CN113879617A - 软袋真空封口装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软袋真空封口装置，所述软袋真空封口装置包括机架、第一输送带、抽真空组件、封口组件和整形组件,第一输送带用于输送软袋，抽真空组件用于对软袋抽真空，封口组件用于压紧和烫压软袋，封口组件与机架相连，且封口组件在上下方向上可移动，整形组件与机架相连，整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，第一整形部件和第二整形部件在软袋的输送方向上间隔布置，抽真空组件在横向上位于第一整形部件和第二整形部件之间，第一整形部件和第二整形部件沿上下方向、软袋的输送方向和横向可移动。本发明的软袋真空封口装置，能够保证软袋封口后的袋口两侧平齐，提高密封性能。

Description

软袋真空封口装置
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种软袋真空封口装置。
背景技术
真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，能提高产品的价值和品质。
软包装与塑料瓶、玻璃瓶以及其他包装相比，具有应用范围广泛、密封性好、体积小、仓储和运输便捷等优点，然而，软包装袋因为材质较为柔软，在进行真空密封时，袋口两侧容易发生错位，影响密封性能。
发明内容
本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
相关技术中公开了一种抽真空封口一体设备，该抽真空封口一体设备通过设置整形机构能够对包装袋的外表面进行定型。然而本申请的发明人研究发现，该相关技术中的抽真空封口一体设备虽然能够对包装袋的外表面进行整形，但依旧无法保证包装袋的袋口两侧保持平齐，影响密封性。
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种软袋真空封口装置，能够保证软袋封口后的袋口两侧平齐，提高密封性能。
根据本发明实施例的软袋真空封口装置包括机架；第一输送带，所述第一输送带与所述机架相连，所述第一输送带用于输送软袋；抽真空组件，所述抽真空组件用于对所述软袋抽真空，所述抽真空组件与所述机架相连，且所述抽真空组件在正交于所述软袋输送方向的横向上可移动；封口组件，所述封口组件用于压紧和烫压所述软袋，所述封口组件与所述机架相连，且所述封口组件在上下方向上可移动，所述封口组件与所述抽真空组件在所述横向上间隔布置，且所述封口组件相对于所述抽真空组件邻近所述第一输送带布置；整形组件，所述整形组件与所述机架相连，所述整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，所述第一整形部件和第二整形部件在所述软袋的输送方向上间隔布置，所述抽真空组件在所述横向上位于所述第一整形部件和第二整形部件之间，所述第一整形部件和第二整形部件沿上下方向、所述软袋的输送方向和所述横向可移动，且所述第一整形部件和第二整形部件具有离开状态和夹持状态，其中在所述夹持状态，所述第一整形部件和第二整形部件中至少一个闭合以夹持住所述软袋，在所述离开状态，所述第一整形部件和第二整形部件均打开以释放所述软袋。
根据本发明实施例的软袋真空封口装置，能够保证软袋封口后的袋口两侧平齐，提高密封性能。
在一些实施例中，所述抽真空组件包括真空吸嘴、真空管路和真空泵，所述真空吸嘴在所述横向上可移动，以便所述真空吸嘴至少部分伸入所述软袋内对所述软袋抽真空，所述真空管路的一端与所述真空吸嘴连通，所述真空管路的另一端与所述真空泵连通。
在一些实施例中，所述真空管路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路均与所述真空吸嘴连通，所述抽真空组件还包括真空表，所述第一支路与所述真空泵连通，所述第二支路与所述真空表连通。
在一些实施例中，所述封口组件包括第一封口部件和第二封口部件，所述第一封口部件和第二封口部件在上下方向上相对布置，且所述第一封口部件和第二封口部件在上下方向上可移动，所述第一封口部件和第二封口部件具有打开状态、压紧状态和烫压状态，在所述打开状态，第一封口部件和第二封口部件打开以释放所述软袋，在所述压紧状态，所述第一封口部件和第二封口部件相互靠近并以压紧所述软袋以允许所述真空吸嘴伸入所述软袋内所述软袋抽真空，在所述烫压状态，所述第一封口部件和第二封口部件闭合以对所述软袋烫压。
