CN103449108B - 吊具的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊具的传送装置，包括用于传送吊具的输送链，该输送链包括升降段和升降机，沿吊具传送方向上所述升降段的上游设有站位停止器，升降段的下游设有用于感应吊具位置以开放站位停止器的感应开关，还设有用于感应升降机开始传送吊具的第四行程开关，站位停止器与升降段之间设有处在常闭状态的临时停止器，在升降段的下游还设有用于感应吊具位置并结合第四行程开关的信号以开放临时停止器的第五行程开关。本发明采用在升降段设置临时停止器以及联合控制临时停止器的多个行程开关，避免了由于误放吊具造成的吊具坠落、卡死的发生，提高了设备运行的安全性。

Description

吊具的传送装置

技术领域

本发明涉及一种传送装置，具体是涉及一种吊具的传送装置。

背景技术

目前对于一些大型机械制造企业，厂房内一般都布置有由吊具、输送链和升降机组成的输送机构，用于实现大型部件的输送，降低工人的劳动强度。当需要输送某一部件时，利用吊具将部件固定吊起，通过输送链输送至目的位置，然后通过升降机将吊具降低至适合人工操作的高度即可。例如申请号为CN 201110325250.9的专利文献公开了一种升降转接装置，包括平行设置的滑撬输送线及吊具输送线，所述滑撬输送线的转接处设置有第一升降台及侧顶机，所述第一升降台位于所述滑撬输送线的下方，所述第一升降台顶部固定有滚床，所述吊具输送线的转接处设置有第二升降台，所述第二升降台与所述第一升降台之间设置有横向的移载机。该装置利用两个升降台的升降和移载机的水平动作，通过一次转接来完成工件的高低位转换，提高了转接效率和精度。

而现有技术中，为避免发生意外事故，吊具的运行过程一般有PLC和多个行程开关或传感器联合控制，如图1所示，输送链10上共设有四组行程开关，分别为行程开关11、行程开关12、行程开关13、行程开关14，在吊具A触碰到行程开关14时，站位停止器F2会对吊具B放行，在吊具B触碰到行程开关13时，站位停止器F2关闭，同时站位停止器F1会对吊具C放行，吊具C行至站位停止器F2会被锁住，吊具C会停留在站位停止器F2处，直至吊具B完成升降并再次触碰行程开关14时站位停止器F2才会对吊具C放行。然而在PLC模块出现异常或14号行程开关被误触碰时，会出现站位停止器F2误放车的现象，这样会出现两种后果：(1)如果站位停止器F2在升降轨下降过程中误放车，则被误放行的这个吊具就会顺着升降轨下降的位置坠落下去；(2)如果吊具在升降轨上升的过程中误放车，则被误放行的吊具就会与升降轨相互顶死。存在着及大的安全故障隐患。

发明内容

本发明提供了一种吊具的传送装置，该传送装置通过在升降段设置临时停止器以及联合控制临时停止器的多个行程开关，避免了由于误放吊具造成的吊具坠落、卡死的发生，提高了设备运行的安全性。

一种吊具的传送装置，包括用于传送吊具的输送链，所述输送链包括升降段和设置在所述升降段上并用于传送吊具的升降机，沿吊具传送方向上，所述升降段的上游设有处于常闭状态的站位停止器，所述升降段的下游设有用于感应吊具位置以控制所述站位停止器释放与否的感应开关，所述吊具的传送装置还包括用于感应所述升降机开始传送吊具的第四行程开关，所述站位停止器与所述升降段之间设有处于常闭状态的临时停止器，所述升降段的下游位于所述感应开关的下方还设有用于感应吊具位置并结合所述第四行程开关的信号以联合控制所述临时停止器释放与否的第五行程开关。

利用本发明的传送装置，当站位停止器发生误放时，临时停止器会将误放的吊具锁止在升降段上游；只有当第四行程开关以及第五行程开关同时接收到信号时，临时停止器才会将锁止的吊具释放，防止吊具因误放造成的安全事故。

为进一步提高吊具运行系统的安全性，作为优选，所述站位停止器和临时停止器之间设有用于感应吊具传送位置的第一行程开关，所述吊具的传送装置还设有根据所述第一行程开关的信号触发的报警器。当站位停止器发生误放吊具时，吊具将会触发第一行程开关，此时报警器将会发生报警，同时输送链停运，提醒现场人员及时进行系统维修。

