CN209921748U - 一种具有检测功能的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有检测功能的自动包装机，包括底板、三色报警灯、显示器、上料机构、与所述上料机构连接的搬运机构、分别设置在所述搬运机构两侧的第一检测机构和第二检测机构、与所述第一检测机构和所述第二检测机构匹配的排料机构以及与所述搬运机构连接的包装机构，该具有检测功能的自动包装机，能够将上料装置、检测装置、排料装置依次设置，加快了产品的检测、不合格品的排出和包装，提高了该自动包装机的效率。

Description

一种具有检测功能的自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种具有检测功能的自动包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，但是现有的用于电子零件的自动包装机在包装前无法快速有效的检测产品的质量，导致不合格品也被包装，不仅影响后续质检的精度，而且浪费包装带。

因此，有必要提供一种新的具有检测功能的自动包装机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检测功能的自动包装机，能够检测产品的质量，并将不合格品排出。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有检测功能的自动包装机，其包括底板、三色报警灯、显示器、上料机构、与所述上料机构连接的搬运机构、分别设置在所述搬运机构两侧的第一检测机构和第二检测机构、与所述第一检测机构和所述第二检测机构匹配的排料机构以及与所述搬运机构连接的包装机构。

具体的，所述上料机构包括第一电机、固定在所述底板上的第一导轨、受所述第一电机驱动且沿着第一导轨移动的第一滑块以及固定在所述第一滑块上的托盘。

具体的，所述搬运机构包括设置在所述底板上的第一支架、固定在所述第一支架上的第二电机和第二导轨、受所述第二电机驱动且沿着所述第二导轨移动的第二滑块、固定在所述第一支架上的第二气缸、设置在所述第二滑块上的第三导轨、受所述第二气缸驱动且沿着第三导轨进行上下移动的升降块、依次设置在所述升降块上且用于真空吸附产品的吸附块。

具体的，所述第一检测机构包括固定在所述底板上的第二支架、与所述第二支架匹配且受外部驱动进行移动的第三滑块、固定在所述第三滑块上的第一相机、与所述第一相机连接的第一探针。

具体的，所述第二检测机构包括固定在所述底板上的第三电机和第四导轨、受所述第三电机驱动且沿着所述第四导轨移动的第四滑块、两个分别固定在所述第四滑块两侧的定位块、固定在所述定位块上的第二相机和第三相机、与所述第二相机连接的第二探针、与所述第三相机连接的第三探针。

具体的，所述排料机构包括固定在所述底板上的固定块和下料盒、固定在所述固定块上的第一气缸、与受所述第一气缸驱动进行移动的推块。

具体的，所述包装机构包括固定在所述底板上的包装板、分别固定在所述包装板两侧的第一轮盘和第二轮盘、固定在所述包装板上方的第四轮盘和定位件、设置在所述第四轮盘上方的第三轮盘、设置在所述包装板一侧的驱动装置、计数装置。

具体的，所述包装板的两侧均设有压片。

本实用新型一种具有检测功能的自动包装机的有益效果是，能够将上料装置、检测装置、排料装置依次设置，加快了产品的检测、不合格品的排出和包装，提高了该自动包装机的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有检测功能的自动包装机的结构示意图；

图2是本实用新型的具有检测功能的自动包装机的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的具有检测功能的自动包装机的搬运机构的结构示意图；

图4是本实用新型的具有检测功能的自动包装机的第二检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型的具有检测功能的自动包装机的第一检测机构的结构示意图；

图6是本实用新型的具有检测功能的自动包装机的排料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的具有检测功能的自动包装机的包装机构的结构示意图；

图中：1.底板，2.三色报警灯，3.显示器，

4.排料机构，41.固定块，42.第一气缸，43.推块，44.下料盒；

5.上料机构，51.第一电机，52.第一导轨，53.第一滑块，54.托盘；

6.搬运机构，61.第一支架，62.第二电机，63.第二导轨，64.第二滑块， 65.第二气缸，66.升降块，67.第三导轨，68.吸附块；

7.第一检测机构，71.第二支架，72.第三滑块，73.第一相机，74.第一探针；

8.第二检测机构，81.第三电机，82.第四导轨，83.第四滑块，84.定位块， 85.第二相机，86.第二探针，87.第三探针，88.第三相机；

9.包装机构，91.第一轮盘，92.包装板，93.压片，94.第二轮盘，95.第三轮盘，96.定位件，97.第四轮盘，98.驱动装置，99.计数装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种具有检测功能的自动包装机，其包括底板1、三色报警灯 2、显示器3、上料机构5、与所述上料机构5连接的搬运机构6、分别设置在所述搬运机构6两侧的第一检测机构7和第二检测机构8、与所述第一检测机构7 和所述第二检测机构8匹配的排料机构4以及与所述搬运机构6连接的包装机构9。

如图2所示，所述上料机构5包括第一电机51、固定在所述底板1上的第一导轨52、受所述第一电机51驱动且沿着第一导轨52移动的第一滑块53以及固定在所述第一滑块53上的托盘54。第一电机51工作，驱动第一滑块53沿着第一导轨52移动，从而将装有零件的托盘54移动至搬运机构6处。

如图3所示，所述搬运机构6包括设置在所述底板1上的第一支架61、固定在所述第一支架61上的第二电机62和第二导轨63、受所述第二电机62驱动且沿着所述第二导轨63移动的第二滑块64、固定在所述第一支架61上的第二气缸65、设置在所述第二滑块64上的第三导轨67、受所述第二气缸65驱动且沿着第三导轨67进行上下移动的升降块66、依次设置在所述升降块66上且用于真空吸附产品的吸附块68。第二电机62工作，驱动第二滑块64沿着第二导轨63移动至托盘54上方，第二气缸65驱动升降块66沿着第三导轨67上下移动，将托盘54里的零件吸取，接着第二电机62工作，驱动第二滑块64沿着第二导轨63向右移动，将零件移动至第一检测机构7处，重复上述动作，将第一检测机构7处的合格零件移动至第二检测机构8处，将后续的零件移动至第一检测机构7处，并将第二检测机构8处的合格零件移动至包装机构9。