在一些实施例中，所述第一封口部件和第二封口部件每一个均包括压紧板、压紧条、烫压板和烫压条，所述压紧板与所述烫压板在横向上间隔布置，所述压紧条与所述压紧板相连，且所述压紧条邻近所述软袋布置，所述烫压条与所述烫压板相连，且所述烫压条邻近所述软袋布置，所述压紧条在所述上下方向上的尺寸大于所述烫压条在所述上下方向上的尺寸，所述第一封口部件中的压紧板与所述第二封口部件中的压紧板在上下方向上相对布置，所述第一封口部件中的烫压板与所述第二封口部件中的烫压板在上下方向上相对布置。
在一些实施例中，所述第一整形部件和第二整形部件每一者包括第一夹紧板、第一滚轮、第二夹紧板、第二滚轮、第一导轨和推动板，所述推动板与所述机架相连，且所述推动板在横向上可移动，所述推动板上设有沿所述软袋输送方向延伸的滑道，所述第一导轨卡设在所述滑道内，且所述第一导轨在所述滑道延伸的方向上可移动，所述第一导轨上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述第一夹紧板和第二夹紧板均设在所述滑槽内，所述第一夹紧板和第二夹紧板在上下方向上间隔布置，且所述第一夹紧板和第二夹紧板在所述滑槽内可靠近和远离，所述第一滚轮与所述第一夹紧板相连，且第一滚轮相对于所述第一夹紧板可转动，所述第二滚轮与所述第二夹紧板相连，且所述第二滚轮相对于所述第二夹紧板可转动。
在一些实施例中，所述软袋真空封口装置还包括撑开组件，所述撑开组件用于撑开所述软袋袋口，所述撑开组件包括第一撑开部件和第二撑开部件，所述第一撑开部件在横向上位于所述封口组件和抽真空组件之间，且所述第一撑开部件包括第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘在上下方向上相对布置，且所述第一真空吸盘和第二真空吸盘在上下方向上可靠近和远离，第二撑开部件包括第一撑开杆和第二撑开杆，所述第一撑开杆和第二撑开杆在所述软袋的输送方向上相对布置，且在所述软袋的输送方向上所述抽真空组件位于所述第一撑开杆和第二撑开杆之间，所述第一撑开杆和第二撑开杆卡设在所述推动板的滑道内，且所述第一撑开杆和第二撑开杆在所述推动板的滑道内可移动。
在一些实施例中，所述软袋真空封口装置还包括控制器和第一图像采集器，所述控制器与所述第一输送带、抽真空组件、封口组件和整形组件相连以控制所述第一输送带、抽真空组件、封口组件和整形组件的动作，所述第一图像采集器用于对所述软袋的袋口进行成像，所述控制器与所述第一图像采集器相连以在所述第一图像采集器的辅助下控制所述整形组件的动作。
在一些实施例中，所述软袋真空封口装置还包括第二输送带和装袋组件，所述第二输送带适于输送料包，所述第二输送带的输送方向与所述第一输送带的输送方向相同，所述装袋组件用于将料包装入所述软袋内，所述装袋组件与所述机架相连，且所述装袋组件设在远离所述整形组件的一侧，所述装袋组件包括转盘、撑袋部件、夹袋部件和推料部件，所述转盘与所述机架相连，且所述转盘相对于所述机架可转动，所述撑袋部件设在所述转盘上，所述撑袋部件具有第一状态和第二状态，所述撑袋部件在所述第一状态下，所述撑袋部件开启以撑开所述软袋，所述撑袋部件在所述第二状态下，所述撑袋部件关闭以松开所述软袋，所述夹袋部件包括第三真空吸盘，所述第三真空吸盘在所述横向和所述上下方向可移动，所述第三真空吸盘用于抓取所述软袋，所述推料部件包括推料铲和推杆，所述推料铲和所述推杆在所述横向间隔布置，所述推料铲用于抓取所述第二输送带上的所述料包，所述推杆用于将所推料铲抓取的所述料包推送至所述软袋内。
在一些实施例中，所述软袋真空封口装置还包括剔除组件，所述剔除组件与所述机架相连， 所述剔除组件在所述软袋的输送方向上位于所述装袋组件和所述整形组件之间，所述剔除组件用于剔除未装有所述料包的所述软袋，所述剔除组件包括支架、拨片和第二图像采集器，所述支架与所述机架相连，所述拨片与所述机架相连，且所述拨片在所述上下方向和所述横向可移动，所述第二图像采集器的图像采集端朝向所述第一输送带布置，所述控制器与所述第二图像采集器相连以在所述第二图像采集器的辅助下控制所述拨片的动作。
附图说明
图1是本发明实施例的软袋真空封口装置的结构示意图。
图2是本发明实施例的软袋真空封口装置中整形组件的结构示意图。
图3是本发明实施例的软袋真空封口装置中抽真空组件和封口组件配合示意图。
图4是本发明实施例的软袋真空封口装置中抽真空组件、封口组件和整形组件的结构示意图。
图5是本发明实施例的软袋真空封口装置中抽真空组件的结构示意图，且不包括真空泵。
图6是本发明实施例的软袋真空封口装置中第一撑开杆的结构示意图。
图7是图1中所示软袋真空封口装置中A区域的局部放大示意图。
图8是本发明实施例的软袋真空封口装置中装袋组件的结构示意图。
图9是本发明实施例的软袋真空封口装置中撑袋部件的结构示意图。
附图标记：
