丝印头机构8、下灯丝检测机构9、灯芯切断点焊机构10和成品下料机构20，形成一整套制作LED灯丝，其部件都是采用机械动作，减少气缸，确保设备稳定性。本发明可一次性生产加工四根灯芯，从而能够实现大批量的生产与制作，大大提高了生产效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯丝自动化组装装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有圆盘（2），所述机架（1）沿着LED灯丝生产工序依次设置有整丝机构（3）、拍丝机构（4）、分丝机构（5）、推丝机构（6）、上灯丝检测机构（7）、下灯丝印头机构（8）、下灯丝检测机构（9）和灯芯切断点焊机构（10）；所述圆盘（2）上设置有夹具（21），所述夹具（21）随着圆盘（2）的转动，与之对应地，分别依次经过整丝机构（3）、拍丝机构（4）、分丝机构（5）、推丝机构（6）、上灯丝检测机构（7）、下灯丝印头机构（8）、下灯丝检测机构（9）和灯芯切断点焊机构（10）进行生产工序。

2.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述夹具（21）包括夹具连接板（211），所述夹具连接板（211）的一端连接在圆盘（2）的圆周上，所述夹具连接板（211）的另一端连接有连接块（212），所述连接块（212）上设置有工位头夹子（213）、工位头支撑架（214）和工位头杠杆（215），所述工位头夹子（213）与所述工位头支撑架（214）形成卡槽，卡槽中安装有灯芯柱，所述工位头杠杆（215）通过连接柱（216）与所述连接块（212）连接在一起。

3.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述整丝机构（3）包括第一底座（31）、第一下滑块（32）、第二导轨（33）、第一上滑块（34）、第一固定块（35）和第一手指气缸（36），第一底座（31）上部安装有可上下滑动的第一下滑块（32），第一下滑块（32）上表面设置有第一导轨（33），第一导轨（33）上安装有来回移动的第一上滑块（34），第一上滑块（34）上表面设置有第一固定块（35），第一固定块（35）上设置有第一手指气缸（36），第一手指气缸（36）的气缸气爪一和气缸气爪二上对应安装有手指一（361）和手指二（362），手指一（361）和手指二（362）上对应的安装有整丝杆一（3611）和整丝杆二（3612），整丝杆一（3611）和整丝杆二（3612）构成整丝钳（3613）。

4.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述拍丝机构（4）包括第二底座（41）、第二滑动机构（42）、第二固定件（43）和第二拍丝装置（44），第二底座（41）上端面安装有第二滑动机构（42），第二滑动机构（42）上端面安装有第二固定件（43），第二固定件（43）上安装有第二拍丝装置（4）。

5.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述分丝机构（5）包括第一支撑架（51）、可在第一支撑架（51）上来回移动的第一移动组件（52）以及第一移动组件（52）上的第一灯丝分开组件（53）；所述第一移动组件（52）包括第一下滑动机构（521）和在第一下滑动机构（521）上的第一上滑动机构（522）；所述第一灯丝分开组件（53）包括第一固定装置（531）、第一固定装置（531）上的第一推动件（532）和第一灯丝分开机构（533），第一推动件（532）与第一灯丝分开机构（533）相连接。

6.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述推丝机构（6）包括第三底座（61）、第三滑块机构（62）、第三固定座（63）和第三推丝机构（64），第三底座（61）上端面安装有第三滑块机构（62），第三滑块机构（62）上端面安装有第三固定座（63），第三固定座（63）上设置有第三推丝机构（64）。

7.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述上灯丝检测机构（7）包括第四底座（71）、安装在所述第四底座（71）上的第四固定组件（72），第四固定组件（72）上固定有第四滑动组件（73），以及活动连接在所述第四固定组件（72）上第四检测组件（74）；所述第四滑动组件（73）的运动带动第四检测组件（74）移动，在所述第四固定组件（72）上设置有第四感应组件（75），在所述第四感应组件（75）感应到所述第四检测组件（74）时，在所述第四检测组件（74）中灯丝为不合格。

8.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述下灯丝印头机构（8）包括灯丝安装机构（81）和芯柱印头机构（82），所述灯丝安装机构（81）将灯丝传输到所述芯柱印头机构（82）上，所述芯柱印头机构（82）将灯丝印在对应芯柱下端，且通过所述芯柱印头机构（82）切断灯丝。

9.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述下灯丝检测机构（9）包括固定座组件（91）、固定座组件（91）上固定连接有支撑组件（92）,以及所述支撑组件（92）上设置有检测组件（93）和推动组件（94）；所述支撑组件（92）上在远离检测组件（93）的检测一端固定连接有感应组件（95），所述推动组件（94）的运动带动所述检测组件（93）移动，所述感应组件（95）感应到所述检测组件（93）时，在所述检测组件（93）中灯丝为未达到要求。

10.如权利要求1所述一种LED灯丝自动化组装装置，其特征在于：所述灯芯切断点焊机构（10）包括灯芯切断底座（101）和点焊机构（102），所述灯芯切断底座（101）上固定有灯芯上料机构（103）、切刀一体机构（104）和吸嘴机构（105）；所述沿着灯芯顺序依次设置有所述灯芯上料机构（103）、切刀一体机构（104）和吸嘴机构（105）。

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