CN207656701U - 一种清扫落叶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫落叶机器人，包括底座,所述底座上表面设有外壳，所述外壳上表面中心处设有矩形外壳，所述外壳左右两侧表面均转轴连接有机械臂，每个所述机械臂外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机，每个所述一号旋转电机旋转端均设有笤帚，每个所述机械臂外表面且位于每个一号旋转电机上方均设有二号旋转电机，每个所述二号旋转电机旋转端均设有固定夹手，每个所述固定夹手上均设有喷杆，每个所述喷杆下表面均设有喷头，所述外壳内下表面设有水箱。本实用新型的有益效果是，不需要工人们持续的进行工作，节省劳动力，减轻工人的作业，通过喷水减少灰尘，避免在清理的时候灰尘过大，太阳能进行充电，节约能源。

Description

一种清扫落叶机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种清扫落叶机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，在现有的技术中，在秋天的时候，校园里面会有许多的落叶，清洁工人需要清扫，但是会一直有落叶，工人需要持续的进行清洁，这样会比较累，为了解决这一问题，可以使用机器人进行清洁，可以清扫落叶，对校园里面的落叶进行清扫，不需要工人们持续的进行工作，可以节省劳动力，并且可以减轻工人的作业，通过太阳能进行充电，使机器人工作，节约能源，在清扫之后通过喷水减少灰尘，避免在清理的时候灰尘过大，还可以进行远程控制，因此，设计一种清扫落叶机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种清扫落叶机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种清扫落叶机器人，包括底座，所述底座上表面设有外壳，所述外壳上表面中心处设有矩形外壳，所述外壳左右两侧表面均转轴连接有机械臂，每个所述机械臂外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机，每个所述一号旋转电机旋转端均设有笤帚，每个所述机械臂外表面且位于每个一号旋转电机上方均设有二号旋转电机，每个所述二号旋转电机旋转端均设有固定夹手，每个所述固定夹手上均设有喷杆，每个所述喷杆下表面均设有喷头，所述外壳内下表面设有水箱，所述矩形外壳内下表面设有摄像头，所述矩形外壳内下表面且位于摄像头一侧设有远程控制模块，所述矩形外壳上表面设有太阳能电池板，所述底座下表面后方左侧加工有一号凹槽，所述一号凹槽内右侧表面设有旋转端向左的三号旋转电机，所述三号旋转电机旋转端套装有一号滚轮，所述底座下表面后方右侧加工有二号凹槽，所述二号凹槽内左侧表面设有旋转端向右的四号旋转电机，所述四号旋转电机旋转端上套装有二号滚轮，所述底座下表面前方加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机，每个所述五号旋转电机旋转端均设有万向轮。

、根据权利要求所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述矩形外壳前表面下端加工有一号圆形通口，所述摄像头嵌装在一号圆形通口内，所述矩形外壳前表面上端加工有一对二号圆形通口，所述一号圆形通口与每个二号圆形通口处均嵌装有透明玻璃。

所述外壳后表面加工有矩形开口，所述矩形开口处铰链连接有挡门。

所述水箱内设有水泵，所述水泵通过导管与每个喷杆相连接。

所述外壳内且位于水箱上方设有隔板，所述隔板上表面设有蓄电池，所述水箱后表面上端加工有进水口，所述进水口内设有堵头。

利用本实用新型的技术方案制作的一种清扫落叶机器人，不需要工人们持续的进行工作，节省劳动力，减轻工人的作业，通过喷水减少灰尘，避免在清理的时候灰尘过大，太阳能进行充电，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型所述一种清扫落叶机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种清扫落叶机器人的主视图；

图3是本实用新型所述一种清扫落叶机器人的后视图；

图4是本实用新型所述一种清扫落叶机器人的底座的俯视图；

图中，1、底座；2、外壳；3、机械臂；4、一号旋转电机；5、笤帚；6、二号旋转电机；7、固定夹手；8、喷杆；9、喷头；10、水箱；11、摄像头；12、远程控制模块；13、太阳能电池板；14、三号旋转电机；15、一号滚轮；16、四号旋转电机；17、二号滚轮；18、五号旋转电机；19、万向轮；20、透明玻璃；21、挡门；22、水泵；23、导管；24、隔板；25、蓄电池；26、堵头；27、矩形外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种清扫落叶机器人，包括底座1，所述底座1上表面设有外壳2，所述外壳2上表面中心处设有矩形外壳27，所述外壳2左右两侧表面均转轴连接有机械臂3，每个所述机械臂3外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机4，每个所述一号旋转电机4旋转端均设有笤帚5，每个所述机械臂3外表面且位于每个一号旋转电机4上方均设有二号旋转电机6，每个所述二号旋转电机6旋转端均设有固定夹手7，每个所述固定夹手7上均设有喷杆8，每个所述喷杆8下表面均设有喷头9，所述外壳2内下表面设有水箱10，所述矩形外壳27内下表面设有摄像头11，所述矩形外壳27内下表面且位于摄像头11一侧设有远程控制模块12，所述矩形外壳27上表面设有太阳能电池板13，所述底座1下表面后方左侧加工有一号凹槽，所述一号凹槽内右侧表面设有旋转端向左的三号旋转电机14，所述三号旋转电机14旋转端套装有一号滚轮15，所述底座1下表面后方右侧加工有二号凹槽，所述二号凹槽内左侧表面设有旋转端向右的四号旋转电机16，所述四号旋转电机16旋转端上套装有二号滚轮17，所述底座1下表面前方加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机18，每个所述五号旋转电机18旋转端均设有万向轮19；所述矩形外壳27前表面下端加工有一号圆形通口，所述摄像头11嵌装在一号圆形通口内，所述矩形外壳27前表面上端加工有一对二号圆形通口，所述一号圆形通口与每个二号圆形通口处均嵌装有透明玻璃20；所述外壳2后表面加工有矩形开口，所述矩形开口处铰链连接有挡门21；所述水箱10内设有水泵22，所述水泵22通过导管23与每个喷杆8相连接；所述外壳2内且位于水箱10上方设有隔板24，所述隔板24上表面设有蓄电池25，所述水箱10后表面上端加工有进水口，所述进水口内设有堵头26。