1-机架，2-第一输送带，3-抽真空组件，31-真空吸嘴，32-真空管路，321-第一支路，322-第二支路，33-真空泵，34-真空表，35-连接杆，4-封口组件，41-第一封口部件，411-压紧板，412-压紧条，413-烫压板，414-烫压条，42-第二封口部件，5-整形组件，51-第一整形部件，511-第一夹紧板，512-第一滚轮，513-第二夹紧板，514-第二滚轮，515-第一导轨，516-推动板，52-第二整形部件，6-撑开组件，61-第一撑开部件，611-第一真空吸盘，612-第二真空吸盘，62-第二撑开部件，621-第一撑开杆，6211-止挡部，622-第二撑开杆，7-第一图像采集器，8-安装板，9-第二导轨，10-第三导轨，11-第二输送带，12-装袋组件，121-转盘，122-撑袋部件，1221-第一夹板，1222-第一伸缩杆，1223-第一齿轮，1224-第二齿轮，1225-第二夹板，1226-第二伸缩杆，1227-第三齿轮，1228-第四齿轮，1229-驱动杆，12210-驱动器，123-夹袋部件，1231-第一支杆，1232-第三真空吸盘，1233-放料台，1234-第四真空吸盘，1235-第二支杆，124-推料部件，1241-推料铲，1242-推杆，13-剔除组件，131-支架，132-拨片，133-第二图像采集器，134-第三图像采集器，135-第四导轨。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图9所示，根据本发明实施例的软袋真空封口装置包括机架1、第一输送带2、抽真空组件3、封口组件4和整形组件5。
第一输送带2与机架1相连，第一输送带2用于输送软袋。
抽真空组件3用于对软袋抽真空，抽真空组件3与机架1相连，且抽真空组件3在正交于软袋输送方向的横向上（如图1中所示的左右方向）可移动。
封口组件4用于压紧和烫压软袋，封口组件4与机架1相连，且封口组件4在上下方向上可移动，封口组件4与抽真空组件3在横向上间隔布置，且封口组件4相对于抽真空组件3邻近第一输送带2布置。
整形组件5与机架1相连，整形组件5包括第一整形部件和第二整形部件52，第一整形部件和第二整形部件52在软袋的输送方向上间隔布置，抽真空组件3在横向上位于第一整形部件和第二整形部件52之间，第一整形部件和第二整形部件52沿上下方向、软袋的输送方向（如图1中所示的前后方向）和横向可移动，且第一整形部件和第二整形部件52具有离开状态和夹持状态，其中在夹持状态，第一整形部件和第二整形部件52中至少一个闭合以夹持住软袋，在离开状态，第一整形部件和第二整形部件52均打开以释放软袋。
具体地，如图1所示，在夹持状态，第一整形部件51闭合以夹持住软袋，或，第二整形部件52闭合以夹持住软袋，或，第一整形部件和第二整形部件52均闭合以夹持住软袋。
根据本发明实施例的软袋真空封口装置，通过设置第一整形部件和第二整形部件52，能够对软袋的袋口进行整理保证软袋封口后的袋口两侧平齐，提高密封性能，通过设置抽真空组件3，能够对软袋进行抽真空，相比于挤压抽真空能够避免软袋内真空度不一致，提高软袋内的真空度，通过设置第一输送带2，能够不间断的对软袋进行抽真空，提高软袋抽真空作业的自动化程度和工作效率。
在一些实施例中，抽真空组件3包括真空吸嘴31、真空管路32和真空泵33，真空吸嘴31在横向上可移动，以便真空吸嘴31至少部分伸入软袋内对软袋抽真空，真空管路32的一端与真空吸嘴31连通，真空管路32的另一端与真空泵33连通。
具体地，如图5所示，真空吸嘴31的左端的外轮廓为扁平状，真空吸嘴31的右端连接有连接杆35，连接杆35与安装板8相连，连接杆35在左右方向上可移动。
本发明实施例的软袋真空封口装置，通过设置能够在左右方向往复移动的真空吸嘴31，从而可插入软袋内部进行抽真空，保证了软袋内部的真空度的平稳，提高对软袋抽真空的质量。
在一些实施例中，真空管路32包括第一支路321和第二支路322，第一支路321和第二支路322均与真空吸嘴31连通，抽真空组件3还包括真空表34，第一支路321与真空泵33连通，第二支路322与真空表34连通。
具体地，如图5所示，第一支路321的下端与真空吸嘴31连通，第一支路321的上端与真空泵33相连，第二支路322的下端与真空吸嘴31相连，第二支路322的上端与真空表34相连。
本发明实施例的软袋真空封口装置，通过第一支路321和真空吸嘴31可以软袋进行抽真空作业，通过第二支路322和真空表34可实时监测软袋内的真空度，保证每个软袋内的真空度保持一致，还可根据需要配合真空泵33调整软袋内的真空度，满足不同产品的抽真空作业。
