CN112620199B - 一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机及清洗方法，方管支架包括横向边框和纵向支架，横向边框上设有下端横向方管，下端横向方管上设置有侧边轮，纵向支架的两端设有内置电机驱动轮；方管支架内设置有与纵向支架平行的滚刷，滚刷连接有带动滚刷转动的传动装置，纵向支架上设置有刮板机构，刮板机构包括刮板和刮板支架；纵向支架上设置有电风扇，电风扇朝向横向边框的方向。本发明解决了光伏板清洗成本高、用工难、设备效率慢、单双排滚刷不能高速逆时针旋转、扭力不足、转速不够、清洗不干净、再次利用水源冲洗，导致水源大大的浪费，某些大的光伏电站第一次清洗没完成便需要第二次清洗的尴尬场景。

Description

一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机及清洗方法

技术领域

本发明涉及光伏电站运营维护领域，具体来说，涉及一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机及清洗方法。

背景技术

光伏板的清洗有多种方法，例如人工清洗、机械清洗、清洗车、清洗机器人等，人工清洗利用便携式滚刷清洗，效率慢，花费时间太长，劳动强度高，人工成本高；现有的机械清洗装置都是滚刷转速低、清洗效率低、清洗不干净、需要重复多次清洗，大面积的电站清洗，花费时间较长；清洗车对光伏电站场地要求高，光伏电站一般建在荒山荒坡地带、工业厂房上面，清洗车能清洗的电站少之又少； 清洗机器人对场地要求高，必须是平整场地，每一排光伏板需要安装一台，无意中给企业增加资金压力，清洗机器人无法接入水源，只能对光伏板进行干洗，导致无法彻底清洗干净，荒山荒坡光伏电站每排都不工整，导致无法安装清洗机器人，能安装清洗机器人的电站条件要求较高，是很多企业无法安装清洗机器人，提高清洗效果是目前光伏电站维护过程中面临的一大难题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机及清洗方法，其目的是利用高压泵的压力给清洗设备上的扇形喷嘴喷出雾状水，均匀的喷洒在光伏板表面，高速转动的前滚刷和后滚刷及刮板，提高清洗效果和清洗效率，前滚刷顺时针高速旋转，带起顽固泥土，刮板顺势挂掉泥土，后滚刷逆时针旋转，彻底清洗残留泥土及光伏板边角泥土；提高光伏板的发电量，防止因表面阴影造成热斑或光伏板损坏，保障光伏电站的顺利运行。

本设备中安装电风扇可做光伏电站干洗，比较适合我国西北地区，常年风沙大雨水少等情况，进水口卸掉进水管与刮板，高速顺时针旋转的第一滚刷17A和高速逆时针旋转的第二滚刷17B带起的尘土在前后滚刷中间荡起，纵向支架二与纵向支架三中间设有电风扇，横向边框下端方管一卸掉，留出排风口，电风扇可向横向边框一下端排风口排出尘土，从而达到干洗光伏板的效果。

本发明一机两用可用水洗也可对我国水利资源短缺地区进行干洗，地面光伏电站、荒山荒坡光伏电站、水面光伏电站、工业厂房光伏电站均可使用。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机，包括方管支架、滚刷、同步轮、同步带、陶瓷轴承、陶瓷轴承防护套、定心夹具板、伺服电机、电机驱动器、电风扇、正反转控制器、漏电保护器、同步电机、滚动轮、防水罩及防晒罩，其特征在于：所述滚刷滚动设置在方管构成的方管支架内，所述方管支架包括横向边框和纵向支架，所述横向边框的下端横向方管设置有侧边轮，所述横向边框上设有内置电机驱动轮，所述滚刷与所述纵向支架平行设置在所述方管支架内，所述纵向支架底部设置有刮板机构，所述刮板机构包括刮板和刮板支架，所述纵向支架内设置有清洗水的水管和电机线路，所述纵向支架内的所述水管上连接有朝向光伏组件及所述滚刷的多个喷嘴，所述水管连接有高压水泵，所述高压水泵连接有发电机，所述纵向支架上设置有电风扇，所述电风扇朝向所述横向边框的一端，所述横向边框内设置有带动所述滚刷转动的传动装置，所述传动装置的电机设置在所述横向边框内侧，所述电机连接有电机驱动器；

