CN109291071A - 一种工业机器人用可调夹具 - Google Patents

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刘汉荣
曹钟永
李功臣
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    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/126—Rotary actuators

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块,所述矩形块前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接气缸，所述气缸上套装卡扣，所述卡扣内两侧均设有电磁吸盘。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，便于安装，拆卸方便，可以进行多角度调节夹取固定，便于使用。

Description

一种工业机器人用可调夹具
技术领域
本发明涉及夹具领域，特别是一种工业机器人用可调夹具。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置.
在加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧),均安装在工业机器人上与机器人配合工作，但是现有的用于机器人的夹具不便于安装，并且不具有可调节角度和长度功能，无法满足要求，为了解决此问题，设计一种一种工业机器人用可调夹具很有必要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业机器人用可调夹具。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种工业机器人用可调夹具，一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块，所述矩形块前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接气缸，所述气缸上套装卡扣，所述卡扣内两侧均设有电磁吸盘，所述矩形壳体上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接转动杆，所述转动杆两侧固定连接折形架，每个所述折形架内两侧均固定连接圆杆，每个所述圆杆上均套装微型LED灯，所述矩形壳体上表面左侧设有微型控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述微型控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电磁吸盘和气缸电性连接，所述微型控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。
所述矩形壳体前表面两侧均设有把手。
所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形壳体上。
所述矩形壳体内设有一对加强筋。
所述矩形壳体两侧面均设有可伸缩固定卡扣。
所述微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述微型控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述微型控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种工业机器人用可调夹具，结构简单，操作方便，便于安装，拆卸方便，可以进行多角度调节夹取固定，便于使用。
附图说明
图1是本发明所述一种工业机器人用可调夹具的结构示意图；
图2是本发明所述一种工业机器人用可调夹具的微型LED灯位置结构示意图；
图3是本发明所述一种工业机器人用可调夹具的可伸缩固定卡扣位置结构示意图；
图中，1、矩形块；2、固定凸起；3、一号微型旋转电机；4、气缸；5、卡扣；6、电磁吸盘；7、矩形垫片；8、二号微型旋转电机；9、转动杆；10、折形架；11、圆杆；12、微型LED灯；13、微型控制器；14、蓄电池；15、把手；16、紧定螺钉；17、加强筋；18、可伸缩固定卡扣；19、市电接口；20、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块1，所述矩形块1前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起2，一对所述固定凸起2上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机3，所述一号微型旋转电机3旋转端上固定连接气缸4，所述气缸4上套装卡扣5，所述卡扣5内两侧均设有电磁吸盘6，所述矩形壳体1上表面中心处设有矩形垫片7，所述矩形垫片7内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机8，所述二号微型旋转电机8旋转端上固定连接转动杆9，所述转动杆9两侧固定连接折形架10，每个所述折形架10内两侧均固定连接圆杆11，每个所述圆杆11上均套装微型LED灯12，所述矩形壳体1上表面左侧设有微型控制器13，所述矩形壳体1内设有蓄电池14，所述微型控制器13的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机3、二号微型旋转电机8、电磁吸盘6和气缸4电性连接，所述微型控制器13的输入端通过导线与蓄电池14电性连接；所述矩形壳体1前表面两侧均设有把手15；所述矩形垫片7是由一对紧定螺钉16固定在矩形壳体1上；所述矩形壳体1内设有一对加强筋17；所述矩形壳体1两侧面均设有可伸缩固定卡扣18；所述微型控制器13上设有市电接口19和电容触摸屏20，所述微型控制器13的人机交换接口通过导线与电容触摸屏20信号接口电性连接，所述微型控制器13的电源端端口通过导线与市电接口19电性连接。