在一些实施例中，封口组件4包括第一封口部件和第二封口部件42，第一封口部件和第二封口部件42在上下方向上相对布置，且第一封口部件和第二封口部件42在上下方向上可移动，第一封口部件和第二封口部件42具有打开状态、压紧状态和烫压状态，在打开状态，第一封口部件和第二封口部件42打开以释放软袋，在压紧状态，第一封口部件和第二封口部件42相互靠近并以压紧软袋以允许真空吸嘴31伸入软袋内软袋抽真空，在烫压状态，第一封口部件和第二封口部件42闭合以对软袋烫压。
需要说明的是，当第一封口部件和第二封口部件42位于压紧状态时，第一封口部件和第二封口部件42仅是压紧软袋并不对软袋进行烫压，在烫压状态时，第一封口部件和第二封口部件42不仅会压紧软袋还会对软袋进行烫压。
本发明实施例，通过设置第一封口部件和第二封口部件42，可以同时满足对软袋的夹紧和烫压，简化软袋真空封口装置的结构，降低了设备制造成本。
在一些实施例中，第一封口部件和第二封口部件42每一个均包括压紧板411、压紧条412、烫压板413和烫压条414，压紧板411与烫压板413在横向上间隔布置，压紧条412与压紧板411相连，且压紧条412邻近软袋布置，烫压条414与烫压板413相连，且烫压条414邻近软袋布置，压紧条412在上下方向上的尺寸大于烫压条414在上下方向上的尺寸，第一封口部件41中的压紧板411与第二封口部件42中的压紧板411在上下方向上相对布置，第一封口部件41中的烫压板413与第二封口部件42中的烫压板413在上下方向上相对布置。
具体地，如图1所示，安装板8上沿上下方向设有第二导轨9，压紧板411和烫压板413在左右方向上间隔布置，压紧板411与烫压板413之间还设有连接板，压紧板411与烫压板413的上端分别与连接板相连，连接板上设有安装杆，安装杆左端与连接板相连，安装杆的右端设在第二导轨9内，且安装杆在第二导轨9内沿上下方向可移动。
需要说明的是，压紧板411下端面和烫压板413下端面平齐布置，压紧条412在前后方向上的尺寸等于烫压条414在前后方向上的尺寸，且压紧条412在上下方向上的尺寸大于烫压条414在上下方向上的尺寸。压紧条412的材料为橡胶材质，不仅能够避免压紧条412对软袋的表面造成破环，还可在上下方向伸缩，从而便于第一封口部件41中的烫压条414和第二封口部件42中的烫压条414相互接触，进而对软袋进行封口。
本发明实施例的软袋真空封口装置，通过压紧板411能够先对软袋实施夹紧，便于对软袋进行抽真空时，软袋的袋口的位置发生偏移，通过烫压板413能够对软袋的袋口进行烫压密封。
在一些实施例中，第一整形部件和第二整形部件52每一者包括第一夹紧板511、第一滚轮512、第二夹紧板513、第二滚轮514、第一导轨515和推动板516，推动板516与机架1相连，且推动板516在横向上可移动，推动板516上设有沿软袋输送方向延伸的滑道，第一导轨515卡设在滑道内，且第一导轨515在滑道延伸的方向上可移动，第一导轨515上设有沿上下方向延伸的滑槽，第一夹紧板511和第二夹紧板513均设在滑槽内，第一夹紧板511和第二夹紧板513在上下方向上间隔布置，且第一夹紧板511和第二夹紧板513在滑槽内可靠近和远离，第一滚轮512与第一夹紧板511相连，且第一滚轮512相对于第一夹紧板511可转动，第二滚轮514与第二夹紧板513相连，且第二滚轮514相对于第二夹紧板513可转动。
具体地，如图4所示，第一导轨515在上下方向上的尺寸大于滑道在上下方向上的尺寸，即当推动板516带动第一导轨515向邻近软袋的一侧移动时，推动板516邻近软袋的一侧端面与第一导轨515远离软袋的一侧端面相接触。
第一压紧板411和第二压紧板411在左右方向上的尺寸相同，需要说明的是，第一滚轮512的数量为多个，多个第一滚轮512分别与第一压紧板411相连，且多个第一滚轮512在左右方向上间隔布置，多个第一滚轮512均沿前后方向延伸，且多个第一滚轮512的轴线相互平行。第二滚轮514的数量为多个，多个第二滚轮514分别与第二压紧板411相连，且多个第二滚轮514在左右方向上间隔布置，多个第二滚轮514均沿前后方向延伸，且多个第二滚轮514的轴线相互平行。第二滚轮514的轴线和第一滚轮512的轴线相互平行，且第一滚轮512的数量与第二滚轮514的数量相同。
这里需要说明的是，多个第一滚轮512的转向相同，多个第二滚轮514的转向相同，且第一滚轮512和第二滚轮514的转向可以相同也可以不同。举例说明，例如第一滚轮512逆时针转动，第二滚轮514也逆时针转动，可以理解的是，第一滚轮512逆时针转动，第二滚轮514可以顺时针转动。
本发明实施例的软袋真空封口装置，通过第一滚轮512和第二滚轮514对软袋实现压紧，通过第一滚轮512和第二滚轮514的旋转调整软袋的袋口上下两侧之间距离，保证软袋的袋口两侧对齐。