清洗时，所述滚刷、所述刮板的端部和所述内置电机驱动轮与光伏板表面移动接触，所述侧边轮与光伏板边框外侧接触；所述电机线路、所述电机驱动器、所述内置电机驱动轮和所述电风扇均连接有漏电保护器。

进一步的，所述纵向支架包括纵向支架一、纵向支架二和纵向支架三、纵向支架四，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷；所述第一滚刷设置于所述纵向支架一和所述纵向支架二之间，所述第二滚刷设置于所述纵向支架三和所述纵向支架四之间；

所述纵向支架一和所述纵向支架二之间与所述纵向支架三和所述纵向支架四之间均设置有定心夹具板，所述定心夹具板上设置有陶瓷轴承防护套，所述陶瓷轴承防护套内设有陶瓷轴承，所述陶瓷轴承构成的轴承中心与所述辊刷的轴中心同心。

进一步的，所述刮板通过刮板支架平行固定在所述纵向支架的下端，所述刮板支架平行固定在所述纵向支架的底端，所述刮板的端部为橡胶、硅胶、海绵或无纺布中的一种。

进一步的，所述传动装置包括设置在所述电机的轴上的动力同步轮和设置在所述滚刷的轴上的同步轮，所述动力轮与所述同步轮之间设置有同步带；所述陶瓷轴承的轴承座设置在所述横向边框的内侧，所述陶瓷轴承防护套位于所述横向边框的内侧。

进一步的，所述横向边框包括相对设置的横向边框一和横向边框二，所述横向边框一和所述横向边框二均有一个底层边框。所述横向边框一和所述横向边框的外侧分别设置有扶手固定管，铝管从上端插入扶手固定管内可做扶手 ，铝管从下端插入扶手固定管内可把方管支架举高。

所述底层边框内侧上设置有多个侧边轮，所述侧边轮的轴心与所述纵向支架成垂直角度，所述内置电机驱动轮的轮轴与所述纵向支架平行，清洗时，所述内置电机驱动轮滚动在光伏板表面，所述侧边轮滚动在光伏板边框外侧。

进一步的，所述内置电机驱动轮、所述电风扇和所述驱动器传动装置均连接有漏电保护器装置。内置电机驱动轮连接有正反转控制器；所述水管上设有进水开关，所述横向边框内部下端和上端分别设置有同步轮和进水管，所述进水管通过三通和直角连接有喷嘴为扇形喷口的扇形喷头。

进一步的，横向边框与纵向支架上面固定有防水罩，所述防水罩遮挡滚刷高速旋转带来的水花或遮挡干洗时有电风扇吹起的尘土；所述防水罩的上方设置有防水箱，所述防水箱内安装有所述漏电保护器、所述电机驱动器、所述正反转控制器、水流仪表、电力仪表。

可以保护控制整个清洗机安全运行工作，线路安装漏电保护器保证线路安全用电。通过数据线连接电力仪表水流仪表，电流、电压、水流、水压实现数字显示屏。

进一步的，所述防水罩上面设有防晒罩。

进一步的，所述电机驱动器连接有正反转控制器，所述正反转控制器连接有人工操作遥控器，人工操作遥控器控制正反转开关自动前后行走清洗，内置电机驱动轮实现正反转行走。

一种上述任意一项所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机的清洗方法，包括步骤：

S1手动或利用相关的提升机提升光伏板进行水洗或干洗，设置在倾斜向阳的光伏板上方；

S2侧边轮卡在光伏板边框外侧，纵向支架长于光伏板边框，两端横向边框下端方管均在光伏板边框外侧；

S3如果用水清洗，需要卸掉电风扇；如干洗无需连接高压水源，将一端横向边框下端方管卸掉露出排风口即可；

S4内置电机驱动轮、滚刷、刮板贴服在光伏板表面，根据内置电机驱动轮与光伏板摩擦带动清洗设备前后移动；

S5在100米内手持遥控可以控制内置电机驱动轮正反运动；

S6接通高压水源，喷嘴喷出扇形水雾，打开线路开关，一体机沿着光伏板移动，清洗时，滚刷高速转动向前或向后滚动刮起泥土，利用设备自带水源冲掉泥土残留物，内置电机驱动轮带动一体机方管支架一起前后移动，刮板充分刮洗，彻底清洗干净；