当第一行程开关失灵时，为保证系统的正常运行，作为优选，所述第一行程开关和临时停止器之间设有用于感应吊具位置的第二行程开关，所述第二行程开关与所述第四行程开关和第五行程开关联合控制所述临时停止器释放与否。采用第二行程开关、第四行程开关和第五行程开关对临时停止器进行联锁，保证临时停止器在不满足条件时始终处于锁止状态，彻底避免了吊具的误放。

为保证打开后的临时停止器尽快恢复到常闭状态，避免误放吊具，作为优选，所述临时停止器和第四行程开关之间设有用于感应吊具位置并控制所述临时停止器恢复常闭状态的第三行程开关。

为实现自动控制，降低现场人员的劳动强度，作为优选，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第五行程开关、报警器以及临时停止器均接入并受控于一控制电路。通过同一控制电路，根据各个行程开关接收的触发信号，实现对站位停止器和临时停止器的精确控制，也进一步提高了系统运行的安全系数。所述控制电路可选择单片机或继电器组。所述报警器为报警灯和/或扬声器。

作为优选，所述继电器组包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述继电器组与所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第五行程开关、报警器以及临时停止器的连接方式为分别接在电源两极之间的五条支路，其中所述五条支路为：第一支路，所述第一支路依次串联所述第三继电器的常开触点和报警器；第二支路，所述第二支路依次串联所述第二继电器的常开触点和临时停止器；第三支路，所述第三支路依次串联所述第一继电器的常闭触点、第三继电器的常开触点和第三继电器的控制线圈，其中所述第三继电器的常开触点还与所述第一行程开关并联；第四支路，所述第四支路依次串联所述第三行程开关、第一继电器的常开触点、第四行程开关、第二行程开关和第二继电器的控制线圈；第五支路，所述第五支路依次串联所述第五行程开关和第一继电器的控制线圈；所述第五行程开关和所述第一继电器的控制线圈之间与所述第四支路中的第一继电器的常开触点和第四行程开关之间相互导通；所述第五行程开关和所述第一继电器的控制线圈之间还与所述第四支路中的第二行程开关和第二继电器的控制线圈之间通过相互串联的第二继电器的常开触点、第一继电器的常开触点相互导通。

为保证发生断电事故时，所述控制电路在一定时间内处于断电前的状态，所述控制电路还包括设于电源两极之间的时间继电器、以及与所述第五行程开关并联的时间继电器的常闭触点。

当系统的报警故障消除后，为实现第三继电器的复位，作为优选，所述第三支路上还串联有用于复位所述第三继电器的常闭复位开关。当故障消除后，现场人员只需按压该常闭复位开关，第三继电器由于断电，瞬间恢复原始状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

(1)本发明采用在在升降段设置临时停止器以及联合控制临时停止器的多个行程开关，避免了由于误放吊具造成的吊具坠落、卡死的发生，提高了设备运行的安全性。

(2)本发明通过在升降段上游设置第一行程开关和报警器，在站点停止器发生误放时，报警器能够及时发出报警信号，提醒现场人员进行及时维修，避免后续的安全事故。

(3)本发明通过第二行程开关、第四行程开关和第五行程开关对临时停止器进行联锁，彻底避免临时停止器在不符合条件的情况下打开将吊具误放的发生。

附图说明

图1为现有技术中吊具运行系统的结构示意图。

图2为本发明的吊具的传送装置的结构示意图。

图3为本发明的吊具的传送装置的电路原理图。

具体实施方式

实施例1

如图2和图3所示，一种吊具的传送装置，包括用于传送吊具的输送链1，该输送链其中一部分为升降段2，升降段上设有用于传送吊具的升降机，沿吊具传送方向上，升降段2的上游设有处于常闭状态的站位停止器F2，升降段2的下游设有用于感应吊具位置以控制站位停止器F2释放与否的感应开关4，还包括用于感应升降机开始传送吊具的第四行程开关SQ4，站位停止器F2与升降段2之间设有处于常闭状态的临时停止器F3，升降段2的下游位于感应开关的下方还设有用于感应吊具位置并结合第四行程开关SQ4的信号以联合控制临时停止器F3释放与否的第五行程开关SQ5。