在一些实施例中，软袋真空封口装置还包括撑开组件6，撑开组件6用于撑开软袋袋口，撑开组件6包括第一撑开部件61和第二撑开部件62，第一撑开部件61在横向上位于封口组件4和抽真空组件3之间，且第一撑开部件61包括第一真空吸盘611和第二真空吸盘612，第一真空吸盘611和第二真空吸盘612在上下方向上相对布置，且第一真空吸盘611和第二真空吸盘612在上下方向上可靠近和远离，第二撑开部件62包括第一撑开杆621和第二撑开杆622，第一撑开杆621和第二撑开杆622在软袋的输送方向上相对布置，且在软袋的输送方向上抽真空组件3位于第一撑开杆621和第二撑开杆622之间，第一撑开杆621和第二撑开杆622卡设在推动板516的滑道内，且第一撑开杆621和第二撑开杆622在推动板516的滑道内可移动。
具体地，如图1和图4所示，第一撑开部件61在左右方向上位于封口组件4和抽真空组件3之间。安装板8上还设有第三导轨1012，第三导轨1012沿上下方向延伸，第一真空吸盘611和第二真空吸盘612分别设在第三导轨1012内，且第一真空吸盘611和第二真空吸盘612在上下方向上可相互靠近和彼此远离。
如图6所示，第一撑开杆621与第二撑开杆622的结构和尺寸均相同，第一撑开杆621上设有止挡部6211，止挡部6211在上下方向上的尺寸大于推动板516上滑道在上下方向上的尺寸，即当推动板516带动第一撑开杆621向软袋靠近时，推动板516邻近软袋一侧的端面与止挡部6211远离软袋一侧的端面相接触。
本发明实施例的软袋真空封口装置，通过第一真空吸盘611和第二真空吸盘612的相互靠近和远离能够将软袋的袋口在上下方向上打开以便真空吸嘴31伸入软袋内，通过第一撑开杆621和第二撑开杆622能够在前后方向上将软袋的袋口撑开，保证软袋袋口上下两侧的相对位置，从而保证软袋密封后袋口保持平齐，提高软袋的密封性。
提高在一些实施例中，软袋真空封口装置还包括控制器（未示出）和第一图像采集器7，控制器与第一输送带2、抽真空组件3、封口组件4和整形组件5相连以控制第一输送带2、抽真空组件3、封口组件4和整形组件5的动作，第一图像采集器7用于对软袋的袋口进行成像，控制器与第一图像采集器7相连以在第一图像采集器7的辅助下控制整形组件5的动作。
具体地，如图4所示，第一图像采集器7固定在压紧板411上，且第一图像采集器7的图像采集端朝向整形组件5布置，第一图像采集器7用于采集软袋袋口处的图像。
本发明实施例的软袋真空封口装置，通过第一图像采集器7能够采集软袋袋口处的图像，当软袋的袋口发生位置偏移时，可通过控制器控制整形组件5对袋口进行整理，从而保证软袋的密封性，并且通过设置图像采集器还提高了设备的自动化程度。
在一些实施例中，软袋真空封口装置还包括第二输送带11和装袋组件12，第二输送带11适于输送料包，第二输送带11的输送方向与第一输送带的输送方向相同，装袋组件12用于将料包装入软袋内，装袋组件12与机架相连，且装袋组件12设在远离整形组件的一侧，装袋组件12包括转盘121、撑袋部件122、夹袋部件123和推料部件124，转盘121与机架相连，且转盘121相对于机架可转动，撑袋部件122设在转盘121上，撑袋部件122具有第一状态和第二状态，撑袋部件122在第一状态下，撑袋部件122开启以撑开软袋，撑袋部件122在第二状态下，撑袋部件122关闭以松开软袋，夹袋部件123包括第三真空吸盘1232，第三真空吸盘1232在横向和上下方向可移动，第三真空吸盘1232用于抓取软袋，推料部件124包括推料铲1241和推杆1242，推料铲1241和推杆1242在横向间隔布置，推料铲1241用于抓取第二输送带11上的料包，推杆1242用于将所推料铲1241抓取的料包推送至软袋内。
具体地，如图8所示，第二输送带11与第一输送带平行布置，且第二输送带11位于第一输送带的右侧，第一输送带用于输送料包，装袋组件12设在第一输送带的上方，且装袋组件12位于抽真空组件的前侧。
转盘121与机架相连，且转盘121相对于机架可转动，撑袋部件122包括第一夹持部件、第二夹持部件和驱动杆1229，第一夹持部件包括第一夹板1221、第一伸缩杆1222、第一齿轮1223和第二齿轮1224，第一伸缩杆1222的一端与驱动杆1229枢接，第一伸缩杆1222的另一端与第一齿轮1223相连，第一齿轮1223与第二齿轮1224相啮合，第二齿轮1224与第一夹板1221相连，第一夹板1221相对于转盘121可转动，第二夹持部件包括第二夹板1225、第二伸缩杆1226、第三齿轮1227和第四齿轮1228，第二伸缩杆1226的一端与驱动杆1229枢接，第二伸缩杆1226的另一端与第三齿轮1227相连，第三齿轮1227与第四齿轮1228相啮合，第四齿轮1228与第二夹板1225相连，第二夹板1225相对于转盘121可转动。
