CN209158233U - 一种全自动线束装配设备 - Google Patents

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刘志伟
赵宗龙
谭燕
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动线束装配设备,包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面固定连接圆环壳体,所述圆环壳体内下表面中心处加工矩形凹槽,所述矩形凹槽内嵌装旋转端向下的一号微型旋转电机,所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接电控伸缩杆,所述电控伸缩杆上固定连接转动圆盘,所述转动圆盘下表面中心处加工条形凹槽,所述条形凹槽内嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机,所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接转动辊,所述转动辊上设有线束。本实用新型的有益效果是,移动效果良好,节省人员的工作时间,提高工作效率,改善了手工操作的低效缺陷,可以进行自动装配,减轻劳动强度,提高效率的装置。

Description

一种全自动线束装配设备
技术领域
本实用新型涉及线束领域,特别是一种全自动线束装配设备。
背景技术
汽车线束的工艺与生产随着人们对舒适性、经济性、安全性要求的不断提高,汽车上的电子产品种类也在不断增加,汽车线束越来越复杂线束的故障率也相应增加,线束制作越来越复杂。
在生产过程中,需要将线束进行装配,现有的一般都是人工进行线束装配,比较不方便,造成时间和人工的浪费,工作效率极低,因此为了解决这些情况,设计一种全自动线束装配设备是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种全自动线束装配设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种全自动线束装配设备,包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面固定连接圆环壳体,所述圆环壳体内下表面中心处加工矩形凹槽,所述矩形凹槽内嵌装旋转端向下的一号微型旋转电机,所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接电控伸缩杆,所述电控伸缩杆上固定连接转动圆盘,所述转动圆盘下表面中心处加工条形凹槽,所述条形凹槽内嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机,所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接转动辊,所述转动辊上设有线束,所述矩形壳体上表面中心处设有矩形垫片,所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的三号微型旋转电机,所述三号微型旋转电机旋转端上固定连接条形板,所述矩形壳体下表面四角处均固定连接折形支撑架,每个所述折形支撑架下表面中心处均固定连接可伸缩杆,每个所述可伸缩杆上均套装转动万向轮,所述矩形壳体内设有蓄电池,所述矩形壳体前表面左侧设有微型控制器,所述矩形壳体前表面右侧设有把手,所述微型控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电控伸缩杆电性连接,所述微型控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。
每个所述折形支撑架下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆。
所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形壳体上。
所述条形板上设有一个可伸缩固定卡扣。
所述矩形壳体内设有一对加强筋。
所述微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏,所述微型控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接,所述微型控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种全自动线束装配设备,移动效果良好,节省人员的工作时间,提高工作效率,改善了手工操作的低效缺陷,可以进行自动装配,减轻劳动强度,提高效率的装置。
附图说明
图1是本实用新型所述一种全自动线束装配设备的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种全自动线束装配设备的条形板位置结构示意图;
图3是本实用新型所述一种全自动线束装配设备的转动万向轮位置结构示意图;
图中,1、矩形壳体;2、圆环壳体;3、一号微型旋转电机;4、电控伸缩杆;5、转动圆盘;6、二号微型旋转电机;7、转动辊;8、线束;9、矩形垫片;10、三号微型旋转电机;11、条形板;12、折形支撑架;13、可伸缩杆;14、转动万向轮;15、蓄电池;16、微型控制器;17、把手;18、倾斜支撑杆;19、紧定螺钉;20、可伸缩固定卡扣;21、加强筋;22、市电接口;23、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-3所示,一种全自动线束装配设备,包括矩形壳体1,所述矩形壳体1上表面固定连接圆环壳体2,所述圆环壳体2内下表面中心处加工矩形凹槽,所述矩形凹槽内嵌装旋转端向下的一号微型旋转电机3,所述一号微型旋转电机3旋转端上固定连接电控伸缩杆4,所述电控伸缩杆4上固定连接转动圆盘5,所述转动圆盘5下表面中心处加工条形凹槽,所述条形凹槽内嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机6,所述二号微型旋转电机6旋转端上固定连接转动辊7,所述转动辊7上设有线束8,所述矩形壳体1上表面中心处设有矩形垫片9,所述矩形垫片9内嵌装旋转端向上的三号微型旋转电机10,所述三号微型旋转电机10旋转端上固定连接条形板11,所述矩形壳体1下表面四角处均固定连接折形支撑架12,每个所述折形支撑架12下表面中心处均固定连接可伸缩杆13,每个所述可伸缩杆13上均套装转动万向轮14,所述矩形壳体1内设有蓄电池15,所述矩形壳体1前表面左侧设有微型控制器16,所述矩形壳体1前表面右侧设有把手17,所述微型控制器16的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机3、二号微型旋转电机6、三号微型旋转电机10和电控伸缩杆4电性连接,所述微型控制器16的输入端通过导线与蓄电池15电性连接;每个所述折形支撑架12下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆18;所述矩形垫片9是由一对紧定螺钉19固定在矩形壳体1上;所述条形板11上设有一个可伸缩固定卡扣20;所述矩形壳体1内设有一对加强筋21;所述微型控制器16上设有市电接口22和电容触摸屏23,所述微型控制器16的人机交换接口通过导线与电容触摸屏23信号接口电性连接,所述微型控制器16的电源端端口通过导线与市电接口22电性连接。