S7根据清洗状况，需要时进行正反向移动清洗；

S8清洗完毕后，关闭高压水源，结束清洗；

S9卸下光伏板清洗装置。

本发明的有益效果：

1、本发明解决了光伏板清洗成本高、用工难、设备效率慢、单双排滚刷不能高速逆时针旋转、扭力不足、转速不够、清洗不干净、再次利用水源冲洗，导致水源大大的浪费，某些大的光伏电站第一次清洗没完成便需要第二次清洗的尴尬场景，很多场地不能清洗比如水面电站或光伏板距离地面高过3米等情况。

2、本发明外观整洁，美丽大方，水管均在横向边框一与纵向支架一纵向支架二纵向支架四内部，扇形喷嘴露出在外，均匀喷洒在光伏板表面；防水电机线路通过防水板开孔连接防水板上端驱动器，驱动器连接漏电保护器，本发明采用两道漏电保护器保护作业时安全运行；本发明转速高、扭力大、前后两排滚刷、分别顺时针高速旋转与逆时针高速旋转、纵向支架二设有刮水板能刮走泥土顺水冲走，滚刷17B高速逆时针旋转二次对光伏板进行清洗，使光伏板表面达到干净清洁，大大提高发电量。

3、本发明的一体机通过卸掉刮板与横向边框下端方管一，露出排风口，前后两排滚刷、分别顺时针高速旋转与逆时针高速旋转、能刮起顽固性尘土与鸟粪，可调节大功率电风扇能把尘土吹离光伏板表面，使光伏板表面达到清洁，提高发电量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是光伏组件智能高效水洗干洗一体机的正面图；

图2是光伏组件智能高效水洗干洗一体机的表面图；

图3是光伏组件智能高效水洗干洗一体机的侧边图；

图4是内置电机驱动轮的正视图；

图5是内置电机驱动轮的侧视图。

图中：1.横向边框,1A.横向边框一，1B.横向边框二，3.下端横向方管，5.纵向支架，5A.纵向支架一，5B.纵向支架二，5C.纵向支架三，5D.纵向支架四，9.扶手支架，10.扶手固定管，11.内置电机驱动轮，12.驱动轮支架，13.侧边轮，14.动力同步轮，15.同步轮，16.同步带，17.滚刷，17A.第一滚刷，17B.第二滚刷，18.陶瓷轴承，19.陶瓷轴承防护套，20.定心夹具板，21.电机，22.电机线路，23.电机驱动器，25.内置电机驱动轮线路，26.电风扇，27电风扇线路，28.正反转控制器，30.漏电保护器，31.进线，32.防水开关，34.高压水泵，35.水管，35A.进水开关，36.进水四通口，37.进水管一，38.进水管二，39.进水管三，40.扇形喷头，41.三通，42.直角，43.防水罩，44.防水箱，45.刮板支架，46.刮板，47.电力仪表，48.水流仪表。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机，包括方管支架，

所述方管支架包括横向边框1和纵向支架5，所述横向边框1上设有下端横向方管3，所述下端横向方管3上设置有侧边轮13，所述纵向支架5的两端设有内置电机驱动轮11；

所述方管支架内设置有与所述纵向支架5平行的滚刷17，所述滚刷17连接有带动所述滚刷17转动的传动装置，所述纵向支架5上设置有刮板机构，所述刮板机构包括刮板46和刮板支架45；所述纵向支架5上设置有电风扇26，所述电风扇26朝向所述横向边框1的方向；

所述纵向支架5上设置有朝向光伏板及所述滚刷17的多个扇形喷头40，所述扇形喷头40连接有高压水源；

清洗时，所述滚刷17、所述刮板46的端部和所述内置电机驱动轮11与光伏板表面移动接触，所述侧边轮13与光伏板边框外侧接触；干洗时断掉所述高压水源的连接，从而达到干洗效果；水洗时连接所述高压水源，卸掉所述电风扇26，达到水洗效果。

在本发明的一个具体实施例中，所述滚刷17包括相互平行设置的第一滚刷17A和第二滚刷17B，所述第一滚刷17A与所述第二滚刷17B的转动方向相反。

在本发明的一个具体实施例中，所述内置电机驱动轮11、所述电风扇26和所述传动装置均连接有漏电保护器装置。

在本发明的一个具体实施例中，所述刮板46通过所述刮板支架45平行设置于所述纵向支架5上，所述刮板支架45平行固定在所述纵向支架5的底端，所述刮板46的端部为橡胶、硅胶、海绵或无纺布。