驱动杆1229沿左右方向延伸，驱动杆1229的右端与驱动器12210连接，驱动器12210可带动驱动杆1229沿左右方向伸出或收缩。
需要说明的是，转盘121上还设有凹槽，凹槽沿左右方向延伸，驱动杆1229的下端设在凹槽内，凹槽内设有弹性件，弹性件的一端与驱动杆1229伸入凹槽内的一端抵接，弹性件的另一端与凹槽的侧壁抵接。
需要说明的是，撑袋部件122的数量为多个，多个撑袋部件122的结构相同，多个撑袋部件122分别与转盘121相连，且多个撑袋部件122在转盘121的周向上间隔布置。
夹袋部件123包括第一支杆1231、第二支杆、第三真空吸盘1232、放料台1233和第二支杆12351234，第三真空吸盘1232与第一支杆1231相连，第二支杆12351234与第二支杆相连，第二支杆位于第一支杆1231的下方，且第一支杆1231和第二支杆在左右方向上间隔布置，第一支杆1231可带动第三真空吸盘1232沿上下方向和左右方向移动，第二支杆可带动第二支杆12351234在上下方向移动，放料台1233与机架相连，放料台1233上放置有未装入料包的软袋。
推料部件124包括推料铲1241和推杆1242，推料铲1241和推杆1242在左右方向上间隔布置，且推料铲1241和推杆1242在左右方向上可移动，推料铲1241的数量为两个，两个推料铲1241在前后方向上间隔布置，两个推料铲1241的下端面与第二输送带11的上端面平齐，推料铲1241用于抓取第二输送带11上的料包，推杆1242用于将所推料铲1241抓取的料包推送至软袋内。
本发明实施例的软袋真空封口装置，设有装袋组件12，能够将料包自动化的装入软袋中，提高软袋装袋效率和自动化程度。通过撑袋部件122和夹袋部件123的配合，能够将软袋的袋口撑开，并通过推料部件124，能够将软袋平稳的装入软袋内。推料部件124内的推料铲1241的下端面与第二输送带11的上端面平齐，保证推料铲1241能够准确的抓取料包，避免推料铲1241抓空，推杆1242与推料铲1241相配合，避免了当推料铲1241将料包推入软袋后，料包又被推料铲1241带出料包。
在一些实施例中，软袋真空封口装置还包括剔除组件13，剔除组件13与机架相连，剔除组件13在软袋的输送方向上位于装袋组件12和整形组件之间，剔除组件13用于剔除未装有料包的软袋，剔除组件13包括支架131、拨片132和第二图像采集器133，支架131与机架相连，拨片132与机架相连，且拨片132在上下方向和横向可移动，第二图像采集器133的图像采集端朝向第一输送带布置，控制器与第二图像采集器133相连以在第二图像采集器133的辅助下控制拨片132的动作。
具体地，如图9所示，支架131与机架相连，支架131上设有第四导轨135，第四导轨135沿左右方向延伸，且第四导轨135沿上下方向可移动，拨片132设在第四导轨135上，拨片132在第四导轨135上沿左右方向可移动。第二图像采集器133的图像采集端朝向第一输送带，第二图像采集器133用于监测软袋内是否装有料包。
在一些实施例中，剔除组件13还包括第三图像采集器134，第三图像采集器134的图像采集端朝向第一输送带，第三图像采集器134用于监测撑袋部件122中的第一夹板1221和第二夹板1225是否对软袋进行夹持。控制器于第三图像采集器134相连以在第三图像采集器134的辅助下控制拨片132的动作。
本发明实施例的软袋真空封口装置，设有剔除组件13，能够将未装有料包的软袋和未装入软袋的料包由第一输送带上推出，避免对空袋和料包进行抽真空封口。设有第二图像采集器133能够采集撑袋部件122对软袋进行夹持的图像，当软袋未被撑袋部件122夹持时，可通过控制器控制拨片132将未装有料包的软袋推出第一输送带，设有第三图像采集器134，能够采集推料部件124与撑袋部件122连接处的图像，当料包未装入软袋时，可通过控制器控制拨片132将将未装入软袋的料包推出第一输送带，从而降低软袋封口的残次率，并且还提高了设备的自动化程度。
下面参照图1至图9描述本发明实施例的软袋真空封口装置的运行原理。
首先由操作人员将软袋放置在放料台1233上，第一支杆1231向下运动并通过第三真空吸盘1232抓取软袋，随后第一支杆1231向上并向右移动，当第一支杆1231移动至第二支杆的正上方时，第二支杆通过第二支杆12351234抓起软袋，随后第二支杆向下移动，从而将软袋的袋口打开。