站位停止器F2和临时停止器F3之间设有用于感应吊具位置的第一行程开关SQ1，进站保护装置还设有根据第一行程开关SQ1的信号触发的报警器6。第一行程开关SQ1和临时停止器F3之间设有用于感应吊具位置的第二行程开关SQ2，第二行程开关SQ2与第四行程开关SQ4和第五行程开关SQ5构成对临时停止器F3的联合控制，即只有当第四行程开关SQ4和第五行程开关SQ5同时收到触发信号时，吊具触发第二行程开关SQ2，临时停止器F3才会打开，其他时间临时停止器F3一直处于锁止状态。临时停止器F3和第四行程开关SQ4之间设有用于感应吊具位置并控制临时停止器F3恢复常闭状态的第三行程开关SQ3。

如图3所示，第一行程开关SQ1、第二行程开关SQ2、第三行程开关SQ3、第四行程开关SQ4、第五行程开关SQ5、报警器6以及临时停止器F3均接入并受控于一控制电路。该控制电路为由第一继电器KA1、第二继电器KA2和第三继电器KA3组成的继电器组，该继电器组与第一行程开关SQ1、第二行程开关SQ2、第三行程开关SQ3、第四行程开关SQ4、第五行程开关SQ5、报警器6以及临时停止器F3的连接方式为分别接在电源DC24两极之间的五条支路，分别为：

第一支路，第一支路依次串联的第三继电器KA3的常开触点KA3-1和报警器6，报警器6可选择报警灯、扬声器或声光报警器。

第二支路，第二支路依次串联的第二继电器KA2的常开触点KA2-1和临时停止器F3，临时停止器F3一般通过站位电磁阀控制开闭，实际连接时是将站位电磁阀连入电路。

第三支路，第三支路依次串联的第一继电器KA1的常闭触点KA1-1、常闭复位开关SB1、第三继电器KA3的常开触点KA3-2和第三继电器KA3的控制线圈，其中第三继电器KA 3的常开触点与第一行程开关SQ1并联，常闭复位开关SB1一般为手动控制；

第四支路，第四支路依次串联的第三行程开关SQ3、第一继电器KA1的常开触点KA1-2、第四行程开关SQ4、第二行程开关SQ2和第二继电器KA2的控制线圈；

第五支路，第五支路依次串联的第五行程开关SQ5和第一继电器KA1的控制线圈；其中第五行程开关SQ5上并联有时间继电器KT的常闭触点KT-1，同时在电源之间串连时间继电器KT；第五行程开关SQ5和第一继电器KA1的控制线圈之间与第四支路中的第一继电器KA1的常开触点KA1-2和第四行程开关SQ4之间相互导通；第五行程开关SQ5和第一继电器KA1的控制线圈之间还与第四支路中的第二行程开关SQ2和第二继电器KA2的控制线圈之间通过相互串联的第二继电器KA2的常开触点KA2-1、第一继电器KA1的常开触点KA1-3相互导通。

本实施方式中的吊具的传送装置实际运行过程为：

正常运行过程中，吊具A得到信号后进入升降段开始下降，第三行程开关SQ3动作，临时停止器F3关闭：

如此时站位停止器F2误放车，吊具B触碰第一行程开关SQ1，则声光报警器发出警报信号，输送链停止运行；现场人员接收到报警信号后，按压常闭复位开关SB1，第三继电器KA3因断电复位，声光报警器停止报警。

如第一行程开关SQ1失灵，吊具B触碰到第二行程开关SQ2，第二行程开关SQ2收到触发信号，由于站位电磁阀没有电信号，临时停止器F3依然不放车；吊具A上升到位后，升降机触发第四行程开关SQ4，第四行程开关SQ4接收到触发信号，此时临时停止器F3依然处于关闭状态，直至吊具A触碰到第五行程开关SQ5后，第四行程开关SQ4、第五行程开关SQ5和第二行程开关SQ2均收到触发信号，此时临时停止器F3放车，吊具B触碰到第三行程开关SQ3，第二继电器KA2断电，常开触点KA2-1断开，站位电磁阀断电，临时停止器F3关闭，即完成一个吊具的运输操作。

正常运行过程中，时间继电器KT通电，时间继电器KT的常闭触点KT-1处于断开状态；如果出现突然断电事故，则时间继电器KT断电，时间继电器KT的常闭触点KT-1闭合，保证各继电器处于断电之前的状态。