在本发明的一个具体实施例中，所述传动装置包括设置在电机21轴上的动力同步轮14和设置在所述滚刷17的滚刷轴上的同步轮15，所述动力同步轮14与所述同步轮15之间设置有同步带16，所述滚刷17的滚刷轴上设置有陶瓷轴承18，所述陶瓷轴承18的轴承座设置在所述横向边框1内，所述陶瓷轴承18在所述方管支架内侧设置有陶瓷轴承防护套19。

在本发明的一个具体实施例中，所述横向边框1包括相对设置的横向边框一1A和横向边框二1B，所述横向边框1的上方设置有扶手固定管10，所述扶手固定管10上固定有扶手支架9。

在本发明的一个具体实施例中，所述滚刷17包括辊刷轴和设置在所述辊刷轴上的辊刷。

在本发明的一个具体实施例中，所述纵向支架5上面固定有防水罩43，所述防水罩43用于遮挡所述滚刷17高速旋转带来的水花四射或干洗时尘土飞扬；所述防水罩43上面设有防晒罩44。

在本发明的一个具体实施例中，所述电机21连接有电机驱动器23，所述电机驱动器23调节所述电机21的转速。

一种如上述任意一项所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机的清洗方法，包括步骤：

S1手动或利用相关的提升机提升光伏板进行水洗或干洗，设置在倾斜向阳的光伏板上方；

S2侧边轮卡在光伏板边框外侧，纵向支架长于光伏板边框，两端横向边框下端方管均在光伏板边框外侧；

S3如果用水清洗，需要卸掉电风扇；如干洗无需连接高压水源，将一端横向边框下端方管卸掉露出排风口即可；

S4内置电机驱动轮、滚刷、刮板贴服在光伏板表面，根据内置电机驱动轮与光伏板摩擦带动清洗设备前后移动；

S5在100米内手持遥控可以控制内置电机驱动轮正反运动；

S6接通高压水源，喷嘴喷出扇形水雾，打开线路开关，一体机沿着光伏板移动，清洗时，滚刷高速转动向前或向后滚动刮起泥土，利用设备自带水源冲掉泥土残留物，内置电机驱动轮带动一体机方管支架一起前后移动，刮板充分刮洗，彻底清洗干净；

S7根据清洗状况，需要时进行正反向移动清洗；

S8清洗完毕后，关闭高压水源，结束清洗；

S9卸下光伏板清洗装置。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明的一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机，

横向边框1与纵向支架5固定连接，横向边框1的外侧设有扶手固定管10，扶手固定管10设有扶手，横向边框1上设有下端横向方管3，下端横向方管3上设有侧边轮13，横向边框1内部设有动力同步轮14与同步轮15和同步带16，横向边框1设有电机21，电机21的转轴插进横向边框1内部，动力同步轮14固定在电机21的转轴上，电机21带动同步带16进而带动滚刷17旋转，滚刷17包括第一滚刷17A和第二滚刷17B，

横向边框1上设有进水四通口36，进水四通口36的进水口依次连接进水开关35A、水管35和高压水泵34，进水四通口36的三个出水口分别连接有进水管一37、进水管二38和进水管三39，进水管一37、进水管二38和进水管三39均设置于纵向支架5内，进水管一37、进水管二38和进水管三39均通过三通41或直角42连接扇形喷头40。

纵向支架5设有驱动轮支架12，驱动轮支架12内部设有内置防水电机驱动轮11，纵向支架5内部设有内置电机驱动轮线路25，纵向支架一5A与纵向支架二5B之间设有定心夹具板20，纵向支架三5C与纵向支架四5D之间也设有定心夹具板20，陶瓷轴承防护套19固定在定心夹具板20上，滚刷17的辊轴穿过定心夹具板20与陶瓷轴承18，以免滚刷17轴在转动时定心不稳，滚刷17的轴两端分别插入横向边框1内部，同步轮15固定在滚刷轴两端，同步带16连接同步轮15，纵向支架二5B与纵向支架三5C之间有风扇支架连接，电风扇26向横向边框1一端吹动土尘，纵向支架三5C内部有电风扇线路27。纵向支架5上设有防水罩43防水，防水罩43上面设有电机驱动器23，电机驱动器23一端连接电机21，电机驱动器23另一端连接漏电保护器30，漏电保护器30固定在防水罩43上面，电风扇线路27连接漏电保护器30，内置防水电机驱动轮线路25连接漏电保护器30，电源线进线31连接漏电保护器30。