驱动器12210带动驱动杆1229向左移动，驱动杆1229通过第一伸缩杆1222带动第一齿轮1223转动，第一齿轮1223通过第二齿轮1224带动第一夹板1221转动，第一夹板1221向靠近转盘121的方向转动，同样第二伸缩杆1226带动第三齿轮1227转动，第三齿轮1227通过第四齿轮1228带动第二夹板1225转动，第二夹板1225向靠近转盘121的方向转动，随后，第一支杆1231和第二支杆向转盘121靠近，将第一夹板1221和第二夹板1225套入软袋内，随后关闭驱动器12210，驱动杆1229在弹性件回弹力的作用下向右移动，第一夹板1221和第二夹板1225复位完成对软袋的支撑。第一支杆1231和第二支杆向左移动复位。
转盘121转动，当支撑有软袋的撑袋部件122与推料部件124平齐后，转盘121停止转动，推料铲1241向左移动，推料铲1241将第二输送带11上的料包铲取后继续向左移动，同时推杆1242随推料铲1241一同向左移动，当推料铲1241将料包推入软袋内后，推料铲1241停止移动，推杆1242继续向左移动，当推杆1242的一端伸入软袋后，推料铲1241向右移动复位，推杆1242继续向左移动将料包推入软袋内，随后推杆1242向右移动复位，从而完成料包的装袋。
装有料包的软袋在第一输送带上带动下向后方移动。软袋进入第一封口部件41和第二封口部件42之间，第一图像采集器7对软袋的袋口进行成像，当软袋的袋口发生偏移时，启动整形组件5，第一整形部件51和第二整形部件52相互靠近，随后第一夹紧板511和第二夹紧板513相互靠拢以夹紧软袋，启动第一滚轮512和第二滚轮514，通过第一滚轮512和第二滚轮514的转动将软袋的袋口整形至平齐状态，待软袋的袋口两侧平齐后，第一滚轮512和第二滚轮514停止转动，第一夹紧板511和第二夹紧板513彼此原理以释放软袋，随后第一整形部件51和第二整形部件52彼此远离并远离封口组件4，从而完成软袋的袋口整形对齐。
待软袋的袋口两侧对齐后，启动封口组件4，第一封口部件41和第二封口部件42相互靠拢，上下两侧的压紧条412相互靠拢以夹紧软袋，随后启动撑开组件6，第一真空吸盘611和第二真空吸盘612相互靠拢并与软袋的外表面接触，随后第一真空吸盘611和第二真空吸盘612彼此远离以打开软袋的袋口，第一撑开杆621和第二撑开杆622插入软袋内部对软袋进行支撑。随后启动抽真空组件3，真空吸嘴31插入软袋内部，启动真空泵33对软袋进行抽真空，通过真空表34观察软袋内部的真空度，待软袋内部的真空度达到预设值后，真空吸嘴31、第一撑开杆621和第二撑开杆622退出软袋内部，第一真空吸盘611和第二真空吸盘612释放软袋，随后第一封口部件41和第二封口部件42继续靠拢通过上下两侧的烫压板413相互接触对软袋实施烫压封口，随后封口组件4复位。往复上述操作从而对第一输送带2上的软袋持续抽真空封口。1313
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种软袋真空封口装置，其特征在于，包括：
机架；
第一输送带，所述第一输送带与所述机架相连，所述第一输送带用于输送软袋；
抽真空组件，所述抽真空组件用于对所述软袋抽真空，所述抽真空组件与所述机架相连，且所述抽真空组件在正交于所述软袋输送方向的横向上可移动；
封口组件，所述封口组件用于压紧和烫压所述软袋，所述封口组件与所述机架相连，且所述封口组件在上下方向上可移动，所述封口组件与所述抽真空组件在所述横向上间隔布置，且所述封口组件相对于所述抽真空组件邻近所述第一输送带布置；
整形组件，所述整形组件与所述机架相连，所述整形组件包括第一整形部件和第二整形部件，所述第一整形部件和第二整形部件在所述软袋的输送方向上间隔布置，所述抽真空组件在所述横向上位于所述第一整形部件和第二整形部件之间，所述第一整形部件和第二整形部件沿上下方向、所述软袋的输送方向和所述横向可移动，且所述第一整形部件和第二整形部件具有离开状态和夹持状态，其中在所述夹持状态，所述第一整形部件和第二整形部件中至少一个闭合以夹持住所述软袋，在所述离开状态，所述第一整形部件和第二整形部件均打开以释放所述软袋。
2.根据权利要求1所述的软袋真空封口装置，其特征在于，所述抽真空组件包括真空吸嘴、真空管路和真空泵，所述真空吸嘴在所述横向上可移动，以便所述真空吸嘴至少部分伸入所述软袋内对所述软袋抽真空，所述真空管路的一端与所述真空吸嘴连通，所述真空管路的另一端与所述真空泵连通。
3.根据权利要求2所述的软袋真空封口装置，其特征在于，所述真空管路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路均与所述真空吸嘴连通，
所述抽真空组件还包括真空表，所述第一支路与所述真空泵连通，所述第二支路与所述真空表连通。