本实施方案的特点为,矩形壳体上表面中心处设有矩形垫片,矩形垫片内嵌装旋转端向上的三号微型旋转电机,三号微型旋转电机旋转端上固定连接条形板,条形板上设有一个可伸缩固定卡扣,将需要进行装配线束的物件放置在条形板上,并且用可伸缩固定卡扣扣住物件边缘将物件固定在条形板上,将线束头固定在物件上,微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏,通过市电接口接通电,触动电容触摸屏,启动微型控制器,微型控制器进行工作,微型控制器控制一号微型旋转电机进行转动,一号微型旋转电机转动带动固定连接的电控伸缩杆进行转动,电控伸缩杆可以通过微型控制器控制进行长度的伸缩,电控伸缩杆转动带动固定连接的转动圆盘进行转动,同时微型控制器控制嵌装在转动圆盘内二号微型旋转电机进行转动,二号微型旋转电机转动带动固定连接的转动辊进行转动,转动辊转动带动设有的线束进行转动,同时微型控制器控制三号微型旋转电机进行转动,三号微型旋转电机转动带动固定连接的条形板进行转动,条形板转动带动固定的物件进行转动,从而线束通过转动装配在转动的物件上,进行快速装配线束工作,需要进行移动时,拉动把手,转动万向轮转动,整个进行移动,移动效果良好,节省人员的工作时间,提高工作效率,改善了手工操作的低效缺陷,可以进行自动装配,减轻劳动强度,提高效率的装置。
在本实施方案中,矩形壳体前表面左侧设有微型控制器,以型号为SC200的微型控制器为例,微型控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、三号微型旋转电机输入端和电控伸缩杆输入端电性连接,微型控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接,本领域人员通过对微型控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:矩形壳体1上表面中心处设有矩形垫片9,矩形垫片9内嵌装旋转端向上的三号微型旋转电机10,三号微型旋转电机10旋转端上固定连接条形板11,条形板11上设有一个可伸缩固定卡扣20,将需要进行装配线束的物件放置在条形板11上,并且用可伸缩固定卡扣20扣住物件边缘将物件固定在条形板11上,将线束8端头固定在物件上,微型控制器16上设有市电接口22和电容触摸屏23,通过市电接口22接通电,触动电容触摸屏23,启动微型控制器16,微型控制器16进行工作,微型控制器16控制一号微型旋转电机3进行转动,一号微型旋转电机3转动带动固定连接的电控伸缩杆4进行转动,电控伸缩杆4可以通过微型控制器16控制进行长度的伸缩,电控伸缩杆4转动带动固定连接的转动圆盘5进行转动,同时微型控制器16控制嵌装在转动圆盘5内二号微型旋转电机6进行转动,二号微型旋转电机6转动带动固定连接的转动辊7进行转动,转动辊7转动带动设有的线束8进行转动,同时微型控制器16控制三号微型旋转电机10进行转动,三号微型旋转电机10转动带动固定连接的条形板11进行转动,条形板11转动带动固定的物件进行转动,从而线束8通过转动装配在转动的物件上,进行快速装配线束工作,需要进行移动时,拉动把手17,转动万向轮14转动,整个进行移动。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动线束装配设备,包括矩形壳体(1),其特征在于,所述矩形壳体(1)上表面固定连接圆环壳体(2),所述圆环壳体(2)内下表面中心处加工矩形凹槽,所述矩形凹槽内嵌装旋转端向下的一号微型旋转电机(3),所述一号微型旋转电机(3)旋转端上固定连接电控伸缩杆(4),所述电控伸缩杆(4)上固定连接转动圆盘(5),所述转动圆盘(5)下表面中心处加工条形凹槽,所述条形凹槽内嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机(6),所述二号微型旋转电机(6)旋转端上固定连接转动辊(7),所述转动辊(7)上设有线束(8),所述矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形垫片(9),所述矩形垫片(9)内嵌装旋转端向上的三号微型旋转电机(10),所述三号微型旋转电机(10)旋转端上固定连接条形板(11),所述矩形壳体(1)下表面四角处均固定连接折形支撑架(12),每个所述折形支撑架(12)下表面中心处均固定连接可伸缩杆(13),每个所述可伸缩杆(13)上均套装转动万向轮(14),所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(15),所述矩形壳体(1)前表面左侧设有微型控制器(16),所述矩形壳体(1)前表面右侧设有把手(17),所述微型控制器(16)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(6)、三号微型旋转电机(10)和电控伸缩杆(4)电性连接,所述微型控制器(16)的输入端通过导线与蓄电池(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动线束装配设备,其特征在于,每个所述折形支撑架(12)下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆(18)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动线束装配设备,其特征在于,所述矩形垫片(9)是由一对紧定螺钉(19)固定在矩形壳体(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动线束装配设备,其特征在于,所述条形板(11)上设有一个可伸缩固定卡扣(20)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动线束装配设备,其特征在于,所述矩形壳体(1)内设有一对加强筋(21)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动线束装配设备,其特征在于,所述微型控制器(16)上设有市电接口(22)和电容触摸屏(23),所述微型控制器(16)的人机交换接口通过导线与电容触摸屏(23)信号接口电性连接,所述微型控制器(16)的电源端端口通过导线与市电接口(22)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR3101803A1 (fr) 2019-10-15 2021-04-16 Ambpr Robot pour la rénovation par décapage et/ou revêtement de peinture, et/ou l’inspection d’une paroi de grande surface et/ou de hauteur élevée, Procédé de fonctionnement associé et application au décapage et à la peinture de coques de navire.

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