上述实施方式仅为本发明的优选的技术方案，本技术领域人员可根据实际场合增减行程开关个数，例如对于安全系数要求较低的场合，可仅仅采用第四行程开关SQ4和第五行程开关SQ5对临时停止器F3进行开关控制；或者，根据需要增加其他行程开关或者传感器。

Claims (10)

1.一种吊具的传送装置，包括用于传送吊具的输送链，所述输送链包括升降段和设置在所述升降段上并用于传送吊具的升降机，所述升降段在沿吊具传送方向上的上游设有处于常闭状态的站位停止器(F2)，所述升降段的下游设有用于感应吊具位置以控制所述站位停止器(F2)释放与否的感应开关(4)，其特征在于，所述吊具的传送装置还包括用于感应所述升降机开始传送吊具的第四行程开关(SQ4)，所述站位停止器(F2)与所述升降段之间设有处于常闭状态的临时停止器(F3)，所述升降段(2)的下游位于所述感应开关(4)的下方还设有用于感应吊具位置并结合所述第四行程开关(SQ4)的信号以联合控制所述临时停止器(F3)释放与否的第五行程开关(SQ5)。

2.根据权利要求1所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述站位停止器(F2)和临时停止器(F3)之间设有用于感应吊具传送位置的第一行程开关(SQ1)，所述吊具的传送装置还设有根据所述第一行程开关(SQ1)的信号触发的报警器(6)。

3.根据权利要求2所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述第一行程开关(SQ1)和临时停止器(F3)之间设有用于感应吊具位置的第二行程开关(SQ2)，所述第二行程开关(SQ2)与所述第四行程开关(SQ4)和第五行程开关(SQ5)联合控制所述临时停止器(F3)释放与否。

4.根据权利要求3所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述临时停止器(F3)和第四行程开关(SQ4)之间设有用于感应吊具位置并控制所述临时停止器(F3)恢复常闭状态的第三行程开关(SQ3)。

5.根据权利要求4所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述第一行程开关(SQ1)、第二行程开关(SQ2)、第三行程开关(SQ3)、第四行程开关(SQ4)、第五行程开关(SQ5)、报警器(6)以及临时停止器(F3)均接入并受控于一控制电路。

6.根据权利要求5所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述报警器(6)为报警灯和/或扬声器。

7.根据权利要求5所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述控制电路为单片机或继电器组。

8.根据权利要求7所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述继电器组包括第一继电器(KA1)、第二继电器(KA2)和第三继电器(KA3)，所述继电器组与所述第一行程开关(SQ1)、第二行程开关(SQ2)、第三行程开关(SQ3)、第四行程开关(SQ4)、第五行程开关(SQ5)、报警器(6)以及临时停止器(F3)的连接方式为分别接在电源两极之间的五条支路，其中所述五条支路为：

第一支路，所述第一支路依次串联所述第三继电器(KA3)的常开触点和报警器(6)；

第二支路，所述第二支路依次串联所述第二继电器(KA2)的常开触点和临时停止器(F3)；

第三支路，所述第三支路依次串联所述第一继电器(KA1)的常闭触点、第三继电器(KA3)的常开触点和第三继电器(KA3)的控制线圈，其中所述第三继电器(KA3)的常开触点还与所述第一行程开关(SQ1)并联；

第四支路，所述第四支路依次串联所述第三行程开关(SQ3)、第一继电器(KA1)的常开触点、第四行程开关(SQ4)、第二行程开关(SQ2)和第二继电器(KA2)的控制线圈；

第五支路，所述第五支路依次串联所述第五行程开关(SQ5)和第一继电器(KA1)的控制线圈；所述第五行程开关(SQ5)和所述第一继电器(KA1)的控制线圈之间与所述第四支路中的第一继电器(KA1)的常开触点和第四行程开关(SQ4)之间相互导通；所述第五行程开关(SQ5)和所述第一继电器(KA1)的控制线圈之间还与所述第四支路中的第二行程开关(SQ2)和第二继电器(KA2)的控制线圈之间通过相互串联的第二继电器(KA2)的常开触点、第一继电器(KA1)的常开触点相互导通。

9.根据权利要求8所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述控制电路还包括设于电源两极之间的时间继电器(KT)以及与所述第五行程开关(SQ5)并联的时间继电器(KT)的常闭触点。

10.根据权利要求8所述的吊具的传送装置，其特征在于，所述第三支路上还串联有用于复位所述第三继电器(KA3)的常闭复位开关。