4.根据权利要求2所述的软袋真空封口装置，其特征在于，所述封口组件包括第一封口部件和第二封口部件，所述第一封口部件和第二封口部件在上下方向上相对布置，且所述第一封口部件和第二封口部件在上下方向上可移动，所述第一封口部件和第二封口部件具有打开状态、压紧状态和烫压状态，在所述打开状态，第一封口部件和第二封口部件打开以释放所述软袋，在所述压紧状态，所述第一封口部件和第二封口部件相互靠近并以压紧所述软袋以允许所述真空吸嘴伸入所述软袋内所述软袋抽真空，在所述烫压状态，所述第一封口部件和第二封口部件闭合以对所述软袋烫压。
5.根据权利要求4所述的软袋真空封口装置，其特征在于，所述第一封口部件和第二封口部件每一个均包括压紧板、压紧条、烫压板和烫压条，所述压紧板与所述烫压板在横向上间隔布置，所述压紧条与所述压紧板相连，且所述压紧条邻近所述软袋布置，所述烫压条与所述烫压板相连，且所述烫压条邻近所述软袋布置，所述压紧条在所述上下方向上的尺寸大于所述烫压条在所述上下方向上的尺寸，
所述第一封口部件中的压紧板与所述第二封口部件中的压紧板在上下方向上相对布置，所述第一封口部件中的烫压板与所述第二封口部件中的烫压板在上下方向上相对布置。
6.根据权利要求1所述的软袋真空封口装置，其特征在于，所述第一整形部件和第二整形部件每一者包括第一夹紧板、第一滚轮、第二夹紧板、第二滚轮、第一导轨和推动板，所述推动板与所述机架相连，且所述推动板在横向上可移动，所述推动板上设有沿所述软袋输送方向延伸的滑道，所述第一导轨卡设在所述滑道内，且所述第一导轨在所述滑道延伸的方向上可移动，所述第一导轨上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述第一夹紧板和第二夹紧板均设在所述滑槽内，所述第一夹紧板和第二夹紧板在上下方向上间隔布置，且所述第一夹紧板和第二夹紧板在所述滑槽内可靠近和远离，所述第一滚轮与所述第一夹紧板相连，且第一滚轮相对于所述第一夹紧板可转动，所述第二滚轮与所述第二夹紧板相连，且所述第二滚轮相对于所述第二夹紧板可转动。
7.根据权利要求6所述的软袋真空封口装置，其特征在于，还包括撑开组件，所述撑开组件用于撑开所述软袋袋口，所述撑开组件包括第一撑开部件和第二撑开部件，所述第一撑开部件在横向上位于所述封口组件和抽真空组件之间，且所述第一撑开部件包括第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘在上下方向上相对布置，且所述第一真空吸盘和第二真空吸盘在上下方向上可靠近和远离，
第二撑开部件包括第一撑开杆和第二撑开杆，所述第一撑开杆和第二撑开杆在所述软袋的输送方向上相对布置，且在所述软袋的输送方向上所述抽真空组件位于所述第一撑开杆和第二撑开杆之间，所述第一撑开杆和第二撑开杆卡设在所述推动板的滑道内，且所述第一撑开杆和第二撑开杆在所述推动板的滑道内可移动。
8.根据权利要求1所述的软袋真空封口装置，其特征在于，还包括控制器和第一图像采集器，所述控制器与所述第一输送带、抽真空组件、封口组件和整形组件相连以控制所述第一输送带、抽真空组件、封口组件和整形组件的动作，所述第一图像采集器用于对所述软袋的袋口进行成像，所述控制器与所述第一图像采集器相连以在所述第一图像采集器的辅助下控制所述整形组件的动作。
9.根据权利要求8所述的软袋真空封口装置，其特征在于，还包括第二输送带和装袋组件，所述第二输送带适于输送料包，所述第二输送带的输送方向与所述第一输送带的输送方向相同，所述装袋组件用于将料包装入所述软袋内，所述装袋组件与所述机架相连，且所述装袋组件设在远离所述整形组件的一侧，
所述装袋组件包括转盘、撑袋部件、夹袋部件和推料部件，所述转盘与所述机架相连，且所述转盘相对于所述机架可转动，所述撑袋部件设在所述转盘上，所述撑袋部件具有第一状态和第二状态，所述撑袋部件在所述第一状态下，所述撑袋部件开启以撑开所述软袋，所述撑袋部件在所述第二状态下，所述撑袋部件关闭以松开所述软袋，所述夹袋部件包括第三真空吸盘，所述第三真空吸盘在所述横向和所述上下方向可移动，所述第三真空吸盘用于抓取所述软袋，所述推料部件包括推料铲和推杆，所述推料铲和所述推杆在所述横向间隔布置，所述推料铲用于抓取所述第二输送带上的所述料包，所述推杆用于将所推料铲抓取的所述料包推送至所述软袋内。
10.根据权利要求9所述的软袋真空封口装置，其特征在于，还包括剔除组件，所述剔除组件与所述机架相连， 所述剔除组件在所述软袋的输送方向上位于所述装袋组件和所述整形组件之间，所述剔除组件用于剔除未装有所述料包的所述软袋，所述剔除组件包括支架、拨片和第二图像采集器，所述支架与所述机架相连，所述拨片与所述机架相连，且所述拨片在所述上下方向和所述横向可移动，所述第二图像采集器的图像采集端朝向所述第一输送带布置，所述控制器与所述第二图像采集器相连以在所述第二图像采集器的辅助下控制所述拨片的动作。
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