本实施方案的特点为，太阳能电池板13为蓄电池25进行充电，节约能源，三号旋转电机14和四号旋转电机16旋转，为装置的移动实现驱动，使一号滚轮15和二号滚轮17进行移动，并且通过三号旋转电机18旋转，改变万向轮19的移动的方向，可以调节装置的移动方向，进行自动移动，通过摄像头11可以对前方的景象进行摄像，这样就可以通过远程控制模块12进行远程控制，每个一号旋转电机4旋转，带动旋转端上的笤帚5向下移动，使笤帚5接触到地面，在移动的过程中清扫落叶，同时每个二号旋转电机6旋转，使喷头9的方向向后下方进行喷水，防止在清扫完之后产生灰尘，不需要工人们持续的进行工作，节省劳动力，减轻工人的作业，通过喷水减少灰尘，避免在清理的时候灰尘过大，太阳能进行充电，节约能源。

在本实施方案中，在装置的空闲处安装型号为200PLCCPU224XP的控制器，控制器的输出端通过导线分别与2个机械臂3、2台一号旋转电机4、2台二号旋转电机6、摄像头11、型号为C2000KD04的远程控制模块12、三号旋转电机14、四号旋转电机26、2台五号旋转电机18、水泵22的输入端相连接，型号为6-CNJ-50的蓄电池25为整个装置提供电能，太阳能电池板13为蓄电池25进行充电，节约能源，在使用的时候，控制器工作，使三号旋转电机14和四号旋转电机16旋转，为装置的移动实现驱动，使一号滚轮15和二号滚轮17进行移动，并且通过三号旋转电机18旋转，改变万向轮19的移动的方向，可以调节装置的移动方向，进行自动移动，通过摄像头11可以对前方的景象进行摄像，这样就可以通过远程控制模块12进行远程控制，在进行清扫的时候，机械臂3方向向下，每个一号旋转电机4旋转，带动旋转端上的笤帚5向下移动，使笤帚5接触到地面，在移动的过程中清扫落叶，同时每个二号旋转电机6旋转，使喷头9的方向向后下方，与地面有一定的角度，通过水泵22工作，使水箱10内的水通过导管23进入到喷头9内进行喷水，防止在清扫完之后产生灰尘，并且每个喷杆8可以在每个固定夹手7上拿下来，打开外壳2后表面的挡门21，拿下水箱10后表面的进水口上的堵头，可以对水箱进行注水。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清扫落叶机器人，包括底座（1）,其特征在于，所述底座（1）上表面设有外壳（2），所述外壳（2）上表面中心处设有矩形外壳（27），所述外壳（2）左右两侧表面均转轴连接有机械臂（3），每个所述机械臂（3）外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机（4），每个所述一号旋转电机（4）旋转端均设有笤帚（5），每个所述机械臂（3）外表面且位于每个一号旋转电机（4）上方均设有二号旋转电机（6），每个所述二号旋转电机（6）旋转端均设有固定夹手（7），每个所述固定夹手（7）上均设有喷杆（8），每个所述喷杆（8）下表面均设有喷头（9），所述外壳（2）内下表面设有水箱（10），所述矩形外壳（27）内下表面设有摄像头（11），所述矩形外壳（27）内下表面且位于摄像头（11）一侧设有远程控制模块（12），所述矩形外壳（27）上表面设有太阳能电池板（13），所述底座（1）下表面后方左侧加工有一号凹槽，所述一号凹槽内右侧表面设有旋转端向左的三号旋转电机（14），所述三号旋转电机（14）旋转端套装有一号滚轮（15），所述底座（1）下表面后方右侧加工有二号凹槽，所述二号凹槽内左侧表面设有旋转端向右的四号旋转电机（16），所述四号旋转电机（16）旋转端上套装有二号滚轮（17），所述底座（1）下表面前方加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机（18），每个所述五号旋转电机（18）旋转端均设有万向轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述矩形外壳（27）前表面下端加工有一号圆形通口，所述摄像头（11）嵌装在一号圆形通口内，所述矩形外壳（27）前表面上端加工有一对二号圆形通口，所述一号圆形通口与每个二号圆形通口处均嵌装有透明玻璃（20）。

3.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述外壳（2）后表面加工有矩形开口，所述矩形开口处铰链连接有挡门（21）。

4.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述水箱（10）内设有水泵（22），所述水泵（22）通过导管（23）与每个喷杆（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述外壳（2）内且位于水箱（10）上方设有隔板（24），所述隔板（24）上表面设有蓄电池（25），所述水箱（10）后表面上端加工有进水口，所述进水口内设有堵头（26）。