本实施方案的特点为，矩形壳体两侧面均设有可伸缩固定卡扣，用可伸缩固定卡扣扣住工业机器人边缘可以将矩形块固定在工业机器人上，微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动微型控制器，微型控制器进行工作，微型控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的气缸进行转动，气缸可以通过微型控制器控制进行直线运动，气缸转动带动套装的卡扣进行转动，卡扣通过各个部件的转动可以进行多角度调节夹取固定工作，卡扣可以对需要加工的工件进行夹取工作，卡扣内两侧均设有电磁吸盘，电磁吸盘通过微型控制器控制可以将工件更稳定的固定在卡扣上，固定效果良好，需要进行照明时，微型控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动固定连接的转动杆进行转动，转动杆转动带动固定连接的折形架进行转动，折形架转动带动固定连接的圆杆进行转动，圆杆转动带动套装的微型LED灯进行转动，微型控制器控制微型LED灯进行照明工作，结构简单，操作方便，便于安装，拆卸方便，可以进行多角度调节夹取固定，便于使用。
在本实施方案中，矩形壳体上表面左侧设有微型控制器，以型号为SC200的微型控制器为例，微型控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、微型LED灯输入端、电磁吸盘输入端和气缸输入端电性连接，微型控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接，本领域人员通过对微型控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：矩形壳体1两侧面均设有可伸缩固定卡扣18，用可伸缩固定卡扣18扣住工业机器人边缘可以将矩形块1固定在工业机器人上，微型控制器13上设有市电接口19和电容触摸屏20，通过市电接口19接通电，触动电容触摸屏20，启动微型控制器13，微型控制器13进行工作，微型控制器13控制一号微型旋转电机3进行转动，一号微型旋转电机3转动带动固定连接的气缸4进行转动，气缸4可以通过微型控制器13控制进行直线运动，气缸4转动带动套装的卡扣5进行转动，卡扣5通过各个部件的转动可以进行多角度调节夹取固定工作，卡扣5可以对需要加工的工件进行夹取工作，卡扣5内两侧均设有电磁吸盘6，电磁吸盘6通过微型控制器13控制可以将工件更稳定的固定在卡扣5上，固定效果良好，需要进行照明时，微型控制器13控制二号微型旋转电机8进行转动，二号微型旋转电机8转动带动固定连接的转动杆9进行转动，转动杆9转动带动固定连接的折形架10进行转动，折形架10转动带动固定连接的圆杆11进行转动，圆杆11转动带动套装的微型LED灯12进行转动，微型控制器13控制微型LED灯12进行照明工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块(1),其特征在于，所述矩形块(1)前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起(2)，一对所述固定凸起(2)上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上固定连接气缸(4)，所述气缸(4)上套装卡扣(5)，所述卡扣(5)内两侧均设有电磁吸盘(6)，所述矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形垫片(7)，所述矩形垫片(7)内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机(8)，所述二号微型旋转电机(8)旋转端上固定连接转动杆(9)，所述转动杆(9)两侧固定连接折形架(10)，每个所述折形架(10)内两侧均固定连接圆杆(11)，每个所述圆杆(11)上均套装微型LED灯(12)，所述矩形壳体(1)上表面左侧设有微型控制器(13)，所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(14)，所述微型控制器(13)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(8)、微型lED灯(12)、电磁吸盘(6)和气缸(4)电性连接，所述微型控制器(13)的输入端通过导线与蓄电池(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于，所述矩形壳体(1)前表面两侧均设有把手(15)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于，所述矩形垫片(7)是由一对紧定螺钉(16)固定在矩形壳体(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于，所述矩形壳体(1)内设有一对加强筋(17)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于，所述矩形壳体(1)两侧面均设有可伸缩固定卡扣(18)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于，所述微型控制器(13)上设有市电接口(19)和电容触摸屏(20)，所述微型控制器(13)的人机交换接口通过导线与电容触摸屏(20)信号接口电性连接，所述微型控制器(13)的电源端端口通过导线与市电接口(19)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304455A (zh) * 2019-07-09 2019-10-08 海盐星达精密机械有限公司 一种泵套加工用上料装置
CN114193354A (zh) * 2021-11-29 2022-03-18 深圳镁伽科技有限公司 夹持装置及夹持方法

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