如图5所示，所述第一检测机构7包括固定在所述底板1上的第二支架71、与所述第二支架71匹配且受外部驱动进行移动的第三滑块72、固定在所述第三滑块72上的第一相机73、与所述第一相机73连接的第一探针74。外部驱动使得第三滑块72左右移动，从而使得第一相机73和第一探针74左右移动，检测产品背面端子平面度。

如图4所示，所述第二检测机构8包括固定在所述底板1上的第三电机81 和第四导轨82、受所述第三电机81驱动且沿着所述第四导轨82移动的第四滑块83、两个分别固定在所述第四滑块83两侧的定位块84、固定在所述定位块84 上的第二相机85和第三相机88、与所述第二相机85连接的第二探针86、与所述第三相机88连接的第三探针87。第三电机81工作，驱动第四滑块83沿着第四导轨82移动，通过第二相机85和第二探针86检测产品正面端子平面度，并通过第三相机88和第三探针87检测检测产品的弹高。

如图6所示，所述排料机构4包括固定在所述底板1上的固定块41和下料盒44、固定在所述固定块41上的第一气缸42、与受所述第一气缸42驱动进行移动的推块43。当产品不合格时，第一气缸42驱动推块43收回，使得产品从吸附块68上掉落至下料盒44中从而排出，当产品合格时，第一气缸42驱动推块43伸出，使得产品不会从吸附块68上掉落。

如图7所示，所述包装机构9包括固定在所述底板1上的包装板92、分别固定在所述包装板92两侧的第一轮盘91和第二轮盘94、固定在所述包装板92 上方的第四轮盘97和定位件96、设置在所述第四轮盘97上方的第三轮盘95、设置在所述包装板92一侧的驱动装置98、计数装置99。驱动装置98工作，使得第一轮盘91内的透明底带贴着包装板92移动至第二轮盘94，同时第三轮盘95 上的透明载带绕过定位件96，并通过定位件96使得透明载带与透明底带贴合，将产品包装起来，剩余的透明载带移动至第四轮盘97上被收集起来，其中计数装置99用于。

具体的，所述包装板92的两侧均设有压片93。

该具有检测功能的自动包装机的工作原理：首先上料机构5工作，将零件移动至搬运机构6下方，接着搬运机构6工作，将零件依次移动至第一检测机构7、第二检测机构8、排料机构4和包装机构9处，通过第一检测机构7检测产品背面端子平面度，通过第二检测机构8检测产品正面端子平面度和弹高，并将产品数据展示在显示器3上，并通过排料机构4将不合格品排出，然后包装机构9工作，将合格产品包装。

与现有技术相比，该具有检测功能的自动包装机，能够将上料装置、检测装置、排料装置依次设置，加快了产品的检测、不合格品的排出和包装，提高了该自动包装机的效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种具有检测功能的自动包装机，其特征在于，包括底板、三色报警灯、显示器、上料机构、与所述上料机构连接的搬运机构、分别设置在所述搬运机构两侧的第一检测机构和第二检测机构、与所述第一检测机构和所述第二检测机构匹配的排料机构以及与所述搬运机构连接的包装机构。

2.如权利要求1所述的具有检测功能的自动包装机，其特征在于，所述上料机构包括第一电机、固定在所述底板上的第一导轨、受所述第一电机驱动且沿着第一导轨移动的第一滑块以及固定在所述第一滑块上的托盘。

3.如权利要求1所述的具有检测功能的自动包装机，其特征在于，所述搬运机构包括设置在所述底板上的第一支架、固定在所述第一支架上的第二电机和第二导轨、受所述第二电机驱动且沿着所述第二导轨移动的第二滑块、固定在所述第一支架上的第二气缸、设置在所述第二滑块上的第三导轨、受所述第二气缸驱动且沿着第三导轨进行上下移动的升降块、依次设置在所述升降块上且用于真空吸附产品的吸附块。

4.如权利要求1所述的具有检测功能的自动包装机，其特征在于，所述第一检测机构包括固定在所述底板上的第二支架、与所述第二支架匹配且受外部驱动进行移动的第三滑块、固定在所述第三滑块上的第一相机、与所述第一相机连接的第一探针。

5.如权利要求1所述的具有检测功能的自动包装机，其特征在于，所述第二检测机构包括固定在所述底板上的第三电机和第四导轨、受所述第三电机驱动且沿着所述第四导轨移动的第四滑块、两个分别固定在所述第四滑块两侧的定位块、固定在所述定位块上的第二相机和第三相机、与所述第二相机连接的第二探针、与所述第三相机连接的第三探针。

6.如权利要求1所述的具有检测功能的自动包装机，其特征在于，所述排料机构包括固定在所述底板上的固定块和下料盒、固定在所述固定块上的第一气缸、与受所述第一气缸驱动进行移动的推块。

7.如权利要求1所述的具有检测功能的自动包装机，其特征在于，所述包装机构包括固定在所述底板上的包装板、分别固定在所述包装板两侧的第一轮盘和第二轮盘、固定在所述包装板上方的第四轮盘和定位件、设置在所述第四轮盘上方的第三轮盘、设置在所述包装板一侧的驱动装置、计数装置。

8.如权利要求7所述的具有检测功能的自动包装机，其特征在于，所述包装板的两侧均设有压片。

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