漏电保护器30、电机驱动器23、正反转控制器28、水流仪表48、电力仪表47安装在防水罩43上方防水箱44内部，为防潮、防尘设置。发电机连接漏电保护器30，漏电保护器30连接正反转控制器28，利用正反转控制器28控制内置电机驱动轮11前后移动；电机21带动同步轮15旋转，同步轮15带动滚刷17转动。高压水泵连接高压水管到设备进水口，进水口设有快接头及分支进水开关，每道水路安装数个扇形喷头40。电源打开滚刷17开始旋转，高压水泵34启动扇形喷头40开始工作，正反转控制器28控制内置电机驱动轮11向前旋转，设备开始向前清洗工作，正反转控制器28控制内置电机驱动轮11向后旋转，设备开始向后清洗工作。

清洗方法：

第一步：线路防水开关连接时，通过漏电保护器及驱动器连接电机会高速转动带动滚刷辊旋转，

第二步：漏电保护器连接内置防水电机驱动轮缓慢转动，是设备缓缓走动，

第三步：漏电保护器连接风扇，是前后滚刷刮起的尘土吹到一端横向边框与光伏板的空余处，排出光伏板之外，从而实现光伏板表面清洁，比较适合我国西北地区，常年风沙不断，雨水匮乏。

第四步：接上水源卸掉风扇及风扇线路即可，打开高压水泵，水源从扇形喷嘴喷出雾状，均匀的喷洒在光伏板上，实现光伏板清洗功能。

干洗方法：断掉水源连接，卸掉刮水板，卸掉下方横向边框下端方管，留出风口，方管支架中间安装电风扇，是利用前后滚刷顺时针与反时针与光伏板的摩擦荡起的尘土，利用防水板纵向支架阻挡尘土外扬，尘土只能从出风口吹出，从而达到干洗效果；清洗完毕后关闭发电机，卸下清洗设备。

水洗方法：卸掉电风扇，安装下方横向边框与刮水板，连接水源，达到水洗效果，清洗完毕后，关闭高压水泵、关闭发电机，卸下清洗设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机，包括方管支架、滚刷（17）、同步轮（15）、同步带（16）、陶瓷轴承（18）、陶瓷轴承防护套（19）、定心夹具板（20）、电机（21）、电机驱动器（23）、电风扇（26）、正反转控制器（28）、漏电保护器（30）、内置电机驱动轮（11）、防水罩（43）及防水箱（44），其特征在于：所述滚刷（17）滚动设置在方管构成的方管支架内，所述方管支架包括横向边框（1）和纵向支架（5），所述横向边框（1）的下端横向方管（3）设置有侧边轮（13），所述横向边框（1）上设有所述内置电机驱动轮（11），所述滚刷（17）与所述纵向支架（5）平行设置在所述方管支架内，所述纵向支架（5）底部设置有刮板机构，所述刮板机构包括刮板（46）和刮板支架（45），所述纵向支架（5）内设置有清洗水的水管（35）和电机线路（22），所述纵向支架（5）内的所述水管（35）上连接有朝向光伏组件及所述滚刷（17）的多个扇形喷头（40），所述水管（35）连接有高压水泵（34），所述高压水泵（34）连接有发电机，所述纵向支架（5）上设置有所述电风扇（26），所述电风扇（26）朝向所述横向边框（1）的一端，所述横向边框（1）内设置有带动所述滚刷（17）转动的传动装置，所述传动装置的电机（21）设置在所述横向边框（1）内侧，所述电机连接有所述电机驱动器（23）；

清洗时，所述滚刷（17）、所述刮板（46）的端部和所述内置电机驱动轮（11）与光伏板表面移动接触，所述侧边轮（13）与光伏板边框外侧接触；所述电机线路（22）、所述电机驱动器（23）、所述内置电机驱动轮（11）和所述电风扇（26）均连接有漏电保护器，所述纵向支架（5）包括纵向支架一（5A）、纵向支架二（5B）和纵向支架三（5C）、纵向支架四（5D），所述滚刷（17）包括第一滚刷（17A）和第二滚刷（17B）；所述第一滚刷（17A）设置于所述纵向支架一（5A）和所述纵向支架二（5B）之间，所述第二滚刷（17B）设置于所述纵向支架三（5C）和所述纵向支架四（5D）之间；

所述纵向支架一（5A）和所述纵向支架二（5B）之间与所述纵向支架三（5C）和所述纵向支架四（5D）之间均设置有定心夹具板（20），所述定心夹具板（20）上设置有陶瓷轴承防护套（19），所述陶瓷轴承防护套（19）内设有陶瓷轴承（18），所述陶瓷轴承（18）构成的轴承中心与所述滚刷（17）的轴中心同心，所述横向边框（1）包括相对设置的横向边框一（1A）和横向边框二（1B），所述横向边框一（1A）和所述横向边框二（1B）均有一个底层边框；所述横向边框一（1A）和所述横向边框二（1B）的外侧分别设置有扶手固定管（10）；所述底层边框内侧上设置有多个侧边轮（13），所述侧边轮（13）的轴心与所述纵向支架（5）成垂直角度，所述内置电机驱动轮（11）的轮轴与所述纵向支架（5）平行，清洗时，所述内置电机驱动轮（11）滚动在光伏板表面，所述侧边轮（13）滚动在光伏板边框外侧。

2.根据权利要求1所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机，其特征在于，所述刮板（46）通过刮板支架（45）平行固定在所述纵向支架（5）的下端，所述刮板支架（45）平行固定在所述纵向支架（5）的底端，所述刮板（46）的端部为橡胶、硅胶、海绵或无纺布中的一种。

3.根据权利要求1所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机，其特征在于，所述传动装置包括设置在所述电机（21）的轴上的动力轮（14）和设置在所述滚刷（17）的轴上的同步轮（15），所述动力轮（14）与所述同步轮（15）之间设置有同步带（16）；所述陶瓷轴承（18）的轴承座设置在所述横向边框（1）的内侧，所述陶瓷轴承防护套（19）位于所述横向边框（1）的内侧。

4.根据权利要求1所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机，其特征在于，所述内置电机驱动轮（11）、所述电风扇（26）和所述电机驱动器（23）均连接有漏电保护器（30）；内置电机驱动轮（11）连接有正反转控制器（28）；所述水管（35）上设有进水开关（35A），所述横向边框（1）内部下端和上端分别设置有所述同步轮（15）和所述水管（35），所述水管（35）通过三通和直角连接有喷嘴为扇形喷口的所述扇形喷头（40）。

5.根据权利要求1所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机，其特征在于，所述横向边框（1）与所述纵向支架（5）上面固定有防水罩（43），所述防水罩（43）遮挡所述滚刷（17）高速旋转带来的水花或遮挡干洗时所述电风扇（26）吹起的尘土；所述防水罩（43）的上方设置有防水箱（44），所述防水箱内安装有所述漏电保护器（30）、所述电机驱动器（23）、所述正反转控制器（28）、水流仪表（48）、电力仪表（47）。

6.根据权利要求1所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机，其特征在于，所述滚刷（17）包括辊刷轴和设置在所述辊刷轴上的辊刷。

7.根据权利要求1所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机，其特征在于，所述电机驱动器（23）连接有所述正反转控制器（28），所述正反转控制器（28）连接有人工操作遥控器，人工操作遥控器控制正反转开关自动前后行走清洗，内置电机驱动轮（11）实现正反转行走。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的光伏组件智能高效水洗干洗一体机的清洗方法，包括步骤：

S1手动或利用相关的提升机提升光伏板进行水洗或干洗，设置在倾斜向阳的光伏板上方；

S2侧边轮卡在光伏板边框外侧，纵向支架长于光伏板边框，两端横向边框下端方管均在光伏板边框外侧；

S3如果用水清洗，需要卸掉电风扇；如干洗无需连接高压水源，将一端横向边框下端方管卸掉露出排风口即可；

S4内置电机驱动轮、滚刷、刮板贴服在光伏板表面，根据内置电机驱动轮与光伏板摩擦带动清洗设备前后移动；

S5在100米内手持遥控可以控制内置电机驱动轮正反运动；

S6接通高压水源，喷嘴喷出扇形水雾，打开线路开关，一体机沿着光伏板移动，清洗时，滚刷高速转动向前或向后滚动刮起泥土，利用设备自带水源冲掉泥土残留物，内置电机驱动轮带动一体机方管支架一起前后移动，刮板充分刮洗，彻底清洗干净；

S7根据清洗状况，需要时进行正反向移动清洗；

S8清洗完毕后，关闭高压水源，结束清洗；

S9卸下光伏板清洗装置。